CN104438120B - 直线度测量分选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线度测量分选机，包括一送料装置、一分拣装置、一控制装置和一收料装置；分拣装置与送料装置、收料装置均连接；分拣装置包括一安装架(1)，安装架(1)上设有两个轴承座(2)，每个轴承座(2)上均设有两个轴承，四个轴承上均连接有一转轴(4)，四根转轴(4)的轴线分别在两条直线上；安装架(1)上还设有一转动驱动装置，转动驱动装置与一个轴承座(2)上的两根转轴(4)均连接；安装架(1)上还设有一上下升降装置，上下升降装置上还连接有一用于测试柱形件的电子百分表(5)；送料装置、转动驱动装置、上下升降装置、收料装置均与控制装置电连接。上述分选机的测量和分拣效率高且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，具体讲是一种直线度测量分选机。
背景技术
目前，柱形件的测量和分拣均是依靠人工完成。使用的辅助设备如下：一机械百分百和一支架，机械百分表安装在支架上。使用时，先通过柱形件放置在支架上并手动转动柱形件，然后读取机械百分表的读数，分别把直线度合格和不合格的产品放在两个分拣箱内。上述结构的柱形件测量和分拣装置在实际的使用过程中存在以下不足：
1、现有的柱形件测量和分拣装置在测量和分拣的过程中均是通过人工手动操作完成，因此使得现有柱形件测量和分拣装置的测量和分拣的效率较低。
2、由于现有的柱形件测量和分拣装置在测量和分拣的过程中均是通过人工手动操作完成，使用的人工较多必然会导致柱形件的测量和分拣成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种测量和分拣效率高且分拣成本低的直线度测量分选机。
本发明的技术方案是，提供一种直线度测量分选机，包括一用于给分拣装置供料的送料装置、一分拣装置、一控制装置和一用于给分拣装置收料的收料装置；所述的分拣装置与送料装置、收料装置均连接；所述的分拣装置包括一安装架，所述的安装架上设有两个轴承座，每个轴承座上均设有两个轴承，四个轴承上均连接有一转轴，四根转轴的轴线分别在两条直线上；所述的安装架上还设有一转动驱动装置，所述的转动驱动装置与一个轴承座上的两根转轴均连接；所述的安装架上还设有一上下升降装置，所述的上下升降装置上还连接有一用于测试柱形件的电子百分表；所述的送料装置、转动驱动装置、上下升降装置、收料装置均与控制装置电连接。
所述的送料装置包括第一平面板、第二平面板、一竖直面板、一用于一次顶出一个柱形件的顶起装置和限位装置；所述第一平面板、第二平面板分别设在竖直面板的两侧；所述第一平面板与竖直面板之间的角度和第二平面板与竖直面板之间的角度均大于0°且小于90°；所述的顶起装置设在第一平面板与竖直面板的连接处且所述的顶起装置上下滑动配合在第一平面板的内部和上部；所述的限位装置设在第二平面板的中部且所述的限位装置上下滑动配合在第二平面板的内部和上部。
所述的收料装置包括一设在安装架上的顶出装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的传送装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的接收板，一用于驱动接收板收起的驱动装置、第一分拣盛放箱以及第二分拣盛放箱；所述的接收板设在传送装置前段的上方；所述的接收板与第一分拣盛放箱转动连接；所述的第二分拣盛放箱设在传送装置后段的下方；所述的驱动装置安装在安装架上；所述的驱动装置还与接收板连接。
所述的转动驱动装置包括一安装在安装架上的电动机和两个分别装在两根转轴上的皮带轮，所述电动机的输出轴上设有一皮带轮，三个皮带轮通过一根皮带连接。
所述的上下升降装置包括安装在安装架上的气缸和一L型连接支架，所述L型连接支架的一端与气缸连接，所述L型连接支架的另一端与电子百分表连接。
所述的顶起装置包括一顶板和一安装在第一平面板下部的气缸，所述第一平面板上设有一开口，所述的顶板滑动配合在开口上；所述顶板的一端与气缸连接，所述顶板的另一端设有一朝向竖直面板的斜面。
所述的限位装置包括两个滑动配合在第二平面板上的限位柱和安装在安装架上的两个气缸，所述的两个气缸分别与两个限位柱连接。
所述的顶出装置包括一根顶杆和一安装在安装架上的气缸，所述顶杆的下端与气缸的活塞杆连接，所述顶杆的上端设有一朝向传送装置的斜面块。
所述的传送装置包括一安装在安装架上的电动机和第一轴承座、安装在第二分拣盛放箱上的第二轴承座、所述第一轴承座和第二轴承座上均设有一轴承，每个轴承内设有一转轴，每个转轴上均设有一皮条轮，两个皮条轮分别通过两个皮条连接。
所述的驱动装置为一安装在安装架上的气缸，所述气缸的活塞杆与接收板相抵。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明直线度测量分选机先通过送料装置将需检测的柱形件输送至分拣装置，然后转动驱动装置转动并且电子百分表下移开始检测，之后通过控制装置判断检测结果将检测好的柱形件分别输送至收料装置的不同分拣箱内。1、本发明柱形件的测量和分拣在测量和分拣的过程中均是通过控制装置及相应的执行装置操作完成的，除了加料和取出分好的料件外其他均无需人工参与，因此使得本发明直线度测量分选机的测量和分拣的效率非常高。2、由于本发明柱形件的测量和分拣在测量和分拣的过程中均是通过直线度测量分选机操作完成，使用的人工较少，其必然会导致柱形件的测量和分拣成本较低。
