CN104378736B - 一种无线定位方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无线定位方法及***，涉及无线通信技术领域，解决了对通信终端定位时出现较大偏差的问题，实现了对通信终端的高精度定位。本发明实施例通过定位设备获取第一SRS信息与第二SRS信息，第一SRS信息包括基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息，第二SRS信息包括与定位设备通信的天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号；定位设备从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息，进而根据目标通信终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容获得时间差信息，再将时间差信息提供给用户位置信息服务器，以便于用户位置信息服务器通过时间差信息确定目标通信终端的位置信息。本发明的技术方案适于对通信终端定位时采用。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线定位方法及***。
背景技术
随着移动通信技术的迅速发展，对于移动网络中定位的精度要求也越来越高，目前移动通信标准定义了一种基于TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)的定位方法，可以利用信号到达不同基站的时间差来计算通信终端的位置。
具体的，由于信号传输时的速度是确定的，在基站位置不同的情况下，信号到达各个基站的时间也是不同的，通过测量信号到达基站的时间，可以确定信号源与基站之间的距离，进一步的，通过比较信号到达各个基站的时间差，结合信号到达各基站的距离差，可以计算出信号的位置。
理论上利用TDOA技术可以得到高精度的定位信息，但是实际应用中常用的TDOA定位方法的基本要求是三维定位时，通信终端发出的信号至少要被四个基站接收到，从而利用信号到达四个基站的时间差得到通信终端的位置，所以这四个基站必须在时间上是同步的，但是目前基站之间难以实现高精度的时间同步，会造成定位时出现较大的偏差。
发明内容
本发明的实施例提供一种无线定位的方法及***，解决了由于基站之间难以实现高精度的时间同步而造成定位时出现较大偏差的问题，实现了对通信终端的高精度定位。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明的实施例提供一种无线定位方法，包括：
所述定位设备获取第一信道探测信号SRS信息，所述第一SRS信息包括所述基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；
所述定位设备获取第二SRS信息，所述第二SRS信息包括所述与定位设备通信的至少两个天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，所述第一通信终端集合和所述第二通信终端集合中都包括目标通信终端，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，所述第一通信终端集合中的通信终端包括所述第二通信终端集合中的通信终端、或者所述第一通信终端集合与所述第二通信终端集合相同；
所述定位设备从所述第一SRS信息中提取所述目标通信终端的SRS信号相关信息；
所述定位设备根据所述目标通信终端的SRS信号相关信息和所述第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，所述时间差信息包括所述目标通信终端的SRS信号到达所述与所述定位设备通信的天线中两两天线之间的时间差；
所述定位设备将所述时间差信息提供给用户位置信息服务器，以便于所述用户位置信息服务器通过所述时间差信息确定所述目标通信终端的位置信息。
另一方面，本发明的实施例提供一种无线定位***，包括：
定位设备，用于获取第一信道探测信号SRS信息，所述第一SRS信息包括基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；获取第二SRS信息，所述第二SRS信息包括与所述与定位设备通信的天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，所述与所述定位设备通信的天线为至少两个，并且每个天线之间时间同步，所述第一通信终端集合和所述第二通信终端集合中都包括目标通信终端，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，所述第一通信终端集合中的通信终端包括所述第二通信终端集合中的通信终端、或者所述第一通信终端集合与所述第二通信终端集合相同；从所述第一SRS信息中提取所述目标通信终端的SRS信号相关信息，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端；根据所述目标通信终端的SRS信号相关信息和所述第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，所述时间差信息包括所述目标通信终端的SRS信号到达所述与所述定位设备通信的天线中两两天线之间的时间差；将所述时间差信息提供给用户位置信息服务器；
