CN104385538B - 在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具，安装板内凹形成凹槽，凹槽中设置有支撑板，凹槽设置有固定扣，固定扣中设置有转动轴，转动轴穿过支撑板后均设置在固定扣中，支撑板设置有伸缩管，伸缩管安装有吸盘，吸盘套合在伸缩管上，伸缩管套合有弹簧；安装板设置有夹紧机构，夹紧机构设置在凹槽之间，支撑台固定在安装板上，支撑台内凹形成滑槽，活动夹具设置在滑槽中，安装板设置有夹紧气缸和吸紧气缸，夹紧气缸与活动夹具连接，安装板设置有液压机构，液压机构与支撑板连接。该抓取工具通过吸盘和夹紧机构的共同作用，能够一次夹紧固定多个工件，并且利用结构的变形自动将浇道和工件折断分离，提高了浇道折断效率，保证工件的质量。

Description

在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具

技术领域

本发明涉及一种工具，尤其是涉及一种在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。在传统的模具成型工件抓取中，都是通过操作人员手工将成型工件取出，但是在一些小型工件成型时，其一次成型数量多，导致操作人员取出劳动强度大，并且存在着漏取的现象，导致浪费材料并且影响后续模具成型工作。并且在模具成型过程一般采用注塑的形式，注塑时需要在模具中预留浇道，那么成型的产品就带有浇道，传统的方式是将成型工件取出后，专门有操作人员进行手工方式将浇道折断，这种方式不但效率低，而且稍有不慎容易将工件破坏，造成废品率高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有模具加工中需要操作人员手工方式将浇道折断，不但效率低，而且容易将工件破坏，造成废品率高的问题，设计了一种在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具，该抓取工具通过吸盘和夹紧机构的共同作用，将成型工件夹紧固定，并且能够一次夹紧固定多个工件，并且利用结构的变形自动将浇道和工件折断分离，提高了浇道折断效率，保证工件的质量，解决了现有模具加工中需要操作人员手工方式将浇道折断，不但效率低，而且容易将工件破坏，造成废品率高的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具，包括安装板，所述安装板的底端内凹形成两个凹槽，且凹槽与安装板的侧壁连通，凹槽中设置有支撑板，凹槽的侧壁设置有固定扣，固定扣与凹槽的侧壁固定，固定扣中设置有转动轴，转动轴穿过支撑板后两端均设置在固定扣中，且转动轴能够带动支撑板绕着固定扣转动，支撑板的底端设置有若干个内部中空且两端开口的伸缩管，伸缩管的顶端穿过支撑板与安装板接触，伸缩管的底端安装有吸盘，且吸盘套合在伸缩管的外壁上，吸盘与伸缩管的底端开口连通，伸缩管的外壁上套合有弹簧，弹簧的两端分别与吸盘的顶端和支撑板的底端接触；所述安装板的底端设置有夹紧机构，夹紧机构设置在凹槽之间，夹紧机构包括支撑台、固定夹具以及活动夹具，支撑台的顶端固定在安装板的底端面上，固定夹具的顶端与支撑台的底端固定，支撑台的底端内凹形成滑槽，且滑槽的横截面为T型结构，滑槽设置在固定夹具外部，活动夹具的顶端设置在滑槽中，且活动夹具能够在滑槽中移动，活动夹具和固定夹具均安装在支撑台的下方，安装板的顶端设置有若干个夹紧气缸和吸紧气缸，且夹紧气缸与活动夹具中远离固定夹具的侧壁连接，吸紧气缸与伸缩管的顶端口连接，安装板的顶端设置有若干个液压机构，液压机构与支撑板连接。

所述夹紧气缸和活动夹具之间设置有夹紧气管，夹紧气管的两端分别与夹紧气缸和活动夹具中远离固定夹具的侧壁连接；所述吸紧气缸和伸缩管之间设置有吸紧气管，吸紧气管一端与吸紧气缸连接，另一端穿过安装板后与伸缩管的顶端口连接；液压机构包括液压缸和活塞杆，活塞杆设置在液压缸中且活塞杆的底端穿过液压缸设置在液压缸的下方，活塞杆的底端与穿过安装板与支撑板连接。

