CN104420126B - 洗衣机的平衡器 - Google Patents

Abstract

公开了一种洗衣机的平衡器。所述洗衣机的平衡器包括：平衡器壳体，安装到滚筒的前表面，并具有位于其中的环形的通道；多个质量体，沿通道可运动地设置；至少一个磁体，结合到平衡器壳体，以当滚筒的每分钟转数的值在特定的每分钟转数范围内时限制质量体沿通道运动；至少一个导向槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并且当滚筒旋转时引导所述多个质量体的运动。

Description

洗衣机的平衡器

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括用于抵消在滚筒旋转期间产生的不平衡负荷的平衡器。

背景技术

洗衣机是一种被构造为使用电力来洗涤衣服的设备，洗衣机通常包括限定洗衣机外观的机壳、位于机壳内用于储存洗涤水的桶、可旋转地安装在桶内的滚筒以及可旋转地驱动滚筒的电机。

当在衣物与洗涤水被容纳于滚筒中的状态下通过电机使滚筒旋转时，衣物与滚筒和洗涤水摩擦，以去除衣物上的污渍。

如果在滚筒旋转期间衣物集中在滚筒中的特定部位而不是均匀地分布在滚筒中，则由于滚筒的偏心旋转导致振动和噪声的产生，诸如滚筒和电机的组件甚至可能会被损坏。

因此，需要一种克服上述缺陷的洗衣机。

发明内容

因此，本发明的一方面在于提供一种洗衣机的平衡器，该平衡器具有改善的平衡性能。

将在下面的描述中部分地阐述本发明的其他方面，一部分将通过该描述而显而易见，或者可通过本发明的实施而获知。

根据本发明的一方面，一种安装到洗衣机的滚筒以抵消在滚筒旋转期间在滚筒内产生的不平衡负荷的平衡器包括：平衡器壳体，安装到滚筒的前表面，并具有位于其中的环形的通道；多个质量体，沿通道可运动地设置；至少一个磁体，结合到平衡器壳体的外表面，以当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时限制质量体沿通道运动；至少一个导向槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并且当滚筒旋转时引导所述多个质量体的运动。

平衡器壳体可包括：第一壳体，在其一侧敞开；第二壳体，覆盖第一壳体，以形成所述环形的通道。

所述至少一个导向槽可包括形成在第一壳体的内表面上的第一导向槽。

所述至少一个导向槽可包括形成在第二壳体的内表面上的第二导向槽。

第一线与滚筒的旋转轴线之间的垂直距离可大于第二线与滚筒的旋转轴线之间的垂直距离，其中，所述第一线与滚筒的旋转轴线平行并穿过第一导向槽的中心，所述第二线与滚筒的旋转轴线平行并穿过第二导向槽的中心。

第一导向槽可沿平衡器壳体的周向形成。

第二导向槽可沿平衡器壳体的周向形成。

第一导向槽和第二导向槽可被布置成彼此面对。

第一壳体可包括：第一内表面和第二内表面，所述第一内表面和所述第二内表面被布置成彼此面对；第三内表面，连接第一内表面和第二内表面，其中，第一导向槽形成在第三内表面上。

第一导向槽可沿平衡器壳体的径向设置在第二导向槽外侧。

第一导向槽可沿朝向滚筒的旋转轴线的方向设置在第二导向槽的后方。

平衡器还可包括至少一个槽，所述至少一个槽用于容纳质量体，以当滚筒的每分钟转数的值在特定的每分钟转数范围内时限制质量体在平衡器壳体的内部运动，第一导向槽连接到所述至少一个槽。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面将会变得明显并且更易于理解，附图中：

