CN104384808A - 一种永磁平板装配车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁平板装配车，包括左右调节固定组件、左右调节螺旋传动组件、移动轮、上下调节固定组件、上下调节螺旋传动组件、外框组件、长臂把手。本发明使得相同的永磁固定装置的拉脱力条件下，具有更大的工作临界力，在原理上减小了永磁固定装置的吨位，从而减小了永磁固定组件的重量。本发明具有无点焊装配的特点，实现对待装配的两块钢板之间相对位置的水平方向和竖直方向的调节，无需点焊焊码；在平板装配的过程中，实现钢板坡口外无点焊，提高了装配质量的装配效率，减少了切割焊码和打磨焊点的工序。

Description

一种永磁平板装配车

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于将两块钢板拼接在同一平面上的装配车，更具体是涉及一种永磁平板装配车。

背景技术

在钢板的拼焊过程中，装配占了很大的工作量，其中主要影响工作效率的是两块钢板在组对后，坡口水平间隙的调整十分麻烦，同时两块钢板不在一个平面上，即错边，在组装点焊的时候，需分段调整以使两块钢板对齐，保证一定水平间隙和平整以及无错边。传统技术在调整两块待拼焊钢板错边时，主要依靠焊在钢板上的码板和斜楔，靠工人手工敲打来调整，在钢板坡口外焊出一列焊点，费时费力的同时也影响到钢板的表面质量，同时在装配点焊完成后，还需要将焊码去除，对钢板表面质量影响颇大。

***装配作为钢板装配的一个发展方向，针对不同的产品，出现了许多用于***装配钢板的装置，例如，利用永磁铁代替焊码的***装配钢板的装置，由于磁铁吸力的限制，该类永磁拼板装置不可避免地拥有较大的体积和重量，在实际使用中，具有一定的局限性。

专利申请号为201320140014.0的磁力拼板车，采用的技术方案就是使用磁码代替焊码，使用液压码代替锲铁，该技术方案可以大大减少钢板拼焊中的点焊焊点，但是由于该专利在设计上完全使用了焊码的原理，使得该拼焊装置的重量较大。在钢板拼焊中，首先是要将两块钢板拉近，之后才是调整两块钢板的平整度(即错边)，将两块钢板拉近这一段工序，该专利还是需要依赖焊码来实现，虽然能有条件地替代分段点焊和分段调整平整度工序，但调整钢板坡口间隙依然需要点焊焊码。

采用磁码代替焊码来实现钢板的拉近，在技术上是有难度的，因为磁码对钢板的吸力为正应力，而拉近钢板需要的是切应力，该切应力需要磁码与钢板之间的摩擦力来抵抗，但无论是磁铁还是磁钢或其它永磁材料，同钢板的静摩擦系数都小于0.2。

考虑到工程应用中的工况条件往往不是理想的，会有接触不良，接触面有灰尘等情况，要实现δ20×2000×7000(mm)在磁铁的拖动下实现平移，磁铁对钢板的吸力至少应当为3000kg，按照现有的设计技术，永磁固定组件的重量将达到45kg，这对于拼焊操作者来说是不能接受的装置重量。

由此可见，现有专利技术还未能达到拼焊时所需的水平间隙和错边能同时实现磁码调控、并且整体装置具有重量轻便的要求的装备技术水平。

发明内容

本发明的目的所需要解决的技术问题是，针对拼焊时所需的水平间隙和错边能同时实现磁码调控、并且同时保持该发明拼焊整体装置具有重量轻便的技术效果，提供一种永磁平板装配车。

本发明为实现目的的技术方案是采用左右调节固定组件和上下调节固定组件分别设置在待拼焊的两块钢板上，左右调节固定组件同外框组件在水平方向滑动连接，通过调节左右调节螺旋传动组件能够带动左右调节固定组件和钢板在外框组件下沿水平方向上移动调整，以满足待拼焊钢板间的水平间隙调控；上下调节固定组件同外框组件在垂直方向滑动连接，通过调节上下调节螺旋传动组件能够带动上下调节固定组件和钢板在外框组件上沿垂直方向上移动调整，以满足待拼焊钢板间的错边的调控。

