CN216930766U - 农用耕种机的拖曳翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用耕种机的拖曳翻转装置，该拖曳翻转装置位于牵引机车和耕种装置之间，所述的耕种装置通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车上，所述的拖曳翻转装置包括：一枢接在牵引机车上的翻转架、固定在耕种装置上的固定架、连接于翻转架和固定架之间的连动杆、以及安装在牵引机车上并与翻转架枢接的驱动件。本实用新型不仅可以实现牵引机车将耕种装置拖曳、牵引的目的，并且其本身具有翻转功能，这样牵引机车就可以直接背负耕种装置行驶。另外，本实用新型还克服由于耕种装置自身重力原因或者因地面不平原因导致的受理不均衡问题。本实用新型可以应用耕种装置需要动力驱动的农用机械中，例如：旋耕机、收获机、切割机等。

Description

农用耕种机的拖曳翻转装置

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，特指一种农用耕种机的拖曳翻转装置。

背景技术：

目前的农用耕种机械主要包括两部分组成：机车和耕种装置，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种装置安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：

(1)由于传统的农用耕种机械体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且耕种装置自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。

(2)传统的农用耕种机械中，机车和耕种装置之间通过牵引装置连接，但是现有牵引装置结构复杂，并且难以自动调节，导致耕种装置随机车运行时，对耕地的处理会出现不均衡的问题，例如，由于受力不均衡导致耕地翻耕的深度不等。

有鉴于上述问题，本实用新型人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种农用耕种机的拖曳翻转装置，通过该装置可以令耕种装置在非使用状态下可以位于悬空状态，通过牵引机车可以背负耕种装置在直接行走，同时，本实用新型可以实现耕种装置在工作状态下自动调节，实现耕种均衡。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种农用耕种机的拖曳翻转装置，该拖曳翻转装置位于牵引机车和耕种装置之间，所述的耕种装置通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车上，所述的拖曳翻转装置包括：一枢接在牵引机车上的翻转架、固定在耕种装置上的固定架、连接于翻转架和固定架之间的连动杆、以及安装在牵引机车上并与翻转架枢接的驱动件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架与固定架之间还设置有牵引链。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架上设置有一项耕种装置延伸的翻转架悬杆，所述的牵引链位于翻转架悬杆与固定架之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动件采用液压活塞件，并且其位于牵引机车与翻转架之间枢接部的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的连动杆通过活结结构活动连接在翻转架和固定架之间，且该连动杆包括：位于上方的上连动杆和位于下方的下连动杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述的连动杆包括：对称分布的两根上连动杆和对称分布的两根下连动杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述对称分布的两根上连动杆呈“八”字形，所述对称分布的两根下连动杆呈“八”字形，且上连动杆与下连动杆分布造型相反。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架包括：横向设置的翻转架主杆、纵向设置在翻转架主杆上的翻转架纵杆、位于翻转架纵杆上端翻转架悬杆、以及位于翻转架主杆下方的翻转副架；

进一步而言，上述技术方案中，所述的固定架包括：固定支撑杆和通过固定支撑杆支撑的固定横杆。

进一步而言，上述技术方案中，于耕种装置靠近牵引机车的一端还设置有一支撑机构，该支撑机构包括：可调节高度的支撑臂和位于支撑臂下端的支撑板；拖曳翻转装置通过驱动件推动翻转架转动，拉动固定架及耕种装置转动后，令耕种装置和支撑机构脱离地面，实现悬空。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构还包括一固定在耕种装置上的套管，所述的支撑臂插套于套管中，并且通过销钉将支撑臂固定在套管中，所述的支撑臂上开设有多个与销钉配合的定位孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型位于牵引机车和耕种装置之间，其不仅可以实现牵引机车将耕种装置拖曳、牵引的目的，并且其本身具有翻转功能，通过驱动件推动翻转架转动，拉动固定架及耕种装置转动后，令耕种装置脱离地面，实现悬空。这样牵引机车就可以直接背负耕种装置行驶，耕种装置无需再通过其他机动车进行运载。使用者在使用时可以直接通过牵引机车将整个农耕机械运行至指定位置后，再通过本实用新型放下耕种装置，进行农耕作业，这样就极大提高效率，减少不必要的开支。