所述基站，用于向所述定位设备提供第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；
所述与定位设备通信的天线，用于接收所述第二通信终端集合中通信终端的SRS信号；
所述用户位置信息服务器，用于通过所述时间差信息确定所述目标通信终端的位置信息。
本发明实施例提供的无线定位方法及***，定位设备获取第一SRS信息和第二SRS信息，并从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息，进而根据目标终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，进一步的，定位设备根据目标通信终端的SRS相关信息和时间差信息，确定目标通信终端的位置信息，与现有技术中基站之间难以实现高精度的时间同步相比，在本发明中，不要求基站之间时间同步，由于与同一个定位设备通信的天线由定位设备统一计时，所以与同一个定位设备通信的天线之间能够实现高精度的时间同步，从而得到的目标通信终端的SRS信号到达与定位设备通信的天线中两两天线之间的精确的时间差，因此减小了定位时产生的偏差，实现了对通信终端的高精度定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无线定位***的逻辑结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无线定位方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种无线定位方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种无线定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种无线定位***，如图1所示，该***包括：定位设备101，基站102，与定位设备101通信的至少两个天线103，用户位置信息服务器104，定位设备105，基站106，与定位设备通信的至少两个天线107。
定位设备101，用于获取第一SRS(Sounding Reference Signal，信道探测信号)信息，第一SRS信息包括基站102提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；获取第二SRS信息，第二SRS信息包括与定位设备101通信的天线103接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，与定位设备101通信的天线103中两两天线之间时间同步，第一通信终端集合和第二通信终端集合中都包括目标通信终端，目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，第一通信终端集合中的通信终端包括第二通信终端集合中的通信终端、或者第一通信终端集合与第二通信终端集合相同；从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息；根据目标通信终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，时间差信息包括目标通信终端的SRS信号到达与定位设备101通信的天线103中两两天线之间的时间差；将时间差信息提供给用户位置信息服务器104。
其中，第一SRS信息包括基站102提供的通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息，每个通信终端对应一条SRS信号相关信息，一个通信终端的SRS信号相关信息包括该通信终端的ID以及该通信终端的SRS信号的码字信息。
通信终端的SRS信号为通信终端发出的上行SRS信号，SRS信号为信道探测信号。在现有技术中，SRS信号可以用于估计信道的状态，在本发明中，第二SRS信息中的SRS信号用于提供目标通信终端的SRS信号到达不同天线103的时间。
基站102，用于向定位设备101提供第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息。