具体的技术方案：一种永磁平板装配车，包括左右调节固定组件、左右调节螺旋传动组件、移动轮、上下调节固定组件、上下棘轮扳手、上下调节螺旋传动组件、外框组件、长臂把手；所述外框组件左侧固定连接长臂把手，右侧固定连接移动轮；所述外框组件下方左右依次设有上下调节固定组件和左右调节固定组件，上下调节固定组件包括上下滑轨、上下滑块、上下立方体永磁块、上下调节螺旋传动组件和上下棘轮扳手，所述上下滑轨与外框组件垂直连接，上下滑块设于上下滑轨内并能上下滑动，上下立方体永磁块的左侧固定连接上下滑块，上下立方体永磁块的上侧连接上下调节螺旋传动组件，上下调节螺旋传动组件固定在外框组件上，上下调节螺旋传动组件上设有上下棘轮扳手，通过旋转上下棘轮扳手调节上下立方体永磁块沿上下滑轨上下移动；所述左右调节固定组件包括右侧挡板、左右滑轨、左右滑块、左右立方体永磁块、左右调节螺旋传动组件和左右棘轮扳手，所述左右滑轨沿左右方向设于外框组件下方，左右滑块设于左右滑轨内并能左右滑动，左右立方体永磁块的上侧固定连接左右滑块，左右立方体永磁块的右侧连接左右调节螺旋传动组件，右侧挡板设于外框组件右侧下方与外框组件垂直连接，左右调节螺旋传动组件设于右侧挡板上，调节螺旋传动组件右端设有左右棘轮扳手，通过旋转左右棘轮扳手调节左右立方体永磁块沿左右滑轨左右移动。

上述所述的上下立方体永磁块和左右立方体永磁块采用永磁固定，上下立方体永磁块和左右立方体永磁块通过开关磁力线的方式控制磁力。

上述所述的上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧涂有一增大摩擦力的橡胶涂层，橡胶涂层厚度为0.1mm到0.4mm，可以在一定吸力的永磁吸力下，得到较大的摩擦力，静摩擦系数大于0.7，该涂层为易损位置，在使用过程中，发现摩擦力不足时，通过喷涂橡胶涂层，恢复功能。所述橡胶涂层为硅橡胶涂层。

上述所述的上下滑块的截面为弧形，使上下滑块能绕上下滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。左右滑块的截面为弧形，使左右滑块能绕左右滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。上下滑块和左右滑块不但可以在直线方向上的运动，同时能够绕着外框滑轨固定支架进行小角度的转动。

上述所述的左右调节螺旋传动组件为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在右侧挡板上，螺杆沿左右方向穿过右侧挡板与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于左右立方体永磁块内，另一端设有左右棘轮扳手。上下调节螺旋传动组件为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在外框组件上，螺杆沿上下方向穿过外框组件与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于上下立方体永磁块内，另一端设有上下棘轮扳手。

上述所述的移动轮在上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧吸附于钢板之上时，移动轮悬空。当抬起长臂把手时，移动轮触地，可以拖动本装配车。

上述所述的长臂把手的左端设有上下方向的支撑腿，与长臂把手形成“L”形，长臂把手的支撑腿末端、上下立方体永磁块和左右立方体永磁块同钢板接触三点构成一杠杆结构，使上下立方体永磁块和左右立方体永磁块相同的吸附力下，对待调整的钢板中较高的一块钢板有更大的向下压力。

本发明通过上下滑轨和上下滑块与外框组件相连接，通过调节上下调节螺旋传动组件能够使得上下立方体永磁块沿滑轨上下移动，从而实现两块钢板竖直平整度(即错边)的调节。通过左右轨道和左右滑块与外框组件相连接，通过调节左右螺旋传动组件带动左右立方体永磁块所吸附的钢板沿左右水平方向移动，实现两块钢板水平间隙的调节。

