CN104429178B - 半悬挂翻转犁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。

Description

半悬挂翻转犁

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种机械耕地用的半悬挂翻转犁。

背景技术

目前的翻转犁是由拖拉机的后置式三点悬挂做支撑，拖动犁进行耕地作业，再由提升臂将翻转犁全部背负在拖拉机后面，用于移动运输翻转犁，翻转犁在翻转时，翻转犁要完全脱离地面并达到翻转要求高度后，才能实现翻转，但是，随着大型化发展，翻转犁越来越长，重量也在不断增加，若翻转犁的长度过长，在提升过程中，重心后移，容易导致拖拉机失去平衡，不易操控，严重的会导致拖拉机前部翘起，导致方向失灵造成事故。

因此，目前，大型的多铧翻转犁通常都采用的是半悬挂翻转犁，即，在翻转犁上设置支撑限深用的支撑轮设置翻转架，翻转犁的犁体固定在大梁上，大梁连同犁体围绕翻转架转动，实现翻转犁的翻转，此种结构，不需要拖拉机完全背负犁体及大梁，有支撑轮支撑，重心不变，拖拉机不会失去平衡，便于操控，保证安全。

但是，现有的半悬挂翻转犁，翻转架与大梁是两个零部件，结构复杂，造价成本高，且大梁翻转时的翻转轴线与翻转架的轴线一般是不同轴的，大梁翻转时围绕的翻转轴线为：大梁前部的翻转支座与后部设置在翻转架上的翻转支点之间的连线，该翻转轴线，往往与旋转架轴线不重合，这就导致旋转架上的旋转支点需要承受翻转时犁体及大梁的重量，翻转支点易损坏，翻转轴线与翻转架的轴线不同轴，需要较大的翻转力，能源浪费严重，翻转困难，操作不便。同时，现有的翻转犁的翻转架的设置高度一般不高，距离地面较近，在进行耕作时，秸秆杂草容易挤压堆积在翻转架前部与地面之间，增大前进阻力，堵塞物易将犁体抬升，不能正常耕作，移动运输成本高，同时，由于翻转架距离地面较近，对于一些沟坎较深的地面，翻转架通过困难，也容易对翻转架造成损坏。

目前的半悬挂翻转犁，在进行耕作时，在拖拉机掉头转弯时，必须在地头预留足够长的转弯空间，这样会在耕作地头留下较大地块不能耕作。

另外，现有全悬挂翻转犁主要依靠惯性翻转，即设置一个翻转油缸，犁体翻转时，翻转油缸向上提拉大梁及犁体，当大梁及犁体翻过制高点后，完全以后大梁及犁体的惯性，实现后90°的翻转，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种半悬挂翻转犁，它是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种半悬挂翻转犁，其中：包括大梁、悬挂架、犁体、定轴装置及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与定轴装置连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与定轴装置连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，大梁及犁体以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁尾端移动或摆动，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的定轴装置为摆动定轴轮，所述的摆动定轴轮包括连接盘、连接座、翻转轴、摆动块、旋转轴、旋转块、支撑轮、升降油缸及轮架，连接盘与大梁尾端紧固连接，翻转轴一端与连接盘紧固连接，翻转轴另一端与连接座旋转活动连接，连接座通过摆动机构与摆动块连接，摆动块下部连接有旋转块，旋转块与摆动块通过旋转轴旋转活动连接，旋转块上铰接有轮架，轮架内设置有支撑轮，轮架上端通过升降油缸与旋转块连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的定轴装置为滑动定轴轮，所述的滑动定轴轮包括滑道、滑块及滑动油缸，滑道固定在大梁尾端，且滑道与大梁垂直布置，滑块设置在滑道内，在滑动油缸的带动下沿滑道移动，滑动油缸的一端与滑道固定，另一端与滑块连接，所述的滑块与翻转轴的一端固定，翻转轴的另一端与翻转块旋转活动连接，所述的翻转块下部连接有旋转块，旋转块与翻转块通过旋转轴旋转活动连接，旋转块上铰接有轮架，轮架内设置有支撑轮，轮架上端通过升降油缸与旋转块连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的轮架上设置有多个耕深调节孔，耕深调节孔内设置限位销，通过将限位销与不同的耕深调节孔连接，实现对耕深的调整。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的摆动机构包括摆动油缸及四个摆动连杆，连接座与摆动块通过摆动油缸及四个摆动连杆连接，摆动油缸连接摆动块与连接座的中部，四个摆动连杆分别连接摆动块与连接座的四角，所述的摆动连杆包括前杆及后杆，前杆前端与连接座铰接，前杆后端与后杆前端铰接，后杆尾端与摆动块铰接，所述的摆动油缸的前端与连接座铰接，摆动油缸的后端与摆动块铰接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的轮架为水平放置的“V”型结构轮架，“V”型结构轮架的尖端与旋转块铰接，“V”型结构轮架的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸，在下的一个分叉端与支撑轮连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的旋转块上设置有限位块。

