CN104401829B - 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置 - Google Patents

电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104401829B
CN104401829B CN201410525287.XA CN201410525287A CN104401829B CN 104401829 B CN104401829 B CN 104401829B CN 201410525287 A CN201410525287 A CN 201410525287A CN 104401829 B CN104401829 B CN 104401829B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
frequency converter
temperature
described temperature
power device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410525287.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104401829A (zh
Inventor
郭威
张文俊
刘俊斌
赖志鹏
杜永聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Elevator China Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Elevator China Co Ltd filed Critical Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority to CN201410525287.XA priority Critical patent/CN104401829B/zh
Publication of CN104401829A publication Critical patent/CN104401829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104401829B publication Critical patent/CN104401829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置；所述方法为：检测电梯变频器功率器件的温度T；将所检测到的温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较:当所述温度T大于所述第一预设温度T1时，将电梯变频器的载波频率降低至预设值以下，并将电梯变频器的调制方式由三相调制切换至两相调制，且使电梯减速运行至最近层停车；所述装置包括温度检测模块、温度判别模块、载波频率切换模块以及调制方式切换模块；该方法及装置能够克服电梯因变频器过热而导致的急停，甚至困人的现象，有利于提高电梯运行的安全性。

Description

电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置
技术领域
本发明涉及一种电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置。
背景技术
变频器的过热保护主要有两种方法：
方法一，在保证变频器功率器件不超过最高允许温度的情况下设定过热保护温度阈值T1。在变频器运行的过程中实时检测功率器件的温度T，当该温度T大于过热保护温度阈值T1时，停止变频器输出，避免变频器功率器件损坏。
方法二，在保证变频器功率器件不超过最高允许温度的情况下设定过热保护温度阈值T1和T2，且T2>T1。在变频器运行的过程中实时检测功率器件的温度T，当该温度T>T2时，停止变频器输出；当该温度T1<T<T2时，降低变频器的输出功率。
电梯变频器通常采用方法一作过热保护，但是这样会导致电梯急停、甚至困人。方法二并不适用于电梯的场合，这是因为电梯运行过程中的负载是恒定的，因此不可能在检测出功率器件温度T1<T<T2时，降低变频器的输出功率。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置，其能够克服电梯因变频器过热而导致的急停，甚至困人的现象，有利于提高电梯运行的安全性。
为克服上述缺陷，本发明的电梯变频器功率器件的过热保护方法，包括以下步骤：检测电梯变频器功率器件的温度T；将所检测到的温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较:当所述温度T大于所述第一预设温度T1时，将电梯变频器的载波频率降低至预设值以下，并将电梯变频器的调制方式由三相调制切换至两相调制，且使电梯减速运行至最近层停车。
为克服上述缺陷，本发明的电梯变频器功率器件的过热保护装置，包括：温度检测模块，用于检测电梯变频器功率器件的温度T；温度判别模块，用于将检测到的电梯变频器功率器件的温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较；载波频率切换模块，用于将电梯变频器的载波频率降低至预设值以下，以及用于将电梯变频器的载波频率恢复为预设值；调制方式切换模块，用于实现电梯变频器的调制方式在三相调制和两相调制之间的切换。