本发明采用了杠杆原理，将支点位置放远，从而提高了固定组件的使用率，使工作压力的临界最大值得到了提高，在原理上降低了对固定组件的吸附力的要求，众所周知，永磁固定组件的吸附力(即拉脱力)与磁铁的大小有关，亦即吸附力越大，永磁固定组件越大，故本发明由于降低了对固定组件吸附力的要求，从而从原理上降低了固定组件的重量，从而减小了结构的重量，使本发明具备了重量轻便的特点。

本发明具有以下优点：结构简单，操作简便；钢板吊到一起后，可以利用本装配车调整两钢板间的水平间隙大小和平整度，无需点焊，完全消除了装配过程中的点焊工序，是对平板装配的一次革命，本发明采用固定组件与钢板的接触面增加涂层的办法，大大提高了永磁固定组件同钢板之间的静摩擦系数，实现了利用永磁固定装置对钢板进行平移，满足了拼焊中对钢板水平间隙的磁码调节功能要求；进一步地，本发明在原理上，对传统的装配方法进行改革，传统的装配方法，无论是永磁固定组件或是焊码，支点都很近，与工具主体合为一体，然而在本发明中，将支点单独提出，对其进行设计，使得在相同的永磁固定装置的拉脱力条件下，本发明具有更大的调控力；或反过来，在满足相同调控力情况下，因本发明只需更小的永磁固定装置，从而可减轻本拼焊平板车的整体重量。

附图说明

图1为本发明的一种永磁平板装配车主视图。

图2为本发明的一种永磁平板装配车右视图。

图中，1、工件；2、左右调节固定组件；3、左右调节螺旋传动组件；4、移动轮；5、上下调节固定组件；6、上下棘轮扳手；7、上下调节螺旋传动组件；8、外框组件；9、长臂把手。

具体实施方式

为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行进一步的清楚、完整地描述。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，本发明中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“前、后”的含义指的是阅读者正对附图时，离阅读者近的即为前，离阅读者远的即为后，而非对本发明的装置的特定限定。

如图1和图2所示，为本发明的一种永磁平板装配车，包括左右调节固定组件2、左右调节螺旋传动组件3、移动轮4、上下调节固定组件5、上下调节螺旋传动组件7、外框组件8、长臂把手9；外框组件8左侧固定连接长臂把手9，外框组件8的右侧固定连接移动轮4；所述外框组件8下方设有上下调节固定组件5和左右调节固定组件2，上下调节固定组件5包括上下滑轨、上下滑块、上下立方体永磁块、上下调节螺旋传动组件7和上下棘轮扳手6，所述上下滑轨与外框组件8垂直连接，上下滑块设于上下滑轨内并能上下滑动，上下立方体永磁块的左侧固定连接上下滑块，上下立方体永磁块的上侧连接上下调节螺旋传动组件7，上下调节螺旋传动组件7固定在外框组件8上，上下调节螺旋传动组件7上设有上下棘轮扳手6，通过旋转上下棘轮扳手6调节上下立方体永磁块沿上下滑轨上下移动；所述左右调节固定组件2包括右侧挡板、左右滑轨、左右滑块、左右立方体永磁块、左右调节螺旋传动组件3和左右棘轮扳手，所述左右滑轨沿左右方向设于外框组件8下方，左右滑块设于左右滑轨内并能左右滑动，左右立方体永磁块的上侧固定连接左右滑块，左右立方体永磁块的右侧连接左右调节螺旋传动组件3，右侧挡板设于外框组件8右侧下方与外框组件8垂直连接，左右调节螺旋传动组件3设于右侧挡板上，调节螺旋传动组件3右端设有左右棘轮扳手，通过旋转左右棘轮扳手调节左右立方体永磁块沿左右滑轨左右移动。

其中，所述上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧涂有一增大摩擦力的橡胶涂层，橡胶涂层厚度为0.1mm到0.4mm。所述上下滑块的截面为弧形，使上下滑块能绕上下滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。所述左右滑块的截面为弧形，使左右滑块能绕左右滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。所述左右调节螺旋传动组件3为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在右侧挡板上，螺杆沿左右方向穿过右侧挡板与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于左右立方体永磁块内，另一端设有左右棘轮扳手。所述上下调节螺旋传动组件7为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在外框组件8上，螺杆沿上下方向穿过外框组件8与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于上下立方体永磁块内，另一端设有上下棘轮扳手。所述移动轮在上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧吸附于钢板之上时，移动轮悬空。所述长臂把手9的左端设有上下方向的支撑腿，与长臂把手9形成“L”形，长臂把手的支撑腿末端、上下立方体永磁块和左右立方体永磁块同钢板接触三点构成一杠杆结构，使上下立方体永磁块和左右立方体永磁块相同的吸附力下，对待调整的钢板中较高的一块钢板有更大的向下压力。所述上下立方体永磁块和左右立方体永磁块通过开关磁力线的方式控制磁力。所述橡胶涂层为硅橡胶涂层。

本发明的一种永磁平板装配车是一种用于平板装配时所使用的工具，可以实现平板装配中，免点焊装配，利用永磁固定组件对钢板的正应力作用，实现组对后坡口不对齐的两块钢板的平整度调节；利用在永磁固定组件与钢板的接触面涂敷橡胶涂层的方法，增加了永磁固定组件对钢板的静摩擦系数，从而增大了永磁固定组件与钢板吸附后的切向力，实现了钢板在水平方向上的水平间隙调节。

