CN104420682B - 载车台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种载车台，包括：车架机构；传送机构，浮动地设于该车架机构上，其包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及内对中机构，其位于车辆的左侧轮胎和右侧轮胎之间，其包括内对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该内对中驱动单元固定于该底架，且其中心与载车台中心对齐，该对推杆与车架机构的距离始终保持相同，该内对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎内侧及右侧轮胎内侧分别与两根推杆接触。
Description
技术领域
本发明属于自动化立体车库领域，尤其涉及一种具有内对中功能的载车台。
背景技术
伴随着我国经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，这些客观条件带动了省时省力省地方的自动化立体车库的发展。如何让驾驶者有更好的停车操作性，有更简便的操作步骤也成为自动化立体停车技术发展的重点。
在现有的自动化立体车库***中，驾驶人员驾驶车辆停放到载车台上，然后离开，停车***通过车辆搬运或传输设备、升降设备和转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。在停车设备中，车辆是由驾驶人员自行驶入车厅，然后由设备存入停车设备内部车位上。但是，由于停放的车辆存在不同程度的偏移，因此，存入停车设备内部的各个车辆的停放角度不一。如此必须为每部车辆设计较大的停放空间，以满足不同偏移角度的要求，因此，导致车辆所占停放空间大，空间利用率低。
发明内容
本发明要提供一种载车台，以将车辆对正的停放在车位内，使车辆所需停放空间最小化，或者相同停车空间内停放更大宽度规格的车辆，提高空间利用率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种载车台，其位于车厅内，用于停放车辆，其包括：车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；传送机构，其浮动地设于该车架机构上，其包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及内对中机构，其位于车辆的左侧轮胎和右侧轮胎之间，其包括内对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该内对中驱动单元固定于该底架，且其中心与载车台中心对齐，该对推杆与车架机构的距离始终保持相同，该内对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎内侧及右侧轮胎内侧分别与两根推杆接触。
本发明的有益技术效果在于：本发明通过内对中机构推动车辆的轮胎内侧，使车辆自动到达与车位中心对正的外置，因此，本发明可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。
附图说明
图1为本发明的载车台的车架机构的主视图。
图2为本发明的载车台的传送机构的主视图。
图3为本发明的载车台的主视图。
图4为载车台的滚轮与滚轮导轨示意图。
图5为本发明的载车台的内对中机构的俯视图。
图6为本发明的载车台的内对中机构的左视图。
图7为本发明的载车台的俯视图。
图8为车辆处于未内对中状态的示意图。
图9为车辆处于内对中状态的示意图。
图10为内对中机构复位的示意图。
图11为车辆处于旋转偏移状态的示意图。
图12为车辆处于内对中状态的示意图。
图13为内对中检测机构的示意图。
图14为沿图13中N-N线的剖视图。
图15为伸缩式限位开关未被触发的示意图。
图16为伸缩式限位开关为被触发的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明所说的横向和纵向分别对应于车辆的横向和纵向，所说的前后左右方向均与车辆方向对应。
本发明的载车台位于车厅内，用于停放车辆，载车台中心与车厅中心一致。载车台包括：车架机构1、传送机构2及内对中机构3。
如图1所示，车架机构1包括底架11和滚轮12。底架11通过支腿13固定于地面上。滚轮12安装于底架11上，如图7所示，在底架11的两侧各设有4组滚轮12。
如图2所示，传送机构2浮动的位于车架机构1上，其包括框架21、传送部22及滚轮导轨23。框架21架设于车架机构1上。传送部22安装于框架21上，其宽度大于车胎宽度，用于纵向传送车辆，本实施例中，传送部22为皮带传送带，当然也可选用现有的滚筒输送、滚轮输送或链板输送等类似方式实现相同的功能。滚轮导轨23固定于框架21下侧，并与滚轮12相对应。如图4所示，滚轮12通过轮架14安装于底架11上，滚轮导轨23为槽钢，其扣设于滚轮12上，且下侧不与底架11接触，滚轮导轨23借助滚轮12在底架11上横向移动。
