CN104384912A - 高效能螺丝装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业技术领域，特指高效能螺丝装配装置，机器人手臂设置在机台上，机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽，其结构简单科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。

Description

高效能螺丝装配装置
技术领域：
本发明涉及机器人手臂应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业技术领域，特指高效能螺丝装配装置。
背景技术：
目前电子等行业锁螺丝大多是用自动锁螺丝机，是将螺丝的取、放、拧紧等工序自动完成的装置，产品涉及家电、化工、食品、烟草、汽车等行业机械的装配一气呵成，可以大大提高生产效率，降低生产成本、提高可靠性及准确性。
机器人手臂螺丝装配领域，主要采用两种方式提供螺丝，一种是用螺丝送料器；另一种是震动盘送料，再用气吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一个螺丝再锁一个螺丝，不能一次吸多个螺丝，特别是在水平面垂直的面上锁多个螺丝时不能实现，现有的装配螺丝方式效率不高，而气吹结构在锁侧面螺丝时会出现不稳定。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供高效能螺丝装配装置，其结构简单科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括机器人手臂、电动螺丝刀螺丝吸盘、磁吸套件、螺丝定位机构，机器人手臂设置在机台上，机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽。
所述的螺丝送料装置上设有送料槽，送料槽与螺丝定位槽构成转动配合送料机构。
所述的磁吸套件为设有空心孔的中空体，磁吸套件为磁性材料制成。
所述的机器人手臂为至少为三关节以上的活动关节手臂。
所述的机器人手臂可为360度转动手臂。。
本发明有益效果为：机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的实施例示意图。
图3是图2中A处放大图。
图4是本发明螺丝定位机构的结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图4所示：本发明包括机器人手臂2、电动螺丝刀3螺丝吸盘5、磁吸套件6、螺丝定位机构9，机器人手臂2设置在机台1上，机器人手臂2的执行器上设置有电动螺丝刀3、螺丝吸盘5，螺丝吸盘5的前端有若干个用于安装磁吸套件6的通孔，尾端固定在机器人手臂2的执行器上，螺丝吸盘5的下方设有螺丝定位机构9，螺丝定位机构9由伺服电机10、螺丝定位盘8、螺丝送料装置7构成，伺服电机10安装在螺丝定位盘8下方，螺丝定位盘8的圆周上均匀开设有螺丝定位槽81。
所述的螺丝送料装置7上设有送料槽71，送料槽71与螺丝定位槽81构成转动配合送料机构。
所述的磁吸套件6为设有空心孔61的中空体，磁吸套件6为磁性材料制成，可方便吸钢件；也可将磁吸套件6更换为气吸件，因为螺丝为铜件或其它不具有被磁吸材料时，可使用气吸件。
所述的机器人手臂2为至少为三关节以上的活动关节手臂，可模仿手臂功能。
所述的机器人手臂2可为360度转动手臂，可使用各种不同位置的装配工作。
如图3所示，螺丝定位盘8上设计有多个螺丝定位槽81，可以排列多个螺丝，螺丝定位盘8的中心设计有一个定位中心孔和多个固定孔，螺丝定位盘8固定于有旋转功能的螺丝定位机构9上可以360度旋转，螺丝通过送料器7进入螺丝定位盘8(多个定位可以根据需要设计)。
螺丝吸盘5的前端有3个以上的通孔(本实施例为4个通孔)，用于安装磁吸套件6，另一端有中心和固定孔，固定于机器人手臂2的执行器上可以旋转，通过机器人手臂2移位到螺丝定位盘8正上方，同时吸取多个螺丝。
在不同平面上锁螺丝，特别是一件工件要锁螺丝在几个不同的平面上，电动螺丝刀3固定于机器人手臂2上，对位完成后开始锁螺丝，当锁完一个螺丝后，机器人手臂2带动螺丝吸盘5旋转一定角度，锁第二个螺丝，重复旋转不同角度可以锁完螺丝吸盘5上的所有螺丝，这样就减少了锁每一个螺丝，机器人手臂2再重复移动取螺丝的动作，节省了机器人手臂锁螺丝的周期时间，从而提高了锁螺丝的效率，器人手臂2控制***实现了一次取多个螺丝再锁螺丝的自动化动作，机器人手臂再重复移动取螺丝的动作，节省了机器人手臂锁螺丝的周期时间，从而提高了锁螺丝的效率50％以上。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.高效能螺丝装配装置，其包括机器人手臂(2)、电动螺丝刀(3)螺丝吸盘(5)、磁吸套件(6)、螺丝定位机构(9)，其特征在于：机器人手臂(2)设置在机台(1)上，机器人手臂(2)的执行器上设置有电动螺丝刀(3)、螺丝吸盘(5)，螺丝吸盘(5)的前端有若干个用于安装磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在机器人手臂(2)的执行器上，螺丝吸盘(5)的下方设有螺丝定位机构(9)，螺丝定位机构(9)由伺服电机(10)、螺丝定位盘(8)、螺丝送料装置(7)构成，伺服电机(10)安装在螺丝定位盘(8)下方，螺丝定位盘(8)的圆周上均匀开设有螺丝定位槽(81)。
2.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的螺丝送料装置(7)上设有送料槽(71)，送料槽(71)与螺丝定位槽(81)构成转动配合送料机构。
3.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的磁吸套件(6)为设有空心孔(61)的中空体，磁吸套件(6)为磁性材料制成。
4.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的机器人手臂(2)为至少为三关节以上的活动关节手臂。
5.根据权利要求1所述的高效能螺丝装配装置，其特征在于：所述的机器人手臂(2)可为360度转动手臂。
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