综上所述，本发明可以实现两块钢板在水平方向上和竖直方向上两个方向的相对位置调节，从而实现钢板的无点焊装配。

1、实施案例一

两块同样的长度为7m，宽度为2m，厚度为10mm的Q235B的磁码拼装。操作方法与工艺为：

1)用行车将待组装的两块板吊至焊接平台上，用挡板使两块钢板的头尾基本对齐，并使两板被始水平间隙处在5-10cm以内；

2)操作者手持永磁平板装配车至待拼装板的大致中间位置，将永磁平板装配车在钢板的中间位置，沿板的横向将左右立方体永磁块和上下立方体永磁块分别放置于不同的钢板上；

3)微调水平和垂直方向上滑块的角度，使左右立方体永磁块和上下立方体永磁块与各自的钢板平行紧贴，然后闭合磁力开关，锁紧吸附磁铁；

4)使用左右棘轮扳手，调节左右调节固定组件2的丝杠，拉近两钢板水平间距离至所需间隙后停止；

5)再使用上下棘轮扳手6，调节上下调节螺旋传动组件7的丝杠，提升其中一块钢板至两钢板达到水平面平齐止；

6)用手工CO2气体保护焊进行装配点焊；

7)分别松开水平和垂直方向的磁铁的磁力开关，用手提起永磁平板装配车至距离拼板中间位置50-300cm处的下一拼焊处，如同步骤2)一样放置磁铁；

8)重复步骤3)至步骤7)操作，直到完成整块钢板的拼接。

2、实施案例二

两块同样的长度为7m，宽度为2m，厚度为20mm的Q235B的磁码拼装。操作方法与工艺为：

1)用行车将待组装的两块板吊至焊接平台上，用挡板使两块钢板的头尾基本对齐，并使两板被始水平间隙处在5-10cm以内；

2)操作者手持永磁平板装配车至待拼装板的大致中间位置，将永磁平板装配车在钢板的中间位置，沿板的横向将左右立方体永磁块和上下立方体永磁块分别放置于不同的钢板上；

3)微调水平和垂直方向上滑块的角度，使左右立方体永磁块和上下立方体永磁块与各自的钢板平行紧贴，然后闭合磁力开关，锁紧吸附磁铁；

4)使用左右棘轮扳手，调节左右调节固定组件2的丝杠，拉近两钢板水平间距离至所需间隙后停止；

5)再使用上下棘轮扳手6，调节上下调节螺旋传动组件7的丝杠，提升其中一块钢板至两钢板达到水平面平齐止；

6)用手工CO2气体保护焊进行装配点焊；

7)分别松开水平和垂直方向的磁铁的磁力开关，用手提起永磁平板装配车至距离拼板中间位置150-400cm处的下一拼焊处，如同步骤2)一样放置磁铁；

8)重复步骤3)至步骤7)操作，直到完成整块钢板的拼接。

3、实施案例三

两块同样的长度为7m，宽度为2m，厚度为30mm的Q235B的磁码拼装。操作方法与工艺为：

1)用行车将待组装的两块板吊至焊接平台上，用挡板使两块钢板的头尾基本对齐，并使两板被始水平间隙处在5-10cm以内；

2)操作者手持永磁平板装配车至待拼装板的大致中间位置，将永磁平板装配车在钢板的中间位置，沿板的横向将左右立方体永磁块和上下立方体永磁块分别放置于不同的钢板上；

3)微调水平和垂直方向上滑块的角度，使左右立方体永磁块和立方体永磁块与各自的钢板平行紧贴，然后闭合磁力开关，锁紧吸附磁铁；

4)使用左右棘轮扳手，调节左右调节固定组件2的丝杠，拉近两钢板水平间距离至所需间隙后停止；

5)再使用上下棘轮扳手6，调节上下调节螺旋传动组件7的丝杠，提升其中一块钢板至两钢板达到水平面平齐止；

6)用手工CO2气体保护焊进行装配点焊；

7)分别松开水平和垂直方向的磁铁的磁力开关，用手提起永磁平板装配车至距离拼板中间位置150-400cm处的下一拼焊处，如同步骤2)一样放置磁铁；

8)重复步骤3)至步骤7)操作，直到完成整块钢板的拼接。

4、实施案例四

两块同样的长度为7m，宽度为2m，厚度为20mm的16MnR的磁码拼装。操作方法与工艺为：

1)用行车将待组装的两块板吊至焊接平台上，用挡板使两块钢板的头尾基本对齐，并使两板被始水平间隙处在5-10cm以内；

2)操作者手持永磁平板装配车至待拼装板的大致中间位置，将永磁平板装配车在钢板的中间位置，沿板的横向将左右立方体永磁块和上下立方体永磁块分别放置于不同的钢板上；

3)微调水平和垂直方向上滑块的角度，使左右立方体永磁块和上下立方体永磁块与各自的钢板平行紧贴，然后闭合磁力开关，锁紧吸附磁铁；

4)使用左右棘轮扳手，调节左右调节固定组件2的丝杠，拉近两钢板水平间距离至所需间隙后停止；

5)再使用上下棘轮扳手6，调节上下调节螺旋传动组件7的丝杠，提升其中一块钢板至两钢板达到水平面平齐止；

6)用手工CO2气体保护焊进行装配点焊；

7)分别松开水平和垂直方向的磁铁的磁力开关，用手提起永磁平板装配车至距离拼板中间位置150-400cm处的下一拼焊处，如同步骤2)一样放置磁铁；

8)重复步骤3)至步骤7)操作，直到完成整块钢板的拼接。

5、实施案例五

两块同样的长度为10m，宽度为2m，厚度为10mm的Q235B的磁码拼装。操作方法与工艺为：

1)用行车将待组装的两块板吊至焊接平台上，用挡板使两块钢板的头尾基本对齐，并使两板被始水平间隙处在5-10cm以内；

2)操作者手持永磁平板装配车至待拼装板的大致中间位置，将永磁平板装配车在钢板的中间位置，沿板的横向将左右立方体永磁块和上下立方体永磁块分别放置于不同的钢板上；

3)微调水平和垂直方向上滑块的角度，使左右立方体永磁块和上下立方体永磁块与各自的钢板平行紧贴，然后闭合磁力开关，锁紧吸附磁铁；

4)使用左右棘轮扳手，调节左右调节固定组件2的丝杠，拉近两钢板水平间距离至所需间隙后停止；

5)再使用上下棘轮扳手6，调节上下调节螺旋传动组件7的丝杠，提升其中一块钢板至两钢板达到水平面平齐止；

6)用手工CO2气体保护焊进行装配点焊；

7)分别松开水平和垂直方向的磁铁的磁力开关，用手提起永磁平板装配车至距离拼板中间位置50-300cm处的下一拼焊处，如同步骤2)一样放置磁铁；

8)重复步骤3)至步骤7)操作，直到完成整块钢板的拼接。

总之，应用本发明可以完成低碳钢、低合金钢等铁磁性材料，厚度6-50mm，长度1-20m，宽度1-3m，单块板重量在5吨以内的平板的磁码拼接工作。

Claims (10)

1.一种永磁平板装配车，其特征在于，包括左右调节固定组件(2)、左右调节螺旋传动组件(3)、移动轮(4)、上下调节固定组件(5)、上下调节螺旋传动组件(7)、外框组件(8)、长臂把手(9)；外框组件(8)左侧固定连接长臂把手(9)，外框组件(8)的右侧固定连接移动轮(4)；所述外框组件(8)下方左右依次设有上下调节固定组件(5)和左右调节固定组件(2)，上下调节固定组件(5)包括上下滑轨、上下滑块、上下立方体永磁块、上下调节螺旋传动组件(7)和上下棘轮扳手(6)，所述上下滑轨与外框组件(8)垂直连接，上下滑块设于上下滑轨内并能上下滑动，上下立方体永磁块的左侧固定连接上下滑块，上下立方体永磁块的上侧连接上下调节螺旋传动组件(7)，上下调节螺旋传动组件(7)固定在外框组件(8)上，上下调节螺旋传动组件(7)上设有上下棘轮扳手(6)，通过旋转上下棘轮扳手(6)调节上下立方体永磁块沿上下滑轨上下移动；所述左右调节固定组件(2)包括右侧挡板、左右滑轨、左右滑块、左右立方体永磁块、左右调节螺旋传动组件(3)和左右棘轮扳手，所述左右滑轨沿左右方向设于外框组件(8)下方，左右滑块设于左右滑轨内并能左右滑动，左右立方体永磁块的上侧固定连接左右滑块，左右立方体永磁块的右侧连接左右调节螺旋传动组件(3)，右侧挡板设于外框组件(8)右侧下方与外框组件(8)垂直连接，左右调节螺旋传动组件(3)设于右侧挡板上，调节螺旋传动组件(3)右端设有左右棘轮扳手，通过旋转左右棘轮扳手调节左右立方体永磁块沿左右滑轨左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧涂有一增大摩擦力的橡胶涂层，橡胶涂层厚度为0.1mm到0.4mm。

3.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述上下滑块的截面为弧形，使上下滑块能绕上下滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。

4.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述左右滑块的截面为弧形，使左右滑块能绕左右滑轨转动，使永磁铁达到最大吸引力，且转动角度为2-4度。

5.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述左右调节螺旋传动组件(3)为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在右侧挡板上，螺杆沿左右方向穿过右侧挡板与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于左右立方体永磁块内，另一端设有左右棘轮扳手。

6.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述上下调节螺旋传动组件(7)为一固定螺母与螺杆构成的传导副，螺母固定在外框组件(8)上，螺杆沿上下方向穿过外框组件(8)与固定螺母螺纹配合，螺杆的右侧一段设于上下立方体永磁块内，另一端设有上下棘轮扳手。

7.根据权利要求1或2所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述移动轮在上下立方体永磁块和左右立方体永磁块的下侧吸附于钢板之上时，移动轮悬空。

8.根据权利要求1所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述长臂把手(9)的左端设有上下方向的支撑腿，与长臂把手(9)形成“L”形，长臂把手的支撑腿末端、上下立方体永磁块和左右立方体永磁块同钢板接触三点构成一杠杆结构，使上下立方体永磁块和左右立方体永磁块相同的吸附力下，对待调整的钢板中较高的一块钢板有更大的向下压力。

9.根据权利要求1或2所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述上下立方体永磁块和左右立方体永磁块通过开关磁力线的方式控制磁力。

10.根据权利要求2所述的一种永磁平板装配车，其特征在于，所述橡胶涂层为硅橡胶涂层。