CN104396833A - 自供电沉底网箱 - Google Patents
自供电沉底网箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104396833A CN104396833A CN201410732933.XA CN201410732933A CN104396833A CN 104396833 A CN104396833 A CN 104396833A CN 201410732933 A CN201410732933 A CN 201410732933A CN 104396833 A CN104396833 A CN 104396833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- net cage
- self
- main frame
- base
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 12
- 206010013647 Drowning Diseases 0.000 claims description 22
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 20
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 8
- 238000009395 breeding Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 14
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 3
- 206010057855 Hypotelorism of orbit Diseases 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
Abstract
本发明公开了自供电沉底网箱，包括具有刚性主框的沉底网箱本体，其中：主框上部连接有棱台型的浮框；沉底网箱本体内侧连接有封闭的网衣；刚性主框下侧连接有牵引索；牵引索还连接有具有收放控制组件的自沉底座；收放控制组件能按需的收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离；沉底网箱本体连接有能将波浪能转换为电能对收放控制组件和蓄电的换能器。通过收放控制组件收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离，可以根据需要进行商品鱼的收获和放养。换能器产生电能，存储在收放控制组件内。因而本发明具不需要配重***、管理方便、能耗小、抗风浪性能好、养殖水体容量恒定、适于中下层鱼类饲养的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种节能刚性沉底式深水网箱，尤其涉及自供电沉底网箱。
背景技术
养殖网箱由网箱框架***、网衣***、锚泊***和配套设施***四大部分组成。其中锚泊***是网箱在水中的根基，一旦锚泊固定***在风浪天气中出现问题，将导致网箱整体受力不均而损坏。目前，国内外常见的网箱锚泊形式有三种：一是传统的多点式锚泊；二是水面网格式锚泊；三是水下网格式锚泊。传统的多点式锚泊***形式简单，目前我国沿海浮式深水网箱多用此方式。在多点锚泊中依据海域的不同锚的种类也有三种，一是桩锚，价格相对便宜，适合水深较浅且为泥沙底质的海域；二是水泥锚，价格适中，适合沙泥或沙质底质的海域；三是铁锚，价格较贵，适合海底较为复杂的海域。现有技术如申请公布号CN 102715107 A的发明申请《一种浮式深水网箱双锚阵式固定***及其施工方法》，公开了一种浮式深水网箱双锚阵式固定***及其施工方法，该固定***包括一组或多组网箱装置，多组网箱装置呈阵式排列，每组网箱装置由四组网箱、框架绳以及锚件组成，其中，四组网箱悬浮在水面上，四组网箱的中心分别位于沿纵、横向设置的同一个正方形的四个角上，所述锚件为十二组，分别装在位于四组网箱***的水底床面上，十二组锚件以四组网箱为中心沿纵、横向分布在四组网箱的外侧，每一外侧均设置三组锚件，该三组锚件中相邻的锚件之间连接有连接绳，三组锚件中位于中间的锚件处在四组网箱的对称中心面上，两边的锚件以中间的锚件为中心对称分布，所述网箱和锚件之间连接有斜向下设置的锚绳。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术提供一种不需要配重***、管理方便、能耗小、抗风浪性能好、养殖水体容量恒定、适于中下层鱼类饲养的自供电沉底网箱。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自供电沉底网箱，包括具有刚性主框的沉底网箱本体，其中：主框上部连接有棱台型的浮框；沉底网箱本体内侧连接有封闭的网衣；刚性主框下侧连接有牵引索；牵引索还连接有具有收放控制组件的自沉底座；收放控制组件能按需的收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离；沉底网箱本体连接有能将波浪能转换为电能对收放控制组件和蓄电的换能器。通过收放控制组件收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离，可以根据需要进行商品鱼的收获和放养。刚性主框外侧通过牵引绳与锚定绳索连接，可以形成阵列体系，便于管理。平时由于主体基本处于水底，因此风浪对其影响几乎为零，养殖安全性很高，又不失管理的便捷性。同时，锚定***省去了配重，减小了***在水中的阻力，抗流性能也较现有技术更为突出。刚性框架的使用，使网衣的养殖容量相对恒定，较现有技术，由于在水体底部，风浪流影响更小，因此具有更好的养殖容量稳定性，根据数值模拟计算，风浪流对于锚定***的锚的拉力有明显减小。换能器产生电能，存储在收放控制组件内。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：主框上部连接有棱台型的浮框；沉底网箱本体内侧连接有封闭的网衣；刚性主框下侧连接有牵引索；牵引索还连接有具有收放控制组件的自沉底座；收放控制组件能按需的收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离；沉底网箱本体连接有能将波浪能转换为电能对收放控制组件和蓄电的换能器。通过收放控制组件收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离，可以根据需要进行商品鱼的收获和放养。刚性主框外侧通过牵引绳与锚定绳索连接，可以形成阵列体系，便于管理。平时由于主体基本处于水底，因此风浪对其影响几乎为零，养殖安全性很高，又不失管理的便捷性。同时，锚定***省去了配重，减小了***在水中的阻力，抗流性能也较现有技术更为突出。刚性框架的使用，使网衣的养殖容量相对恒定，较现有技术，由于在水体底部，风浪流影响更小，因此具有更好的养殖容量稳定性，根据数值模拟计算，风浪流对于锚定***的锚的拉力有明显减小。换能器产生电能，存储在收放控制组件内。自沉底座侧面下方连接有支撑架；支撑架具有棱柱形的外部支撑直杆和之字形内部支撑条固定连接组成。支撑架上结合之字形支撑条，在自沉到海床里面后，可以防止波浪拉力作用，防止移动。支撑架的末端设有支撑球；支撑球上横向连接有支撑杆，并且该支撑杆经T型接头与自沉底座铰接。支撑球采用水泥构件，耐腐蚀，并且由于具有支撑杆经T型接头与自沉底座铰接的设计，因此整个自沉底座结构较为稳定。换能器包括防水浮壳；防水浮壳内设有绕线轮；绕线轮一端设有扭簧回复轮，另一端设有磁感线圈组件；磁感线圈组件连接有换能机组；绕线轮上绕设有拉线，并且该拉线的部分位于防水浮壳的外侧；拉线还连接有阻力伞；阻力伞上设有坠子。波浪力通过对阻力伞和防水浮壳的牵拉，并且与扭簧回复轮弹性拉力的耦合，形成往复运动，在磁感线圈组件上形成电流。换能机组参照发电机原理，具有电流换向器，不再赘述。拉线上设有制动球。制动球用于防治阻力伞和防水浮壳之间距离过近。
由于本发明采用了主框上部连接有棱台型的浮框；沉底网箱本体内侧连接有封闭的网衣；刚性主框下侧连接有牵引索；牵引索还连接有具有收放控制组件的自沉底座；收放控制组件能按需的收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离；沉底网箱本体连接有能将波浪能转换为电能对收放控制组件和蓄电的换能器。通过收放控制组件收放牵引索以控制自沉底座与刚性主框之间的距离，可以根据需要进行商品鱼的收获和放养。刚性主框外侧通过牵引绳与锚定绳索连接，可以形成阵列体系，便于管理。平时由于主体基本处于水底，因此风浪对其影响几乎为零，养殖安全性很高，又不失管理的便捷性。同时，锚定***省去了配重，减小了***在水中的阻力，抗流性能也较现有技术更为突出。刚性框架的使用，使网衣的养殖容量相对恒定，较现有技术，由于在水体底部，风浪流影响更小，因此具有更好的养殖容量稳定性，根据数值模拟计算，风浪流对于锚定***的锚的拉力有明显减小。换能器产生电能，存储在收放控制组件内。因而本发明具有不需要配重***、管理方便、能耗小、抗风浪性能好、养殖水体容量恒定、适于中下层鱼类饲养的优点。
附图说明
图1为本发明实施例使用状态侧视结构示意图；
图2为本发明实施例使用状态俯视结构示意图；
图3为本发明实施例主视图；
图4为本发明实施例换能器结构示意图。
具体实施方式
以下结合附实施例对本发明作进一步详细描述。
附图标号说明：沉底网箱本体1、主框11、浮框12、网衣13、牵引索14、支撑架15、支撑球16、支撑杆17、T型接头17a、收放控制组件18、绳索2、锚3、换能器4、防水浮壳41、扭簧回复轮42、绕线轮43、磁感线圈组件44、换能机组45、控制器46、制动球47、阻力伞48、坠子49。
实施例：参照图1至图4，自供电沉底网箱，包括具有刚性主框11的沉底网箱本体1，其中：主框11上部连接有棱台型的浮框12；沉底网箱本体1内侧连接有封闭的网衣13；刚性主框11下侧连接有牵引索14；牵引索14还连接有具有收放控制组件18的自沉底座；收放控制组件18能按需的收放牵引索14以控制自沉底座与刚性主框11之间的距离；沉底网箱本体1连接有能将波浪能转换为电能对收放控制组件18和蓄电的换能器4。通过收放控制组件18收放牵引索14以控制自沉底座与刚性主框11之间的距离，可以根据需要进行商品鱼的收获和放养。刚性主框11外侧通过牵引绳与锚定绳索2连接，可以形成阵列体系，便于管理。平时由于主体基本处于水底，因此风浪对其影响几乎为零，养殖安全性很高，又不失管理的便捷性。同时，锚定***省去了配重，减小了***在水中的阻力，抗流性能也较现有技术更为突出。刚性框架的使用，使网衣13的养殖容量相对恒定，较现有技术，由于在水体底部，风浪流影响更小，因此具有更好的养殖容量稳定性，根据数值模拟计算，风浪流对于锚定***的锚3的拉力有明显减小。换能器4产生电能，存储在收放控制组件18内。自沉底座侧面下方连接有支撑架15；支撑架15具有棱柱形的外部支撑直杆和之字形内部支撑条固定连接组成。支撑架15上结合之字形支撑条，在自沉到海床里面后，可以防止波浪拉力作用，防止移动。支撑架15的末端设有支撑球16；支撑球16上横向连接有支撑杆17，并且该支撑杆17经T型接头17a与自沉底座铰接。支撑球16采用水泥构件，耐腐蚀，并且由于具有支撑杆17经T型接头17a与自沉底座铰接的设计，因此整个自沉底座结构较为稳定。换能器4包括防水浮壳41；防水浮壳41内设有绕线轮43；绕线轮43一端设有扭簧回复轮42，另一端设有磁感线圈组件44；磁感线圈组件44连接有换能机组45；绕线轮43上绕设有拉线，并且该拉线的部分位于防水浮壳41的外侧；拉线还连接有阻力伞48；阻力伞48上设有坠子49。波浪力通过对阻力伞48和防水浮壳41的牵拉，并且与扭簧回复轮42弹性拉力的耦合，形成往复运动，在磁感线圈组件44上形成电流。换能机组45参照发电机原理，具有电流换向器，不再赘述。拉线上设有制动球47。制动球47用于防治阻力伞48和防水浮壳41之间距离过近。
尽管已结合优选的实施例描述了本发明，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对在这里列出的主题实施各种改变、同等物的置换和修改，因此本发明的保护范围当视所提出的权利要求限定的范围为准。
Claims (5)
1.自供电沉底网箱，包括具有刚性主框（11）的沉底网箱本体（1），其特征是：所述的主框（11）上部连接有棱台型的浮框（12）；所述的沉底网箱本体（1）内侧连接有封闭的网衣（13）；所述的刚性主框（11）下侧连接有牵引索（14）；所述的牵引索（14）还连接有具有收放控制组件（18）的自沉底座；所述的收放控制组件（18）能按需的收放所述的牵引索（14）以控制所述的自沉底座与所述的刚性主框（11）之间的距离；所述的沉底网箱本体（1）连接有能将波浪能转换为电能对所述的收放控制组件（18）和蓄电的换能器（4）。
2.根据权利要求1所述的自供电沉底网箱，其特征是：所述的自沉底座侧面下方连接有支撑架（15）；所述的支撑架（15）具有棱柱形的外部支撑直杆和之字形内部支撑条固定连接组成。
3.根据权利要求2所述的自供电沉底网箱，其特征是：所述的支撑架（15）的末端设有支撑球（16）；所述的支撑球（16）上横向连接有支撑杆（17），并且该支撑杆（17）经T型接头（17a）与所述的自沉底座铰接。
4.根据权利要求1所述的自供电沉底网箱，其特征是：所述的换能器（4）包括防水浮壳（41）；所述的防水浮壳（41）内设有绕线轮（43）；所述的绕线轮（43）一端设有扭簧回复轮（42），另一端设有磁感线圈组件（44）；所述的磁感线圈组件（44）连接有换能机组（45）；所述的绕线轮（43）上绕设有拉线，并且该拉线的部分位于所述的防水浮壳（41）的外侧；所述的拉线还连接有阻力伞（48）；所述的阻力伞（48）上设有坠子（49）。
5.根据权利要求4所述的自供电沉底网箱，其特征是：所述的拉线上设有制动球（47）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410732933.XA CN104396833B (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 自供电沉底网箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410732933.XA CN104396833B (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 自供电沉底网箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104396833A true CN104396833A (zh) | 2015-03-11 |
| CN104396833B CN104396833B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=52634561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410732933.XA Active CN104396833B (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 自供电沉底网箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104396833B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106973835A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-25 | 清华大学深圳研究生院 | 一种深水养殖网箱 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109430135A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-08 | 黄鱼岛海洋渔业有限公司 | 一种用于海上浮网养殖的锚泊*** |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427325A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | Kyokuto Kogyo Kk | 人工魚礁およびその組み立て方法 |
| FR2665332A1 (fr) * | 1990-08-03 | 1992-02-07 | Aquavar Sa | Dispositif d'elevage de poissons. |
| JPH04108327A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-09 | Abiko Kensetsu:Kk | 魚礁用枠と魚礁 |
| FR2687286A1 (fr) * | 1992-02-19 | 1993-08-20 | Belbati Abel | Structure aquacole immergeable en mer ouverte. |
| CN2633018Y (zh) * | 2003-07-11 | 2004-08-18 | 中国海洋大学 | 卷扬式升降养殖网箱装置 |
| CN201187396Y (zh) * | 2008-05-08 | 2009-01-28 | 朱恩灿 | 一种波浪发电装置 |
| CN102047853A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 浙江海洋学院 | 深水网箱海底锚固与浮动装置 |
| CN203262016U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-06 | 象山星旗电器科技有限公司 | 一种新型渔业网箱 |
| CN104005903A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 垂直轴波浪发电机 |
-
2014
- 2014-12-07 CN CN201410732933.XA patent/CN104396833B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427325A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | Kyokuto Kogyo Kk | 人工魚礁およびその組み立て方法 |
| FR2665332A1 (fr) * | 1990-08-03 | 1992-02-07 | Aquavar Sa | Dispositif d'elevage de poissons. |
| JPH04108327A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-09 | Abiko Kensetsu:Kk | 魚礁用枠と魚礁 |
| FR2687286A1 (fr) * | 1992-02-19 | 1993-08-20 | Belbati Abel | Structure aquacole immergeable en mer ouverte. |
| CN2633018Y (zh) * | 2003-07-11 | 2004-08-18 | 中国海洋大学 | 卷扬式升降养殖网箱装置 |
| CN201187396Y (zh) * | 2008-05-08 | 2009-01-28 | 朱恩灿 | 一种波浪发电装置 |
| CN102047853A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 浙江海洋学院 | 深水网箱海底锚固与浮动装置 |
| CN203262016U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-06 | 象山星旗电器科技有限公司 | 一种新型渔业网箱 |
| CN104005903A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 垂直轴波浪发电机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106973835A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-25 | 清华大学深圳研究生院 | 一种深水养殖网箱 |
| CN106973835B (zh) * | 2017-05-26 | 2022-04-19 | 清华大学深圳研究生院 | 一种深水养殖网箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104396833B (zh) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6503090B2 (ja) | 波力発電・太陽光発電一体型半潜水式沖合養殖用網いけす | |
| CN103120138B (zh) | 利用波浪能的深水养殖网箱 | |
| CN103053449B (zh) | 一种浅海大规模生态围网养殖装置 | |
| CN101897306A (zh) | 一种近海围网养殖装置 | |
| CN109278950A (zh) | 一种海上风力发电与渔业网箱养殖混合型浮动式平台 | |
| CN104521809B (zh) | 大型一体化浮式网箱 | |
| JP3211403U (ja) | 海苔養殖用自己乾燥装置及び潮差自己乾燥式全浮動海苔養殖装置 | |
| CN104488774B (zh) | 复合式网箱 | |
| CN105191839B (zh) | 凹型湾口和峡湾悬索式拦网设施及牧场化生态养殖方法 | |
| CN114351752A (zh) | 一种可自适应海上风电桩基冲刷坑形貌的支撑装置 | |
| CN104351103A (zh) | 大型浅海围网养殖装置 | |
| CN104396833B (zh) | 自供电沉底网箱 | |
| CN109349165B (zh) | 一种海洋牧场 | |
| CN104429911A (zh) | 一种自动升降式藻床***及其人工藻场构建方法 | |
| CN108018841A (zh) | 移动式海洋牧场装置 | |
| CN201563489U (zh) | 动态固泊网箱 | |
| CN103270984A (zh) | 网箱锚固*** | |
| CN218198744U (zh) | 一种海上漂浮式光伏平台 | |
| CN204670116U (zh) | 低能耗沉底式网箱 | |
| CN204047608U (zh) | 一种水产养殖网箱 | |
| CN101731160A (zh) | 一种固定式养殖海水鱼类大网箱及其使用方法 | |
| CN204443642U (zh) | 自沉底座网箱 | |
| CN204670117U (zh) | 捆绑式双联网箱 | |
| CN104273068A (zh) | 漂浮式碳汇贝类藻养殖方法 | |
| CN208908872U (zh) | 一种可潜浮桁架式网箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161020 Address after: 316022 Datong Zhujiajian, Putuo District, Zhejiang, Zhoushan Applicant after: ZHEJIANG OCEAN UNIVERSITY Address before: 316022 Datong Zhujiajian, Putuo District, Zhejiang, Zhoushan Applicant before: Putuo School of Science and Technology of Zhejiang Ocean University |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |