CN104427880B - 用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的***，该***包括至少一个托架，该托架包括：第一钳口元件(21)，该第一钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面(22)；第二钳口元件(23)，该第二钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面(24)，所述托架进一步包括张紧结构(39)，张紧结构的第一连接区域与第一钳口元件之间的连接以及张紧结构的第二连接区域与第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在保持槽的固定部中时相对彼此移动时，第一连接区域与第一钳口元件一起移动且第二连接区域与第二钳口元件一起移动，连接区域的移动引起张紧结构的弹性变形，所述弹性变形向钳口元件的接合面提供夹紧力，从而通过将胴体或胴体部位的一部分夹在第一钳口元件的接合面与第二钳口元件的接合面之间而将胴体或胴体部位固定在保持槽中。

Description

用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的***

技术领域

本发明关于一种用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的***。这种***被用于猪类、牛类、绵羊类和/或山羊类动物的胴体或胴体部位在屠宰场或肉加工厂中的运送。

在本文中，术语猪类动物或猪也包括母猪、小母猪、阉猪、公猪和待肥育猪。

在本文中，术语牛类动物覆盖家牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。

在本文中，术语绵羊类动物覆盖绵羊和羊羔。

在本文中，术语山羊类动物覆盖山羊。

所有这些为了本申请的目的被看做红肉。

背景技术

红肉屠宰牲畜的屠宰以及随后的胴体切割在屠宰场和/或肉加工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工厂中，很多工序部分地或全部由手工执行。这至少部分由于待加工的胴体和胴体部位的形状、尺寸和重量的差异以及由于屠宰场和红肉加工厂的加工区域中存在的苛刻环境条件。这种手工或半自动加工对于工人导致苛刻的劳动条件并导致高劳动成本。

胴体和/或胴体部位的加工中的不同加工步骤在不同的加工站进行。在一个加工站中执行一个加工步骤之后，胴体或胴体部位被运送到下一加工站，在下一加工站中执行下一加工。胴体和/或胴体部位可能被间歇地运送，使得当执行加工步骤时其相对于加工站不移动。作为替代，胴体和/或胴体部位可能以连续方式被输送，使得在执行加工步骤的时间期间其相对于加工站移动。加工站可以包括自动或半自动的加工设备，但是替代地或另外地，其可以包括手工执行加工步骤的操作者的工作位置。

本发明最主要涉及屠宰猪的胴体部位、诸如猪的腿部、后腿以及肩部或半头猪的加工和/或输送。然而，本发明还可被应用于上面提及的其它动物。

WO2011/074966描述一种用于加工四足屠宰牲畜的胴体和/或胴体部位的***。在WO2011/074966的***中，存在头顶式输送机。多个托架被连接到该头顶式输送机。胴体或胴体部位由这些托架中的一个或多个承载。

WO2011/074966公开的托架包括其中具有猪脚槽的板。该托架适于保持仍包括猪的脚的胴体或胴体部位，特别是脚的其中带有跖骨的部分。猪脚槽适于接纳脚并迫使跖骨脱离其自然位置。由跖骨的该移位引起的反作用力意欲确保猪脚被牢固地保持。

然而，实践证明已知托架的缺点在于有时脚没有被足够牢固地保持。而且，在一些情况下，发生脚的组织损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有替代托架的***，该托架优选为已知托架的改进。

该目的通过权利要求1的***实现。

在根据本发明的***中，使用的托架包括第一钳口元件和第二钳口元件。每个钳口元件具有接合面，该接合面适于当胴体或胴体部位被布置在托架中时与胴体或胴体部位接触。使用时，胴体或胴体部位被夹在钳口元件的接合面之间。

在有利的实施例中，至少一个钳口元件为钳口夹板。也可能两个钳口元件均为钳口夹板。

两个钳口元件的接合面彼此面对，但是当胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。优选地，当没有胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。

在接合面之间存在保持槽。保持槽具有固定部，当使用托架时，胴体或胴体部位的一部分被布置在该固定部中。钳口元件的接合面限定保持槽的固定部的相对侧。钳口元件的接合面可大致彼此平行地延伸，使得保持槽的固定部具有大致矩形或正方形形状。替代地接合面可相对彼此成角度，使得保持槽的固定部具有V形。假设钳口元件相对彼此可枢轴转动，可以存在接合面大致彼此平行的钳口元件的一个相对位置，而在钳口元件的所有其它相对位置中，接合面相对彼此成角度。

在四足屠宰牲畜中，胴体、胴体部位和胴体或胴体部位的成分的尺寸的自然变化相当大。即使在相同类型的胴体部位(例如后腿或前端)中，对于不同的个体动物的部位尺寸的变化通常非常显著。每种类型的胴体或胴体部位具有通常布置在托架的保持槽中的部位或成分。这种部位或成分例如可为其上具有软组织的伸长的骨头。实践中这些部位或成分的尺寸的自然变化也相当大，特别地远大于例如家禽中的自然变化。在家禽中，不仅动物较小且较轻，而且躯体尺寸的自然变化小于四足动物。

根据本发明的托架具有带有固定部的保持槽，固定部具有可变宽度。保持槽的固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的范围内可变。考虑待加工的胴体或胴体部位的尺寸范围和/或重量范围来选择最小宽度和最大宽度，特别是与布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围有关。

钳口元件的接合面之间的保持槽的固定部的最小宽度被选择为使得相对小型的动物的胴体或胴体部位能被可靠地夹在保持槽的固定部中。特别地，考虑被布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围。例如，如果待布置在保持槽的固定部中的部位或成分为大致圆形横截面的骨头，则考虑该骨头(可能包括其上的任何软组织)的预期直径范围。保持槽的固定部的最小宽度将大致被选择为使得其小于胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最小预期直径。如果钳口元件被预张紧，保持槽的固定部的最小宽度可被选择为使得其与胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最小预期直径相同或大致相同。如果待布置在保持槽中的胴体或胴体部位的部位或成分并非具有大致圆形横截面的骨头，则该部位或成分将具有其他类型的相关尺寸，例如，宽度。在这种情况下，当选择保持槽的固定部的宽度范围的最小宽度时将考虑该相关尺寸的预期范围。

最小尺寸可以为零，但是优选大于零。

钳口元件的接合面之间的保持槽的固定部的最大宽度被选择为使得相对大型的动物的胴体或胴体部位能被可靠地夹在保持槽的固定部中，而不会对胴体或胴体部位产生不期望的损坏，比如不期望的擦伤。特别地，考虑被布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围。例如，如果待布置在保持槽的固定部中的部位或成分为大致圆形横截面的骨头，则考虑该骨头(可能包括其上的任何软组织)的预期直径范围。保持槽的固定部的最大宽度大致被选择为使得其与胴体或胴体部位被保持在保持槽中所借助的骨头的最大预期直径大体相同。如果待布置在保持槽中的胴体或胴体部位的部位或成分并非具有大致圆形横截面的骨头，则该部位或成分将具有其他类型的相关尺寸，例如，宽度。在这种情况下，当选择保持槽的固定部的宽度范围的最大宽度时将考虑该相关尺寸的预期范围。

例如，当加工猪的胴体或胴体部位时，最小宽度的典型数值为20与65mm之间，最大宽度的典型数值为50与125mm之间。

当没有胴体或胴体部位被布置在托架的保持槽中时，保持槽的固定部具有预先限定的宽度，例如，最小宽度。当引入胴体或胴体部位时，钳口元件相对彼此移动，使得胴体或胴体部位被容纳在保持槽的固定部中并夹在接合面之间。

钳口元件的接合面之间的距离可被看作保持槽的固定部的宽度。然而，例如在钳口元件相对彼此旋转的实施例中，用接合面相对彼此的角度来表示保持槽的固定部的宽度可能更方便。

托架进一步包括张紧结构。张紧结构具有第一连接区域和第二连接区域。第一连接区域连接到第一钳口元件且第二连接区域连接到第二钳口元件。张紧结构的第一连接区域与第一钳口元件之间的连接以及张紧结构的第二连接区域与第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在保持槽的固定部中时相对彼此移动时，第一连接区域与第一钳口元件一起移动且第二连接区域与第二钳口元件一起移动。该连接区域的移动引起张紧结构的弹性变形。

张紧结构抵抗该弹性变形的阻力向钳口元件的接合面提供夹紧力。该夹紧力使得通过将胴体或胴体部位的一部分夹在第一钳口元件的接合面与第二钳口元件的接合面之间而将胴体或胴体部位固定在保持槽中。

