CN104395859B - 用于机动车辆的操作*** - Google Patents

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Abstract

描述一种用于机动车辆的操作***，具有一个用于检测用户手势的第一操作单元、至少一个用于检测用户输入的第二操作单元以及一个评估单元，所述评估单元将由操作单元检测的用户手势和用户输入与操作功能相关联，在此过程中，评估单元检查用户手势和用户输入是否同时在相同的时间窗口内、在相同的空间范围中被检测到，并且在检查的结果为肯定的情况下修改或抑制与用户手势相关联的操作功能。

Description

用于机动车辆的操作***
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的操作***，具有一个用于检测用户手势的第一操作单元、至少一个用于检测用户输入的第二操作单元以及一个评估单元，所述评估单元将由操作单元检测的用户手势和用于输入与操作功能相关联。
背景技术
通过在机动车辆中使用光学传感器，尤其是相机***，应用基于手势识别的无接触操作元件的可能性越来越大。在手掌或手指的手势识别***中存在手势识别错误的问题，这是由操作传统的操作元件造成的，所述操作元件位于手势传感器的检测区域中，例如操作开关或变速杆的动作被传感器检测并且由手势识别***识别成用户输入。由此被错误触发的操作功能可能造成不期望的甚至危险的情形。
为了避免所述问题已知的是，为手势识别***确定空间界限，应在所述空间界限之内识别手势并且在这样限定的区域中不设置其他的操作元件。然而在这种情况下仍存在问题，即针对所谓的多模操作规划，存在其他操作元件的位置上的手势也必须被识别(例如在操作转动受压器期间的擦拭手势)。
具有多模操作规划的操作***在德国专利申请文件DE 10 2007 040 288 A1中有所描述。该文献涉及的内容为，单独不具有或具有特定意义的多个同时的操作处理通过与其他的操作处理组合被与共同的其他意义相关联。这种准确限定的操作组合通常不是关键性的。
相反地，问题在于，如操作开关的传统操作处理在手势识别中被错误地识别成操作手势。
发明内容
目的在于提供一种操作***，所述操作***以高的可靠性避免通由这种错误造成的危险。
所述目的根据本发明通过下述方式来实现，评估单元检查用户手势和用户输入是否同时在相同的时间窗口(Zeitfenster)之内和在相同的空间范围之内被检测到，并且在检查的结果为肯定的情况下，修改或抑制与用户手势相关联的操作功能。
本发明基于下述思想：在手势识别的同时经由其他的操作元件在手势传感器的检测范围中进行输入，并且识别到的手势的位置和其他操作元件的位置在空间容差范围中一致，识别到的手势很可能不是作为操作手势的动作。通过在所述状态下抑制或至少修改与手势相关联的操作功能，防止实施不期望的操作功能。
在必要情况下，即手势引发的操作功能在评估单元中被预先定义为可期待与特定输入共同发生时，对操作功能的修改或抑制可以被排除。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明：
图1绘出本发明中操作***的原理构造。
具体实施方式
图1中示出机动车辆的中控台7。在中控台7上方设置有第一操作单元1，所述第一操作单元1能够检测手掌和手指手势。为了手势识别，第一操作单元1具有电容型的或优选光学的传感器，所述传感器以无接触的方式检测驾驶员的和必要时副驾驶员的动作。
在一个优选的实施方式中，第一操作单元1构造为朝向中控台7的相机。尤其有利的是，相机1能够被制造为立体相机，所述立体相机能够空间检测对象。使用飞行时间相机是极其有利的，所述飞行时间相机能够直接测量距离；或者使用热成像相机也是极其有利的，所述热成像相机可以很好地根据人体特征性的温度将人未覆盖的身体部分与周围的物体区分开。
相机1将其输出信号提供给评估单元5，所述评估单元从中识别动作、根据动作的顺序确定操作手势并且将所确定的操作手势与要触发的操作功能相关联。评估单元5随后能够根据通过确定的操作手势选择的操作功能来控制车辆部件6。
评估单元5能够通过机动车辆的中央电子设备或者通过专门与第一操作单元1相关联的电子部件来执行，所述电子部件能够与机动车辆的其他的、在此没有示出的电子部件通过数据交换进行交流。在附图中，以不限制普遍性的方式仅示出第一种可能性。
在中控台7中可识别多个第二操作单元2、3、4，特别是触摸板2、档位选择杆3和方向盘4。所述第二操作单元2、3、4的共同之处是，需要通过人以接触的方式操作所述第二操作单元。
在此，问题是，驾驶员的或副驾驶员的对此所需要的动作也被第一操作单元1检测到。根据所实施的运动的类型，所述动作可能被评估单元5解释为、亦即错误地解释为用户手势。如果现在评估单元根据识别到的手势触发所属的、假设期望的操作功能，那么不排除由此可能引发危险的情形。例如不期望执行的操作功能可能使驾驶员烦躁进而引起驾驶员的错误反应。
因此，评估单元5检查，在第一操作单元1和第二操作单元2、3、4其中之一的第二操作单元的两个时间上紧密相邻检测到的事件中，是否在发送检测信号的第二操作单元2、3、4所处的空间范围中检测到操作手势。因为两个检测到的事件的空间和时间坐标通常并非精确一致，评估单元5为检查会考虑时间窗口和空间范围作为容差范围。
对此可以有利地计划，评估单元5处理之前在预设的时间段内暂存第一操作单元1的检测信号，使得对迟延的、通过第二操作单元2、3、4的用户输入的检测也能对继续处理识别到的用户手势产生影响。
如果评估单元5确定第一和第二操作单元1、2、3、4的检测信号在空间和时间上同时发生，那么所述评估单元相对于常规使用修改检测信号的应用，以此在任何时候都达到可靠的状态。在不确定情况下，评估单元5完全不接纳检测到的表现为用户手势的信号，以此来简单地抑制所属的操作功能。
所述处理方式基于以下前提条件：可通过手势识别触发的操作功能优先级低于可通过操控第二操作元件控制的操作功能。因此，在没有准确限定的情形时，为保障安全，手势控制的操作功能会被放弃执行。
附图标记列表
1 相机(第一操作单元)
2 触摸板(第二操作单元)
3 档位选择杠杆(第二操作单元)
4 方向盘(第二操作单元)
5 评估单元
6 部件
7 中控台

