CN104385449A - 坐便器全自动脱坯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱坯机，特别是一种坐便器全自动脱坯机。通过设置翻转框架、翻转驱动机构、底架、叉子、托架、推架、水平导轨、底部行走装置框架、行走驱动电机；翻转框架带着叉子向主线方向移动，叉子插到底模架下方；翻转驱动机构驱动叉子转动，底模连同带湿坯的托板落到水平导轨上；翻转框架带着模具和湿坯向副线移动，放下湿坯后，翻转框架复位将底模放回主线，取坯叉子收回准备下一次作业。解决了现有生产工艺脱坯过程自动化程度低，工人劳动强度大，占用时间长的问题。本发明结构合理科学、技术含量高、安装调试方便、操作简单、运转费用低、减少工人劳动强度、效率高、实现全自动作业。

Description

坐便器全自动脱坯机

技术领域

本发明涉及脱坯机，特别是一种坐便器全自动脱坯机。

背景技术

目前，国内卫生陶瓷生产主要采用石膏模型注浆成型方式。其中立浇注浆尤为普遍，它的具体生产工艺流程为：石膏模具按要求摆放在主线上，通过底部管道将泥浆注入模具内，形成所需要的产品形状，然后打开模具，工人从中取出湿坯，放到副线上，再进行开孔修坯处理。打开石膏模具，从里面取出湿坯并且搬运到副线上的脱坯过程，工人劳动强度大，占用时间长。 

立浇生产坐便器是卫生陶瓷最典型的方式之一；同时也是工人劳动强度最大的工序。随着市场要求的变化，针对立浇线脱坯省力省时结构的开发，国内的卫生陶瓷企业和设备生产企业进行了大量的试验和设计开发。很多坐便器立浇线成功地使用了手动翻坯车、气动翻坯车，生产过程确实大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率。这些配套设备操作过程中都是人工辅助的半机械化作业模式，只是降低了部分劳动强度，无法做到全自动运行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有脱坯技术的不足，提供了一种坐便器全自动脱坯机，解决了石膏模型注浆后不能全自动脱坯问题；为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种坐便器全自动脱坯机，包括翻转框架、翻转驱动机构、底架、叉子、托架、推架、水平导轨、底部行走装置框架、行走驱动电机；所述底架置于主线和副线之间的轨道上；底架上安装行走驱动电机；所述水平导轨置于底架上面；所述翻转框架和翻转驱动机构固定在底部行走设备框架上；所述底部行走框架靠近主线一侧有翻转轴，翻转轴一侧连接叉子，另一侧连接托架；所述推架置于水平导轨上，位于拖架中间。

采用上述技术方案的本发明，现有技术相比，其有益效果是：

通过设置翻转框架、翻转驱动机构、底架、叉子、托架、推架、水平导轨、底部行走装置框架、行走驱动电机，翻转框架带着叉子向主线方向移动，叉子插到底模架下方；翻转驱动机构驱动叉子转动，底模连同带湿坯的托板落到水平导轨上；翻转框架带着模具和湿坯向副线移动，放下湿坯后，翻转框架复位将底模放回主线，取坯叉子收回准备下一次作业。本发明能减少工人劳动强度，大大提高了生产效率。

本发明的优选方案是：

翻转框架垂直固定在可以在底架上沿水平导轨作前后移动的底部行走装置框架上。

底架一侧安装定位识别设备。

翻转驱动机构为曲柄连杆机构。

叉子和托架成90°角。

脱坯机配有PLC控制***；所述PLC全称是Programmable Logic Controller，中文名称是可编程逻辑控制***。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的底架上电机驱动脱坯车定位停止在主线模具前的示意图。