张紧结构的弹性被定义为实现钳口元件相对彼此的限定等级的相对移位(例如，1cm)所需的力的量，或者被定义为由限定等级的力(例如，100牛顿)所获得的钳口元件的相对移位的量。钳口元件的相对位移可为平移(例如，以mm或cm表示)、旋转(以角度表示)或其组合。

张紧结构的弹性被选择为使得夹紧力足够将胴体或胴体部位可靠地夹在钳口元件的接合面之间，但是没有大到使保持槽中的胴体或胴体部位损坏至不期望的程度。这意味着张紧结构的弹性等级必须考虑根据待固定的胴体或胴体部位的预期重量范围和易损性的类型来选择。当设计张紧结构时，同样必须考虑待固定在托架中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围，因为其确定保持槽的固定部的宽度范围以及钳口元件的相对移位的量。因此，对于不同类型的胴体或胴体部位，不同的设计、形状和/或尺寸可用于张紧结构。

在可能的实施例中，张紧结构为弹性杆。当钳口元件相对彼此移动时，特别是当钳口元件由于将胴体或胴体部位引入到保持槽的固定部中而相对彼此移动时，弹性杆可承受弯曲、扭转、拉伸和/或压力。

弹性杆沿其长度可具有基本恒定的弹性。替代地，弹性杆可具有不同(优选显著不同)的弹性的区域。在这种实施例中，一个或多个区域可比其他区域显著更加坚硬，所以变形主要发生在更加柔性的区域中。通过使这些区域具有不同的弹性等级，变形可集中在弹性杆的特定区域中。不同弹性的区域例如可通过改变弹性杆的直径或其它横截面尺寸而实现。

张紧结构可包括单个弹性杆或多个弹性杆。

弹性杆可以是笔直的、弯曲的或者笔直部分和弯曲部分的组合。

弹性杆的合适材料例如为弹簧钢、不锈钢、不锈弹簧钢和诸如聚合物、树脂或增强的聚合物或树脂的塑性材料。对于增强而言，例如可使用碳纤维。

弹性杆可以是直杆或弯曲杆，例如，具有圆形、正方形、矩形、椭圆形、八边形或六边形横截面的杆。弹性杆可以为大致U形，在U形的支腿之间具有两段弯曲或一段弯曲。U形的支腿可彼此平行、基本平行或彼此成相对角度。替代地，可使用具有不同形状的杆，例如，V形、倒V形、Y形或倒Y形。

在可能的实施例中，弹性杆具有第一端和与第一端相对的第二端。第一端被连接到第一钳口元件，第二端被连接到第二钳口元件。例如，U形、V形或Y形弹性杆适于这种实施例。

在可能的实施例中，张紧结构可包括支架。这种支架可具有第一支腿、第二支腿以及将第一支腿连接到第二支腿的连接件。连接件例如可为横杆。支架的第一支腿具有连接到第一钳口部件的连接区域，支架的第二支腿具有连接到第二钳口部件的连接区域。连接区域可处于各个支腿的端部，但这不是必须的。支架的第一支腿与第一钳口元件支架的连接以及支架的第二支腿与第二钳口元件支架的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在保持槽的固定部中时而相对彼此移动时，第一支腿的连接区域与第一钳口元件一起移动且第二支腿的连接区域与第二钳口元件一起移动。该移动引起支架的弹性变形，该弹性变形提供夹紧力。

支架可为基本H形，两个底端均连接到钳口元件且两个顶端连接到头顶式输送机或者其它类型的输送机的台车。替代地，支架可为U形、V形或Y形。

在可能的实施例中，如果支架具有连接件，则支架的连接件可比支架的支腿明显更加柔韧，或者其可具有比支架的支腿明显更加柔韧的部分。这样，张紧结构的变形集中于连接件或其柔韧部分中。

支架或其部分的合适材料例如为弹簧钢、不锈钢、不锈弹簧钢以及诸如聚合物、树脂或增强的聚合物或树脂的塑性材料。对于增强而言，例如可使用碳纤维。

支架的不同部分可由不同材料制成。例如，连接件可由不同于支架的支腿的材料制成。在有利的实施例中，连接件由塑料(优选食品级塑料)制成，支腿由钢(优选不锈钢)制成。

在可能的实施例中，张紧结构可包括片簧或由一个或多个片簧组成。

在可能的实施例中，第一钳口元件和第二钳口元件可借助弹性铰链彼此连接。该弹性铰链的尺寸使得其为张紧结构的一部分或形成张紧结构的一部分。

在可能的实施例中，张紧结构提供预张紧力，从而第一钳口元件和第二钳口元件被朝向保持槽的固定部具有最小宽度的相对位置偏压。替代地，可存在单独的预张紧元件以提供预张紧力。

预张紧力具有的效果在于，需要克服阈值力来移动第一钳口元件和/或第二钳口元件彼此远离，以使保持槽的固定部变宽。这有助于将胴体或胴体部位可靠地夹在托架的保持槽中。例如，在保持猪胴体或胴体部位的情况下，这种阈值力可为350到700N的范围内中的某值。

借助将胴体或胴体部位夹在保持槽中而将胴体或胴体部位固定在托架中具有的优点在于，如果胴体或胴体部位由托架运送且胴体或胴体部位不知何故被卡住了，则胴体或胴体部位被拉出托架，而不会严重损坏托架和/或胴体或胴体部位。对于通过保持槽的形状而将胴体或胴体部位锁定在托架中的托架来说(例如，通过使保持槽的入口部分在胴体或胴体部位已经被引入到保持槽中之后闭合或变窄)，在发生卡住的情况下对托架和/或胴体或胴体部位的损坏明显更大。

使用张紧结构代替例如盘簧以提供夹紧力，提供了托架的坚固构造。其还使得托架能被更容易地且更彻底地清洁。于是，根据本发明的托架的使用有助于在肉加工厂中获得高等级的卫生和食物安全性。

一般而言，如果胴体或胴体部位的待被夹在保持槽的固定部中的部分或成分在其中具有坚硬部分，例如骨头，则是有利的。

胴体或胴体部位可包括具有仍由诸如皮肤、外皮、脂肪、肉等或者这些组织的组合至少部分地覆盖的骨头(例如，细长的骨头)的部位或成分。胴体或胴体部位被固定在托架中时，胴体或胴体部位的这种部位或成分可布置在保持槽的固定部中，从而接合面接合所述软组织。软组织的存在通常允许更牢固地抓紧胴体或胴体部位。特别当托架使软组织稍微变形时，与当接合面代替接合在骨头上的软组织上而直接接合在裸露的骨头上相比抓紧更牢固。优选，两个接合面接合软组织，但是也可以仅一个接合面接合软组织。

在可能的实施例中，至少一个钳口元件为钳口夹板。在这种实施例中，钳口元件为大致平坦的并且其具有合适的轮廓形状和/或周界。这使得钳口元件相对容易制造。钳口元件的接合面可被倒圆，以便当胴体或胴体部位被夹在钳口元件的接合面之间时避免损坏胴体或胴体部位。当钳口元件不是钳口夹板时，圆形的接合面也是可能的。

在可能的实施例中，第一钳口元件和第二钳口元件彼此连接。例如，该连接可借助铰链或滑动机构或通过一个或多个片簧实现。在钳口元件借助铰链或滑动机构来彼此连接的情况下，钳口元件的相对运动根据由铰链或滑动机构限定的预定路径而发生。

铰链可通过铰链销实现，铰链销优选由比钳口元件更硬的材料制成。铰链销可连接到钳口元件之一并延伸穿过另一个钳口元件中的孔，或者铰链销可延伸穿过两个钳口元件中的孔。

替代地，铰链可为弹性铰链。弹性铰链可为由在第一钳口元件与第二钳口元件延伸的材料构成的相对窄的坝部，该坝部可弹性变形。坝部可为笔直的或弯曲的，例如S形。

特别当铰链连接第一钳口元件与第二钳口元件时，张紧结构的(将张紧结构连接到钳口元件的)连接区域的位置相对于铰链的位置确定在钳口元件的相对运动期间保持槽的固定部的宽度改变时张紧结构将承受的变形量。该变形量影响张紧结构中发产生的材料应力的水平，并由此影响张紧结构的疲劳寿命。

张紧结构与第一钳口元件之间的连接可以是刚性的。这样，张紧结构的(被连接到第一钳口元件的)第一连接区域与第一钳口元件一起在全部自由度上移动。替代地，该连接可以使得第一钳口元件与张紧结构之间、特别是与张紧结构的连接到第一钳口元件的第一连接区域之间的相对旋转是可能的。在该实施例中，张紧结构上的扭转载荷可能减少或者根据几何特性甚至消除。