2、本实用新型中采用了上下连动杆共同作用，通过相应的分布设置，从而提高牵引力的均衡分配，克服由于耕种装置自身重力原因或者因地面不平原因导致的受理不均衡问题。

3、为了配合拖曳翻转装置的更好运行，本实用新型中在耕种装置与牵引机车之间还设置有支撑机构，该支撑机构可以配合拖曳翻转装置，令耕种装置在运行中保持平衡稳定。

本实用新型可以应用耕种装置需要动力驱动的农用机械中，例如：旋耕机、收获机、切割机等。

附图说明：

图1是本实用新型实施例一耕种装置工作状态的主视图；

图2是本实用新型实施例一耕种装置翻转状态的主视图；

图3是本实用新型实施例一去掉牵引机车后的俯视图；

图4是本实用新型实施例一翻转架的右视图；

图5是本实用新型实施例一固定支架及耕种装置的右视图；

图6是本实用新型实施例二的主视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型为一种农用耕种机的拖曳翻转装置，见图1至图5所示，这是本实用新型用于农用旋耕机的实施例。该拖曳翻转装置位于牵引机车1和耕种装置2之间。

所述的牵引机车1通常采用履带机车，其可以通过牵引电机驱动履带驱动轮运行。

本实施例一种的耕种装置2为一种农用旋耕装置。该耕种装置2包括：基座21、安装于基座21上的耕种件22和用于驱动耕种件22运行的耕种电机23。通过耕种电机23驱动耕种件22转动，实现对土地的翻耕。

所述的耕种装置2通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车1上。所述的拖曳翻转装置包括：一枢接在牵引机车1上的翻转架3、固定在耕种装置2上的固定架4、连接于翻转架3和固定架4之间的连动杆5、以及安装在牵引机车1上并与翻转架3枢接的驱动件6。如图1所示，工作时，耕种装置2通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车1，当牵引机车1行进时，将通过拖曳翻转装置带动耕种装置2行进，从而实现耕地作业。见图2所示，当耕地完成后，拖曳翻转装置通过驱动件6推动翻转架3转动，拉动固定架4及耕种装置2转动后，令耕种装置2和支撑机构8脱离底面，实现悬空。此时，牵引机车1就可以直接背负耕种装置2行驶，耕种装置2无需再通过其他机动车进行运载。使用者在使用时可以直接通过牵引机车1将整个农耕机械运行至指定位置后，再通过本实用新型放下耕种装置，进行农耕作业。

下面是本实施例中拖曳翻转装置较佳的一种实施方式，本实施方式中，所述的翻转架3包括：翻转架主杆31、翻转架纵杆32、翻转架悬杆33以及翻转副架34。其中翻转架主杆31横向设置，两翻转架纵杆32纵向设置在翻转架主杆31上方。翻转架悬杆33位于每根翻转架纵杆32上端，并且向耕种装置2方向延伸。翻转副架34位于翻转架主杆31下方。所述的固定架4包括：固定支撑杆41和通过固定支撑杆41支撑的固定横杆42。固定架4可以独立设置，然后通过焊接方式固定在耕种装置2的基座21上，也可以直接在基座21一体成型。