值得说明的是，一个基站102可以和一个或多个定位设备101通信，一个定位设备101可以与一个或多个基站102通信，图1中以一个基站102与一个定位设备101通信为例，图1中所示的连接不限于物理连接，仅代表通信关系。
和定位设备101通信的基站102可以为该定位设备102提供第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息，第二通信终端集合为所有能够与该定位设备101通信的天线103进行通信的通信终端集合，第一通信终端集合至少包括所有能够与该定位设备101通信的天线103进行通信的通信终端集合。
与定位设备101通信的天线103，用于接收第二通信终端集合中通信终端的SRS信号。
用户位置信息服务器104，用于通过时间差信息确定目标通信终端的位置信息。
值得说明的是，定位设备101与用户位置信息服务器104之间通过数据传输接口进行数据传输，该数据传输接口可以为有线传输接口也可以为无线传输接口；定位设备101与基站102之间通过基站接口相连，该基站接口可以为基站102的外部接口，也可为基站102的内部接口；定位设备101与天线之间通过射频接口连接，该连接为无线连接。
本发明实施例提供的无线定位***，定位设备获取第一SRS信息和第二SRS信息，并从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息，进而根据目标终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，进一步的，定位设备根据目标通信终端的SRS相关信息和时间差信息，确定目标通信终端的位置信息，与现有技术中基站之间难以实现高精度的时间同步相比，在本发明中，不要求基站之间时间同步，由于与同一个定位设备通信的天线由定位设备统一计时，所以与同一个定位设备通信的天线之间能够实现高精度的时间同步，从而得到的目标通信终端的SRS信号到达与定位设备通信的天线中两两天线之间的精确的时间差，因此减小了定位时产生的偏差，实现了对通信终端的高精度定位。
进一步的，在本发明的另一实施例中，定位设备101，还用于对第二通信终端集合中通信终端的SRS信号进行射频前端处理与相干解调，得到与每个天线103对应的基带模拟信号；分别对与每个天线103对应的基带模拟信号进行模数转换，得到与每个天线103对应的基带数字信号；通过目标通信终端的SRS信号相关信息，分别从与每个天线103对应的基带数字信号中提取与每个天线103对应的目标通信终端的基带数字信号；根据与每个天线103对应的目标通信终端的基带数字信号，得到目标通信终端的SRS信号到达每个天线103的时间差；根据目标通信终端的SRS信号到达每个天线103的时间差，获得目标通信终端的SRS信号到达两两天线103之间的时间差。
值得说明的是，定位设备101与基站102可以是分开的两个硬件实体，也可以合设在一个硬件实体中，这在本发明中不做限定，图1以定位设备101与基站102是分开的两个硬件实体为例进行说明。
在本发明的另一实施例中，用户位置服务器104，还用于获取每个天线103的位置信息，以及时间差信息；对每个天线103的位置信息以及时间差信息进行整合运算，得到目标通信终端的位置信息。
在本发明的另一实施例中，用户位置信息服务器104，还用于将目标通信终端的ID(Identity，身份标识号)与目标通信终端的位置信息进行关联，存储在用户位置信息服务器104的数据库中。
值得说明的是，图1中用户位置信息服务器104与定位设备101和定位设备105相连，定位设备101和定位设备105的功能相同，本发明不限制与用户位置信息服务器104相连的定位设备的个数，为了提高定位的精度，可以使多个定位设备连接于用户位置信息服务器104。
基站102与基站106为功能相同的基站，与定位设备101通信的至少两个天线103和与定位设备105通信的至少两个天线107为功能相同的天线。定位设备105，基站106，天线107之间的通信方式和定位设备101，基站102，天线103之间的通信方式相同，此处不再赘述定位设备105，基站106，天线107之间的通信方式。
结合图1，本发明实施例提供了一种无线定位方法，该方法应用于无线定位***，该无线定位***包括定位设备、与定位设备通信的至少两个天线、用户位置信息服务器、与定位设备通信的基站，其中，与定位设备通信的天线中两两天线之间时间同步，用户位置信息服务器与多个定位设备通信，如图2所示，该方法包括：
201、定位设备获取第一SRS信息，第一SRS信息包括基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息。
其中，当定位设备开始定位时，向基站发送请求信息，当基站收到请求信息后向定位设备发送该通信终端的SRS信号相关信息。