所述安装板的顶端内凹形成两个通槽，且通槽均设置在夹紧气缸和吸紧气缸围绕形成的区域之间，安装板的顶端固定连接臂，连接臂与安装板垂直固定，连接臂设置在两个通槽之间。

综上所述，本发明的有益效果是：该抓取工具通过吸盘和夹紧机构的共同作用，将成型工件夹紧固定，并且能够一次夹紧固定多个工件，并且利用结构的变形自动将浇道和工件折断分离，提高了浇道折断效率，保证工件的质量，解决了现有模具加工中需要操作人员手工方式将浇道折断，不但效率低，而且容易将工件破坏，造成废品率高的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—通槽；2—夹紧气缸；3—连接臂；4—通气管；5—夹紧气管；6—吸紧气缸；7—安装板；8—伸缩管；9—弹簧；10—吸盘；11—支撑台；12—固定夹具；13—滑槽；14—活动夹具；15—滑轨；16—吸紧气管；17—凹槽；18—支撑板；19—液压缸；20—转动轴。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

如图1所示，在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具，包括安装板7，所述安装板7的底端内凹形成两个凹槽17，且凹槽17与安装板7的侧壁连通，凹槽17中设置有支撑板18，凹槽17的侧壁设置有固定扣，固定扣与凹槽17的侧壁固定，固定扣中设置有转动轴20，转动轴20穿过支撑板18后两端均设置在固定扣中，且转动轴20能够带动支撑板18绕着固定扣转动，支撑板18的底端设置有若干个内部中空且两端开口的伸缩管8，伸缩管8的顶端穿过支撑板18与安装板7接触，伸缩管8的底端安装有吸盘10，且吸盘10套合在伸缩管8的外壁上，吸盘10与伸缩管8的底端开口连通，伸缩管8的外壁上套合有弹簧9，弹簧9的两端分别与吸盘10的顶端和支撑板的底端接触；所述安装板7的底端设置有夹紧机构，夹紧机构设置在凹槽之间，夹紧机构包括支撑台11、固定夹具12以及活动夹具14，支撑台11的顶端固定在安装板7的底端面上，固定夹具12的顶端与支撑台11的底端固定，支撑台11的底端内凹形成滑槽13，且滑槽13的横截面为T型结构，滑槽13设置在固定夹具12外部，活动夹具14的顶端设置在滑槽13中，且活动夹具14能够在滑槽13中移动，活动夹具14和固定夹具12均安装在支撑台11的下方，安装板7的顶端设置有若干个夹紧气缸2和吸紧气缸6，且夹紧气缸2与活动夹具14中远离固定夹具12的侧壁连接，吸紧气缸6与伸缩管8的顶端口连接，安装板7的顶端设置有若干个液压机构，液压机构与支撑板18连接；所述夹紧气缸2和活动夹具14之间设置有夹紧气管5，夹紧气管5的两端分别与夹紧气缸2和活动夹具14中远离固定夹具12的侧壁连接；所述吸紧气缸6和伸缩管8之间设置有吸紧气管16，吸紧气管16一端与吸紧气缸6连接，另一端穿过安装板后与伸缩管8的顶端口连接；液压机构包括液压缸19和活塞杆，活塞杆设置在液压缸19中且活塞杆的底端穿过液压缸19设置在液压缸19的下方，活塞杆的底端与穿过安装板7与支撑板18连接。在本技术方案中，吸紧气缸6和夹紧气缸2通过通气管4来实现气量的补充，由于吸紧气缸6通过吸紧气管16与伸缩管8的顶端口连接，在需要抓取部件时，吸紧气缸6工作，使得伸缩管8产生负压，伸缩管8产生局部收缩，此时弹簧9处于压缩状态，由于吸盘10是与伸缩管8的底端开口端连通的，则吸盘10能够将成型工件吸附住，然后夹紧气缸2工作，利用气压推动活动夹具14的滑轨15在滑槽13中向着固定夹具12移动，活动夹具14和固定夹具12配合将浇道夹紧，然后安装板7整体移动，使得工件从模具中取出，到收集框正上方后，液压缸19动作，使得活塞杆向下推动安装板7转动，在转动轴20的作用下，支撑板18绕着转动轴20进行一定角度的转动，而此时浇道是被夹具夹住的，使得工件与浇道有角度上的变化，成型工件与浇道的连接处由于很薄就被折断，当然支撑板18只能进行小范围的角度变化，然后吸紧气缸6动作，伸缩管8压力正常，弹簧9在弹性作用下回复，使得伸缩管8恢复到正常长度，对工件有向下的顶动力，吸盘对工件失去吸附力，成型工件在重力的作用下落到收集框中，移动安装板7到废品收集处，夹紧气缸2动作使得活动夹具14与固定夹具12分开，在重力的作用下浇道落下被收集，然后在液压的作用下，活塞杆回缩，将支撑板拉回到初始位置，从而进行再次抓取工作。利用工具能够实现同时固定多个工件，并且通过吸紧的角度变化很容易将工件和浇道分离，提高了折断效率，避免了二次筛选工作，降低了劳动强度，提高了工作效率，工件的质量得到了保证，解决了现有模具加工中需要操作人员手工方式将浇道折断，不但效率低，而且容易将工件破坏，造成废品率高的问题。