按照本发明的电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置，能够在电梯变频器出现过热的情况下，降低所述变频器的载波频率，并将电梯变频器的调制方式由三相调制切换至两相调制，使电梯减速运行至最近层停车。因此，该方法及装置能够克服电梯因变频器过热而导致的急停，甚至困人的现象，有利于提高电梯运行的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例所述的电梯变频器功率器件的过热保护装置的结构模块示意图。
图2是本发明实施例所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法的流程图。
附图标记说明：
10、温度检测模块，20、温度判别模块，30、载波频率切换模块，40、调制方式切换模块，50、速度曲线处理模块，60、停止变频器输出模块。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明：
如图1所示，一种电梯变频器功率器件的过热保护装置，其包括：
温度检测模块10，用于实时检测电梯变频器功率器件的温度T；
温度判别模块20，用于将检测到的电梯变频器功率器件的温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较，以及用于将检测到的电梯变频器功率器件的温度T与所述过热恢复预设温度T0进行判别比较，并用于将所述温度T与所述过热保护第二预设温度T2进行判别比较；具体而言，该温度判别模块20能够用于判别实时检测的电梯变频器功率器件温度T是否大于过热保护第一预设温度T1，判别实时检测的电梯变频器功率器件温度T是否大于过热保护第二预设温度T2，以及判别实时检测的电梯变频器功率器件温度T是否小于过热恢复预设温度T0；
载波频率切换模块30，用于将电梯变频器的载波频率降低至预设值的四分之一，或者将电梯变频器的载波频率恢复为预设值；
调制方式切换模块40，用于实现电梯变频器的调制方式在三相调制和两相调制之间的切换；即该调制方式切换模块40能够将电梯变频器的调制方式由三相调制切换为两相调制，也能够将电梯变频器的调制方式由两相调制恢复为三相调制；
速度曲线处理模块50，用于根据电梯的速度运行状态生成相应的速度运行曲线，使电梯能够根据相应的速度运行曲线运行；具体而言，在电梯处于加速运行状态时该速度曲线处理模块50能够生成第一速度运行曲线，使电梯在停止加速后能够根据该第一速度运行曲线运行，而在电梯处于匀速运行状态时，该速度曲线处理模块50则生成第二速度运行曲线，使电梯根据该第二速度运行曲线运行，在电梯处于减速运行状态时该速度曲线处理模块50生成第三速度运行曲线，使电梯根据第三速度运行曲线运行；
停止变频器输出模块60，用于切断电梯变频器PWM的输出。
如图2所示，本实施例还提供一种电梯变频器功率器件的过热保护方法，具体包括以下步骤：
步骤S10：通过温度检测模块10实时检测电梯变频器功率器件的温度T；
步骤S20：调用温度判别模块20判别所述温度T是否大于过热保护第一预设温度T1，若是，则进入步骤S30,若否，则返回步骤S10；
步骤S30：电梯变频器进入过热运行模式，使电梯变频器的载波频率降低至预设值的四分之一，并使电梯变频器的调制方式由三相调制切换至两相调制，然后进入步骤S40；
步骤S40：判断电梯是否处于加速中：若是，则进入步骤S50；若否，则进入步骤S60；
步骤S50：使电梯停止加速，并调用速度曲线处理模块50生成第一速度运行曲线，使电梯根据该第一速度运行曲线减速运行至最近层停车，然后进入步骤S80；
步骤S60：判断电梯是否处于匀速运行过程：若是，则进入步骤S70；若否，则进入步骤S80；
S70：调用速度曲线处理模块50生成第二速度运行曲线，使电梯根据第二速度运行曲线减速运行至最近层停车；
当然，当电梯在运行时，如果电梯既不是在加速运行中，也不是在匀速运行中，则表明电梯正处于减速运行状态，此时，无需对该减速运行对应的第三速度曲线进行变更处理，只需让电梯按照该第三速度运行曲线运行至最近层停车即可；
步骤S80：对电梯变频器功率器件的温度T进行再检测，并进入步骤S90；
步骤S90：调用温度判别模块20，判断步骤S80中得到的温度T是否小于过热恢复预设温度T0：若是，则进入步骤S100；若否，则进入步骤S110；
步骤S100，将电梯变频器的载波频率恢复至预设值，并将电梯变频器的调制方式由两相调制恢复为三相调制，然后返回执行步骤S80；
步骤S110:继续调用温度判别模块20，判断步骤S80中得到的温度T是否大于过热保护第二预设温度T2：若是，则进入步骤S120，若否，则进入步骤S130；
步骤S120：调用停止变频器输出模块60，停止电梯变频器的输出；
步骤S130：继续再调用温度判别模块20，判断步骤S80中得到的温度T是否大于过热保护第一预设温度T1：若是，则进入步骤S140；若否，则返回步骤S80；
步骤S140:使电梯变频器的载波频率继续设置为预设值的四分之一，并将该电梯变频器的调制方式继续设置为两相调制，然后返回步骤S80。
总之，本实施例的方法及装置通过对电梯变频器的载波频率和调制方式的合理调整，以及通过合适的流程设定，使得电梯变频器在过热的时候也能输出额定功率，把乘客送至平层位置，从而避免了电梯因变频器过热而导致的急停、甚至困人的现象，有利于提高电梯运行的安全性。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
检测电梯变频器功率器件的温度T；