值得说明的是，每个通信终端对应一条SRS信号相关信息，一个通信终端的SRS信号相关信息包括该通信终端的ID以及该通信终端的SRS信号的码字信息。
202、定位设备获取第二SRS信息，第二SRS信息包括与定位设备通信的至少两个天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，第一通信终端集合与第二通信终端集合中都包括目标通信终端，目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，第一通信终端集合中的通信终端包括第二通信终端集合中的通信终端、或者第一通信终端集合与第二通信终端集合相同。
值得说明的是，一个基站可以和一个或多个定位设备通信，一个定位设备可以和一个或多个基站通信。和定位设备通信的基站可以为该定位设备提供第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息，第二通信终端集合为所有能够与该定位设备通信的天线进行通信的通信终端的集合，第一通信终端集合至少包括所有能够与该定位设备通信的天线进行通信的通信终端集合。
以基站1可以同时与定位设备1和定位设备2通信为例进行说明，与定位设备1对应的第二通信终端集合为：所有能够与定位设备1通信的天线进行通信的移动终端集合。与定位设备2对应的第二通信终端集合为：所有能够与定位设备2通信的天线进行通信的移动终端集合。第一通信终端集合既包括与定位设备1对应的第二通信终端集合，又包括与定位设备2对应的第二通信终端集合。而如果基站1只与定位设备1通信，则第一通信终端集合和第二通信终端集合相同。
203、定位设备从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息。
定位设备确定目标通信终端后，从第一SRS信息中查找与目标通信终端的ID相对应的SRS信号相关信息，从而提取目标通信终端的SRS信号相关信息。
204、定位设备根据目标通信终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，时间差信息包括该目标通信终端的SRS信号到达与定位设备通信的天线中两两天线之间的时间差。
205、定位设备将时间差信息提供给用户位置信息服务器，以便于用户位置信息服务器通过时间差信息确定目标通信终端的位置信息。
本发明实施例提供的无线定位方法，定位设备获取第一SRS信息和第二SRS信息，并从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息，进而根据目标终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，进一步的，定位设备根据目标通信终端的SRS相关信息和时间差信息，确定目标通信终端的位置信息，与现有技术中基站之间难以实现高精度的时间同步相比，在本发明中，不要求基站之间时间同步，由于与同一个定位设备通信的天线由定位设备统一计时，所以与同一个定位设备通信的天线之间能够实现高精度的时间同步，从而得到的目标通信终端的SRS信号到达与定位设备通信的天线中两两天线之间的精确的时间差，因此减小了定位时产生的偏差，实现了对通信终端的高精度定位。
本发明另一实施例提供了一种无线定位方法，结合上述如图2所示方法流程的描述，本实施例详细说明了在上述步骤204中，定位设备如何根据目标通信终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的相关内容，获得时间差信息，如图3所示，该方法包括：
301、定位设备对第二通信终端集合中通信终端的SRS信号进行射频前端处理与相干解调，得到与每个天线对应的基带模拟信号。
值得说明的是，每个天线会接收到多个通信终端的SRS信号，多个通信终端的SRS信号是混合在一起的，定位设备分别对每个天线接收到的所有SRS信号进行射频前端处理和相干解调，从而得到与每个天线对应的基带模拟信号。
302、定位设备分别对与每个天线对应的基带模拟信号进行模数转换，得到与每个天线对应的基带数字信号。
303、定位设备通过目标通信终端的SRS信号相关信息，分别从与每个天线对应的基带数字信号中提取与每个天线对应的目标通信终端的基带数字信号。
其中，SRS信号相关信息包括通信终端的码字信息，不同通信终端的码字信息不同，利用目标通信终端的码字信息，可以从与每个天线对应的基带数字信号中提取出与每个天线对应的目标通信终端的基带数字信号。
304、定位设备根据与每个天线对应的目标通信终端的基带数字信号，得到目标通信终端的SRS信号到达每个天线的时间。
305、定位设备根据目标通信终端的SRS信号到达每个天线的时间，获得目标通信终端的SRS信号到达两两天线之间的时间差。
需要说明的是，与同一个定位设备通信的天线之间时间同步，所以将上述步骤304得到的时间两两相减，就能够得到目标通信终端的SRS信号到达两两天线之间的时间差。