张紧结构与第二钳口元件之间的连接可以是刚性的。这样，张紧结构的(被连接到第二钳口元件的)第二连接区域与第二钳口元件一起在全部自由度上移动。替代地，该连接可以使得第二钳口元件与张紧结构之间、特别是与张紧结构的连接到第二钳口元件的第二连接区域之间的相对旋转是可能的。在该实施例中，张紧结构上的扭转载荷可能减少或者根据几何特性甚至消除。

在可能的实施例中，张紧结构以可松脱的方式被附接到钳口元件(或钳口元件之一)。

张紧结构可与钳口元件成角度地延伸。特别地，当钳口元件为钳口夹板时，张紧结构可相对于钳口夹板的平面成角度地延伸。当从托架的侧部观察时，或者当从前部或后部观察时，张紧结构可相对于钳口元件成角度。

在可能的实施例中，保持槽的一端为打开的，优选还当托架在使用时，即当胴体或胴体部位被布置在托架时中为打开的。这允许在卡住或其它紧急情况下更容易地将胴体或胴体部位从托架移除。

在可能的实施例中，存在邻接件或其它运动限制装置以防止保持槽的固定部的宽度变得小于最小宽度。这种邻接件例如可通过一个钳口元件或两个钳口元件上的突部实现。还可能存在邻接件或其它移动限制装置以防止保持槽的固定部的宽度大于最大宽度。

在可能的实施例中，提供调节器以允许调节保持槽的固定部的最小宽度和/或最大宽度。这种调节器例如可为形成或代替邻接件的调节螺丝。在这种实施例中，最小宽度和/或最大宽度为可调节的。

在可能的实施例中，根据本发明的托架适于被用于输送猪胴体或猪胴体部位，特别是还包括至少一只脚的猪胴体或猪胴体部位。

在这种实施例中，托架可能适于通过脚或脚的一部分保持这种胴体或胴体部位。保持槽可适于使得猪脚中的脚骨(例如，横向跖骨或横向掌骨)从其自然位置挤压到更靠近第一钳口元件或第二钳口元件的接合面的位置。

在可能的实施例中，托架的第一钳口元件的接合面的形状与第二钳口元件的接合面的形状为彼此的镜像。在进一步可能的实施例中，第一钳口元件的形状与第二钳口元件的形状为彼此的镜像。特别当钳口元件为钳口夹板时，这便于托架的制造过程以及备件物流。在那种情况下，第一钳口元件与第二钳口元件可以制造为相同的部件。组装时，一个钳口元件可简单地翻转，使得可以获得根据本发明的托架。

在可能的实施例中，托架进一步包括用于将胴体或胴体部位锁定在托架的保持槽中的锁定元件。这种锁定元件可至少部分地在保持槽上或在保持槽内延伸。锁定元件可安装在杠杆上、例如弹簧加载杠杆上。可能，锁定元件适于当胴体或胴体部位上的力超过预定阈值时将胴体或胴体部位从托架的保持槽释放。尽管锁定元件这样可使得卡住的胴体或胴体部位的释放更困难，但是可能存在期望这种锁定设备的情形。

根据本发明的托架可以与头顶式输送机***组合，该头顶式输送机***可包括轨道和多个台车、以及适于沿所述轨道移动台车的驱动***。每个托架可连接到头顶式输送机***的一个或多个台车。如此的***可用于将胴体或胴体部位输送通过屠宰场或肉加工厂。

在可能的实施例中，台车通过张紧结构接合托架。这可能影响张紧结构使用时的弹性特性，从而当设计张紧结构时应被考虑。

台车与托架之间的连接可为刚性的，但是替代地，托架可相对于台车可移动，例如，可枢轴转动。

有利地，托架被连接到台车以使当胴体或胴体部位被布置在托架中时钳口元件是基本水平的。

在可能的实施例中，托架中的至少一个包括用于控制托架相对于台车和/或相对于轨道的位置和/或方位的控制元件。这允许胴体或胴体部位的倾斜或旋转，使得例如其可以以合适和/或人体工程学的方式呈现给操作者。

该控制元件可为例如附接到第一钳口元件或第二钳口元件凸轮滚柱。在该实施例中，优选***进一步包括静止引导件，该静止引导件被布置邻近头顶式输送机的轨道，以使当具有凸轮滚柱的托架沿静止引导件移动时凸轮滚柱接合静止引导件。

在可能的实施例中，***包括一个或多个加工站，用于当胴体或胴体部位被固定在托架中时在胴体或胴体部位上手工、自动或半自动地执行一个或多个加工步骤，加工站沿头顶式输送机的轨道布置。

附图说明

下面将参照附图更详细地解释本发明，附图中示出本发明的非限制性的实施例。附图中显示：

图1：用于加工四足屠宰牲畜的胴体部位的***的示例，

图2：根据本发明的托架的第一实施例，

图3：图2的实施例的变型，

图4A：布置在根据本发明的托架中的胴体部位的示例，

图4B-4I，4E*，4F*：不同动物的骨架和躯体部位，指示布置在保持槽的固定部中的有利部位，

图5：根据本发明的托架的另一实施例，

图5A：图5的实施例的变型，

图6A-F：弹性杆的若干变型，

图7：本发明的另一实施例，

图8：本发明的另一实施例，

图9：本发明的另一实施例，

图10：本发明的另一实施例，

图11：本发明的另一实施例，

图12：本发明的另一实施例的俯视图，

图13，13A-C：本发明的另一实施例及其变型，

图14A-C：本发明的另一实施例，

图15，15A：本发明的其中托架被安装到台车上的实施例及其变型，

图16：本发明的包括加工站的实施例，

图17-41：本发明的另外的实施例。

具体实施方式

图1示出用于加工四足屠宰牲畜的胴体部位的***的示例。

图1的***示出具有多个托架组件50的头顶式输送机10。托架组件50被布置在轨道11下方，轨道11遵循沿着若干加工站15的路径。每个托架组件50包括托架和台车。托架接合胴体或胴体部位1，而台车被驱动使得其在轨道11上方运行。在图1的示例中，驱动链12在轨道11下方延伸。驱动链12将托架组件50彼此连接并与驱动器连接。在图1的示例中，相邻的托架组件彼此具有固定距离，通常指示为“节距”。替代驱动链2，例如，可使用驱动缆索。

在图1的***中，每个托架被连接到一个或多个台车，使得驱动***通过驱动台车而使托架沿路径移动。

胴体或胴体部位1通过供给输送机14被供给到***并供给到进料站16。在进料站16，每个胴体或胴体部位1被布置在托架组件50中，托架组件50将胴体或胴体部位1沿轨道11运送，使得其沿着加工站15传输。

在加工站15，执行加工步骤。例如，加工步骤可为毛皮、外皮和/或脂肪的去除、在某一位置切割或去除一片肉或一块骨头。在图1的***中，例如，被去除的肉片借助轮式容器17和/或输送带18被运送离开。

在图1的示例中，加工步骤在加工站15中手工执行。替代地，一个或多个加工站15可为自动或半自动的加工站，其中至少一个加工步骤由机器而非操作者自动或半自动地执行。例如，这种自动或半自动的加工站可包括在通过加工站的胴体或胴体部位上进行切割的自动切割器。

根据本发明的***，特别是根据本发明的托架，例如适于在根据图1的***中使用。

图2显示根据本发明的托架20的第一实施例。

操作器20具有带有接合面22的第一钳口元件21和带有接合面24的第二钳口元件23。在使用时，胴体或胴体部位被夹于接合面22、24之间。

第一钳口元件21和第二钳口元件23限定它们之间的保持槽25。使用时，胴体或胴体部位的一部分将布置在保持槽中，使得托架20能固定胴体或胴体部位。

保持槽25具有固定部26。固定部26为保持槽25中的在使用时(例如，胴体或胴体部位沿头顶式输送机的轨道运送期间)实际固定胴体或胴体部位的一部分。接合面22、24限定保持槽25的固定部26的相对壁。

保持槽25进一步包括当胴体或胴体部位被引入到托架20的保持槽25中或从其移除时用于接收胴体或胴体部位的一部分的入口部分27。当胴体或胴体部位被布置在托架中时，其经由入口部分27进入保持槽25。胴体或胴体部位从入口部分27被移位到固定部26内，并在固定部26被夹在接合面22、24之间。

第一钳口元件21和第二钳口元件23相对于彼此可移动，使得保持槽15的固定部26的宽度可在最小宽度与最大宽度之间的宽度范围上变化。因此，钳口元件的相对位置可使得保持槽的固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间的某处。