所述的连动杆5通过活结结构50活动连接在翻转架3和固定架4之间，且该连动杆5包括：位于上方的上连动杆51和位于下方的下连动杆52。

为了保证拖曳牵引过程中的平衡，上连动杆51和下连动杆52的分布方式可采用如下方式：所述的连动杆5包括：对称分布的两根上连动杆51和对称分布的两根下连动杆52。且所述对称分布的两根上连动杆51呈“八”字形，所述对称分布的两根下连动杆52呈“八”字形，且上连动杆51与下连动杆52分布造型相反。即，在翻转架3上：用于连接两根上连动杆51一端的活结结构50位于翻转架主杆31两侧靠外侧位置；用于连接两根下连动杆52一端的活结结构50位于翻转架副架34上，并且位于翻转架副架34上两活结结构50之间的间距小于位于翻转架主杆31上两活结结构50之间的间距。在固定支架4上，用于连接两根上连动杆51另一端的活结结构50位于固定横杆42靠中间区域位置；用于连接两根下连动杆52另一端的活结结构50可直接固定在耕种装置的基座21上，并且位于固定横杆42上两活结结构50之间的间距小于位于基座21上两活结结构50之间的间距。当然，上述上连动杆51和下连动杆52的分布方式也可以采用相反的方式进行分布。

上述的活结结构50可以采用球头连接、或者轴孔连接、或者万向节等活结连接方式，从而实现耕种装置2可以在运行过程中自动调节方向，实现两侧平衡，同时配合上连动杆51和下连动杆52的牵制，可以对整个耕种装置2起到一定的限制作用，不至于令耕种装置2偏转幅度过大。

另外，由于耕种装置2通常不能在道路上行进。所以为了保证本实用新型可以正常在道路上行驶，在非耕种期间需要将耕种装置2收起。此时可利用拖曳翻转装置令耕种装置2转动，令耕种装置2离开地面。见图2所示，本实施例中所述的驱动件6具有推动功能，可以直接翻转支架3转动，从而驱动固定架4和耕种装置2转动，从而令整个耕种装置2离开地面。所述的驱动件6可采用液压活塞件，当然也可采用丝杆、气压活塞组件、电动驱动的链条传动机构、钢丝收卷机构中的任意一种。

驱动件6位于牵引机车1与翻转架3之间枢接部的下方，这样可以令驱动件6工作时，其行程距离较短，整体长度也无需太长。

由于翻转架3与固定架4之间是通过连动杆5活动连接的，所以当驱动件6直接驱动推动翻转架3转动时，连动杆5如果直接受力带动翻转架3转动，则可能令连动杆5两端的活结结构50受力过大脱落或损坏，所以较佳的方式是通过一个牵引链7带动。该牵引链7位于翻转架3与固定架4之间，并且保留适当的冗余。当翻转架3转动时，最开始阶段，因为连动杆5存在，固定架4并不会直接被带动转动，随着翻转架3持续转动，牵引链7涨紧，则拉动固定架4开始随翻转架3转动，直至整个耕种装置2脱离地面，实现悬空。

为了增加力矩，减少受力，牵引链7上的承受的拉力最好是直接沿固定架4转动的切线方向分布，所以本实施例中可以将牵引链7的一端直接固定在翻转架悬杆33的末端。由于翻转架悬杆33向固定架4方向延伸，其末端相对固定架4的距离较短，将牵引链7固定在该翻转架悬杆33末端，可以有效缩短牵引链7的长度，并且令其拉力尽可能与固定架4转动的切线方向吻合，从而减少受力。

本实用新型中的牵引链7可以采用牵引钢丝或绳索。

另外，对于本实施例一耕种装置2为旋耕机而言，旋耕件22为刀轴。旋根机在工作时，随着刀轴的运行，其耕地深度可能逐渐向下。所以为了确保旋耕件22翻耕的土地深度保持一致，需要设置支撑机构8。见图1、图2、图3所示，靠近牵引机车1的一端还设置有支撑机构8，该支撑机构8包括：两根可调节高度的支撑臂81和固定在两支撑臂81下端的支撑板82；支撑板82朝向牵引机车1的方向向上翘起，并且其下表面为平面或者弧面。由于支撑板82的存在，其与土地的接触面较大，所以对土地压力较小，从而令整个耕种装置2不会逐渐深入土地中，令翻耕的土地深度保持一致。拖曳翻转装置通过驱动件6推动翻转架3转动，拉动固定架4及耕种装置2转动后，令耕种装置2和支撑机构8脱离底面，实现悬空。