本发明的有益效果为：

1、本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。

2、本发明的连接座通过摆动机构与摆动块连接，本发明能够以连接座为中心，摆动摆动块及摆动块上相连的零部件，可根据大梁与悬挂架的铰接点的位置，实时调整摆动块的位置，从而保证大梁与悬挂架的铰接点与摆动块同轴，保证翻转时翻转轴线与大梁轴线同轴，减少翻转用力，节约能源。

3、本发明的悬挂架与大梁通过两个翻转油缸连接，在翻转上升阶段，两个翻转油缸相互配合，一个油缸提供拉力，向翻转方向提拉大梁及犁体，另一个油缸提供推力，增大翻转力，在翻转下降阶段，一个油缸提供阻力，另一个油缸提供与翻转方向相反的拉力，从而使大梁平稳翻转，克服现有翻转犁采用一个油缸翻转，提拉之后完全靠惯性翻转的问题，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。本发明两个翻转油缸共同翻转，使翻转平稳，振动小，很好的解决了这一技术问题。

4、本发明的 “V”型结构轮架的尖端与旋转块铰接，“V”型结构轮架的两个分叉端分别连接升降油缸与支撑轮，升降油缸推拉轮架，使轮架围绕其与旋转块的铰接点旋转，从而使旋转块、摆动块及相连的连接座提升，达到抬升大梁尾端的目的，在耕作时，将犁体从土层内抬升出土层，使犁体完全与土层脱离，减少翻转阻力。

5、本发明的旋转块与摆动块通过旋转轴旋转活动连接，从而使旋转块能够以旋转轴为中心360°旋转，带动轮架及支撑轮旋转，使支撑轮与拖拉机同步，实现支撑轮完全随着拖拉机前行、倒车、转向行走，提高支撑效果，方便大梁与犁体运输，便于操控。

6、本发明的轮架上设置有多个耕深调节孔，耕深调节孔内设置限位销，通过将限位销与不同的耕深调节孔连接，实现对耕深的调整，同时，在于升降油缸相互配合，可达到任意调节耕作深度的目的，使本发明适应各种土壤类型，应用范围广。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A-A剖视示意图；

图3为本发明的定轴装置的一种结构示意图；

图4为本发明的图3的俯视结构示意图；

图5为本发明的定轴装置的又一种结构示意图；

图6为本发明图5的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4所示，一种半悬挂翻转犁，包括大梁2、悬挂架1、犁体3、定轴装置及翻转油缸4，大梁2前端与悬挂架1铰接，悬挂架1连接大梁2前端与拖拉机，大梁2尾端与定轴装置连接，大梁2前端与悬挂架1铰接的铰接点、大梁2尾端与定轴装置连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，大梁2及犁体3以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁2尾端摆动，所述的定轴装置为摆动定轴轮21，摆动定轴轮21包括连接盘5、连接座6、翻转轴7、摆动块8、旋转轴9、旋转块10、支撑轮11、升降油缸12及轮架13，连接盘5与大梁2尾端紧固连接，翻转轴7一端与连接盘5紧固连接，翻转轴7另一端与连接座6旋转活动连接，连接座6通过摆动机构与摆动块8连接，摆动机构包括摆动油缸14及四个摆动连杆15，连接座6与摆动块8通过摆动油缸14及四个摆动连杆15连接，摆动油缸14连接摆动块8与连接座6的中部，四个摆动连杆15分别连接摆动块8与连接座6的四角，所述的摆动连杆15包括前杆16及后杆17，前杆16前端与连接座6铰接，前杆16后端与后杆17前端铰接，后杆17尾端与摆动块8铰接，所述的摆动油缸14的前端与连接座6铰接，摆动油缸14的后端与摆动块8铰接。