图1是示出了根据本发明的实施例的洗衣机的构造的视图；

图2是根据本发明的实施例的滚筒和平衡器的分解透视图；

图3是图1中的A部分的放大视图；

图4是示出了根据本发明的实施例的平衡器的透视图；

图5是图4中示出的平衡器的分解透视图；

图6是当从另一角度观看时图5中的平衡器的分解透视图；

图7是图6中的C部分的放大视图；

图8是图5中的B部分的放大视图；

图9是图8的正视图；

图10是示出了倾斜侧壁的放大视图；

图11是沿图4中的I-I线截取的剖视图；

图12是沿图4中的III-III线截取的剖视图；

图13是沿图8中的II-II线截取的剖视图；

图14是用于说明离心力、磁力和倾斜侧壁的支撑力之间的关系的视图；

图15是示出了磁体被布置在平衡器壳体上的结构的视图；

图16和图17是示出了根据本发明的实施例的平衡器的操作原理的视图；

图18A至图18C示出了相对于通道处于各个运动阶段的多个质量体。

具体实施方式

现在将对本发明的实施例进行详细地说明，在附图中示出了本发明的实施例的示例，其中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出了根据本发明的实施例的洗衣机的构造的视图。

如图1中所示，洗衣机1包括限定洗衣机外观的机壳10、布置在机壳10内的桶20、可旋转地布置在桶20内的滚筒30和用于驱动滚筒30的电机40。

在机壳10的前表面部分中形成有开口11，衣物可通过该开口11被放入到滚筒30中。通过安装到机壳10的前表面部分的门12来打开和关闭开口11。

在桶20的上方装备有用于向桶20供应洗涤水的供水管50。每个供水管50在其一侧均连接有供水阀56，供水管50的另一侧连接有洗涤剂供应单元52。

洗涤剂供应单元52通过连接管54连接到桶20。通过供水管50供应的水经由洗涤剂供应单元52与洗涤剂一起被供应到桶20中。

在桶20的下部装备有排水泵60和排水管62，以将桶20中的水排放到机壳10的外部。

滚筒30包括圆筒部31、设置在圆筒部31前部的前壁32和设置在圆筒部31后部的后壁33。前壁32形成有用于放入衣物的开口32a，后壁33连接到电机40向其传递动力的驱动轴42。

洗涤水所经过的多个通孔34围绕滚筒30形成，且多个升降器35安装在滚筒30的内周表面上，从而衣物可在滚筒30旋转期间翻滚。

驱动轴42设置在滚筒30和电机40之间。驱动轴42的一端连接到滚筒30的后壁33，驱动轴42的另一端延伸到桶20的后壁之外。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的滚筒30随驱动轴42旋转。

桶20的后壁设置有轴承座70，以可旋转地支撑驱动轴42。轴承座70可由铝合金制成，并可在注射成型桶20期间***到桶20的后壁中。轴承72安装在轴承座70和驱动轴42之间，使得驱动轴42可平稳地旋转。

桶20由阻尼器78支撑。阻尼器78将机壳10的内侧底表面连接到桶20的外表面。

在洗涤操作期间，电机40使滚筒30沿正反方向低速旋转，因此，在滚筒30中的衣物持续翻滚的同时去除衣物上的污渍。

在脱水操作期间，当电机40使滚筒30沿一个方向高速旋转时，通过作用在衣物上的离心力而使水与衣物分离。

在脱水过程中，当在滚筒30旋转期间衣物集中在滚筒30中的特定部位而不是均匀地分布在滚筒30中时，滚筒30不稳定地旋转，从而导致振动和噪声。

因此，洗衣机1包括用于稳定滚筒30的旋转运动的平衡器100。

图2是根据本发明的实施例的滚筒和平衡器的分解透视图。图3是图1中的A部分的放大视图。图4是示出了根据本发明的实施例的平衡器的透视图。图5是图4中示出的平衡器的分解透视图。图6是当从另一角度观看时图5中的平衡器的分解透视图。图7是图6中的C部分的放大视图。图8是图5中的B部分的放大视图。图9是图8的正视图。图10是示出了倾斜侧壁的放大视图。图11是沿图4中的I-I线截取的剖视图。图12是沿图4中的III-III线截取的剖视图。图13是沿图8中的II-II线截取的剖视图。图11是示出了形成有槽的部分的剖视图。图12是示出了未形成槽的部分的剖视图。

平衡器100可安装到滚筒30的前壁32和后壁33中的至少一个。因为安装到前壁32的平衡器100和安装到后壁33的平衡器100彼此相同，所以在下文中将基于安装到前壁32的平衡器100给出描述。