在本发明的另一种可选实现方式中，如图4所示，在定位设备将时间差信息提供给用户位置信息服务器后，该无线定位方法还包括：
401、用户位置服务器获取每个天线的位置信息，以及时间差信息。
其中，每个天线的位置信息包括每个天线的位置坐标。
402、用户位置服务器对每个天线的位置信息以及时间差信息进行整合运算，得到目标通信终端的位置信息。
运算公式为
其中，(x,y,z)为目标通信终端的位置坐标，m、n分别为两个天线的编号，(xm,ym,zm)，(xn,yn,zn)分别为与同一个定位设备通信的两个天线的位置坐标，tm-tn为目标通信终端的SRS信号到达与同一个定位设备通信的两个天线之间的时间差，c为光速。
以三维定位为例，用户位置信息服务器与定位设备1与定位设备2通信，定位设备1与天线1、天线2、天线3通信，定位设备2与天线4、天线5通信，天线1的坐标为(x1,y1,z1)，天线2的坐标为(x2,y2,z2)，同理，天线3、天线4、天线5的坐标分别为(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)，(x5,y5,z5)。
将天线1与天线2的坐标以及目标通信终端的SRS信号到达天线1与天线2之间的时间差t1-t2代入上述公式中，得到方程：
将天线1与天线3的坐标以及目标通信终端的SRS信号到达天线1与天线3之间的时间差t1-t3代入上述公式中，得到方程：
将天线4与天线5的坐标以及目标通信终端的SRS信号到达天线4与天线5之间的时间差t4-t5代入上述公式中，得到方程：
进一步的，将上述三个方程联立，计算得出(x,y,z)，即可确定出目标通信终端的位置。
需要说明的是，三维定位时，还可以使用户位置信息服务器与三个定位设备通信，每个定位设备分别与两个天线通信，按照上述计算方法，可以得到三个方程，也可以确定目标通信终端的位置。
值得说明的是，用户位置服务器和一个与至少三个天线通信的定位设备通信也可以实现对通信终端的定位，但是由于与同一个定位设备通信的天线部署的位置较近，所以根据SRS信号到达与同一个定位设备通信的两两天线之间的时间差，确定目标终端的位置会出现偏差，所以根据实际情况多部署几个定位设备，会使定位的精度更高。
进一步值得说明的是，用户位置服务器对每个天线的位置信息以及时间差信息进行整合运算时并不限于以上一种计算方法，利用其它算法结合本发明实施例提供的方法中获得的时间差信息也可以计算出目标通信终端的位置。
403、用户位置信息服务器将目标通信终端的ID与目标通信终端的位置信息进行关联，存储在用户位置信息服务器的数据库中。
此步骤为可选步骤，其中，SRS相关信息包括目标通信终端的ID，当完成上述步骤402中对目标通信终端的定位后，还需实时更新数据库，将通信终端的最新位置信息存储在数据库中，以便于根据目标通信终端的ID查找到目标通信终端的位置信息。
可以看出图4中显示的各个步骤为在图3的基础上添加的步骤，但是本发明不限于此，例如步骤401-403还可以与图2进行结合，从而得到不同的实施例。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法应用于无线定位***，所述无线定位***包括定位设备、与定位设备通信的至少两个天线、用户位置信息服务器、与定位设备通信的基站，其中，与定位设备通信的天线中两两天线之间时间同步，所述用户位置信息服务器与多个定位设备通信，所述方法包括：
所述定位设备获取第一信道探测信号SRS信息，所述第一SRS信息包括所述基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；
所述定位设备获取第二SRS信息，所述第二SRS信息包括所述与定位设备通信的至少两个天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，所述第一通信终端集合和所述第二通信终端集合中都包括目标通信终端，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，所述第一通信终端集合中的通信终端包括所述第二通信终端集合中的通信终端、或者所述第一通信终端集合与所述第二通信终端集合相同；
所述定位设备从所述第一SRS信息中提取所述目标通信终端的SRS信号相关信息；
所述定位设备根据所述目标通信终端的SRS信号相关信息和所述第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，所述时间差信息包括所述目标通信终端的SRS信号到达所述与所述定位设备通信的天线中两两天线之间的时间差；