在图2的实施例中，第一钳口元件21和第二钳口元件23借助具有铰链销32的铰链30彼此连接，使得其可相对于彼此枢轴转动，以改变保持槽15的固定部26的宽度。替代地，代替铰链，可存在引导件以沿预定路径引导第一钳口元件21与第二钳口元件23的相对运动。这种引导件例如可为滑块，该滑块使得钳口元件21、23沿限定的直线或曲线相对于彼此移动。作为另一替代方式，可以没有限定钳口元件21、23的相对移动的路径的约束。

在图2的实施例中，钳口元件21、23为钳口夹板。例如，它们可由以期望状切割的板材制成，并且优选边缘被倒圆。当接合面被倒圆或者至少包括圆形边缘时，胴体或胴体部位当被夹在接合面之间时较少地或者完全不会被接合面损坏。替代地，钳口元件可以以其它方式制造，例如，铸造或轧制。

在图2的实施例中，托架20进一步包括为弹性杆40的形式的张紧结构39。弹性杆40在第一钳口元件21和第二钳口元件23之间延伸。弹性杆40具有第一端41和第二端42，第二端42与第一端41相对。弹性杆40的第一端41被连接到第一钳口元件21。弹性杆40的第二端42被连接到第二钳口元件23。

在图2所示的实施例的替代方式中，托架20不包括控制第一钳口元件21和第二钳口元件23的相对运动的铰链30或引导件。在这种实施例中，弹性杆可以为第一钳口元件21和第二钳口元件23之间的唯一连接。弹性杆40可能具有弹性不同的区域。

在图2的实施例中，弹性杆40为具有大致圆形横截面的曲形杆。杆的直径沿杆的长度大致恒定。然而，弹性杆的替代设计是可能的。例如，杆可具有横截面尺寸或形状不同的区域，导致不同的弹性。这使得由钳口元件21、23的相对运动引起的杆的变形主要发生在弹性杆的限定区域中，特别在具有相对高弹性的区域中。在另一替代设计中，弹性杆包括一个或多个片簧，或者弹性杆为片簧，或者弹性杆具有圆形之外的横截面，例如正方形、矩形、椭圆形、八边形或六边形。

弹性杆的这种替代设计可用于图2的实施例中，但是也可用于本申请中公开的其它实施例中。

在图2中所示的托架的可能实施例中，弹性杆40向图2的托架提供预张紧力。该预张紧力将第一钳口元件与第二钳口元件朝向彼此偏压并由此产生将胴体或胴体部位夹于钳口元件21、23的接合面22、24之间的力。

预张紧力进一步具有的效果在于，需要克服阈值力来移动第一钳口元件和/或第二钳口元件彼此远离。这有助于将胴体或胴体部位可靠地夹紧在托架的保持槽中。

在图2的托架的可能实施例中，通过在制造时弯曲弹性杆40使得当第一端41和第二端42与当弹性杆40被安装到钳口元件21、23时相比更靠近在一起，可获得预张紧力。当附接到钳口元件21、23时，弹性杆40将倾向于返回到其无应力的“出厂”状态，第一端41和第二端42被推向彼此。

可提供邻接件31以当没有胴体或胴体部位被布置在保持槽15的固定部26中时防止保持槽15的固定部26变得过窄。

在图2的实施例中，弹性杆40的第一端41被刚性连接到第一钳口元件21，弹性杆40的第二端42被刚性连接到第二钳口元件23。这使得当第一钳口元件21和第二钳口元件23相对彼此移动时弹性杆40同时承受扭曲和弯曲。

在图2的托架的替代实施例中，弹性杆40的第一端41与第一钳口元件21之间的连接和/或弹性杆40的第二端42与第二钳口元件23之间的连接使得弹性杆40的各个端41、42与各个钳口元件21、23之间的相对运动，特别是相对旋转，是可能的。这减少甚至消除弹性杆40中的扭曲，从而减少施加在弹性杆40上的总机械应力。

图3示出图2的实施例的变型。在图2的实施例中，第一钳口元件具有与第二钳口元件23不同的形状，导致保持槽25的非对称形状，特别是其入口部分27的非对称形状。在根据本发明的***的某些实施例中，这种对称入口部分27可便于将胴体或胴体部位引入到托架20的保持槽25中。

在图3的变型中，第一钳口元件21的形状为第二钳口元件23的形状的镜像。这产生对称的保持槽25。

图3的变型的优点在于第一钳口元件21和第二钳口元件23可被制造为相同的部件，组装时，一个钳口元件可简单地翻转，从而可以获得图3的实施例。

该实施例的优点在于在需要储备较少的备件，并且备件的储存和制造更便宜且更简单。同样，备件物流更容易。

图4A示出根据本发明的布置在托架中的胴体部位1的示例。在图4的示例中，胴体部位为猪的腿部，在该情况下仍包括脚2。

在图4A的示例中，托架20的保持槽适于接收猪脚。保持槽25的尺寸以及最小宽度和最大宽度被选择为使得托架20能够处理这些胴体部位中产生的自然变化的可能范围。

钳口元件21、23的接合面22、24优选在横向跖骨或掌骨的区域中接合胴体部位。在那种情况下，保持槽25的宽度优选适于使得猪脚中的横向跖骨或掌骨从它们的自然位置被挤压到更靠近第一钳口元件或第二钳口元件的接合面的位置，如WO2011/074966中所描述的。

图4A的特征可应用于在本申请中公开的托架的所有实施例中。

图4A的实施例可被修改为使得其适于诸如羊类、山羊类或牛类的其他动物的胴体或胴体部位。这些动物中的一些在跖骨或掌骨区域中具有单根骨头并且没有或仅有退化的假蹄，但是将胴体或胴体部位接合在该区域仍然有利。替代地，胴体部位被接合在趾骨的区域中。在那种情况下，优选趾骨被从其自然位置挤压到更靠近第一钳口元件或第二钳口元件的接合面的位置。

图4B、图4C和图4D显示猪腿的骨结构的细节。

图4B示出猪的前腿的骨结构，而图4C示出猪的后腿的骨结构。图4B示出肩胛(肩胛骨)51、肱骨512、桡骨513、尺骨514以及肘突515。图4C示出股骨、胫骨519和腓骨520。

图4D示出猪的脚的骨结构。该结构对于前腿和后腿来说基本相同。众所周知，猪脚包含四个足趾。用MC3和MC4指示的中心足趾是功能性的且基本支撑猪的载重，而横向足趾MC2和MC5基本为非功能性的。在猪中，后者被称为假蹄。附图标记MC2、MC3、MC4和MC5被称为猪脚的掌骨或跖骨。

在图4D中，附图标记P1、P2、P3指代猪脚的趾骨。

图4B和图4C示出中心跖骨或掌骨522以及横向跖骨或掌骨523。

在图4D中，附图标记H指示猪的脚的被有利地布置在保持槽25的固定部26中的区域。该区域包括脚的跖骨或掌骨522和523。

将猪脚的该区域夹于钳口元件的接合面22、24之间存在若干优点。第一个优点在于对于前腿或后腿来说该区域的直径大致相同。这允许使用相同的托架以接合猪的单独的前腿部位以及单独的后腿部位。这意味着后腿和前端可由相同的托架保持，所以相同的托架可用于两者。

将脚的该区域用作保持区域的第二个优点在图4E和图4F中例示。

图4E示出猪脚在跖骨或掌骨522和523的区域中、在如图4D中指示的区域H中的横截面。如图4E中所示的横截面对于前腿或后腿来说大致相同。

图4E示出在被布置在根据本发明的托架中之前的自然状态下的猪脚。如所示，横向跖骨或掌骨522在如图4E中所示的自然位置时邻近主趾骨523。相对大的肌腱524贯穿横截面。横截面的外层525包括皮肤、外皮和一点脂肪。围绕肌腱524和跖骨或掌骨522、523，主要存在肉526。

所以，在如图4E中所示的保持区域的横截面中，存在跖骨或掌骨522、523；围绕骨头的软组织包括皮肤、外皮和脂肪525，肌腱524以及肉526。

测试表明通过沿箭头A的方向施加压力而使脚在跖骨或掌骨的区域中变形需要非常大的力。当压力沿脚的横向方向施加时基本是这样。另一方面，当压力沿箭头B的方向施加时，也就是通常将脚的前侧和后侧朝向彼此挤压，脚的该区域更易于变形；这需要较少的力而实现特定变形，并且可能现的最终变形更大。