如图1至图13中所示，平衡器100包括：平衡器壳体110，具有环形的通道110a；以及多个质量体141，布置在环形的通道110a中，并在沿着环形的通道110a运动时执行滚筒30的平衡功能。

滚筒30的前壁32形成有环形凹入38，该环形凹入38的前部敞开，平衡器壳体110容纳在凹入38中。平衡器壳体110可通过固定构件104而被结合到滚筒30，以被牢固地固定到滚筒30。

平衡器壳体110包括环形的第一壳体111以及第二壳体112，所述第一壳体111在其一侧敞开，所述第二壳体112覆盖第一壳体111的敞开部。环形的通道110a由第一壳体111的内表面和第二壳体112的内表面限定。第一壳体111和第二壳体112可由塑性材料(例如，PP(聚丙烯)或者ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)树脂)通过注射成型而制成，并可通过热粘合(thermal bonding)彼此结合。在下文中，平衡器壳体110的前表面被限定为当平衡器壳体110结合到滚筒30时暴露于前方的表面，平衡器壳体110的后表面被限定为与平衡器壳体110的前表面相对并且当平衡器壳体110结合到滚筒30时面对滚筒30的前壁32的表面，平衡器壳体110的侧表面被限定为连接平衡器壳体110的前表面和后表面的表面。

第一壳体111具有形成在通道110a两侧的第一结合槽121，且第二壳体112具有被结合到每个第一结合槽121的第一结合突起131。第二结合突起122形成在第一壳体111的第一结合槽121与通道110a之间。第一壳体111的第二结合突起122结合到第二结合槽132，所述第二结合槽132形成在第二壳体112的第一结合突起131的内侧。第三结合槽123形成在第二结合突起122的与通道110a相邻的内侧表面上，并且第二壳体112具有被结合到第三结合槽123的第三结合突起133。根据这样的结合结构，第一壳体111可牢固地结合到第二壳体112，并且当诸如油的流体被容纳于通道110a中时，能够防止流体渗漏。

第一壳体111包括彼此面对的第一内表面111a和第二内表面111b以及连接第一内表面111a和第二内表面111b的第三内表面111c。第一内表面111a是与第一壳体111的内周表面111d对应的表面，第二内表面111b是与第一壳体111的外周表面111e对应的表面。

在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的至少一个上形成有槽150，多个质量体141被安置于该槽150上，以暂时限制质量体141。虽然图8和图9示出了一个槽150被形成为横跨第一内表面111a和第三内表面111c的状态，但是本发明并不限于此。例如，槽150还可形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的至少一个上，被形成为横跨第二内表面111b和第三内表面111c，或者被形成为横跨第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的所有内表面。

槽150可基于穿过滚筒30的旋转中心C并与地面垂直的虚线Lr对称地布置，以免在质量体141被安置并容纳于槽150中的状态下由于质量体141而在滚筒30上产生不平衡负荷。

如图13所具体示出的，每个槽150均沿着平衡器壳体110的圆周方向延伸，以容纳至少两个质量体141。槽150包括：第一支撑部152，大体上沿着平衡器壳体110的周向和径向支撑质量体141；第二支撑部154，设置在第一支撑部152之间，以大体上沿着平衡器壳体110的径向支撑质量体141。第二支撑部154包括：倾斜表面154a和154b，向平衡器壳体110的通道110a内部倾斜地形成；至少一个平坦表面154c，设置在倾斜表面154a和154b之间。

第一支撑部152按照台阶形状设置在槽150的两端，以当滚筒30的RPM(每分钟转数)在特定的RPM范围内时防止质量体141与槽150脱离。

第二支撑部154按向通道110a内部突出的形状设置，倾斜表面154a和154b以及平坦表面154c设置在第二支撑部154上。倾斜表面154a和154b包括第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b，而平坦表面154c介于第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b之间，且第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b中的每个的两端均分别与第一支撑部152和平坦表面154c连接。由平坦表面154c和第一倾斜表面154a限定的第一倾斜角β1可不同于由平坦表面154c和第二倾斜表面154b限定的第二倾斜角β2。第二支撑部154向通道110a内部突出的长度l1可在1mm和3mm之间。

通道110a包括截面增加部分158，该截面增加部分158的横截面在形成槽150的区域中增大。截面增加部分158是通道110a中由槽150形成的空间。截面增加部分158可按照与质量体141的至少一部分对应的形状设置，并可与槽150类似地沿平衡器壳体110的周向延伸，以容纳至少两个质量体141。此外，截面增加部分158可基于穿过滚筒30的旋转中心C的虚线Lr对称地布置。

由于设置在第二支撑部154上的第一倾斜表面154a、第二倾斜表面154b和平坦表面154c，使得截面增加部分158的两端的横截面面积C1中的每个均大于截面增加部分158的两端之间的横截面面积C2。

第二支撑部154按照向通道110a内部突出的形状设置，因此在被容纳在槽150或截面增加部分158中的质量体141之间产生间空(clearance)S1。因此，当滚筒30的RPM偏离特定的RPM范围时，因为质量体141与槽150平稳地脱离而不会固定到槽150，所以可在质量体141沿通道110a运动的同时执行滚筒30的平衡功能。

如图8和图9所示，在平衡器壳体110中设置有多个防脱槽190。

防脱槽190可被形成为横跨槽150和连接到槽150的第一内表面111a的一部分，或者可成对地设置在与槽150的第一支撑部152邻近的位置。

每个防脱槽190的一部分按照弧形形状设置。防脱槽190的半径Rh可等于或大于质量体141的半径。此外，防脱槽190距第一内表面111a的深度Dh可被形成为大约在1mm和2mm之间。

防脱槽190用于防止容纳在槽150中的质量体141在脱水的初始阶段与槽150脱离。

在脱水开始之前，即，在滚筒30开始旋转之前，质量体141通过其重量而位于平衡器壳体110的底部。在这样的状态下，当滚筒30在脱水的初始阶段以低速旋转时，质量体141通过离心力而沿平衡器壳体110的通道110a运动，并且在沿平衡器壳体110的通道110a运动的过程中被容纳且安置在槽150上(见图15至图17)。在这种情况下，相同数量的质量体141势必分别均匀地分布在一对槽150a和150b中(见图15至图17)。

如图18A所示，在质量体141容纳在槽150中的过程中，被设置在槽150的最外侧部分的质量体141a(以下称为“最外侧质量体”)可按照这样的姿势布置：最外侧质量体141a并不是瞬间且完全地容纳在槽150中而是稍微放置在槽150内的第一支撑部152和另一相邻的质量体141b(以下称为“相邻质量体”)上。在这种情况下，磁体160的作用在最外侧质量体141a上的磁力较弱且由第一支撑部152作用的用于支撑最外侧质量体141a的支撑力较弱。因此，最外侧质量体141a可能会由于滚筒30的加速旋转所导致的离心力与槽150脱离而不是被容纳于其中。

如图18B所示，在脱水的初始阶段质量体141容纳于槽150中的过程中，防脱槽190暂时容纳相邻质量体141b，并使最外侧质量体141a能够被支撑在第一支撑部152和相邻质量体141b之间。因此，防脱槽190防止了最外侧质量体141a由于滚筒30的加速旋转所导致的离心力而与槽150脱离。如图18C所示，当滚筒30进一步加速时，通过将相邻质量体141b从防脱槽190推出而使最外侧质量体141a完全安置并容纳在槽150中。

第一壳体111的与第一壳体111的形成有槽150的内表面对应的后表面111f设置有磁体容纳槽110b，以容纳并结合磁体160。磁体容纳槽110b可按照与磁体160对应的形状设置，以使磁体160结合到磁体容纳槽110b。磁体容纳槽110b的深度td可等于或小于磁体160的厚度tm。