所述的摆动块8下部连接有旋转块10，旋转块10与摆动块8通过旋转轴9旋转活动连接，旋转块10上铰接有轮架13，轮架13内设置有支撑轮11，轮架13上端通过升降油缸12与旋转块10连接，轮架13为水平放置的“V”型结构轮架13，“V”型结构轮架13的尖端与旋转块10铰接，“V”型结构轮架13的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸12，在下的一个分叉端与支撑轮11连接，旋转块10上设置有限位块20。

所述的大梁2前端与悬挂架1铰接的铰接点、大梁2尾端与摆动定轴轮21连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体3固定在大梁2上，悬挂架1上设置有两个翻转油缸4，两个翻转油缸4分布在大梁2两侧，且翻转油缸4一端与悬挂架1固定，另一端与大梁2连接，轮架13上设置有多个耕深调节孔18，耕深调节孔18内设置限位销19，通过将限位销19与不同的耕深调节孔18连接，实现对耕深的调整。

使用时，通过悬挂架1将大梁2与拖拉机连接，犁体3沿大梁2长度方向布置，当需要翻转时，启动升降油缸12，升降油缸12可与拖拉机上的提升臂的提升油缸同步，升降油缸12推动轮架13旋转，抬升大梁2尾端，提升臂提升大梁2前端，两者同步，抬升大梁2及大梁2上的犁体3，使犁体3与土层完全分离，减少翻转阻力。

启动摆动油缸14，摆动油缸14动作，在摆动连杆15的作用下，实现摆动块8的摆动，从而改变支撑轮11的位置，使翻转轴线与大梁2尽可能的同轴，减少翻转用力，方便翻转操作。

启动两个翻转油缸4，两个翻转油缸4串联，在翻转上升阶段，一个翻转油缸4提供拉力，向翻转方向提拉大梁2及犁体3，另一个翻转油缸4提供推力，增大翻转力；在翻转下降阶段，一个油缸提供阻力，另一个油缸提供与翻转方向相反的拉力，直至犁体3完全翻转，从而使大梁2平稳翻转，克服现有翻转犁提拉之后完全靠惯性翻转的问题。

本发明的旋转块10与摆动块8通过旋转轴9旋转活动连接，从而使旋转块10能够以旋转轴9为中心360°旋转，带动轮架13及支撑轮11旋转，使支撑轮11与拖拉机同步，实现支撑轮11完全随着拖拉机前行、倒车、转向行走，提高支撑效果，方便大梁2与犁体3运输，便于操控。

实施例二：

如图5、图6所示，重复实施例一，有以下不同点：所述的定轴装置能够围绕大梁2尾端移动，所述的定轴装置为滑动定轴轮22，所述的滑动定轴轮22包括滑道23、滑块24及滑动油缸25，滑道23固定在大梁2尾端，且滑道23与大梁2垂直布置，滑块24设置在滑道23内，在滑动油缸25的带动下沿滑道23移动，滑动油缸25的一端与滑道23固定，另一端与滑块24连接，所述的滑块24与翻转轴7的一端固定，翻转轴7的另一端与翻转块26旋转活动连接，所述的翻转块26下部连接有旋转块10，旋转块10与翻转块26通过旋转轴9旋转活动连接，旋转块10上铰接有轮架13，轮架13内设置有支撑轮11，轮架13上端通过升降油缸12与旋转块10连接。

使用时，大梁2及犁体3被抬升后，犁体3与土层完全分离后，启动滑动油缸25，滑动油缸25动作，带动滑块24沿滑道23移动，从而带动翻转块26及与翻转块26连接的旋转块10等零部件移动，从而改变支撑轮11的位置，使翻转轴线与大梁2尽可能的同轴，减少翻转用力，方便翻转操作。

