CN104429338B - 自走式向日葵盘采摘机 - Google Patents

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冯春明
周建成
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Abstract

本发明涉及一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走机构、操作室、采摘台支架、采摘机构、横向输送装置、纵向提升输送装置、收集装置，和液压***及传动机构，其中：行走装置上方装有操作室，行走机构的前方装有采摘台支架，采摘台支架上面装有采摘机构、横向输送装置和纵向提升输送装置，传动机构设在行走装置前方与采摘机构、横向输送机构、纵向提升输送机构相连接，并通过割台支架连接行走机构，收集装置放置于行走装置尾部；本发明采摘幅度宽、效率高、节约能源，工作可靠。

Description

自走式向日葵盘采摘机
技术领域
本发明涉及农业领域的向日葵收获机械，特指一种自走式向日葵盘采摘机。
背景技术
目前我国对向日葵盘的采摘加工手段有以下缺点和问题；
人工采摘，劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低;
利用机械化设备收获，目前市场上有的收获机只能从茎秆处割断，不利于接下来的晾晒和脱粒工序；
还有一种利用机械设备直接将向日葵秆和向日葵盘一并收获，并且进行粉碎、分离。由于向日葵盘脱粒后可做饲料，所以其缺点在于：损伤籽粒表皮，不利于贮存，不利于加工，浪费可用资源。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题，加以创新，提供一种采摘幅度宽，效率高，无机械损伤的，平稳可靠的向日葵盘采摘机。
本发明构造出一种具有独立操作室8，设置在操作室底部的行走机构4，设置在操作室前方的采摘机构1、横向输送装置2、纵向输送装置3，设置在操作室8后方的收集装置5，和控制所有传动部件工作的传动机构7及液压***6的自走式向日葵盘采摘机，其中：
操作室8的前方设置有采摘平台支架9，采摘平台支架9前面连接有分禾装置1-1，拨禾组件1-2，夹持下拉装置1-3，通过采摘支架9连接行走装置4、传动机构7和液压***6。
所述的分禾装置1-1通过加强拉筋1-1-3安装于采摘平台1-6上；
所述的拨禾组件1-2、夹持下拉装置1-3、横向输送装置2、纵向提升输送装置3通过采摘台支架9与行走装置4传动机构7和液压***6连接并通过传动机构7和液压***6控制工作。
所述的采摘机构1通过分禾装置1-1将向日葵秆分路到导向槽1-1-4将向日葵秆捋直，直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件1-2将捋直的向日葵秆向后拨动置采摘平台1-6上，再由夹持下拉装置1-3夹着向日葵秆下拉式向日葵秆与向日葵盘从海绵体部分断开，完成向日葵盘采摘。
所述的横向输送装置2通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出动力以控制工作，横向输送装置2的输送网带2-3采用链条传动，传动链条2-3之间用金属网连接，可将向日葵盘输送转移置纵向提升输送装置3，并将泥土从网眼里漏下。
所述的纵向提升输送装置3通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，纵向提升输送装置3的输送网带采用链条传动，传动链条3-3间金属网连接，金属网上面安装有长条挡板3-4，可将向日葵盘输送转移置收集装置5，避免向日葵盘掉落，并将泥土从网眼里漏下。
所述的收集装置5安装于行走装置4后端，纵向提升输送装置3输送终点的下方，收集箱5-1装满向日葵盘时，由液压升降油缸5-3将收集箱5-1托起倾斜倒入运车上或田间地头。
本发明具有以下优点：
本发明采摘幅度宽、效率高、节约能源、工作可靠、彻底解决了劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低问题，解决了作物前倒不能正常采摘的问题和机械损伤问题，解决了向日葵盘携带茎秆太长不易晾晒加工的问题。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体结构侧视图；
图3是本发明采摘机构结构示意图；
图4是本发明采摘机构结构侧视图；
图5是本发明分禾装置结构示意图；
图6是本发明分禾装置结构侧视图；
图7是本发明拨禾组件结构示意图；
图8是本发明夹持下拉装置结构示意图；
图9是本发明夹持下拉装置结构工作示意图；
图10是本发明横向输送装置结构示意图；
图11是本发明横向输送装置侧视图；
图12是本发明纵向提升输送装置结构示意图；
图13是本发明纵向提升输送装置侧视图；
图14是本发明采摘台支架连接结构示意图；
图15是本发明采摘台支架连接结构侧视图。
具体实施方式
由图1至13可知，本发明包括操作室8、安装于操作室8下面的行走装置4、安装于行走装置4前面的采摘机构1、横向输送装置2、纵向提升输送装置3、安装于行走装置4尾部的收集装置5以及传动机构7和液压***6。其中;
行走装置4连接上述所有装置并由传动机构7和液压***6控制工作。
通过分禾铲1-1-1将倾斜的向日葵秆收拢于收拢铲1-1-2，然后由收拢铲1-1-2通过导向槽1-1-4将向日葵秆捋直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件1-2将向日葵秆拨送到采摘平台1-6，再由夹持下拉装置1-3夹着向日葵秆下拉至向日葵秆与向日葵盘从海绵体部分断开，完成向日葵盘采摘。
所述的横向输送装置2通过采摘台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，横向输送装置2的输送网带采用链条传动，传动链条2-3间金属网连接，可将向日葵盘输送转移置纵向提升输送装置3，并将泥土从网眼里漏下。
所述的纵向提升输送装置3通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，纵向提升输送装置3的输送网带采用链条传动，传动链条3-3间金属网连接，金属网上面安装有长条挡板3-4，可将向日葵盘输送转移置收集装置5，避免向日葵盘掉落，并将泥土从网眼里漏下。
所述的收集装置5安装于行走装置4后端，纵向提升输送装置3输送终点的下方，收集箱5-1装满向日葵盘时，由液压升降油缸5-3将收集箱5-1托起倾斜倒入运车上或田间地头。

Claims (8)

1.一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走装置(4)，置于行走装置上方的操作室(8)、置于行走机构前方的采摘机构(1)、置于采摘机构下方的采摘台支架(9)、横向输送装置(2)、纵向提升输送装置(3)，置于行走机构尾部的收集装置(5)，和液压***(6)及传动机构(7)，其特征在于：
采摘机构(1)、横向输送装置(2)、纵向提升输送装置(3)连接传动机构(7)和液压***(6)并由传动机构(7)和液压***(6)控制工作；
所述的采摘机构(1)安装于采摘台支架(9)上部，所述的采摘机构(1)设置在行走装置(4)前方，包括分禾装置(1-1)、置于分禾装置(1-1)后面的采摘平台(1-6)、置于采摘平台(1-6)下面的拨禾组件(1-2)、置于拨禾组件(1-2)下面的挟持下拉组件(1-3)、安装于采摘平台(1-6)两侧的侧挡板(1-5)和变速箱(1-4)，通过分禾装置(1-1)将向日葵秆捋直收拢直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件(1-2)将向日葵秆拨于采摘平台(1-6)上、再由挟持下拉组件(1-3)将向日葵盘逐步下拉直至向日葵盘平置于采摘平台(1-6)上并将向日葵盘海绵体部位与茎秆完全分离，完成向日葵盘采摘，在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于横向输送装置(2)、纵向提升输送装置(3)、收集装置(5)内；
所述分禾装置(1-1)包括分禾铲(1-1-1)、收拢铲(1-1-2)、加强拉筋(1-1-3)、导向槽(1-1-4)组成，通过分禾铲(1-1-1)将向日葵茎秆分路支开，再通过收拢铲(1-1-2)将分路后的向日葵茎秆收拢在导向槽(1-1-4)内进行茎秆捋直动作，直至向日葵盘籽粒面向上；
所述的拨禾组件(1-2)安装于采摘平台(1-6)下方，包括主动链轮(1-2-1)、从动链轮(1-2-2)、张紧链轮(1-2-3)、传动链条(1-2-4)和拨齿(1-2-5)，其中拨齿(1-2-5)安装于传动链条(1-2-4)上，每两套拨禾组件(1-2)为一组，分别安装于导向槽(1-1-4)两边，其运动方向相反，将茎秆向后拨去；通过主动链轮(1-2-1)的驱动下带动传动链条(1-2-4)和从动链轮(1-2-2)动作，将导向槽(1-1-4)内的茎秆拨置于采摘平台(1-6)上；
所述挟持下拉组件(1-3)包括左旋辊轴(1-3-1)、右旋辊轴(1-3-2)，设置在采摘平台(1-6)下方，将茎秆向下拉；
所述横向输送装置(2)包括传动链轮(2-1)，轴承(2-2)、网链输送带(2-3)，设置于采摘平台(1-6)后方，用于转移采摘后的向日葵盘；
所述纵向提升输送装置(3)包括网链输送带(3-3)、轴承(3-2)、传动链轮(3-1)，设置于横向输送装置(2)右下方，将采摘后的向日葵盘转移到收集装置(5)内；
所述收集装置(5)包括集料箱(5-1)、升降油缸(5-2)、转轴(5-3)，将收集好的向日葵盘卸在运送车上或田间地头，便于晾晒或脱粒。
2.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的分禾装置(1-1)安装于采摘机构(1)前方，由分禾铲(1-1-1)、收拢铲(1-1-2)、加强拉筋(1-1-3)、导向槽(1-1-4)组成，分禾铲(1-1-1)、收拢铲(1-1-2)、导向槽(1-1-3)呈流线型连接，其中分禾铲(1-1-1)前端的倾斜角互相对称，其夹角α为30度-60度。
3.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的挟持下拉组件(1-3)由左旋轴辊(1-3-1)、右旋轴辊(1-3-2)组成，轴辊前方呈锥形上面装有螺旋齿钉，后端装有横向齿钉，左旋轴辊(1-3-1)和右旋轴辊(1-3-2)转向相反，前端螺旋齿钉的螺旋排列方向相反，其间距可调，可调范围为L为5mm-15mm，在左旋轴辊(1-3-1)、右旋轴辊(1-3-2)的相对作用下将茎秆一直向下拉。
4.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构(1)上设有导向槽(1-1-4)，其导向槽宽度为30mm，可将向日葵盘下面的海绵体部位置于采摘台上面板(1-5)的下面。
5.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的横向输送装置(2)上装有网链输送带(2-3)，可将泥土从网眼漏下，由链轮(2-1)传动，不易犯卡，维修方便。
6.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的纵向提升输送装置(3)上装有网链输送带(3-3)，输送带上装有长条挡板(3-4)，其挡板高度为70mm，便于将向日葵盘提升输送至收集装置(5)内。
7.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的收集装置(5)由集料箱(5-1)、升降油缸(5-2)组成，集料箱(5-1)装满后，由升降油缸(5-2)将集料箱(5-1)托起以将向日葵盘转移到拉运车上或田间地头，便于晾晒、脱粒。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构(1)下方装有采摘平台支架(9)，与行走装置(4)相连接，并由液压***(6)控制采摘平台支架(9)的高度和倾斜度，以适应不同品种不同高度的向日葵盘采摘。
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