所述定位设备将所述时间差信息提供给用户位置信息服务器，以便于所述用户位置信息服务器通过所述时间差信息确定所述目标通信终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述定位设备根据所述目标通信终端的SRS信号相关信息和所述第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，包括：
所述定位设备对所述第二通信终端集合中通信终端的SRS信号进行射频前端处理与相干解调，得到与每个天线对应的基带模拟信号；
所述定位设备分别对所述与所述每个天线对应的基带模拟信号进行模数转换，得到与所述每个天线对应的基带数字信号；
所述定位设备通过所述目标通信终端的SRS信号相关信息，分别从所述与所述每个天线对应的基带数字信号中提取与所述每个天线对应的所述目标通信终端的基带数字信号；
所述定位设备根据所述与所述每个天线对应的所述目标通信终端的基带数字信号，得到所述目标通信终端的SRS信号到达所述每个天线的时间；
所述定位设备根据所述目标通信终端的SRS信号到达所述每个天线的时间，获得所述目标通信终端的SRS信号到达所述两两天线之间的时间差。
3.根据权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，在所述定位设备将所述时间差信息提供给用户位置信息服务器之后，所述方法还包括：
所述用户位置信息服务器获取所述每个天线的位置信息，以及所述时间差信息；
所述用户位置信息服务器对所述每个天线的位置信息以及所述时间差信息进行整合运算，得到所述目标通信终端的位置信息。
4.根据权利要求3所述的无线定位方法，其特征在于，在所述用户位置信息服务器对所述每个天线的位置信息以及所述时间差信息进行整合运算，得到所述目标通信终端的位置信息之后，所述方法还包括：
所述用户位置信息服务器将所述目标通信终端的身份标识号ID与所述目标通信终端的位置信息进行关联，存储在所述用户位置信息服务器的数据库中。
5.一种无线定位***，其特征在于，包括：
定位设备，用于获取第一信道探测信号SRS信息，所述第一SRS信息包括基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；获取第二SRS信息，所述第二SRS信息包括与所述定位设备通信的天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号，所述与所述定位设备通信的天线为至少两个，并且所述与定位设备通信的天线中两两天线之间时间同步，所述第一通信终端集合和所述第二通信终端集合中都包括目标通信终端，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端，所述第一通信终端集合中的通信终端包括所述第二通信终端集合中的通信终端、或者所述第一通信终端集合与所述第二通信终端集合相同；从所述第一SRS信息中提取所述目标通信终端的SRS信号相关信息，所述目标通信终端为当前正在被定位的通信终端；根据所述目标通信终端的SRS信号相关信息和所述第二SRS信息中的内容，获得时间差信息，所述时间差信息包括所述目标通信终端的SRS信号到达所述与所述定位设备通信的天线中两两天线之间的时间差；将所述时间差信息提供给用户位置信息服务器；
所述基站，用于向所述定位设备提供第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息；
所述与定位设备通信的天线，用于接收所述第二通信终端集合中通信终端的SRS信号；
所述用户位置信息服务器，用于通过所述时间差信息确定所述目标通信终端的位置信息。
6.根据权利要求5所述的无线定位***，其特征在于，
所述定位设备，还用于对所述第二通信终端集合中通信终端的SRS信号进行射频前端处理与相干解调，得到与每个天线对应的基带模拟信号；分别对所述与所述每个天线对应的基带模拟信号进行模数转换，得到与所述每个天线对应的基带数字信号；通过所述目标通信终端的SRS信号相关信息，分别从所述与所述每个天线对应的基带数字信号中提取与所述每个天线对应的所述目标通信终端的基带数字信号；根据所述与所述每个天线对应的所述目标通信终端的基带数字信号，得到所述目标通信终端的SRS信号到达所述每个天线的时间；根据所述目标通信终端的SRS信号到达所述每个天线的时间，获得所述目标通信终端的SRS信号到达所述两两天线之间的时间差。
7.根据权利要求6所述的无线定位***，其特征在于，
所述用户位置信息服务器，还用于获取所述每个天线的位置信息，以及所述时间差信息；对所述每个天线的位置信息以及所述时间差信息进行整合运算，得到所述目标通信终端的位置信息。
8.根据权利要求7所述的无线定位***，其特征在于，
所述用户位置信息服务器，还用于将所述目标通信终端的身份标识号ID与所述目标通信终端的位置信息进行关联，存储在所述用户位置信息服务器的数据库中。
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