如图5所示，内对中机构3包括内对中驱动单元31、推杆32及推杆传动单元33。内对中驱动单元31为电机。推杆传动单元33包括齿轮331及第一齿条332和第二齿条333。齿轮331通过安装座334固定安装于底架11上，且其中心与车架机构1及车厅的中心对齐。齿轮331与内对中驱动单元31的输出轴连接，第一齿条332和第二齿条333平行的位于齿轮331后侧和前侧，并与齿轮331啮合。其中一推杆32与第一齿条332的左端固定连接，其中另一推杆32与第二齿条333的右端固定连接，且左右两推杆32与齿轮331的距离始终保持一致。本实施例中，在推杆32的前端和后端各设有一组内对中驱动单元31和推杆传动单元33，使得各组内对中驱动单元31的转速相同，因此，前后两组推杆传动单元33进行同步运动，使得左右两推杆32同步横移。
如图3、7所示，内对中机构3位于传送机构2上方，在初始状态，两推杆32外侧的距离小于车辆左右两轮胎的内侧间距，并且，推杆32高于传送部22，通过推杆32的横移以与轮胎内侧接触。
以下对车辆的内对中过程进行说明。
载车台位于车厅上的凹坑内，且传送部22与地面齐平，于初始状态，传送机构2的中心C3与车厅中心C2对齐。如图8所示，车辆驶入载车台，并停在传送部22上，此时车辆中心C1与车厅中心C2（即齿轮331的中心）不对齐。驾驶员离开车辆后开始内对中动作。内对中驱动单元31驱动两组推杆传动单元33运动，带动推杆32横移。图8中，右侧的推杆32首先接触右侧轮胎的内侧，在重力及摩擦力作用下，车辆及传送机构2一起在滚轮导轨23的导向下，在滚轮12的表面横向运动，图8中为右移，直到左侧的推杆32接触左侧的轮胎的内侧，如图9所示，此时，使内对中机构3停止运动。由于齿轮331固定，且中心与车厅中心C2一致，左右两推杆始终与车厅中心C2保持相同距离地同步横移，因此，当左右两推杆32均与轮胎的内侧接触时，可以确定车辆中心C1与车厅中心C2对齐，即，完成车辆内对中。随后，使左右两推杆32收回，如图10所示。车辆可通过传送机构2纵移至到停车设备内，此后车辆通过停车设备内的升降设备及转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。
通过上述内对中机构能够确保每一车辆的中心均与车厅中心对齐，可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。
本发明的内对中机构还能够调整任意偏移形式的车辆，使其对正，如横向偏移或选择偏移。
如图11所示，传送机构2分为对应于前轮和后轮的两部分，即前轮传送部2-1和后轮传送部2-2，此两部分未连接。当车辆处于图11中的旋转偏移状态时，车辆中心C1与车厅中心C2不对齐。通过上述同样的方式运行内对中机构3，使得前轮传送部2-1和后轮传送部2-2朝相反方向横移车辆，直到车辆的前后四个轮胎的内侧均与推杆32接触，即，图12所示状态，表示车辆中心C1与车厅中心C2已对齐。
本发明是以设置一对推杆32为例进行说明，实际上，该推杆可成对增加以实现相同的功能，也可以选用现有技术提供的齿轮齿条传动，蜗轮蜗杆，丝杆丝母传动等方式实现相同的功能。
优选的，本发明的载车台还可包括：锁止复位机构4及内对中检测机构5。
如图2所示，锁止复位机构4包括驱动单元41、传动单元42及编码器（未示出）。并参照图7，底架11两侧的滚轮12之间由齿条23固定连接。驱动单元41为电机。传动单元42包括减速机421和齿轮422。驱动单元41与减速机421连接，二者均固定于底架11，减速机421与齿轮422连接，齿轮422位于传送机构2下方，并与齿条23啮合。当进行内对中操作时，首先将锁止复位机构4的锁止动作释放，使得传送机构2能够横向自由滑动。齿条23随着传送机构2横移，并带动齿轮422旋转，由编码器记录其转动量。当到达内对中位置时，启动锁止动作，驱动单元41抱闸，使齿轮422无法旋转，因此，传送机构2停止横移。并且，在非内对中过程中，驱动单元41可始终处于抱闸状态，防止传送机构2由于外界碰撞、震动等影响而横移。当车辆内对中，并移至停车设备内后，进行传送机构2的复位。根据编码器记录的齿轮转动量，驱动单元41驱动齿轮422反向旋转相同转动量，从而使得传送机构2复位，其中心C3与车厅中心C2一致，便于下一车辆的内对中。因此，本发明的锁止复位机构4可实现对于传送机构2的锁定及复位。
本实施例中，如图7所示，于底架11的前后方各设有一组锁止复位机构4。
如图13所示，内对中检测机构5包括伸缩式限位开关51和开关触发组件52。如图14所示，开关触发组件52包括接触部521、伸缩部522、弹簧523及触发部524。接触部521从推杆32的外侧突出，并可绕推杆32的枢转。推杆32为槽钢，伸缩部522位于推杆32的槽内，一端抵顶于接触部521的内侧，弹簧523套设于接触部521的外周。触发部524位于推杆32的内侧，并与接触部521的另一端固定，触发部524具有大致呈锥形的外表面。如图13所示，伸缩式限位开关51位于推杆32的内侧，且靠近触发部524。如图14、15所示，接触部521未被推挤，触发部524与伸缩式限位开关51不接触，内对中检测机构5处于未触发状态。如图16所示，当推杆32的外侧推挤轮胎的内侧时，接触部521被轮胎的内侧部分挤入推杆32内，相应推顶伸缩部522和触发部524，弹簧523被压缩，触发部524移动距离X与伸缩式限位开关51接触，使得内对中检测机构5处于触发状态。当开关触发组件52未受车胎挤压时，弹簧523将接触部521退回至初始状态，触发部524回到未触发位置，使内对中检测机构5复位。
本实施例中，是在对应前轮胎处C1、C2设有一对前内对中检测机构5，在对应后轮胎处A1、A2及B1、B2设有两对后内对中检测机构5，因此能适用于目前市面上具有不同轴距的车辆。当C1、C2处的前内对中检测机构5触发，同时A1、A2及B1、B2的其中一对后内对中检测机构5触发，即确定车辆实现内对中，使内对中驱动单元31停止运行。
综上所述，本发明通过内对中机构推动车辆的轮胎的内侧，使车辆自动到达与车位中心对正的外置，因此，本发明可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。
本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种载车台，其位于车厅内，用于停放车辆，其包括：
车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；
传送机构，其浮动地设于该车架机构上，该传送机构包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及
内对中机构，其位于车辆的左侧轮胎和右侧轮胎之间，该内对中机构包括内对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该内对中驱动单元固定于该底架，且该内对中机构的中心与载车台中心对齐，该对推杆与车架机构的距离始终保持相同，该内对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎内侧及右侧轮胎内侧分别与两根推杆接触。
2.根据权利要求1所述的载车台，其中：所述推杆的数目为一对，该推杆传动单元包括齿轮、第一齿条和第二齿条，该齿轮通过安装座固定安装于该底架上，且该齿轮的中心与该载车台中心对齐，该齿轮与该内对中驱动单元的输出轴连接，该第一齿条和第二齿条平行地设于该齿轮后侧和前侧，并分别与该齿轮啮合，其中一推杆与该第一齿条的左端固定连接，其中另一推杆与该第二齿条的右端固定连接。
3.根据权利要求2所述的载车台，其中：该对推杆之间，与前端和后端各设有一组内对中驱动单元和推杆传动单元，且两组内对中驱动单元的运转速度相同。
4.根据权利要求3所述的载车台，其中：该传送机构包括分别对应于前轮和后轮的前轮传送部和后轮传送部，且前轮传送部与后轮传送部能够相对独立的运动。
5.根据权利要求1所述的载车台，还包括锁止复位机构，用于对该传送机构进行锁止及复位。
6.根据权利要求5所述的载车台，其中：该传送机构的滚轮导轨之间由齿条固定连接，该锁止复位机构包括驱动单元、传动单元及编码器，该驱 动单元固定于该底架，该传动单元包括齿轮，该齿轮位于该传送机构下方，并与该齿条啮合，当进行内对中操作时，该锁止复位机构的锁止动作释放，该传送机构能够横向自由滑动，该齿条随着该传送机构横移，并带动该齿轮旋转，由该编码器记录该齿轮的转动量；当车辆到达内对中位置时，该锁止复位机构启动锁止动作，该驱动单元使该齿轮无法旋转，从而传送机构停止横移；当被内对中的车辆从该载车台移出后，根据编码器记录的齿轮转动量，该驱动单元驱动齿轮反向旋转相同转动量，从而使得该传送机构复位，该传送机构的中心与该载车台中心一致。
7.根据权利要求6所述的载车台，其中：该底架的前后方各设有一组该锁止复位机构。
8.根据权利要求1所述的载车台，还包括内对中检测机构，用于检测该车辆是否到达内对中位置，该内对中检测机构包括对应前轮胎的一对检测单元和对应后轮胎的至少一对检测单元，当对应前轮胎的检测单元以及对应后轮胎的其中一对检测单元同时触发时，表示该车辆到达内对中位置。
9.根据权利要求8所述的载车台，其中：检测单元包括伸缩式限位开关和开关触发组件，该开关触发组件包括接触部、伸缩部、弹簧及触发部，该接触部从该推杆的外侧突出，该伸缩部的一端抵顶于该接触部的内侧，该弹簧套设于该接触部的外周，该触发部位于该推杆的内侧，并与该接触部的另一端固定，该伸缩式限位开关位于该推杆的内侧，且靠近该触发部，当该接触部未被推挤时，该触发部与伸缩式限位开关不接触，该内对中检测机构处于未触发状态；当该接触部被推挤时，其相应推顶该伸缩部和触发部，该弹簧被压缩，该触发部移动至与该伸缩式限位开关接触，使得该内对中检测机构处于触发状态；当推挤力解除时，该弹簧将接触部推至初始状态，该触发部与伸缩式限位开关不接触。
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| PB01 | Publication | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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