所述的支撑机构8调节高度的方式为：在耕种装置2上固定有套管83，所述的支撑臂81插套于套管83中，并且通过销钉将支撑臂81固定在套管83中，所述的支撑臂81上开设有多个与销钉配合的定位孔810。这样通过销钉与不同高度的定位孔810配合就可以实现支撑臂81的高度调节。通过调节支撑臂81的高度，可以调节耕种装置2的翻耕深度。当然，这种高度调节方式也可采用螺杆结构进行调节。

本实用新型可以应用耕种装置需要动力驱动的农用机械中，例如：旋耕机、收获机、切割机等。见图6所示，这是本实用新型的实施例二。该实施例二中所述的耕种装置2为收获机，该收获机的耕种装置2是通过筛网电机24驱动筛选机构25运行，将犁头26翻起的农作物进行筛选。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.农用耕种机的拖曳翻转装置，该拖曳翻转装置位于牵引机车(1)和耕种装置(2)之间，所述的耕种装置(2)通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车(1)上，其特征在于：所述的拖曳翻转装置包括：一枢接在牵引机车(1)上的翻转架(3)、固定在耕种装置(2)上的固定架(4)、连接于翻转架(3)和固定架(4)之间的连动杆(5)、以及安装在牵引机车(1)上并与翻转架(3)枢接的驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的翻转架(3)与固定架(4)之间还设置有牵引链(7)。

3.根据权利要求2所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的翻转架(3)上设置有一向耕种装置(2)延伸的翻转架悬杆(33)，所述的牵引链(7)位于翻转架悬杆(33)与固定架(4)之间。

4.根据权利要求1所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的驱动件(6)采用液压活塞件，并且其位于牵引机车(1)与翻转架(3)之间枢接部的下方。

5.根据权利要求1所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的连动杆(5)通过活结结构(50)活动连接在翻转架(3)和固定架(4)之间，且该连动杆(5)包括：位于上方的上连动杆(51)和位于下方的下连动杆(52)。

6.根据权利要求5所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的连动杆(5)包括：对称分布的两根上连动杆(51)和对称分布的两根下连动杆(52)。

7.根据权利要求6所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述对称分布的两根上连动杆(51)呈“八”字形，所述对称分布的两根下连动杆(52)呈“八”字形，且上连动杆(51)与下连动杆(52)分布造型相反。

8.根据权利要求1所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的翻转架(3)包括：横向设置的翻转架主杆(31)、纵向设置在翻转架主杆(31)上的翻转架纵杆(32)、位于翻转架纵杆(32)上端的翻转架悬杆(33)、以及位于翻转架主杆(31)下方的翻转副架(34)；

所述的固定架(4)包括：固定支撑杆(41)和通过固定支撑杆(41)支撑的固定横杆(42)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：于耕种装置(2)靠近牵引机车(1)的一端还设置有一支撑机构(8)，该支撑机构(8)包括：可调节高度的支撑臂(81)和位于支撑臂(81)下端的支撑板(82)；拖曳翻转装置通过驱动件(6)推动翻转架(3)转动，拉动固定架(4)及耕种装置(2)转动后，令耕种装置(2)和支撑机构(8)脱离地面，实现悬空。

10.根据权利要求9所述的农用耕种机的拖曳翻转装置，其特征在于：所述的支撑机构(8)还包括一固定在耕种装置(2)上的套管(83)，所述的支撑臂(81)插套于套管(83)中，并且通过销钉将支撑臂(81)固定在套管(83)中，所述的支撑臂(81)上开设有多个与销钉配合的定位孔(810)。

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