将所述温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较:当所述温度T大于所述第一预设温度T1时，将电梯变频器的载波频率降低至预设值以下，并将电梯变频器的调制方式由三相调制切换至两相调制，且使电梯减速运行至最近层停车；
电梯减速运行至最近层停车的过程中，预先判断电梯的速度运行状态：若电梯处于加速运行状态，则使电梯停止加速，并调用速度曲线处理模块生成第一速度运行曲线，使电梯根据该第一速度运行曲线减速运行至最近层停车。
2.根据权利要求1所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，在预先判断电梯的速度运行状态中还包括：若电梯处于匀速运行状态，则调用速度曲线处理模块生成第二速度运行曲线，使电梯根据该第二速度运行曲线减速运行至最近层停车；若电梯处于减速运行状态，则使电梯根据该减速运行状态相对应的第三速度运行曲线继续运行，直至最近层停车。
3.根据权利要求1所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，在降低电梯变频器的载波频率的步骤中，将该电梯变频器的载波频率降低至预设值的四分之一。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，在使电梯减速运行至最近层停车并发出相应指令后，所述过热保护方法还包括以下温度区间判别步骤：对电梯变频器功率器件的温度T进行再检测，并将获得的温度T分别与过热恢复预设温度T0、过热保护第一预设温度T1和过热保护第二预设温度T2进行判别比较：若所述温度T小于所述温度T0，则将电梯变频器的载波频率恢复为预设值，并将电梯变频器的调制方式由两相调制恢复为三相调制；若所述温度T在所述温度T1和所述温度T2之间，则将电梯变频器的载波频率设置为预设值的四分之一，且将电梯变频器的调制方式设置为两相调制；若所述温度T大于所述温度T2,则停止电梯变频器的输出；其中，所述T2大于所述温度T1，所述温度T1大于所述温度T0。
5.根据权利要求4所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，所述温度区间判别步骤具体包括：先将所述再检测步骤中得到的电梯变频器功率器件的温度T与所述过热恢复预设温度T0进行判别比较，若所述温度T小于所述温度T0，则将电梯变频器的载波频率恢复为预设值，并将电梯变频器的调制方式由两相调制恢复为三相调制，然后再返回对所述温度T的再检测步骤；若所述温度T大于或等于所述温度T0时，则将该温度T与所述温度T2进行判别比较。
6.根据权利要求5所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，在将所述温度T与所述温度T2进行判别比较时：若所述温度T大于所述温度T2，则停止所述电梯变频器的输出；若所述温度T小于或等于所述温度T2,则将所述温度T再与所述温度T1进行判别比较。
7.根据权利要求6所述的电梯变频器功率器件的过热保护方法，其特征在于，在将所述温度T再与所述温度T1进行判别比较时：若所述温度T大于所述温度T1,则将所述电梯变频器的载波频率设置为预设值的四分之一，并将该电梯变频器的调制方式设置为两相调制，然后再返回对所述温度T的再检测步骤；若所述温度T小于所述温度T1,则直接返回对所述温度T的再检测步骤。
8.一种电梯变频器功率器件的过热保护装置，其特征在于，其包括：
温度检测模块，用于检测电梯变频器功率器件的温度T；
温度判别模块，用于将检测到的电梯变频器功率器件的温度T与过热保护第一预设温度T1进行判别比较；
载波频率切换模块，用于将电梯变频器的载波频率降低至预设值以下，以及用于将电梯变频器的载波频率恢复为预设值；
调制方式切换模块，用于实现电梯变频器的调制方式在三相调制和两相调制之间的切换。
9.根据权利要求8所述的电梯变频器功率器件的过热保护装置，其特征在于，还包括速度曲线处理模块，用于在电梯处于加速运行状态时生成第一速度运行曲线，在电梯处于匀速运行状态时生成第二速度运行曲线，在电梯处于减速运行状态时生成第三速度运行曲线，以使电梯根据相应的速度运行曲线运行。
10.根据权利要求8所述的电梯变频器功率器件的过热保护装置，其特征在于，所述温度判别模块还用于将检测到的电梯变频器功率器件的温度T与所述过热恢复预设温度T0进行判别比较，并用于将所述温度T与所述过热保护第二预设温度T2进行判别比较。
11.根据权利要求8所述的电梯变频器功率器件的过热保护装置，其特征在于，还包括停止变频器输出模块，用于切断电梯变频器的输出。
CN201410525287.XA 2014-10-08 2014-10-08 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置 Active CN104401829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410525287.XA CN104401829B (zh) 2014-10-08 2014-10-08 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410525287.XA CN104401829B (zh) 2014-10-08 2014-10-08 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104401829A CN104401829A (zh) 2015-03-11
CN104401829B true CN104401829B (zh) 2016-11-23

Family