Claims (14)

1.一种用于机动车辆的操作***，
具有一个用于以无接触的方式检测用户手势的第一操作单元(1)，
具有至少一个用于通过人以接触的方式检测用户输入的第二操作单元(2、3、4)，以及
具有一个评估单元(5)，所述评估单元将由所述操作单元(1、2、3、4)检测到的用户手势和用户输入与操作功能相关联，
其特征在于，所述评估单元(5)检查用户手势和用户输入是否在相同的时间窗口之内、在相同的空间区域之内同时被检测到，并且
所述评估单元(5)在检查的结果为肯定的情况下修改或抑制与用户手势相关联的操作功能。
2.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述评估单元(5)具有用户手势和用户输入已知组合的排除列表，在共同检测到该手势和输入的情况下，所述评估单元(5)既不修改也不抑制与用户手势相关联的操作功能。
3.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述评估单元(5)在经过预设的时间段之后才基于已知的操作手势触发操作功能。
4.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)构成用于识别手掌手势的传感设备。
5.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)构成用于识别手指手势的传感设备。
6.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)具有电容型的传感器。
7.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)具有光学传感器。
8.根据权利要求7所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)具有检测图像的传感设备。
9.根据权利要求8所述的操作***，其特征在于，所述检测图像的传感设备的组成部分是立体相机、飞行时间相机或热成像相机。
10.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述第一操作单元(1)设置在机动车辆的车顶区域或中控台(7)中。
11.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，第二操作单元(2、3、4)通过开关、转动开关或方向盘(4)来实施。
12.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，第二操作单元(2、3、4)是触摸板(2)。
13.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，第二操作单元(2、3、4)是档位选择杆(3)。
14.根据权利要求1所述的操作***，其特征在于，所述评估单元(5)由多个与所述操作单元(1、2、3、4)相关联的电子单元构成，所述电子单元彼此交流。
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