磁体160按照弧形形状形成，并限制质量体141，使得被容纳在槽150中的质量体141不会与槽150脱离。

磁体160可利用粘合剂(未示出)等被固定到磁体容纳槽110b。在工人将粘合剂施加到磁体容纳槽110b之后，可将磁体160***并固定到磁体容纳槽110b。

磁体160不限于被结合到平衡器壳体110的后表面。例如，磁体160还可结合到平衡器壳体110的前表面或者平衡器壳体110的连接前表面与后表面的侧表面。

磁体160利用磁力来限制质量体141，并根据质量体141与槽150脱离时滚筒30的RPM来确定磁体160的磁力的强度。例如，为了使质量体141在滚筒30的RPM为200RPM时开始与槽150脱离，可按这样的方式来调节磁体160的磁力的强度，即，将质量体141限制为使得在滚筒30的RPM为0RPM至200RPM时被容纳在槽150中的质量体141不会与槽150脱离，并且使得在滚筒30的RPM超过200RPM时质量体141与槽150脱离。可通过调节磁体160的尺寸、磁体160的数量、磁体160的磁化方法等将磁体160的磁力的强度调节至期望的强度。

倾斜侧壁156设置在与第一内表面111a对应的第二内表面111b上。

倾斜侧壁156由第二内表面111b的与槽150连接的至少一部分构成。倾斜侧壁156与虚线Lw(该虚线Lw与滚筒30的旋转轴线Wd平行)形成倾斜角α，并在滚筒30旋转时支撑被容纳在槽150中的质量体141。

如图14所示，倾斜侧壁156产生支撑力Fs，以沿着抵抗在滚筒30旋转时施加到质量体141的离心力Fw的方向支撑每个质量体141。

当滚筒30旋转时施加到质量体141的离心力Fw由倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消。因此，由结合到平衡器壳体110的后表面的磁体160产生的磁力Fm仅抵消质量体141的离心力Fw中被通过倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消之后所剩余的力，即，沿倾斜侧壁156形成的力Fk，因而，可当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时限制质量体141的运动。

如上所述，通过在与第一内表面111a对应的第二内表面111b上形成倾斜侧壁156并通过倾斜侧壁156来抵消在滚筒30旋转期间施加到质量体141的离心力Fw，仅利用小强度的磁体Fm便能够有效地限制并控制质量体141的运动。

倾斜侧壁156的倾斜角α可为大约5°至大约25°。倾斜侧壁156的倾斜角α可沿第二内表面111b的周向而改变。倾斜侧壁156的倾斜角α还可沿第二内表面111b的周向持续增大或减小。

如图10所示，倾斜侧壁156包括具有不同的倾斜角α1和α2的第一部分156a和第二部分156b。第一部分156a布置在与第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b对应的位置处，第二部分156b布置在第一部分156a之间，即布置在与槽150的平坦表面154c对应的位置处。在倾斜侧壁156的每个第一部分156a中，倾斜侧壁156的倾斜角α1可被保持在25°，在第二部分156b中，倾斜侧壁156的倾斜角α2可被保持在大于5°的角度和小于25°的角度之间。

当倾斜侧壁156的倾斜角α改变时，由倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs的方向改变。因此，沿倾斜侧壁156形成的力Fk的方向和大小改变。当倾斜侧壁156的倾斜角α为0°时，质量体141的离心力Fw完全由倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消。因此，沿倾斜侧壁156形成的力Fk变为“0”。当倾斜侧壁156的倾斜角α为90°时，支撑力Fs变成“0”且沿倾斜侧壁156形成的力Fk最大。当倾斜侧壁156的倾斜角α在0°和90°之间增大时，沿倾斜侧壁156形成的力Fk增大。当倾斜侧壁156的倾斜角α在0°和90°之间减小时，沿倾斜侧壁156形成的力Fk减小。此外，滚筒30的RPM与离心力Fw的平方成比例。因此，当滚筒30的RPM增大时，沿倾斜侧壁156形成的力Fk增大，反之，当滚筒30的RPM减小时，沿倾斜侧壁156形成的力Fk减小。

由磁体160产生的磁力Fm通过抵消沿倾斜侧壁156形成的力Fk来限制质量体141。因此，随着倾斜侧壁156的倾斜角α逐渐增大，沿倾斜侧壁156形成的力Fk逐渐增大。因此，质量体141在滚筒30的PRM相对低时抵抗磁力Fm的限制力而与槽150脱离。相反，随着倾斜侧壁156的倾斜角α逐渐减小，沿倾斜侧壁156形成的力Fk逐渐减小。因此，为了使质量体141抵抗磁力Fm的限制力而与槽150脱离，需要滚筒30的RPM相对较高。