当为根据本发明的托架选择张紧结构最小宽度、最大宽度和/或弹性时，可以利用该知识。

当猪脚被夹在保持槽25的固定部26中时，保持槽25的固定部26比接纳于其中的猪脚区域的原状横截面更窄，横向跖骨或掌骨523将朝中心跖骨或掌骨522挤压并还朝钳口元件21的接合面22挤压。这在图4F中示出。猪脚的这种夹紧提供例如高达15kg重量的猪的腿部的可靠的悬挂。

如所解释的，因为将猪脚沿垂直于引入方向的压缩相对容易，所以沿该方位将猪脚从侧面引入到槽中将需要有限的力。这例如允许将猪脚人工引入到保持槽25中。

在图4E和图4F中，中心跖骨或掌骨522被示出为单根骨头。在猪脚中，两个中心跖骨和掌骨522的顶部被融为一起，使得它们彼此连接，特别是在成年动物中。这可在图4D中看出。图4E和图4F示出猪脚在跖骨或掌骨的顶部已经融合的区域中被布置在保持槽25的固定部26中的情形。

然而，在区域H下部，更朝向猪脚的自由端，中心跖骨或掌骨522彼此分开。这也可从图4D中看出。

图4E*示出猪脚在区域H的跖骨或掌骨522彼此分开的部位的横截面。图4E*示出猪脚的自然状态。

图4F*示出根据本发明的布置在托架中的猪脚，其中图4E*中示出的横截面被布置在保持槽25的固定部26中并夹在钳口元件21、23之间。在图4F*中，横向跖骨或掌骨523将朝向中心跖骨或掌骨522挤压并还朝向钳口元件23的接合面24挤压。替代地，猪脚可以如下方式被引入保持槽25的固定部26，即使得横向跖骨或掌骨523将朝向中心跖骨或掌骨522挤压并还朝向钳口元件21的接合面22挤压。

图4G示出山羊的骨骼，指示肩胛骨511、肱骨512、桡骨513、胫骨519和股骨517。

与图4D类似，H指示胴体或胴体部位的被有利地布置在保持槽25的固定部26中的部位。

图4H示出绵羊的骨骼，指示肩胛骨511、肱骨512、桡骨513、胫骨519和股骨517。

与图4D类似，H指示胴体或胴体部位的被有利地布置在保持槽25的固定部26中的部位。

图4I示出母牛的骨骼，指示肩胛骨511、肱骨512、桡骨513、胫骨519和股骨517。

与图4D类似，H指示胴体或胴体部位的被有利地布置在保持槽25的固定部26中的部位。

图5示出根据本发明的托架的另一实施例。

在图5的实施例中，张紧结构39仍由单个弹性杆40形成。弹性杆40与各个钳口元件21、23之间的连接与例如图2的实施例相比更靠近铰链30。借助这种布置，弹性杆40的变形将小于图2中的实施例，于是弹性杆40中的机械应力减小。这增加了弹性杆40的疲劳寿命。

实践表明，对于用于猪的胴体或胴体部位的托架或类似尺寸的托架，如果铰链30与至少部分弹性杆40和钳口元件21、23之间的连接之间的距离为5cm或更小，则是有利的，优选3.5cm或更小。通常，最佳距离取决于托架的尺寸、取决于托架用于的胴体或胴体部位的尺寸和/或重量并取决于期望的夹紧力。

在图5的实施例中，弹性杆40具有朝向保持槽的入口部分的向前的弯折部43。根据弹性杆40的端部41、42与各钳口元件21、23之间的连接的位置，这种额外的弯部能帮助在使用时实现钳口元件21、23基本水平延伸。

这特别应用于托架20在弹性杆40的中央部44处被枢轴转动地连接到台车的那些情况，其示例在图11和图14A-C中示出。通过将中央部44布置在托架与其固定的胴体或胴体部位的组合的重心的正上方，可预期钳口元件21、23在使用时将基本水平。

使钳口元件21、23在使用时基本水平延伸有助于将胴体或胴体部位固定在托架20的保持槽25中。

图5A示出图5的实施例的变型。在图5A的实施例中，钳口元件21、23具有与图5稍微不同的形状。钳口元件21、23提供有圆形突部33，该圆形突部33使保持槽25在入口部分27与固定部26之间局部变窄。这些突部33提供额外的安全性以防止胴体部位从托架不期望的松脱。

图5A所示类型的钳口元件21、23可用于任何公开的实施例中。

在图5A的变型中，钳口元件21、23均被提供有突部33。替代地，仅一个钳口元件可提供有这种突部33。

图6示出弹性杆40的若干变型。这些变型中的任意可在根据本发明的托架的任何公开的实施例的中使用。在所有这些变型中，弹性杆40形成张紧结构。

图6A-C示出各个实施例的侧视图。在这些侧视图中，保持槽的入口部分在图的左手侧。为了清楚的原因，铰链30已经被指示在这三个实施例中。然而，图6A-C中所示的弹性杆40也可被应用于不具有铰链的实施例中。

图6A示出弹性杆40被显著布置在铰链30的前部中的实施例。弹性杆40相对于第二钳口元件23(并且也相对于第一钳口元件21)成大约90度的角度。优选，弹性杆40的位置被选择为使得中央部44基本位于托架和其在使用时保持的胴体或胴体部位的组合的重心的正上方。

在图6B的实施例中，弹性杆40被进一步连接到钳口元件23、21的更加远离保持槽的入口部分的后部。弹性杆40具有弯折部43，以使中央部44基本位于托架和其在使用时保持的胴体或胴体部位的组合的重心的正上方。

在图6C的实施例中，弹性杆40还被布置为更加朝向钳口元件23、21的后部。然而，现在其被布置为与钳口元件23、21成角度，以使中央部44基本位于托架和其在使用时保持的胴体或胴体部位的组合的重心的正上方。

图6D-F示出各个实施例的主视图。在这些主视图中，保持槽的入口部分朝向观察者。在这三个实施例中没有指示铰链或其它引导件。然而，图6D-F中所示的弹性杆40也可应用于具有铰链、滑块或用于钳口元件21、23的相对运动的一些其它类型的引导件的实施例中。

在图6D的实施例中，弹性杆40大致U形，但是代替如例如图2中所示的具有相对小直径的两个弯曲部和其间的直的中央部44，图6D的弹性杆40具有相对较大直径的单个弯曲部。在图6D的实施例中，弹性杆40的中央部44为弯曲的，其曲率半径基本恒定。

在图6E的实施例中，弹性杆40的中央部44具有比弹性杆40的其它部分小的直径。因此中央部44具有与弹性杆40的其它部分不同的弹性。由于钳口元件21、23的相对运动引起的变形将集中在弹性杆40的中央部44。

在图6F的实施例中，弹性杆40的侧部45具有比弹性杆40的其它部分小的直径。于是侧部45具有与弹性杆40的其它部分不同的弹性。由于钳口元件21、23的相对运动引起的变形将集中在弹性杆40的侧部45。

图7示出根据本发明的托架的从下面观察的另一实施例。

在图7的实施例中，第一钳口元件21被提供有凸缘35。第二钳口元件被提供有凹部36。凸缘35落入凹部36中。凹部36大于凸缘35，使得当第一钳口元件21与第二钳口元件23相对彼此移动时凸缘能在凹部36内移动。

然而，凹部36的壁37和38限制凸缘35的移动。于是，它们还限制钳口元件21、23相对彼此的移动。壁38防止保持槽25的固定部26变得过窄。壁37防止保持槽25的固定部26变得过宽。于是，壁37防止弹性杆的过度伸长。这最小化或者甚至防止弹性杆40的塑性变形和低周期疲劳。

在图7的实施例中，弹性杆40通过枢轴46枢轴转动地连接到钳口元件21、23。然而，凸缘35和凹部36也可以与托架的其它实施例(例如，在弹性杆40被刚性连接到钳口元件21、23的那些实施例中)组合使用。

在图7的实施例中，第一钳口元件21的接合面22和第二钳口元件23的接合面24分别为彼此的镜像。然而，凸缘35和凹部36也可与托架的其它实施例组合使用。

图8示出本发明的另一实施例。在图8的实施例中，第一钳口元件21被提供有狭缝60。第二钳口元件23被提供有突出穿过狭缝60的两个销61。

当第一钳口元件21和第二钳口元件23相对彼此移动时，销61在狭缝60中移动。这样，它们使得第一钳口元件21和第二钳口元件23根据狭缝的形状沿直线或曲线相对彼此移动。两个销61与狭缝60的组合引导钳口元件21、23的相对运动。防止相对转动。

