CN104392014B - 一种动态星模拟器及其星图修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种动态星模拟器及其星图修正方法，动态星模拟器包括星图控制计算机、星图显示***、星图修正软件、星图显示器件、光学***和卧式调整机构；星图修正方法包括星图测试、星图修正和星图复测三个步骤。如果星图复测结果不满足模拟精度要求，则再次进行星图修正；如果星图复测结果满足模拟精度要求，则生成星图修正软件写入星图显示***，配合动态星模拟器，实现无穷远处的高精度星图模拟。

Description

一种动态星模拟器及其星图修正方法

技术领域

本发明涉及航天器标定技术，尤其涉及一种动态星模拟器及其星图修正方法。

背景技术

星模拟器是航天技术领域中星敏感器的地面标定装置。星模拟器按星图显示方式不同，分为动态星模拟器和静态星模拟器。按模拟精度分为甚高精度星模拟器、高精度星模拟器和中等精度星模拟器。

动态星模拟器根据姿轨控制仿真动力学计算机提供的星敏感器坐标轴在惯性坐标系下的指向，由星表数据生成当前时刻星敏感器所能观测到的星图数据，再通过接口及驱动电路在星图显示器件上产生星图。由模拟星点发出的光线经准直光学***汇聚后形成平行光，可在室内有限距离上模拟对真实恒星的观测效果。

由于受到动态星模拟器光学***像差和显示器件安装位置等因素的影响，现有动态星模拟器在显示星图之前，需要一套星图修正软件，以提高星图模拟精度。

发明内容

本发明提供一种动态星模拟器星图修正方法，以提高动态星模拟器的星图模拟精度。

本发明提高一种动态星模拟器星图修正方法，其特征在于，包括：

星图测试部分，包括利用经纬仪测试网格并建立测量模型；

所述星图测试部分，所述网格由星图显示***控制星图显示器件显示，所述网格由64个特征点组成，所述经纬仪测试所述64个特征点的位置信息，利用所述64个特征点的所述位置信息，计算所述动态星模拟器主距f_主和实测所述64个特征点之间的星间角距γ_测(i,j)，并根据国家天文台测试天空中各星点的位置信息，得到所述64个特征点的理论星间角距γ_理(i,j)，计算所述网格上所述64个特征点的星间角距模拟误差Δγ_测(i,j)＝γ_测(i,j)-γ_理(i,j)；

星图修正部分，包括根据经纬仪对所述64个特征点位置信息的测量结果，计算所述64个特征点的修正系数、在星图显示区域内对所述修正系数进行分区并拟合修正曲线；

所述星图修正部分，计算所述64个特征点的所述修正系数，所述修正系数分为对所述64个特征点的X轴的修正系数K_x(m)和Y轴的修正系数K_y(m)；其中，m为所述网格上任一所述特征点，m∈[1,64]；

X轴的所述修正系数K_x(m)，由式(1)计算：

式中，X_理(m)为网格上任一特征点m在X轴的理论位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸；

f_主为光学***的实测主距；

α_m为经纬仪实测任一特征点m的方位角度值；

Y轴的所述修正系数K_y(m)，由式(2)计算：

式中，Y_理(m)为网格上任一特征点m在Y轴的理论位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸；

f_主为光学***的实测主距；

β_m为经纬仪实测任一特征点m的俯仰角度值。

所述星图显示区域内对所述修正系数分区，是根据所述修正系数K_x(m)和K_y(m)的分布情况，在所述星图显示范围内进行所述K_x(m)和所述K_y(m)的分区；

根据分区情况拟合所述修正系数K_x(m)的修正曲线和所述修正系数K_y(m)的修正曲线，利用MATLAB软件，拟合所述X轴修正系数K_x(m)的所述修正曲线f_[K(x)](u)，其中u表示X轴的修正系数的分区个数，取u∈[1,∞]；拟合所述Y轴修正系数K_y(m)的所述修正曲线f_[K(y)](v)，v表示Y轴的修正系数的分区个数，取v∈[1,∞]；