要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种半悬挂翻转犁，其特征在于：包括大梁（2）、悬挂架（1）、犁体（3）、定轴装置及翻转油缸（4），大梁（2）前端与悬挂架（1）铰接，悬挂架（1）连接大梁（2）前端与拖拉机，大梁（2）尾端与定轴装置连接，大梁（2）前端与悬挂架（1）铰接的铰接点、大梁（2）尾端与定轴装置连接的连接点，铰接点与连接点之间的连线为翻转轴线，犁体（3）固定在大梁（2）上，大梁（2）及犁体（3）以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁（2）尾端移动或摆动，悬挂架（1）上设置有两个翻转油缸（4），两个翻转油缸（4）分布在大梁（2）两侧，且翻转油缸（4）一端与悬挂架（1）固定，另一端与大梁（2）连接，所述的定轴装置为摆动定轴轮（21），所述的摆动定轴轮（21）包括连接盘（5）、连接座（6）、翻转轴（7）、摆动块（8）、旋转轴（9）、旋转块（10）、支撑轮（11）、升降油缸（12）及轮架（13），连接盘（5）与大梁（2）尾端紧固连接，翻转轴（7）一端与连接盘（5）紧固连接，翻转轴（7）另一端与连接座（6）旋转活动连接，连接座（6）通过摆动机构与摆动块（8）连接，摆动块（8）下部连接有旋转块（10），旋转块（10）与摆动块（8）通过旋转轴（9）旋转活动连接，旋转块（10）上铰接有轮架（13），轮架（13）内设置有支撑轮（11），轮架（13）上端通过升降油缸（12）与旋转块（10）连接。

2.根据权利要求1所述的半悬挂翻转犁，其特征在于：所述的定轴装置为滑动定轴轮（22），所述的滑动定轴轮（22）包括滑道（23）、滑块（24）及滑动油缸（25），滑道（23）固定在大梁（2）尾端，且滑道（23）与大梁（2）垂直布置，滑块（24）设置在滑道（23）内，在滑动油缸（25）的带动下沿滑道（23）移动，滑动油缸（25）的一端与滑道（23）固定，另一端与滑块（24）连接，所述的滑块（24）与翻转轴（7）的一端固定，翻转轴（7）的另一端与翻转块（26）旋转活动连接，所述的翻转块（26）下部连接有旋转块（10），旋转块（10）与翻转块（26）通过旋转轴（9）旋转活动连接，旋转块（10）上铰接有轮架（13），轮架（13）内设置有支撑轮（11），轮架（13）上端通过升降油缸（12）与旋转块（10）连接。

3.根据权利要求1或2所述的半悬挂翻转犁，其特征在于：所述的轮架（13）上设置有多个耕深调节孔（18），耕深调节孔（18）内设置限位销（19），通过将限位销（19）与不同的耕深调节孔（18）连接，实现对耕深的调整。

4.根据权利要求1所述的半悬挂翻转犁，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动油缸（14）及四个摆动连杆（15），连接座（6）与摆动块（8）通过摆动油缸（14）及四个摆动连杆（15）连接，摆动油缸（14）连接摆动块（8）与连接座（6）的中部，四个摆动连杆（15）分别连接摆动块（8）与连接座（6）的四角，所述的摆动连杆（15）包括前杆（16）及后杆（17），前杆（16）前端与连接座（6）铰接，前杆（16）后端与后杆（17）前端铰接，后杆（17）尾端与摆动块（8）铰接，所述的摆动油缸（14）的前端与连接座（6）铰接，摆动油缸（14）的后端与摆动块（8）铰接。

5.根据权利要求1或2所述的半悬挂翻转犁，其特征在于：所述的轮架（13）为水平放置的“V”型结构轮架（13），“V”型结构轮架（13）的尖端与旋转块（10）铰接，“V”型结构轮架（13）的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸（12），在下的一个分叉端与支撑轮（11）连接。

6.根据权利要求1或2所述的半悬挂翻转犁，其特征在于：所述的旋转块（10）上设置有限位块（20）。