在替代实施例中，代替两个销，仅存在一个销61。在那种情况下，第一钳口元件21和第二钳口元件23的相对转动是可能的，并且平移运动仍被引导。

在图8的实施例中，钳口元件21、23能够沿垂直于钳口元件21、23延伸的平面的方向相对彼此移动一点。钳口元件21、23之间的连接可替代地被构造为使得不能够沿垂直于钳口元件21、23延伸的平面的方向移动。

通常，如果钳口元件的接合面在至少基本相同的高度接合胴体或胴体部位是有利的，所以在胴体或胴体部位的任一侧彼此直接相对则是有利的。这防止胴体或胴体部位在托架中不期望的倾斜。

图9示出本发明的另一实施例。在图9的实施例中，在第一钳口元件21和第二钳口元件23之间的铰链30为弹性铰链。在图9的示例中，弹性铰链包括由连接第一钳口元件21和第二钳口元件23的材料构成的坝部64。当第一钳口元件21和第二钳口元件23相对彼此移动时，坝部64弹性变形，于是提供铰接功能。坝部64的弹性通常不会使得其为待固定在保持槽中的胴体或胴体部位提供适当的夹紧力。在这种情况下，单独的张紧结构仍然是期望的。

然而，可能存在弹性铰链本身向钳口元件的接合面提供期望夹紧力的重要部位的设计或使用。在这种情况下，弹性铰链形成张紧结构的一部分。

甚至可能存在弹性铰链本身向钳口元件的接合面提供足够夹紧力的设计或使用。在这种情况下，弹性铰链形成张紧结构。

弹性铰链可应用于托架的铰链存在于第一钳口元件21和第二钳口元件23之间的所有实施例中。

在图9的实施例中，每个钳口元件21、23被提供有突部65。当保持槽25的固定部具有最小宽度时，两个凸部邻接抵靠彼此。突部65防止保持槽25的固定部变得过窄。

在图9所示的实施例中，第一钳口元件21和第二钳口元件23可由一片材料一起制成，例如，通过金属片的激光切割或水射流切割。

在图9的实施例中，张紧结构包括张紧杆40*。其可以由金属(例如弹簧钢、不锈钢或不锈弹簧钢)制成，但是替代地，其可以由工程塑料(带或不带增强，例如碳纤维)或橡胶制成。

张紧杆40*具有在相反侧的第一端和第二端，这两端的每个被提供有眼部47。在每个钳口元件21、23上存在支撑部48。每个眼部47接收支撑部48。这确保即使当第一钳口元件21和第二钳口元件23相对彼此旋转时，张紧杆维持仅承受张力。所以，在该实施例中，张紧结构39包括具有眼部和支撑部的张紧杆40*。在使用中，当钳口元件21、23相对彼此移动时，张紧杆将变形，但是支撑部不会变形或至少变形少得多。在此实施例中的支撑部因此用作张紧结构39中的刚性或半刚性元件。

具有张紧杆40*的张紧结构可应用于根据本发明的托架的所有公开实施例中，或者单独或者与其它张紧结构组合。

在本发明的一些实施例中，头顶式输送机或者其它类型的输送机的台车可被连接到张紧结构。在图9的实施例中，例如支撑部48可很长，使得其延伸超过张紧杆40*，并且台车可被连接到这些支撑部。替代地，台车可被连接到张紧杆40*本身。在那种情况下，如果张紧杆40*被布置为与钳口元件21、23相隔一定距离则是有利的。

图10示出本发明的另一实施例。在图10的实施例中，示出包括连接第一钳口元件21和第二钳口元件23的弹性坝部64的弹性铰链30，但是，其它实施例也是可能的。

在图10的实施例中，第二钳口元件23被提供有两个邻接部67。第一钳口元件21具有调节螺丝68、69被布置穿过其中的两个调节支撑部66。调节螺丝68、69在铰链30的相反侧。通过设置调节螺丝68、69相对于调节支撑部66和邻接部67的位置，保持槽25的固定部26的最小宽度和最大宽度被设置。第一调节螺丝68确定最小宽度，第二调节螺丝69确定最大宽度。当第一钳口元件21和第二钳口元件23相对彼此移动时，在达到保持槽25的固定部26的最小宽度时，第一调节螺丝68的端部将接合第二钳口元件23上的邻接部67。在达到保持槽25的固定部26的最大宽度时，第二调节螺丝69的端部将接合第二钳口元件23上的邻接件67。

调节螺丝68、69允许最小宽度和最大宽度被设置为期望值。

图10中所示的实现最小宽度和最大宽度的设置和调节的布置也可与根据本发明的托架的其它实施例组合应用。

图11示出本发明的另一实施例。

在图11的实施例中，托架20枢轴转动地连接到台车，台车示意性地由附图标记75指示。台车沿头顶式输送机的轨道11移动，所述轨道11在图11中被示出为横截面。图11的托架可为本申请中公开的任意托架实施例。

在图11的实施例中，托架20被提供有用于控制托架20相对于轨道11的位置和/或方位的控制元件。

在图11的实施例中，控制元件为凸轮滚柱71。凸轮滚柱71借助凸轮滚柱支撑部72被安装到钳口元件之一。

图11的实施例进一步包括邻近轨道11的至少一部分布置的静止引导件73。在图11的实施例中，静止引导件被提供有凸轮轨道74。静止引导件73相对于轨道11被布置为，使得当头顶式输送机沿静止引导件73邻近布置的轨道11的一部分移动托架20时，托架的凸轮滚柱71在凸轮轨道74中移动并与凸轮轨道74协作。凸轮轨道74控制凸轮滚柱71的运动并由此控制托架20的运动。例如，托架被保持为相对于台车成预定角度或方位。另外，台车可装备有分度机构，例如图15中所示的类型，使得托架20还可以围绕竖直轴线旋转。

同样在根据本发明的托架的其它实施例中，凸轮滚柱与静止引导件的组合可被应用。特别地，当支架被用作张紧结构时，例如如图13和图14A-C的实施例中所示，凸轮滚柱可安装在支架上。

图12示出本发明的另一实施例的俯视图。在图12的实施例中，托架20被提供有锁定元件80。在图12的实施例中，锁定元件80为杠杆。杠杆相对于第二钳口元件23围绕枢转轴81可枢轴转动。锁定元件80借助压缩弹簧82被弹簧加载。

锁定元件80部分在保持槽25上方延伸，于是使保持槽25局部变窄。这帮助将胴体或胴体部位固定在保持槽25中。

代替或者除了安装在第二钳口元件23上的锁定元件，锁定元件可替代地安装在第一钳口元件上。

除了图12中所示的特定实施例之外，锁定元件可结合根据本发明托架的其它实施例而被应用。

图13示出根据本发明的托架20的另一实施例。

在图13的实施例中，张紧结构39包括支架140。

在图13的实施例中的支架140包括两个直立支腿142a、142b。一个支腿142a在连接区域143a被连接到第一钳口元件21，另一个支腿142b在连接区域143b被连接到第二钳口元件23。在图13的实施例中，支腿142在连接区域143a、143b处被焊接到钳口元件21、23，但是替代地，一个或两个连接点可使得钳口元件相对于张紧结构的支腿可枢轴转动。如果期望的话，张紧结构的支腿以能松脱的方式被连接到钳口元件。

在距离钳口元件21、23的一距离处，直立支腿142a、142b通过横杆141形式的连接件彼此连接。在图13的实施例中，两个支腿142a、142b以及横杆141为具有大致矩形横截面的杆。替代地，支腿和/或横杆的横截面可具有不同的形状。

当钳口元件21、23相对彼此移动时，第一支腿的连接区域与第一钳口元件一起移动，第二支腿的连接区域与第二钳口元件一起移动。这引起支架的变形。支架向该变形提供的阻力向钳口元件提供夹紧力，用于将胴体或胴体部位固定在托架中。

在图13的实施例中，支架140为整体结构。其可以由单件制成，或者由焊接在一起的带、杆、片材部件制成。优选地，支架不包括铰链、滑块或允许支架的部件相对于彼此移动而不支架中引起机械应力的其它部件。优选地，由钳口元件的相对运动引起的支架的任意变形将引起支架中材料应力的水平的变化。

作为附加特征，横杆141被提供有孔144，例如凸轮滚柱(如图11中所示的示例)可被装配于孔144。直立支腿142a、142b中的孔145a、145b可被用于将托架连接到台车。

图13A、图13B和图13C示出图13的实施例的变型。在这些变型中，在此被具体化为横杆141的连接件由与支架的支腿142a、142b不同的材料制成。连接件141由塑料(例如POM或PA)制成，而支架的支腿由不锈钢制成。