如上所述，第一部分156a的倾斜角大于第二部分156b的倾斜角。因此，在被容纳在槽150中的质量体141中，与被容纳在槽150的平坦表面154c上并由第二部分156b支撑的质量体141相比而言，被容纳在槽150的第一倾斜表面154a上并由第一部分156a支撑的质量体141在滚筒30的RPM相对低时与槽150脱离。这意味着被容纳在槽150中的质量体141在滚筒30加速期间按照从被设置在槽150两端的质量体141到被设置在槽150中央的质量体141的顺序与槽150脱离。因此，能够防止被容纳在槽150中的质量体141在滚筒30加速期间由于被卡在槽150中而不平稳地与槽150脱离的现象。

如图3、图8至图12所示，在平衡器壳体110的内表面上设置有在滚筒30旋转时引导多个质量体141的运动的多个导向槽118a和118b。所述多个导向槽118a和118b沿平衡器壳体110的周向形成。

所述多个导向槽118a和118b包括面对彼此设置的第一导向槽118a和第二导向槽118b。第一导向槽118a布置在第一壳体111的第三内表面111c上，第二导向槽118b布置在第二壳体112的内表面上。第一导向槽118a通过使第三内表面111c凹入而形成，第二导向槽118b通过使第二壳体112的内表面凹入而形成。第一导向槽118a连接到槽150。

第一导向槽118a沿平衡器壳体110的径向设置在第二导向槽118b外。如图12所示，第一线Lg1(与滚筒30的旋转轴线Wd平行并穿过第一导向槽118a的中心)与滚筒30的旋转轴线Wd之间的垂直距离Dg1大于第二线Lg2(与滚筒30的旋转轴线Wd平行并穿过第二导向槽118b的中心)与滚筒30的旋转轴线Wd之间的垂直距离Dg2。

当滚筒30加速且滚筒30的RPM增大至给定RPM以上时，容纳在槽150中的质量体141与槽150脱离，并沿第二导向槽118b运动。当滚筒30进一步加速且作用在质量体141上的离心力进一步增大时，质量体141沿第一导向槽118a运动，同时朝着与第一壳体111的外周表面111e对应的第二内表面111b倾斜。即，第二导向槽118b用于在速度相对低时引导质量体141的运动，第一导向槽118a用于在速度相对高时引导质量体141的运动。

这样，当用于引导质量体141运动的导向槽118a和118b被形成在平衡器壳体110的内表面上时，能够降低在滚筒30旋转期间由于质量体141与平衡器壳体110的内表面之间的碰撞而产生的摩擦噪声，并防止由于与质量体141碰撞而损坏平衡器壳体110的内表面的现象。此外，可将平衡器壳体110的厚度减小至与第一导向槽118a的深度和第二导向槽118b的深度之和对应的程度，因而使平衡器100能够被最小化。此外，可减小槽150与第二壳体112的内表面之间的空间的高度。因此，能够防止由于多于给定数量的质量体141被引入到槽150中导致质量体141被卡在槽150中而使质量体141不能与槽150脱离的现象。

每个质量体141均由金属材料按照球的形式制成。质量体141沿滚筒30的周向而沿着环形的通道110a可运动地设置，以抵消在滚筒30旋转期间滚筒30内的不平衡负荷。当滚筒30旋转时，离心力沿滚筒30的径向向外的方向作用在质量体141上。在这种状态下，与槽150脱离的质量体141在沿通道110a运动的同时执行滚筒30的平衡功能。

在将第一壳体111和第二壳体112彼此结合之前将质量体141容纳在第一壳体111中。可通过在质量体141容纳在第一壳体111中的状态下结合第一壳体111和第二壳体112的工艺来将质量体141容纳和布置在平衡器壳体110中。