附图说明
图1是本发明直线度测量分选机第一方位的结构示意图。
图2是本发明直线度测量分选机第一方位的结构示意图。
图3是本发明直线度测量分选机第三方位的结构示意图(无第一分拣盛放箱和接收板)。
图中所示1、安装架，2、轴承座，3、支撑架，4、转轴，5、电子百分表，6、第一平面板，7、第二平面板，8、竖直面板，9、接收板，10、第一分拣盛放箱，11、第二分拣盛放箱，12、电动机，13、皮带轮，14、皮带，15、气缸，16、L型连接支架，17、顶板，18、开口，19、斜面，20、限位柱，21、顶杆，22、斜面块，23、第一轴承座，24、第二轴承座，25、皮条轮，26、皮条，27、板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明一种直线度测量分选机，包括一用于给分拣装置供料的送料装置、一分拣装置、一控制装置和一用于给分拣装置收料的收料装置；所述的分拣装置与送料装置、收料装置均连接；所述的分拣装置包括一安装架1，所述的安装架1上设有两个轴承座2，每个轴承座2上均设有两个轴承(轴承图中未示出)，四个轴承上均连接有一转轴4，四根转轴4的轴线分别在两条直线上，这样将需检测的柱形件放在四个轴承上，通过转动驱动装置转动时即可带动柱形件转动或跳动，这时通过电子百分表5来检测误差；所述的安装架1上还设有一转动驱动装置，所述的转动驱动装置与一个轴承座2上的两根转轴4均连接；所述的安装架1上还设有一上下升降装置，所述的上下升降装置上还连接有一用于测试柱形件的电子百分表5；所述的送料装置、转动驱动装置、上下升降装置、收料装置均与控制装置电连接，控制装置为PLC，控制装置还与电动机12、气缸15电连接。
所述的送料装置包括第一平面板6、第二平面板7、一竖直面板8、一用于一次顶出一个柱形件的顶起装置和限位装置；所述第一平面板6、第二平面板7分别设在竖直面板8的两侧；所述第一平面板6与竖直面板8之间的角度和第二平面板7与竖直面板8之间的角度均大于0°且小于90°，一般为25°即可，从而使得柱形件有一个向下滚动的动力；所述的顶起装置设在第一平面板6与竖直面板8的连接处且所述的顶起装置上下滑动配合在第一平面板6的内部和上部，即顶起装置能够伸出第一平面板6的上面，也能够缩在第一平面板6的内部；所述的限位装置设在第二平面板7的中部且所述的限位装置上下滑动配合在第二平面板7的内部和上部，即限位装置能够伸出第二平面板7的上面，也能够缩在第二平面板7的内部。所述第一平面板6、第二平面板7、安装架1、第一分拣盛放箱10以及第二分拣盛放箱11下部均设有支撑架3。
所述的收料装置包括一设在安装架1上的顶出装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的传送装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的接收板9，一用于驱动接收板9收起的驱动装置、第一分拣盛放箱10以及第二分拣盛放箱11；传送装置和顶出装置之间还设有一块用于方便将柱形件送入传送装置的板27；所述的接收板9设在传送装置前段的上方；所述的接收板9与第一分拣盛放箱10转动连接；所述的第二分拣盛放箱11装置设在传送装置后段的下方；所述的驱动装置安装在安装架1上；所述的驱动装置还与接收板9连接。接收板9和传送装置都用于接收检测好的柱形件，通过选择将合格的柱形件放入那个分拣盛放箱内即可，通过接收板9的升起和降落来使得柱形件进入第一分拣盛放箱10内。
所述的转动驱动装置包括一安装在安装架1上的电动机12和两个分别装在两根转轴4上的皮带轮13，所述电动机12的输出轴上设有一皮带轮13，三个皮带轮13通过一根皮带14连接。
所述的上下升降装置包括安装在安装架1上的气缸15和一L型连接支架16，所述L型连接支架16的一端与气缸15连接，所述L型连接支架16的另一端与电子百分表5连接。
所述的顶起装置包括一顶板17和一安装在第一平面板6下部的气缸15，所述第一平面板6上设有一开口18，所述的顶板17滑动配合在开口18上；所述顶板17的一端与气缸15连接，所述顶板17的另一端设有一朝向竖直面板8的斜面19，通过斜面19能够一次性顶起一根柱形件。
所述的限位装置包括两个滑动配合在第二平面板7上的限位柱20和安装在安装架1上的两个气缸15，所述的两个气缸15分别与两个限位柱20连接。
所述的顶出装置包括一根顶杆21和一安装在安装架1上的气缸15，所述顶杆21的下端与气缸15的活塞杆连接，所述顶杆21的上端设有一朝向传送装置的斜面块22，通过斜面块22能够将柱形件顶向传送装置。
所述的传送装置包括一安装在安装架1上的电动机12和第一轴承座23、安装在第二分拣盛放箱11上的第二轴承座24、所述第一轴承座23和第二轴承座24上均设有一轴承，每个轴承内设有一转轴4，每个转轴4上均设有一皮条轮25，两个皮条轮25分别通过两个皮条26连接，皮条26的截面为圆形。