在图13A的实施例中，连接件141被连接到支架140的支腿142a、142b的外侧。该连接例如可通过将连接件螺栓连接到支腿而获得。

在图13B和图13C(图13C为图13B的实施例的侧视图)的变型中，塑料连接件141(其再次被具体化为横杆)被连接到支腿142a、142b的内侧。

图13B和图13C还示出被连接到连接件141的凸轮滚柱71。这种凸轮滚柱当然也可以被附接到例如图13或图13A的实施例的连接件。

在图13A和图13B/13C的实施例中，弹性变形将主要发生在连接件141中。支腿142a、142b将变形很少。这对于支架的疲劳寿命是有利的。

在图13B/13C的实施例中，钳口元件21、23与例如图13A的实施例相比变窄，并且支腿142a、142b向外弯曲以连接到分度盘86。窄的钳口元件21、23可与本申请中所示的所有实施例组合使用。

在图13、图13A和图13B/13C的实施例中，钳口元件21、23通过铰链30彼此铰接。作为替代方式，钳口元件可通过滑块、弹簧(例如片簧)或仅通过支架来连接。

图14A-C示出根据本发明的托架的另一实施例。图14A以透视方式示出该实施例，而图14B和图14C从底部示出该实施例。在图14B中，保持槽26的固定部具有其最小宽度，而在图14C中，保持槽25的固定部26具有其最大宽度。

在图14A-C的实施例中，钳口元件21、23由工程塑料制成，例如POM或尼龙(例如PA6或PA6.6)。在钳口元件21、23之间存在弹性铰链30。两个钳口元件21、23和铰链30为单个整体件。该整体件可通过注射模制或者通过由实体材料块加工而制造。

弹性铰链30包括坝部64。在图14A-C的实施例中，坝部64为S形。仅S形的端部被连接到钳口元件：一端连接到第一钳口元件21，另一端连接到第二钳口元件23。在包括两个钳口元件21、23和弹性铰链30的整体部件中，第一钳口元件与第二钳口元件之间的唯一连接是经由S形坝部64。

在图14A-C的实施例中，张紧结构39为图13中所示类型的支架140。支架140通过螺栓148连接到钳口元件21、23。螺栓148可被使劲拧紧，使得支架140的连接区域143a、143b与它们被螺栓连接于其上的各钳口元件21、23一起以所有的自由度移动。替代地，螺栓148可被相当松地装配，使得装配有连接区域143a、143b的各钳口元件21、23可相对于该连接区域143a、143b枢轴转动。

支架140可通过孔145a、145b被连接到头顶式输送机***的台车。如果期望，凸轮滚柱可被装配到横杆141的孔144。

在替代实施例中，可使用不同类型的张紧结构，例如弹性杆。对于一些用途，弹性铰链30将向钳口元件的接合面提供足够的夹紧力，所以弹性铰链30本身形成张紧结构。

图14B示出当托架没有保持胴体或胴体部位时图14a的托架的仰视图。支架140提供将两个钳口元件21、23朝向彼此偏压的预张紧力。所以，当没有胴体或胴体部位被布置在托架中时，保持槽25的固定部26的宽度将为最小宽度。

在图14A-C的实施例中，每个钳口元件21、23具有内邻接壁28a、28b和外邻接壁29a、29b。第一钳口元件21的内邻接壁28a面对第二钳口元件23的内邻接壁28b。第一钳口元件21的外邻接壁29a面对第二钳口元件23的外邻接壁29b。

当保持槽25的固定部26的宽度为最小宽度时，钳口元件21、23的内邻接壁28a、28b彼此抵靠。这防止保持槽25的固定部26变得过窄。在该情况下，外邻接壁29a、29b彼此分开一距离。这在图14B中示出。

图14C示出胴体或胴体部位1(在图14C中示意性指出)由托架固定的情况。胴体或胴体部位的被布置在保持槽25中的部分或元件较大，使得保持槽25的固定部具有其最大宽度。

在那种情况下，钳口元件21、23的外邻接壁29a、29b彼此抵靠。这防止保持槽25的固定部26变得过宽，于是防止支架140的过度拉伸或者甚至塑性变形。在该情况下内邻接壁28a、28b彼此分开一距离。

图15示出本发明的托架20被安装到台车75上的实施例。

在图15的实施例中，台车75具有接合弹性杆40的连接块85。该连接可选地使得托架20可相对于连接块85枢轴转动。由于弹性杆40的中央部延伸穿过连接块85，所以弹性杆40的中央部在钳口元件21、23相对彼此移动时不会偏转。于是，在该实施例中，杆40表现类似部分弹性杆，即使其具有基本恒定的横截面。

在图15的示例中，台车进一步包括分度盘86。分度盘86和连接块85围绕轴线90相对于台车75的其它部分可旋转。分度盘86和连接块85具有多个预定位置，接合在分度盘86上的分度机构可使分度盘86和连接块85进入该多个预定位置。分度机构通常被布置邻近头顶式输送机的台车75在其上运行的轨道。

图15的台车75进一步包括引导轮87和将台车75夹紧到头顶式输送机的驱动链上的制链钳88。台车进一步包括沿头顶式输送机的轨道运行的台车轮89。

根据本发明的托架的任何所描述的实施例可被连接到台车。例如，图15A示出与图13A和图13B的托架类似的托架被连接到台车75的另一实施例。图15A的台车75类似于图15的台车，但是图15A的台车75不具有图15的台车具有的引导轮87。

在图15A的实施例中，支架140被铰接到台车75。其可相对于台车围绕平行于台车75的输送方向的水平轴线枢轴转动。凸轮滚柱71被提供以控制钳口元件相对于水平面的角度。

图16示出本发明的包括加工站15的实施例。在该加工站15中，若干操作者执行至少一个加工步骤，例如在借助头顶式输送机10沿输送方向T移动通过加工站的胴体部位1上进行一次或多次切割。

头顶式输送机10包括驱动轨道11上方的台车75的驱动链12。台车75运送托架20。托架20可为本申请中公开的任何托架实施例。

在加工站15中加工的胴体部位1被固定在托架20中。

图17-41示出本发明的另外的实施例。相同的附图标记指示相似的元件。

在图17中，钳口元件21、23被提供有圆形突部33，该圆形突部33使保持槽25在入口部分27与固定部26之间局部变窄。这些突部33提供额外的安全性以防止胴体部位从托架不期望的松脱。弹性杆40由弯曲杆制成，并且端部41、42在铰链30前方的位置处被连接到钳口元件。

在图18的实施例中，弹性杆40的端部41、42在铰链30前方的邻近保持槽25的位置处被连接到钳口元件。钳口元件21可相对于弹性杆40的第一端41枢轴转动或可移动。钳口元件23可相对于弹性杆40的第二端43枢轴转动或可移动。替代地，端部41、42相对于各个钳口元件21、23被固定。

图19示出本发明的实施例的主视图。

图20示出本发明的实施例的俯视图。

图19示出本发明的实施例的侧视图。

在图22的实施例中，弹性杆40被向前弯曲。弹性杆的中央部44被布置在保持槽25的固定部26上方。弹性杆的端部41、42布置在铰链30的紧前方。替代地，它们可布置为与铰链30成直线(从第一端41到第二端42画一直线，铰链30在该直线上或邻近该直线)，或者布置在铰链30的紧后方。

在图23和图24的实施例中，弹性杆40的中央部44具有比邻近第一端41和第二端42的竖直部45*大的直径。可选地，弹性杆40包括直径从竖直部45*的较小直径向中央部44的较大直径逐渐改变的部分49。可选地，那些部分49被布置邻近中央部44。

在图23的实施例中，弹性杆的端部41、42在铰链30的紧前方位置处被连接到钳口元件。替代地，它们可布置为与铰链30成直线或者布置在铰链30的紧后方。弹性杆40向前倾斜，可选地，使得中央部44在保持槽25的固定部26上方。

在图24的实施例中，弹性杆的端部41、42在铰链30前方的邻近保持槽25的位置处被连接到钳口元件。

在图25的实施例中，钳口元件21相对于弹性杆40的第一端41可枢轴转动。钳口元件23相对于弹性杆40的第二端42可枢轴转动。衬套51或轴承可选地被提供以使弹性杆40的端部41、41相对于相应的钳口元件21、23的枢转顺畅。

图26示出一实施例的俯视图，其中钳口元件21相对于弹性杆40的第一端41可枢轴转动，钳口元件23相对于弹性杆40的第二端42可枢轴转动。衬套51或轴承可选地被提供以使弹性杆40的端部41、41相对于相应的钳口元件21、23的枢转顺畅。凹部36中的凸缘35被提供以防止保持槽25变得过窄或过宽。