阻尼流体170容纳在平衡器壳体110中，从而可防止质量体141突然运动。

当力作用在质量体141上时，阻尼流体170向质量体141施加阻力，以防止质量体141在通道110a内突然运动。阻尼流体170可由油构成。阻尼流体170与质量体141一起部分地执行滚筒30的平衡功能。

阻尼流体170与质量体141一起被注入到第一壳体111中，然后通过第一壳体111和第二壳体112结合的工艺而将阻尼流体170容纳在平衡器壳体110内部。然而，将阻尼流体170容纳在平衡器壳体110内部的方法并不限于此。例如，在将第一壳体111和第二壳体112彼此结合之后，还可通过经由形成在第一壳体111或者第二壳体112上的注射孔(未示出)等将阻尼流体170注射到平衡器壳体110中的工艺，将阻尼流体170容纳在平衡器壳体110内部。

图15是示出了磁体被布置在平衡器壳体110上的结构的视图。图15示出了从后方观看时平衡器壳体的状态。

如图15所示，磁体160设置在与槽150对应的各个位置。磁体160包括结合到平衡器壳体110的后表面的一对磁体，即第一磁体160a和第二磁体160b。

第一磁体160a和第二磁体160b可被布置成使得由第一垂直线M1(垂直地连接第一磁体160a和滚筒30的旋转中心C)和第二垂直线M2(垂直地连接第二磁体160b和滚筒30的旋转中心C)形成的角β为150°至210°。此外，第一磁体160a和第二磁体160b可被布置成使得由第一垂直线M1和第二垂直线M2形成的角β为180°。当由第一垂直线M1和第二垂直线M2形成的角β为180°时，第一磁体160a和第二磁体160b基于穿过滚筒30的旋转中心C并与地面垂直的虚线Lr对称地布置。

如上所述，在质量体141由于滚筒30的RPM未超过(例如)200RPM而可被磁体160限制的条件下，在磁体160的数量为三个或更多个的情况下，当质量体141在被限制的过程中被卡在两个相邻的磁体160之间时，质量体141不会朝向其余磁体160运动。因此，质量体141不会均匀地分布在平衡器壳体110中，从而使得不平衡负荷形成在滚筒30中。

在一对磁体160基于穿过滚筒30的旋转中心C的虚线Lr对称地布置的情况下，当质量体141被完全容纳在任何一个槽150a中时，未被容纳在任何一个槽150a中的质量体141可在滚筒30旋转期间被自然地容纳在其他槽150b中并被磁体160限制。因此，不会产生质量体141不均匀地分布在平衡器壳体110中的现象。

以下，将描述这样的原理：当滚筒30的RPM在特定的RPM范围内时，质量体141被槽150和磁体160限制，并且当滚筒30的RPM偏离特定的RPM范围时，质量体141与槽150脱离并执行滚筒30的平衡功能。

图16和图17是示出了根据本发明的实施例的平衡器的操作原理的视图。在图16和图17中省略了阻尼流体170。

如图16所示，在对衣物进行初始脱水期间，当滚筒30的RPM在特定的RPM范围内时，质量体141容纳在槽150或者截面增加部分158中，并且质量体141的运动受磁体160限制。

在脱水开始之前，即，在滚筒30开始旋转之前，质量体141由于其重量而完全位于平衡器壳体110的底部。在这种状态下，当滚筒30旋转且脱水开始时，离心力作用在质量体141上，从而质量体141沿平衡器壳体110的通道110a运动以在沿平衡器壳体110的通道110a运动的过程中被容纳并安置于槽150上。被容纳并安置于槽150上的质量体141的运动受到磁体160的磁力的限制，直到滚筒30的RPM偏离特定的RPM范围为止。例如，如果洗衣机被设计成使得在滚筒30的RPM为200RPM时由于滚筒30的旋转而施加到质量体141的离心力、由于质量体141的重量而产生的力、磁体160的磁力以及通过槽150支撑质量体141的力彼此平衡，那么当在对衣物进行初始脱水期间滚筒30的RPM在0和200RPM之间的范围内时，在质量体141被容纳并安置于槽150上的状态下质量体141的运动被限制。因此，在对衣物进行初始脱水期间，在滚筒30以相对低的速度旋转时，通过限制质量体141的运动，能够防止质量体141与衣物L一起使滚筒30产生振动的现象或者防止由衣物L产生的振动增加的现象。此外，能够降低由于滚筒30的振动而导致的噪声。