图3为本发明的叉子插到底模架下方的示意图。

图4为本发明的湿坯和托板落到水平轨道上的示意图。

图5为本发明的翻转框架带着湿坯和托板一起在水平轨道上移动的示意图。

图6为本发明的推架将湿坯和托板推到副线上的示意图。

图7为本发明的翻转框架带着底模退回到翻转位置的示意图。

图8为本发明的底型翻转水平复位，放置在主线的初始位置上的示意图。

图9为本发明的叉子从底模架下方收回的示意图。

附图标记说明

1—翻转框架；2—叉子；3—底架；4—推架；5—带着湿坯的托板；

6—主线；7—副线；8—轨道；9—带底模架的底模；10—托架；

11—曲柄连杆机构；12—定位识别设备；13—行走驱动电机；

14—水平导轨；15—底部行走装置框架；16—翻转轴。

具体实施方式

下面结合附图1至附图9对本发明作进一步阐述，但这些实施例不对本发明构成任何限制。

一种坐便器全自动脱坯机，参见附图1至附图9，图中翻转框架1、曲柄连杆机构11、底架3、叉子2、托架10、推架4、水平导轨14、底部行走装置框架15、行走驱动电机13；

底架3置于主线6和副线7之间的轨道8上；

底架3上安装行走驱动电机13，使整个脱胚机沿着主线6和副线7之间的轨道8行走；

底架3一侧安装定位识别设备12，可以使脱胚机停止轨道8上指定的位置；

水平导轨14置于底架3上面；

翻转框架1垂直固定在可以在底架3上沿水平导轨14作前后移动的底部行走装置框架15上；

曲柄连杆机构11固定在底部行走装置框架15上，曲柄连杆机构11能够沿着水平导轨14作前后运动；

底部行走装置框架15靠近主线6一侧有翻转轴16，翻转轴16一侧连接叉子2，另一侧连接托架10；

叉子2和托架10成90°角，可与底模9和托板5更好的贴合，减少翻转过程中对湿胚的影响；

推架10置于水平导轨14上，位于拖架10中间，可在托架10内沿着与水平导轨14平行的方向前后移动；

推架4与托板5匹配使用，推架4可推动托板5带着湿胚至副线；

脱坯机配有PLC控制***，可实现脱胚和取胚的全自动控制。

工作时，参见附图2，底架3在行走驱动电机13作用下，定位停止在主线6模具前；

参见附图3，翻转框架1带着叉子2向主线6方向移动，叉子2插到底模架9下方；

参见附图4，翻转驱动机构11驱动叉子2转动，底模9连同带有湿坯的托板5落到水平导轨15上；

参见附图5，翻转框架1带着模具和湿坯向副线7移动；

参见附图6，当翻转框架1停止时，推架4推动带有湿坯的托板5，直接到达副线7上；

参见附图7，翻转框架1带着底模9退回到翻转位置；

参见附图8，叉子2旋转，带有底模架的底模9平稳的放到主线6的初始位置；

参见附图9，翻转框架1继续向副线7移动，叉子2退出，直至到达设定位置，叉子2可以避开模具磕碰；脱坯车继续行走，在定位识别设备12作用下，依次停止在下一套模具前重复上述脱坯动作，直到取出整条线所有湿坯后，往回行走，停在小车初始停放的位置上。

本实施例属于全新设计，技术先进，结构合理；安装调试方便，操作简单；

工作流程由PLC控制，自动化程度高，可实现单人操作；减少工人劳动强度，大大提高了生产效率。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种坐便器全自动脱坯机，包括翻转框架、翻转驱动机构、底架、叉子、托架、推架、水平导轨、底部行走装置框架、行走驱动电机，其特征在于：所述底架置于主线和副线之间的轨道上，底架上安装行走驱动电机；所述水平导轨置于底架上面；所述翻转框架和翻转驱动机构固定在底部行走装置框架上；所述底部行走装置框架靠近主线一侧有翻转轴，翻转轴一侧连接叉子，另一侧连接托架；所述推架置于水平导轨上，位于拖架中间。

2.根据权利要求1所述的坐便器全自动脱坯机，其特征在于：所述翻转框架垂直固定在可以在底架上沿水平导轨作前后移动的底部行走装置框架上。

3.根据权利要求1所述的坐便器全自动脱坯机，其特征在于：所述底架一侧安装定位识别设备。

4.根据权利要求1所述的坐便器全自动脱坯机，其特征在于：所述翻转驱动机构为曲柄连杆机构。

5.根据权利要求1所述的坐便器全自动脱坯机，其特征在于：所述叉子和托架成90°角。

6.根据权利要求1所述的坐便器全自动脱坯机，其特征在于：所述脱坯机配有PLC控制***。