所述K_y(m)和所述K_y(m)的分区结果，将所述64个特征点在X轴的所述修正系数K_x(m)分区拟合的所述修正曲线f_[K(x)](u)和在Y轴的所述修正系数K_y(m)分区拟合的所述修正曲线f_[K(y)](v)分别写入所述星图显示***，则所述星图显示区域被分为N个区域，其中，N表示星图显示区域同时被X轴的修正分区和Y轴的修正分区共同分割后，形成的分区数量，取N∈[1,∞]；

所述X轴的所述修正曲线f_[K(x)](u)和所述Y轴的所述修正曲线f_[K(y)](v)分别写入所述星图显示***。

星图复测部分，包括测试修正后的网格和测量显示区域内的任意网格，比较复测星间角距γ_复测(i,j)与理论星间角距γ_理(i,j)的模拟误差Δγ_测(i,j)。

所述测试修正后的所述网格，所述修正后的网格由写入了所述星图修正软 件的所述星图显示***生成，所述修正后的网格上所述64个特征点经过所述修正曲线的调制后，所述位置信息发生变化，根据复测的位置信息，计算所述64个特征点之间的复测星间角距γ_复测(i,j)，所述复测星间角距γ_复测(i,j)与所述理论星间角距γ_理(i,j)对比，计算所述复测网格上所述64个特征点的星间角距模拟误差Δγ_复测(i,j)；

所述复测网格上所述64个特征点的所述星间角距模拟误差Δγ_复测(i,j)＝γ_复测(i,j)-γ_理(i,j)，先计算所述任意网格上特征点间的理论星间角距γ_理(i,j)，再测量所述任意网格上特征点间的实测星间角距γ_复测(i,j)，并与动态星模拟器要求的星图模拟精度Δγ_(i,j)对比；当Δγ_复测(i,j)＞Δγ_(i,j)时，应重新计算网格上所述64个特征点的所述修正位置、所述修正系数K_x(m)和K_y(m)、所述修正分区、所述修正曲线f_[K(x)](u)和f_[K(y)](v)；当Δγ_复测(i,j)＜Δγ_(i,j)时，则所述星图修正工作完成，并输出；

本发明提供一种动态星模拟***，包括星图控制计算机、星图显示***、星图修正软件、星图显示器件、光学***和卧式调整机构，其特征在于：还包括权利要求1-5任一所述的动态星模拟器，所述星图控制计算机、所述星图显示***、所述星图修正软件、所述星图显示器件、所述光学***设置在所述卧式调整机构上。

由上述技术方案可知，本发明提供的动态星模拟器及其星图修正方法，动态星模拟器包括星图控制计算机、星图显示***、星图修正软件、星图显示器件、光学***和卧式调整机构；星图修正方法包括星图测试、星图修正和星图复测三个部分，根据星图修正方法生成的星图修正软件写入星图显示***，配合星图控制计算机、星图显示器件、光学***和卧式调整机构，完成动态星模拟器的无穷远处星图模拟，星图修正方法提高了星图的模拟精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种动态星模拟器的星图修正流程图。

图2为星图显示***显示的网格Ⅰ。

图3为星图显示***显示的网格Ⅱ。

图4为本发明实施例提供的一种动态星模拟器的组成结构示意图。

图5为星图显示***显示的网格Ⅲ。

图6为网格Ⅲ上各特征点在X轴的修正系数分区图。

图7为网格Ⅲ上各特征点在Y轴的修正系数分区图。

图8为网格Ⅲ上各特征点在X轴和Y轴的组合分区形式。

图9为写入星图修正软件的星图显示***显示的网格Ⅳ。

图10为实施例三提供的动态星模拟器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种动态星模拟器的星图修正流程图。图2为星图显示***显示的网格Ⅰ。图3为星图显示***显示的网格Ⅱ。如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的星图修正方法具体可分为三个部分：星图测试部分、星图修正部分和星图复测部分。

星图测试部分，首先，利用经纬仪测试动态星模拟器的星图显示视场和星图中心点；其次，利用星图显示软件显示网格Ⅰ，结合星图中心点和网格Ⅰ，测试动态星模拟器主距；然后，根据网格Ⅰ上各特征点的像素位置，计算网格 Ⅰ上各特征点之间的理论星间角距，利用经纬仪测试网格Ⅰ上各特征点的实测星间角距；最后，计算网格Ⅰ上各特征点的星间角距模拟误差。

星图修正部分，首先，根据网格Ⅰ上各特征点的星间角距模拟误差，修正网格Ⅰ上各特征点在X轴和Y轴的像素位置；其次，计算网格Ⅰ上各特征点在X轴和Y轴的修正系数，并根据网格Ⅰ上各特征点在X轴和Y轴的修正系数进行分区；然后，依据网格Ⅰ上各特征点在X轴和Y轴的修正系数的分区结果，拟合各特征点在X轴和Y轴的修正曲线；最后，将拟合的修正曲线写入星图显示软件。

星图复测部分，首先，利用已经写入了星图修正曲线的星图显示软件显示网格Ⅰ，其中，各特征点已经被修正曲线修正；其次，利用经纬仪测试网格Ⅰ上被修正后的各特征点之间的实测星间角距，与其理论星间角距相比，判断是否满足精度要求。如果不能满足精度要求，则返回第二部分，重新计算网格Ⅰ上各特征点的修正位置、修正系数、修正分区和修正曲线；如果满足图精度要求，则利用写入了修正曲线的星图显示***显示网格Ⅱ；然后，根据网格Ⅱ上各特征点的像素位置，计算网格Ⅱ上各特征点之间的理论星间角距，利用经纬仪测试网格Ⅱ上各特征点之间的实测星间角距；最后，比较网格Ⅱ上各特征点之间的实测星间角距与理论星间角距的误差，判断是否满足动态星模拟器的星图模拟精度。如果不能满足星图模拟精度，则返回第二部分，重新计算网格Ⅰ上各特征点的修正位置、修正系数、修正分区和修正曲线；如果满足星图模拟精度，则星图修正完成。

实施例二

图4为本发明实施例提供的一种动态星模拟器的组成结构示意图。图5为星图显示***显示的网格Ⅲ。图6为网格Ⅲ上各特征点在X轴的修正系数分区 图。图7为网格Ⅲ上各特征点在Y轴的修正系数分区图。图8为网格Ⅲ上各特征点在X轴和Y轴的组合分区形式。图9为写入星图修正软件的星图显示***显示的网格Ⅳ。

本发明实施例提供的动态星模拟器主要由星图控制计算机、星图显示***、星图显示器件、光学***和星图修正软件组成。动态星模拟器的工作原理与星图修正过程如下：

首先，星图控制计算机发出指令控制星图显示***，星图显示***控制星图显示器件显示网格Ⅲ，由于星图显示器件位于光学***焦面位置，故网格Ⅲ经过光学***后，以平行光的形式出射，经纬仪接收并测得网格Ⅲ上各特征点的星间角距γ_测(i,j)，与理论星间角距γ_理(i,j)比较，得到星间角距模拟误差Δγ_(i,j),其中，i和j分别代表经纬仪测试的网格Ⅲ上任意两个特征点的序号，i∈[1,64],j∈[1,64]；

然后，根据星间角距模拟误差Δγ_(i,j)＝γ_测(i,j)-γ_理(i,j)，利用式1计算网格Ⅲ各特征点X轴的修正系数K_x(m)，利用式2计算网格Ⅲ各特征点Y轴的修正系数K_y(m)；

其次，根据修正系数K_x(m)和K_y(m)的分布情况，在星图显示范围内进行K_x(m)和K_y(m)的分区；根据分区情况拟合修正系数K_x(m)的修正曲线和修正系数K_y(m)的修正曲线，并写入星图显示***。利用经纬仪测试修正后的像素点，如果测试结果不满足精度要求，则应重新计算修正系数并拟合修正曲线写入星图显示***。如果测试结果满足精度要求，则修正工作完成。

最后，利用写入了星图修正软件的星图显示***显示网格Ⅳ，实测网格Ⅳ上各特征点的星间角距γ_测(p,q)，计算网格Ⅳ上各特征点的理论星间角距γ_理(p,q)，得到网格Ⅳ上各特征点的星间角距模拟精度Δγ_测(p,q)＝γ_测(p,q)-γ_理(p,q)，满足星敏感 器的使用要求。

具体的，星图显示器件的显示像素范围为1920×1920个像素，每个像素尺寸为8μm；网格Ⅲ设有64个特征点，各特征点的像素位置如表1；实测光学***主距f_主＝39.52mm，计算64个特征点的理论星间角距γ_理(i,j)如表2所示；利用经纬仪测试网格Ⅲ上64个特征点的实测星间角距γ_实(i,j)，其中，取i∈[1,64]，取j为显示像素范围的中心点，即0点，并得到模拟误差Δγ_(i,j)，如表3所示。

表1网格Ⅲ的64个特征点的像素位置

表2网格Ⅲ的64个特征点的理论星间角距值

表3网格Ⅲ的64个特征点的理论星间角距值

具体的，计算网格Ⅲ上各特征点X轴的修正系数K_x(m)的公式，如式(1)所示；计算网格Ⅲ各特征点Y轴的修正系数K_y(m)的公式，如式(2)所示；K_x(m)和K_y(m)的计算结果，如表4所示。其中，m为网格Ⅲ上任意特征点的序号，取m∈[1,64]。

式中，X_理(m)为网格Ⅲ上任意特征点m在X轴的理论像素坐标位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸，d_pix＝8μm；

f_主为光学***的实测主距，f_主＝39.52mm；

α_m为经纬仪实测任意像素点m的方位角度值。

式中，Y_理(m)为网格Ⅲ上任意特征点m在Y轴的理论像素坐标位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸，d_pix＝8μm；

f_主为光学***的实测主距，f_主＝39.52mm；

β_m为经纬仪实测任意像素点m的俯仰角度值。

表4网格Ⅲ的64个特征点的X轴修正系数K_x(m)和Y轴修正系数K_y(m)

特征点序号m	Kx(m)	Ky(m)	特征点序号m	Kx(m)	Ky(m)
						1	0.001775	0.008547	33	0.003834	0.000037
2	0.001715	-0.000482	34	0.001969	-0.001131
						3	0.000843	-0.000142	35	0.001176	-0.000311
4	0.001601	0.001876	36	0.000881	-0.000886
						5	0.000866	0.000344	37	-0.000114	0.001535
6	0.001148	-0.001431	38	-0.001085	-0.000168
						7	0.001482	0.002227	39	-0.002639	0.000223
8	0.002307	0.000347	40	-0.003043	0.000555
						9	-0.000437	-0.000373	41	0.000509	-0.002165
10	0.000052	-0.000013	42	-0.000686	-0.001788
						11	0.000551	0.001772	43	-0.000391	-0.000568
12	0.000263	0.002408	44	-0.000353	-0.000984
						13	0.000725	0.000680	45	-0.000678	0.000350
14	0.001238	-0.000862	46	-0.000625	-0.000585
						15	0.001577	-0.000368	47	-0.000625	0.000036
16	0.001811	0.001024	48	-0.000625	0.000068
						17	-0.002826	-0.001147	49	-0.000368	-0.002262
18	-0.000852	-0.000335	50	-0.001066	-0.001751
						19	0.000297	0.001118	51	-0.001468	-0.001227
20	-0.000391	0.001259	52	-0.000879	-0.001383
						21	0.000343	-0.000031	53	-0.000711	-0.000655
22	0.014183	-0.000048	54	-0.000606	-0.000549
						23	0.000797	0.000638	55	-0.000423	-0.000492
24	0.000751	0.001177	56	-0.000414	-0.000216
						25	-0.005576	-0.001395	57	-0.001508	-0.001772
26	-0.003896	0.001441	58	-0.001722	-0.002332
						27	0.000474	0.000128	59	-0.001021	-0.000110
28	-0.001085	-0.001067	60	-0.000975	-0.003093
						29	-0.000091	-0.000547	61	-0.001150	-0.000932
30	0.001357	-0.000084	62	-0.000725	-0.000565
						31	0.001856	0.000298	63	-0.001029	0.003066
32	0.002151	0.000455	64	-0.001018	-0.000695

具体的，根据修正系数K_x(m)对星图显示范围进行分区，如图5所示；根据修正系数K_y(m)对星图显示范围进行分区，如图6所示。

具体的，对X轴的修正系数K_x(m)分区后，利用Matlab软件拟合X轴修正系数K_x(m)的修正曲线f_[K(x)](u)，如表5所示，根据分区结果，u表示X轴的修正系数的分区个数，取u∈[1,5]。

表5 X轴修正系数K_x(m)的修正曲线f_{【K(x)】(u)}

X轴分区序号u	修正方程
		1	f[K(x)](1)＝－2.204×10-11y3+2.403×10-8y2－3.4316×10-6y－1.78×10-3
2	f[K(x)](2)＝－2.099×10-11y3－3.56×10-8y2－1.4387×10-5y－2.95×10-3
		3	f[K(x)](3)＝6.9968×10-12y3+1.0012×10-8y2+5.5818×10-6y－2.0125×10-3
4	f[K(x)](4)＝1.3994×10-10y3+2.1694×10-7y2+1.022×10-4y+6.0625×10-3
		5	f[K(x)](5)＝7.8714×10-12y3－1.3072×10-8y2+7.9304×10-6y－2.031×10-3

对Y轴的修正系数K_y(m)分区后，利用Matlab软件拟合Y轴修正系数K_y(m)的修正曲线f_[K(y)](v)，如表6所示,根据分区结果，v表示Y轴的修正系数的分区个数，取v∈[1,9]。

表6 Y轴修正系数K_y(m)的修正曲线f_{【K(y)】(v)}

依据K_y(m)和K_y(m)的分区结果，将X轴的修正曲线f_[K(x)](u)和Y轴的修正曲线f_[K(y)](v)分别写入星图显示***，则星图显示区域被分为12个区域，每个星图显示区域写入不同的修正曲线，如表7所示。

表7星图显示区域分区与修正曲线

具体的，写入了星图修正软件的星图显示***显示的网格Ⅳ如图7所示，网格Ⅳ上设有100个特征点，特征点序号为s，s∈[65,164]；计算100个特征点的理论星间角距、实测星间角距和模拟误差，结果如表8所示，可以看出，写入了星图修正软件的星图显示***显示的网格可以满足星敏感器的使用要求。

表8网格Ⅳ上100个特征点的理论星间角距、实测星间角距和模拟误差

实施例三

图10为实施例三提供的动态星模拟器。如图10所示，动态星模拟器包括，卧式调整机构，设置于卧式调整结构上的星图显示器件，设置于星图显示器件后为其提供星点位置信号和星等模拟信号的星图显示***，设置于星图显示***后为其提供星点位置修正方程的星图修正软件，设置于星图显示器件前用于将星图显示器件模拟的星图成像到无穷远的光学***。

具体的，星图修正软件用于根据实测星点位置的星间角距与恒星理论星间角距，计算星点位置信息，利用MATLAB拟合星点位置修正方程，并将星点位置修正方程写入星图显示***。星图控制软件接收星敏感器提供的当前时刻星图的星点位置信号和星等模拟信号，配合星图修正软件写入的星点修正方程，控制星图显示器件显示当前时刻下的模拟星图，星图模拟精度优于18″，星图模拟视场为22°，星等模拟范围为-2Mv～+6Mv；光学***是一种由八片透镜组成的小畸变、波像差和倍率色差小、弥散斑均匀的高成像质量投影光学***，完成对星图显示器件模拟的星图的高质量无穷远成像。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种动态星模拟器星图修正方法，其特征在于，包括：

星图测试部分，包括利用经纬仪测试网格并建立测量模型；星图修正部分，包括根据经纬仪对64个特征点位置信息的测量结果，计算所述64个特征点的修正系数、在星图显示区域内对所述修正系数进行分区并拟合修正曲线；星图复测部分，包括测试修正后的网格和测量显示区域内的任意网格，比较复测星间角距γ_复测(i,j)与理论星间角距γ_理(i,j)的模拟误差Δγ_复测(i,j)；

所述星图测试部分，所述网格由星图显示***控制星图显示器件显示，所述网格由64个特征点组成，所述经纬仪测试所述64个特征点的位置信息，利用所述64个特征点的所述位置信息，计算所述动态星模拟器主距f_主和实测所述64个特征点之间的星间角距γ_测(i,j)，并根据国家天文台测试天空中各星点的位置信息，得到所述64个特征点的理论星间角距γ_理(i,j)，计算所述网格上所述64个特征点的星间角距模拟误差Δγ_测(i,j)＝γ_测(i,j)-γ_理(i,j)；

所述星图修正部分，计算所述64个特征点的所述修正系数，所述修正系数分为对所述64个特征点的X轴的修正系数K_x(m)和Y轴的修正系数K_y(m)；其中，m为所述网格上任一所述特征点，m∈[1,64]；

所述星图显示区域内对所述修正系数分区，是根据所述修正系数K_x(m)和K_y(m)的分布情况，在所述星图显示范围内进行所述K_x(m)和所述K_y(m)的分区；

根据分区情况拟合所述修正系数K_x(m)的修正曲线和所述修正系数K_y(m)的修正曲线，利用MATLAB软件，拟合所述X轴修正系数K_x(m)的所述修正曲线f_[K(x)](u)，其中u表示X轴的修正系数的分区个数，取u∈[1,∞)；拟合所述Y轴修正系数K_y(m)的所述修正曲线f_[K(y)](v)，v表示Y轴的修正系数的分区个数，取v∈[1,∞)；

所述K_y(m)和所述K_y(m)的分区结果，将所述64个特征点在X轴的所述修正系数K_x(m)分区拟合的所述修正曲线f_[K(x)](u)和在Y轴的所述修正系数K_y(m)分区拟合的所述修正曲线f_[K(y)](v)分别写入所述星图显示***，则所述星图显示区域被分为N个区域，其中，N表示星图显示区域同时被X轴的修正分区和Y轴的修正分区共同分割后，形成的分区数量，取N∈[1,∞)；

所述X轴的所述修正曲线f_[K(x)](u)和所述Y轴的所述修正曲线f_[K(y)](v)分别写入所述星图显示***；

所述测试修正后的所述网格，所述修正后的网格由写入了所述星图修正软件的所述星图显示***生成，所述修正后的网格上所述64个特征点经过所述修正曲线的调制后，所述位置信息发生变化，复测所述任意网格上特征点间的实测星间角距γ_复测(i,j)，即所述64个特征点之间的复测星间角距γ_复测(i,j)，所述复测星间角距γ_复测(i,j)与所述理论星间角距γ_理(i,j)对比，计算所述复测网格上所述64个特征点的星间角距模拟误差Δγ_复测(i,j)；

所述复测网格上所述64个特征点的所述星间角距模拟误差Δγ_复测(i,j)＝γ_复测(i,j)-γ_理(i,j)，与动态星模拟器要求的星图模拟精度Δγ_(i,j)对比；当Δγ_复测(i,j)＞Δγ_(i,j)时，应重新计算网格上所述64个特征点的所述修正位置、所述修正系数K_x(m)和K_y(m)、所述修正分区、所述修正曲线f_[K(x)](u)和f_[K(y)](v)；当Δγ_复测(i,j)＜Δγ_(i,j)时，则所述星图修正工作完成，并输出；

X轴的所述修正系数K_x(m)，由式(1)计算：

式中，X_理(m)为网格上任一特征点m在X轴的理论位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸；

f_主为光学***的实测主距；

α_m为经纬仪实测任一特征点m的方位角度值；

Y轴的所述修正系数K_y(m)，由式(2)计算：

式中，Y_理(m)为网格上任一特征点m在Y轴的理论位置；

d_pix为星图显示器件的像素尺寸；

f_主为光学***的实测主距；

β_m为经纬仪实测任一特征点m的俯仰角度值。

2.一种动态星模拟***，包括星图控制计算机、星图显示***、星图修正软件、星图显示器件、光学***和卧式调整机构，其特征在于：所述动态星模拟***采用权利要求1所述的动态星模拟器星图修正方法，所述星图控制计算机、所述星图显示***、所述星图修正软件、所述星图显示器件、所述光学***设置在所述卧式调整机构上。