浇道和成型工件的连接处很薄，因此仅需要小角度的折弯就能够将连接处折断，所以支撑板在凹槽中的转动角度也不需要很大，故活塞杆推动支撑板的转动有小范围的转动即可，太大范围的转动会造成活塞杆与安装板的内部造成干涉。

所述安装板7的顶端内凹形成两个通槽1，且通槽1均设置在夹紧气缸2和吸紧气缸6围绕形成的区域之间，安装板7的顶端固定连接臂3，连接臂3与安装板7垂直固定，连接臂3设置在两个通槽1之间。本发明是作为模具生产中的抓取结构使用，其需要能够进行铅垂以及水平方向的移动，因此设置了连接臂3来作为安装板7与其他移动机构的连接部件，使得其移动稳定，并且为了减少移动重量，特意在安装板7上形成通槽，减少安装板7整体的重量，减少连接臂下方部件的整体重量，也便于操作人员通过通槽1查看连接臂7与其他部件的连接情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.在模具加工车间中提高浇口折断效率的抓取工具，其特征在于：包括安装板（7），所述安装板（7）的底端内凹形成两个凹槽（17），且凹槽（17）与安装板（7）的侧壁连通，凹槽（17）中设置有支撑板（18），凹槽（17）的侧壁设置有固定扣，固定扣与凹槽（17）的侧壁固定，固定扣中设置有转动轴（20），转动轴（20）穿过支撑板（18）后两端均设置在固定扣中，且转动轴（20）能够带动支撑板（18）绕着固定扣转动，支撑板（18）的底端设置有若干个内部中空且两端开口的伸缩管（8），伸缩管（8）的顶端穿过支撑板（18）与安装板（7）接触，伸缩管（8）的底端安装有吸盘（10），且吸盘（10）套合在伸缩管（8）的外壁上，吸盘（10）与伸缩管（8）的底端开口连通，伸缩管（8）的外壁上套合有弹簧（9），弹簧（9）的两端分别与吸盘（10）的顶端和支撑板的底端接触；所述安装板（7）的底端设置有夹紧机构，夹紧机构设置在凹槽之间，夹紧机构包括支撑台（11）、固定夹具（12）以及活动夹具（14），支撑台（11）的顶端固定在安装板（7）的底端面上，固定夹具（12）的顶端与支撑台（11）的底端固定，支撑台（11）的底端内凹形成滑槽（13），且滑槽（13）的横截面为T型结构，滑槽（13）设置在固定夹具（12）外部，活动夹具（14）的顶端设置在滑槽（13）中，且活动夹具（14）能够在滑槽（13）中移动，活动夹具（14）和固定夹具（12）均安装在支撑台（11）的下方，安装板（7）的顶端设置有若干个夹紧气缸（2）和吸紧气缸（6），且夹紧气缸（2）与活动夹具（14）中远离固定夹具（12）的侧壁连接，吸紧气缸（6）与伸缩管（8）的顶端口连接，安装板（7）的顶端设置有若干个液压机构，液压机构与支撑板（18）连接；所述夹紧气缸（2）和活动夹具（14）之间设置有夹紧气管（5），夹紧气管（5）的两端分别与夹紧气缸（2）和活动夹具（14）中远离固定夹具（12）的侧壁连接；所述吸紧气缸（6）和伸缩管（8）之间设置有吸紧气管（16），吸紧气管（16）一端与吸紧气缸（6）连接，另一端穿过安装板（7）后与伸缩管（8）的顶端口连接；液压机构包括液压缸（19）和活塞杆，活塞杆设置在液压缸（19）中且活塞杆的底端穿过液压缸（19）设置在液压缸（19）的下方，活塞杆的底端与穿过安装板（7）与支撑板（18）连接；所述安装板（7）的顶端内凹形成两个通槽（1），且通槽（1）均设置在夹紧气缸（2）和吸紧气缸（6）围绕形成的区域之间，安装板（7）的顶端固定连接臂（3），连接臂（3）与安装板（7）垂直固定，连接臂（3）设置在两个通槽（1）之间。