ID=52639518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410525287.XA Active CN104401829B (zh) 2014-10-08 2014-10-08 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104401829B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6630525B2 (ja) * 2015-09-29 2020-01-15 株式会社日立産機システム 回転電機および回転電機組立体
CN110247370B (zh) * 2018-03-07 2021-07-20 广东美的生活电器制造有限公司 食品料理机及其功率器件的过热保护控制方法和装置
CN111099471A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 重庆威斯特电梯有限公司 一种电梯及电梯控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000018630A (ko) * 1998-09-03 2000-04-06 이종수 교류전동기의 속도 제어방법
US7053587B2 (en) * 2004-02-10 2006-05-30 Denso Corporation Apparatus for controlling three-phase AC motor on two-phase modulation technique
WO2008136072A1 (ja) * 2007-04-20 2008-11-13 Mitsubishi Electric Corporation インバータ制御装置
JP4616397B2 (ja) * 2009-02-23 2011-01-19 ファナック株式会社 Ｐｗｍ整流器
JP5333422B2 (ja) * 2010-12-07 2013-11-06 株式会社デンソー 電力変換装置
CN102088271B (zh) * 2010-12-20 2013-03-20 广东美的电器股份有限公司 一种无传感器正弦直流变频电流采样方法
CN102377168B (zh) * 2011-09-30 2014-07-16 快意电梯股份有限公司 一种电梯变压器保护方法
JP5309232B2 (ja) * 2012-02-01 2013-10-09 ファナック株式会社 変調方式の選択部を有するモータ駆動用のｐｗｍ整流器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104401829A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104401829B (zh) 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置
CN106314406B (zh) 一种制动助力***的控制方法及装置
CN104842988A (zh) 一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及***
CN104654516A (zh) 变频变容压缩机的控制方法及***
CN102490714B (zh) 电动汽车的真空助力制动***及其控制方法
CN103921761B (zh) 一种燃油防盗控制方法和装置
EP2444275A2 (en) Motor torque control device
CN109204010A (zh) 用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆
CN102910505B (zh) 具有多种工作模式的电梯节能装置及其控制方法
CN105417379A (zh) 基于变频器的限速方法、装置和起重设备
CN114162727A (zh) 基于天气联动的吊机安全预警***和方法
CN109383306A (zh) 在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法
CN109353217A (zh) 一种行车安全控制方法、装置及***
CN106004458B (zh) 一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法
CN103896145A (zh) 扶梯自动调速方法
EP3859131B1 (en) Dpf protection method and apparatus
CN107492389A (zh) 一种音响***的高温保护方法、***及汽车
JP2017083359A (ja) 車両試験装置および車両試験装置の車速偏差算出方法
CN104085792A (zh) 起重机变频器及其输出频率设定方法
CN110247433B (zh) 一种基于改进滑模移频法的光伏并网孤岛检测方法
CN108258661B (zh) 高压直流输电***跳入孤岛方式双极闭锁方法及装置
CN105235664A (zh) 一种重型汽车缓速器集成控制方法
CN103991793B (zh) 高度限位器、运行控制***、方法、装置及起重机
CN203359809U (zh) 一种起升机构控制电路与一种起重机
CN102942118B (zh) 一种闭式起升机构防失速控制***及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant