CN104386488A - 自动旋转抓取机构 - Google Patents
自动旋转抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104386488A CN104386488A CN201410631598.4A CN201410631598A CN104386488A CN 104386488 A CN104386488 A CN 104386488A CN 201410631598 A CN201410631598 A CN 201410631598A CN 104386488 A CN104386488 A CN 104386488A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- jaw
- lift cylinder
- rotary work
- cam splitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。通过上述方式，本发明能够自动取料送料，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。
Description
技术领域
本发明涉及压铸机领域，特别是涉及一种自动旋转抓取机构。
背景技术
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时会使用到熔融液体，完成压铸工序后，当操作人员直接接触高温工件，会发生烫伤事件。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动旋转抓取机构，能够自动取料送料，取件放件位置精确，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
优选的是，所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上。
优选的是，所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上；所述夹爪连接在所述夹爪气缸上；所述夹爪气缸与所述升降气缸固定连接，升降气缸带动夹爪气缸升降移动。
优选的是，所述旋转工作盘上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆，滑杆与所述升降气缸平行；所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸固定在升降板底面。
本发明的有益效果是：本发明能够自动取料送料，操作简便，工作效率高，保证人员安全。
附图说明
图1是本发明自动旋转抓取机构一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示自动旋转抓取机构的侧视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、涡轮减速机；2、同步轮；3、凸轮分割器；4、同步带；5、旋转工作盘；6、升降气缸；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机1，所述涡轮减速机1上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮2，电机驱动涡轮减速机1；所述转动机构包括凸轮分割器3和旋转工作盘5；凸轮分割器3上设有入力轴和出力轴；入力轴与所述涡轮减速机1输出轴上的同步轮2之间通过同步带4传动连接，涡轮减速机1通过同步带4驱动所述凸轮分割器3；所述旋转工作盘5固定在所述凸轮分割器3的出力轴上，凸轮分割器3将涡轮减速机1的动力转换成旋转工作盘5的旋转力；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘5上；夹爪机构可以为单个或多个，根据实际操作需要安装。
所述夹爪机构包括升降气缸6、夹爪气缸7和夹爪8；升降气缸6固定在所述旋转工作盘5上；所述夹爪8连接在所述夹爪气缸7上；所述旋转工作盘5上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆9，滑杆9与所述升降气缸6平行；所述升降气缸6的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆9底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸7固定在升降板底面。升降气缸6的活塞杆上下移动，带动所述夹爪8的升降，夹爪气缸7控制夹爪8的开合动作。
涡轮减速机1对电机减速后将动力通过同步带4传给凸轮分割器3，凸轮分割器3将涡轮减速机1的动力转换成旋转工作盘5的旋转力，旋转工作盘5带动夹爪8旋转；升降气缸6控制夹爪8的升降。本发明能够代替人工自动取料送料，取件放件位置精确，操作方便效率高，降低了人力成本，避免工作人员直接接触高温工件，保证人员安全。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动旋转抓取机构，其特征在于，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
2.根据权利要求1所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上。
3.根据权利要求1或2所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上；所述夹爪连接在所述夹爪气缸上；所述夹爪气缸与所述升降气缸固定连接，升降气缸带动夹爪气缸升降移动。
4.根据权利要求3所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述旋转工作盘上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆，滑杆与所述升降气缸平行；所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸固定在升降板底面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410631598.4A CN104386488A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 自动旋转抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410631598.4A CN104386488A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 自动旋转抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104386488A true CN104386488A (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52604474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410631598.4A Pending CN104386488A (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 自动旋转抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104386488A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104831431A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 一种筒纱输送*** |
| CN106743547A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 华中科技大学无锡研究院 | 一种盘式物料夹取转位装置 |
| CN109366377A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 河南菩瑞磨料磨具有限公司 | 一种玻璃纤维网片加工设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4293268A (en) * | 1979-09-21 | 1981-10-06 | George Mink | Material handling device |
| US4492512A (en) * | 1981-12-02 | 1985-01-08 | George Mink | Amplified motion transmitting device |
| CN102101576A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-22 | 康舒电子(东莞)有限公司 | 转盘传动机构 |
| CN102896294A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-30 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 转子铸铝机自动下料机构 |
| CN204264979U (zh) * | 2014-11-12 | 2015-04-15 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 自动旋转抓取机构 |
-
2014
- 2014-11-12 CN CN201410631598.4A patent/CN104386488A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4293268A (en) * | 1979-09-21 | 1981-10-06 | George Mink | Material handling device |
| US4492512A (en) * | 1981-12-02 | 1985-01-08 | George Mink | Amplified motion transmitting device |
| CN102101576A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-22 | 康舒电子(东莞)有限公司 | 转盘传动机构 |
| CN102896294A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-30 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 转子铸铝机自动下料机构 |
| CN204264979U (zh) * | 2014-11-12 | 2015-04-15 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 自动旋转抓取机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104831431A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 一种筒纱输送*** |
| CN106743547A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 华中科技大学无锡研究院 | 一种盘式物料夹取转位装置 |
| CN109366377A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 河南菩瑞磨料磨具有限公司 | 一种玻璃纤维网片加工设备 |
| CN109366377B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-04-26 | 河南菩瑞磨料磨具有限公司 | 一种玻璃纤维网片加工设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204264979U (zh) | 自动旋转抓取机构 | |
| CN104384474B (zh) | 全自动压铸机 | |
| EP2570208A3 (en) | Work grip device and work transfer method of lathe turning machine | |
| CN201741676U (zh) | 硅晶片输送升降结构 | |
| CN202291588U (zh) | 链条自动切断机 | |
| CN203173783U (zh) | 卡固式旋盖装置 | |
| CN104386488A (zh) | 自动旋转抓取机构 | |
| CN104410217B (zh) | 电机转子专用立式取件机 | |
| CN202829011U (zh) | 一种自动分纸机 | |
| CN202002665U (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN206328126U (zh) | 一种瓶盖自动旋盖机 | |
| CN204321139U (zh) | 全自动压铸机 | |
| CN204180563U (zh) | 香草花朵采集车 | |
| CN203427338U (zh) | 花键传动式螺旋压力机 | |
| CN204304723U (zh) | 电机转子专用立式取件机 | |
| CN204221488U (zh) | 一种可调速加工机构 | |
| CN103879899A (zh) | 导轨全自动下料装置 | |
| CN201788129U (zh) | 金属破碎试验机 | |
| CN205201641U (zh) | 一种用于食品生产线的可移动切断机 | |
| CN204057917U (zh) | 一种自动开瓶盖器 | |
| CN203765062U (zh) | 一种铁皮剪切装置 | |
| CN203527185U (zh) | 一种去毛刺机 | |
| CN106276230A (zh) | 一种高灵活性的生产线用取料机构 | |
| CN202910221U (zh) | 冲床安全保护装置 | |
| CN103659658A (zh) | 一种驱动夹具翻转的驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150304 |