如图17所示，当滚筒30的RPM偏离特定的RPM范围时，被槽150或截面增加部分158容纳并限制的质量体141与槽150或截面增加部分158脱离，并在沿平衡器壳体110的通道110a运动的同时执行滚筒30的平衡功能。

例如，如果洗衣机被设计成使得在滚筒30的RPM为200RPM时由于滚筒30的旋转而施加到质量体141的离心力、由于质量体141的重量而产生的力、磁体160的磁力以及通过槽150支撑质量体141的力彼此平衡，那么当滚筒30的RPM超过200RPM时，施加到质量体141的离心力增大。因此，质量体141与槽150或截面增加部分158脱离，并沿平衡器壳体110的通道110a运动。在这样的过程中，质量体141被控制成通过滑动和滚动而朝向抵消由于衣物L偏置而由滚筒30产生的不平衡负荷Fu的位置运动(即，沿与不平衡负荷Fu所施加的方向相反的方向运动)，因而产生了抵消不平衡负荷Fu的力Fa和Fb。结果，能够稳定滚筒30的旋转运动。

从上面的描述明显的是，根据本发明的实施例的平衡器可通过有效地抵消作用在滚筒上的不平衡负荷而稳定滚筒的旋转运动。

此外，能够在滚筒到达特定转速之前防止进行平衡的质量体产生振动和噪声。

虽然已经示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (11)

1.一种用于洗衣机的平衡器，所述平衡器包括：

平衡器壳体，安装到洗衣机的滚筒，在平衡器壳体中具有环形的通道；

多个质量体，沿所述通道可运动地设置；

至少一个磁体，位于平衡器壳体上，以当滚筒的每分钟转数在特定的每分钟转数范围内时限制质量体沿所述通道运动；

至少一个导向槽，沿着所述通道的圆周方向形成在平衡器壳体的内部，以当滚筒旋转时引导所述多个质量体的运动，

至少一个槽，所述至少一个槽用于容纳质量体，以当滚筒的每分钟转数的值在特定的每分钟转数范围内时限制质量体在平衡器壳体的内部运动，

其中，所述至少一个导向槽包括形成在平衡器壳体的内表面上的第一导向槽，所述第一导向槽连接到所述至少一个槽。

2.根据权利要求1所述的平衡器，其中，平衡器壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的一侧敞开；

第二壳体，覆盖第一壳体的敞开的一侧，以在第一壳体和第二壳体之间形成所述环形的通道。

3.根据权利要求2所述的平衡器，其中，所述第一导向槽形成在第一壳体的内表面上。

4.根据权利要求3所述的平衡器，其中，所述至少一个导向槽包括形成在第二壳体的内表面上的第二导向槽。

5.根据权利要求4所述的平衡器，其中，第一线与滚筒的旋转轴线之间的垂直距离大于第二线与滚筒的旋转轴线之间的垂直距离，其中，所述第一线与滚筒的旋转轴线平行并穿过第一导向槽的中心，所述第二线与滚筒的旋转轴线平行并穿过第二导向槽的中心。

6.根据权利要求3所述的平衡器，其中，第一导向槽沿平衡器壳体的周向形成。

7.根据权利要求4所述的平衡器，其中，第二导向槽沿平衡器壳体的周向形成。

8.根据权利要求4所述的平衡器，其中，第一导向槽和第二导向槽被布置成彼此面对。

9.根据权利要求3所述的平衡器，其中，第一壳体包括：

第一内表面和第二内表面，所述第一内表面和所述第二内表面被布置成彼此面对；

第三内表面，连接第一内表面和第二内表面，

其中，第一导向槽形成在第三内表面上。

10.根据权利要求4所述的平衡器，其中，第一导向槽沿平衡器壳体的径向设置在第二导向槽外侧。

11.根据权利要求4所述的平衡器，其中，第一导向槽沿朝向滚筒的旋转轴线的方向设置在第二导向槽的后方。