图27示出一实施例，弹性杆40由具有圆形或基本圆形横截面的弯杆制成。附接件75’被提供为将托架连接到台车或其它结构。

图28示出另一实施例。在该实施例中，钳口元件21、23相对较窄。这允许托架在竖直面以及水平面中追随具有急弯和曲线的轨道。横杆141可由塑料、优选工程塑料制成。横杆141可由高分子塑料制成。横杆141在该实施例中被连接到支架140的支腿142a、142b的内侧。替代地，其可以被附接到支腿的外侧。

在图28的实施例中，托架20相对于台车(未示出)的分度盘86可枢轴转动。凸轮从动件71适于控制相对枢转。

图29示出本发明的另一实施例。

图30示出本发明的实施例的俯视图。

图31示出本发明的实施例的侧视图。

图32示出本发明的实施例的主视图。

图33示出本发明的另一实施例。支架借助螺栓148被连接到钳口元件21、23。

图34示出本发明的实施例的俯视图。

图35示出本发明的实施例的侧视图。

图36示出本发明的实施例的主视图。

图37示出本发明的另一实施例。类似图28的实施例，钳口元件21、23相当窄。支腿142a、142b。支腿142a、142b为弯曲的。横杆141被连接到支腿142a、142b的外侧。替代地，其可被附接到支腿的内侧。横杆141可由塑料、优选工程塑料制成。横杆141可由高分子塑料制成。

在图37的实施例中，可选地，托架20相对于台车75的分度盘86可枢轴转动。可选的凸轮从动件71适于控制该相对枢转。台车75可选地包括例如用于引导台车75和用于将托架20附接到台车75的台车元件76。

图38示出类似于图37的实施例的实施例。

图39示出另一实施例的侧视图。台车75仅示出局部。图40示出另一实施例。

图41示出另一实施例的侧视图。台车75仅示出局部。

Claims (29)

1.用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的***，所述***包括至少一个托架，所述托架包括：

第一钳口元件，所述第一钳口元件具有用于接合胴体或胴体部位的接合面；

第二钳口元件，所述第二钳口元件具有用于接合所述胴体或胴体部位的接合面，

所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面间隔开，并共同限定用于固定所述胴体或胴体部位的保持槽的固定部的两个相对侧壁，

所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间的距离限定所述保持槽的所述固定部的宽度，

所述第一钳口元件和所述第二钳口元件相对彼此能移动，使得所述保持槽的所述固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的宽度范围内可变，

所述托架进一步包括张紧结构，

所述张紧结构具有第一连接区域和第二连接区域，所述第一连接区域连接到所述第一钳口元件且所述第二连接区域连接到所述第二钳口元件，

所述张紧结构的所述第一连接区域与所述第一钳口元件之间的连接以及所述张紧结构的所述第二连接区域与所述第二钳口元件之间的连接，使得当钳口元件在将胴体或胴体部位接收在所述保持槽的所述固定部中时相对彼此移动时，所述第一连接区域与所述第一钳口元件一起移动且所述第二连接区域与所述第二钳口元件一起移动，连接区域的移动引起所述张紧结构的弹性变形，

所述弹性变形向钳口元件的接合面提供夹紧力，从而通过将所述胴体或胴体部位的一部分夹在所述第一钳口元件的接合面与所述第二钳口元件的接合面之间而将所述胴体或胴体部位固定在所述保持槽中，

其中所述张紧结构包括支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和将所述第一支腿连接到所述第二支腿的连接件，并且其中所述连接件为横杆，并且

其中所述支架的所述连接件的至少一部分比所述支架的支腿更加柔韧。

2.根据权利要求1所述的***，其中所述连接件由不同于所述支架的支腿的材料制成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的***，其中所述连接件由塑料制成且支腿由钢制成。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述张紧结构提供预张紧力，使得所述第一钳口元件和所述第二钳口元件被朝向彼此偏压。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中至少一个钳口元件为钳口夹板。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中当钳口元件相对彼此移动时，所述张紧结构承受弯曲和/或扭曲和/或拉伸和/或压缩。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架的所述第一钳口元件和所述第二钳口元件借助铰链彼此铰接。

8.根据权利要求7所述的***，

其中所述铰链和所述张紧结构与所述第一钳口元件之间的连接之间的距离为5cm或更小，和/或

其中所述铰链和所述张紧结构与所述第二钳口元件之间的连接之间的距离为5cm或更小。

9.根据权利要求1和2中任一项所述的***，

其中所述张紧结构与所述第一钳口元件之间的连接为刚性连接或允许所述张紧结构与所述第一钳口元件之间的相对旋转的连接，并且

其中所述张紧结构与所述第二钳口元件之间的连接为刚性连接或允许所述张紧结构与所述第二钳口元件之间的相对旋转的连接。

10.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述第一钳口元件与所述第二钳口元件在基本水平面中延伸，并且张紧结构相对于钳口元件的平面以45度与135度之间的角度延伸。

11.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中在使用期间，所述托架的所述保持槽在一端为敞开的。

12.根据权利要求1和2中任一项所述的***，

其中所述托架的所述第一钳口元件和/或所述第二钳口元件包括突部，所述突部形成所述第一钳口元件和所述第二钳口元件相对彼此的邻接部，以防止所述保持槽的所述固定部的宽度变得小于最小宽度，和/或

其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件均包括内邻接壁，当所述保持槽的所述固定部具有最小宽度时所述内邻接壁彼此接合，和/或

其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件均包括外邻接壁，当所述保持槽的所述固定部具有最大宽度时所述外邻接壁彼此接合。

13.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架进一步包括用于调节保持槽的所述固定部的最小宽度和/或最大宽度的调节器。

14.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架的所述保持槽的尺寸使得胴体或胴体部位借助由钳口元件的接合面施加在所述胴体或胴体部位上的夹紧力被固定在所述保持槽中，在夹紧期间，钳口元件处于其中所述保持槽的所述固定部具有最小宽度、最大宽度或最小宽度与最大宽度之间的宽度的相对位置。

15.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架的所述保持槽适于接收猪脚，并且其中所述保持槽的宽度适于使猪脚中的横向跖骨或掌骨从其自然位置挤压到更靠近所述第一钳口元件或所述第二钳口元件的接合面的位置。

16.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架的所述第一钳口元件的接合面的形状与所述第二钳口元件的接合面的形状为彼此的镜像。

17.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述张紧结构至少部分由弹簧钢或不锈钢或塑性材料制成。

18.根据权利要求17所述的***，其中所述张紧结构至少部分由不锈弹簧钢制成。

19.根据权利要求17所述的***，其中所述张紧结构至少部分由聚合物制成。

20.根据权利要求17所述的***，其中所述张紧结构至少部分由树脂制成。

21.根据权利要求19所述的***，其中所述张紧结构至少部分由增强的聚合物制成。

22.根据权利要求20所述的***，其中所述张紧结构至少部分由增强的树脂制成。

23.根据权利要求1和2中任一项所述的***，其中所述托架的接合面中的至少一个被倒圆。

24.根据权利要求1和2中任一项所述的***，

其中所述托架进一步包括用于将所述胴体或胴体部位锁定在所述托架的所述保持槽中的锁定元件，所述锁定元件至少部分在所述保持槽上方延伸或者在所述保持槽内延伸。

25.根据权利要求1和2中任一项所述的***，

所述***包括多个托架，

所述***进一步包括头顶式输送机***，所述头顶式输送机***包括轨道和多个台车、以及适于沿所述轨道移动所述台车的驱动***。

26.根据权利要求25所述的***，其中至少一个台车被附接到托架的所述张紧结构。

27.根据权利要求25所述的***，其中一个托架包括用于控制所述托架相对于所述台车和/或相对于所述轨道的位置和/或方位的控制元件。

28.根据权利要求27所述的***，其中所述控制元件为凸轮滚柱，

并且其中所述***进一步包括静止引导件，所述静止引导件被布置邻近所述头顶式输送机的所述轨道的至少一部分，以使当具有所述凸轮滚柱的所述托架沿所述静止引导件移动时所述凸轮滚柱接合所述静止引导件。

29.根据权利要求25所述的***，所述***包括一个或多个加工站，用于当所述胴体或胴体部位被固定在托架中时在所述胴体或胴体部位上手工、自动或半自动地执行一个或多个加工步骤，所述加工站沿所述头顶式输送机上方的所述轨道布置。