CN104438125A - 一种手机屏幕不良品剔除方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三星手机屏幕不良品剔除方法,包括:确定手机屏幕上固有横向基准线A,纵向基准线B;根据铜片位置确定搜索区域;采集一幅手机屏幕图像,在手机屏幕图像中,铜片为白色,背景为黑色;搜索铜片左侧和右侧边缘线;依据横向基准线A,比较铜片左侧边缘线和右边缘线倾斜角度,距离判断铜片是否出现褶皱;搜索铜片左右角点,并判断是否出现铜片贴附不良情况;对存在铜片粘贴不合格的则给予报警剔除。该方法能快速准确地检测手机屏幕铜片粘贴位置不良故障,并对不良品予以剔除。
Description
所属技术领域
本发明属于图像处理,涉及一种手机屏幕图像检测方法。
背景技术
三星手机屏幕在制造过程中,有一道工序为在手机屏幕上粘贴铜片,以盖住磁条。此道工序为人工操作,因此会出现铜片粘贴位置偏移或者铜片褶皱等不良现象。如果铜片粘贴不良,此手机屏幕即为废品。目前采用人工抽检的方法进行质量监控。但这种方法由于人的主观因素会出现标准不一现象而且抽检不能做到每个产品都进行检测。因此本发明提出一种手机屏幕铜片粘贴位置自动检测方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够准确,快速地进行三星手机屏幕铜片粘贴位置检测方法,进而对不良品进行剔除。本发明的技术方案如下:
一种手机屏幕不良品剔除方法,用于三星手机生产中,包括下列步骤:
(1)确定手机屏幕上固有横向基准线A,纵向基准线B;
(2)根据铜片位置确定搜索区域;
(3)采集一幅手机屏幕图像,在手机屏幕图像中,铜片为白色,背景为黑色;
(4)在搜索铜片左侧边缘线时,由搜索区域向左搜索亮度跳变点来寻找铜片左侧边缘点,此时设置阈值为Ts,由检测到的铜片边缘点采用最小二乘法拟合出铜片左侧边缘直线函数;按照同样的方法找到铜片右边缘线,并得到右侧边缘直线函数;
(5)依据横向基准线A,比较铜片左侧边缘线和右边缘线倾斜角度,将倾斜角度较小的作为基准线,求出倾斜角度较大的边缘线的中点P,求取点P到基准线的垂直距离,即为铜片左侧边缘线和右侧边缘线距离,由此距离判断铜片是否出现褶皱;
(6)在搜索铜片左角点时,采用线与线的交点的方法,检测左角点与横向基准线A的距离,判断铜片纵向是否发生偏移;检测左角点与纵向基准线B的距离,判断铜片横向是否发生偏移;若两种偏移的偏移量超过判定阈值T2,则认为铜片帖附不良;采用同样的方法搜索铜片右角点,并判断是否出现铜片贴附不良情况;
(7)根据(5)和(6)的检测结果,判断是否存在铜片粘贴不合格的现象,若存在,则给予报警剔除。
该方法能快速准确地检测手机屏幕铜片粘贴位置不良故障,并对不良品予以剔除。
附图说明
图1铜片检测示意图。
图2左边缘线。
图3左边缘线和右边缘线距离。
图4左侧角点。
图5左侧角点和横向线A。
具体实施方式
本发明主要通过测量铜片与手机屏幕固有元件的相对位置进行铜片粘贴位置检测(图1中间白色区域为铜片)。寻找铜片的左下角点、右下角点、左边缘线、右边缘线与手机屏幕上固有横向基准线A,纵向基准线B进行相对距离、相对角度的测量,进而判断铜片是否在手机屏幕合格位置处。下面进行具体步骤的说明:
(1)线与线位置判断
在寻找左边缘线、右边缘线等线段时,我们设计一种找线方法。以左边缘线为例(图2)在图像中CU为白色,背景为黑色,因此我们选择由CU向左搜索亮度跳变点来寻找CU左侧边缘点,此时设置阈值为为Ts。由检测到的CU边缘点采用最小二乘法拟合出CU左侧边缘直线的函数。
依据横向基准线A比较CU左边缘线和CU右边缘线倾斜角度,将倾斜角度较小者作为基准线,求出倾斜角度较大线段中点P,求取点P到基准线垂直距离,即为CU左边缘线和右边缘线距离(图3)。由此距离可以判断CU是否出现褶皱故障。
(2)点与线位置判断
在搜索CU左角点和右角点时,采用线与线的交点的方法(图4)。检测左角点与横向基准线A的距离判断CU纵向是否发生偏移。检测左角点与纵向基准线B的距离判断CU横向是否发生偏移(图5)。若偏移量超过判定阈值T2,则认为CU帖附不良。
(3)对不良品予以剔除,方法如下:
手机屏幕在传送带上顺序经过光电传感器、工业相机和剔除电磁阀。光电传感器与工业相机之间的距离d1为50cm左右,剔除电磁阀与工业相机之间的距离d2为400cm左右,光源距离屏幕1cm,相机距离屏幕10m左右。
当三星手机屏幕经过光电传感器时,光电传感器发送信号给PLC并记录当前时间t,以t为起点,延时一段时间t1后,PLC通知相机拍照并进行检测。以t为起点,延时一段时间t2后,到达剔除位置时,PLC通知电磁阀将不良屏幕剔除。其中,t1=d1/s,t2=d2/s,s为传送带的运动速度。
Claims (1)
1.一种手机屏幕不良品剔除方法,用于三星手机生产中,包括下列步骤:
(1)确定手机屏幕上固有横向基准线A,纵向基准线B;
(2)根据铜片位置确定搜索区域;
(3)采集一幅手机屏幕图像,在手机屏幕图像中,铜片为白色,背景为黑色;
(4)在搜索铜片左侧边缘线时,由搜索区域向左搜索亮度跳变点来寻找铜片左侧边缘点,此时设置阈值为Ts,由检测到的铜片边缘点采用最小二乘法拟合出铜片左侧边缘直线函数;按照同样的方法找到铜片右边缘线,并得到右侧边缘直线函数。
(5)依据横向基准线A,比较铜片左侧边缘线和右边缘线倾斜角度,将倾斜角度较小的作为基准线,求出倾斜角度较大的边缘线的中点P,求取点P到基准线的垂直距离,即为铜片左侧边缘线和右侧边缘线距离,由此距离判断铜片是否出现褶皱;
(6)在搜索铜片左角点时,采用线与线的交点的方法,检测左角点与横向基准线A的距离,判断铜片纵向是否发生偏移;检测左角点与纵向基准线B的距离,判断铜片横向是否发生偏移;若两种偏移的偏移量超过判定阈值T2,则认为铜片帖附不良;采用同样的方法搜索铜片右角点,并判断是否出现铜片贴附不良情况;
(7)根据(5)和(6)的检测结果,判断是否存在铜片粘贴不合格的现象,若存在,则给予报警剔除。
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