所述的驱动装置为一安装在安装架1上的气缸15，所述气缸15的活塞杆与接收板9相抵。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种直线度测量分选机，其特征在于：包括一用于给分拣装置供料的送料装置、一分拣装置、一控制装置和一用于给分拣装置收料的收料装置；所述的分拣装置与送料装置、收料装置均连接；所述的分拣装置包括一安装架(1)，所述的安装架(1)上设有两个轴承座(2)，每个轴承座(2)上均设有两个轴承，四个轴承上均连接有一转轴(4)，四根转轴(4)的轴线分别在两条直线上；所述的安装架(1)上还设有一转动驱动装置，所述的转动驱动装置与一个轴承座(2)上的两根转轴(4)均连接；所述的安装架(1)上还设有一上下升降装置，所述的上下升降装置上还连接有一用于测试柱形件的电子百分表(5)；所述的送料装置、转动驱动装置、上下升降装置、收料装置均与控制装置电连接，所述的送料装置包括第一平面板(6)、第二平面板(7)、一竖直面板(8)、一用于一次顶出一个柱形件的顶起装置和限位装置；所述第一平面板(6)、第二平面板(7)分别设在竖直面板(8)的两侧；所述第一平面板(6)与竖直面板(8)之间的角度和第二平面板(7)与竖直面板(8)之间的角度均大于0°且小于90°；所述的顶起装置设在第一平面板(6)与竖直面板(8)的连接处且所述的顶起装置上下滑动配合在第一平面板(6)的内部和上部；所述的限位装置设在第二平面板(7)的中部且所述的限位装置上下滑动配合在第二平面板(7)的内部和上部。
2.根据权利要求1所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的收料装置包括一设在安装架(1)上的顶出装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的传送装置、一用于接收自顶出装置顶出柱形件的接收板(9)，一用于驱动接收板(9)收起的驱动装置、第一分拣盛放箱(10)以及第二分拣盛放箱(11)；所述的接收板(9)设在传送装置前段的上方；所述的接收板(9)与第一分拣盛放箱(10)转动连接；所述的第二分拣盛放箱(11)装置设在传送装置后段的下方；所述的驱动装置安装在安装架(1)上；所述的驱动装置还与接收板(9)连接。
3.根据权利要求1所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的转动驱动装置包括一安装在安装架(1)上的电动机(12)和两个分别装在两根转轴(4)上的皮带轮(13)，所述电动机(12)的输出轴上设有一皮带轮(13)，三个皮带轮(13)通过一根皮带(14)连接。
4.根据权利要求1所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的上下升降装置包括安装在安装架(1)上的气缸(15)和一L型连接支架(16)，所述L型连接支架(16)的一端与气缸(15)连接，所述L型连接支架(16)的另一端与电子百分表(5)连接。
5.根据权利要求1所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的顶起装置包括一顶板(17)和一安装在第一平面板(6)下部的气缸(15)，所述第一平面板(6)上设有一开口(18)，所述的顶板(17)滑动配合在开口(18)上；所述顶板(17)的一端与气缸(15)连接，所述顶板(17)的另一端设有一朝向竖直面板(8)的斜面(19)。
6.根据权利要求1所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的限位装置包括两个滑动配合在第二平面板(7)上的限位柱(20)和安装在安装架(1)上的两个气缸(15)，所述的两个气缸(15)分别与两个限位柱(20)连接。
7.根据权利要求2所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的顶出装置包括一根顶杆(21)和一安装在安装架(1)上的气缸(15)，所述顶杆(21)的下端与气缸(15)的活塞杆连接，所述顶杆(21)的上端设有一朝向传送装置的斜面块(22)。
8.根据权利要求2所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的传送装置包括一安装在安装架(1)上的电动机(12)和第一轴承座(23)、安装在第二分拣盛放箱(11)上的第二轴承座(24)、所述第一轴承座(23)和第二轴承座(24)上均设有一轴承，每个轴承内设有一转轴(4)，每个转轴(4)上均设有一皮条轮(25)，两个皮条轮(25)分别通过两个皮条(26)连接。
9.根据权利要求2所述的直线度测量分选机，其特征在于：所述的驱动装置为一安装在安装架(1)上的气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆与接收板(9)相抵。
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