CN106162554A - 一种定位方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种定位方法、装置及***，涉及通信领域，可解决现有技术中定位***的功耗较高，且损害定位单元的定位精度的问题。该方法包括：获取终端完成上一次定位后的定位结果，即第一位置信息，该第一位置信息指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内；根据该第一位置信息，计算终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；若终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则切换为第二天线簇群接收终端发送的信号源；根据第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到信号源的时间差，确定终端的第二位置信息。

Description

一种定位方法、装置及***

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、装置及***。

背景技术

TDOA(Time difference of Arrival，基于到达时间差)技术是一种无线定位技术，它可以通过终端发送的测量信号到达每个定位单元内各天线间的时间差，确定终端的位置信息。

其中，一个定位单元包括一个天线簇(包括至少两根天线)以及设置该天线簇的硬件电路板，在实现定位前，需要在终端所处的室内布置多个定位单元，这样，当终端发送上行信号时，通过多个定位单元可获取到每个定位单元内不同天线接收该上行信号的时间差(即TDOA值)，进而由定位服务器根据该TDOA值确定终端的位置信息。

但是，上述定位方法在每一次定位过程中，均需要所有定位单元处于工作状态，使定整个定位***的功耗增加，并且，长期处于工作状态会影响定位单元的寿命，导致定位结果的精度降低。

发明内容

本发明的实施例提供一种定位方法、装置及***，可解决现有技术中定位***的功耗较高，且损害定位单元的定位精度的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种定位方法，应用于定位***，该***包括N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，每个定位单元与定位服务器相连，N≥2。

具体的，该方法包括：该定位服务器获取终端完成上一次定位后的定位结果，即第一位置信息，该第一位置信息指示该终端位于第一天线簇群(第一天线簇群为该N个天线簇群中的任一个)的覆盖区域内；进而，该定位服务器根据该第一位置信息，计算该终端与每个天线簇群的覆盖中心(即该天线簇群的覆盖区域的几何中心)之间的距离；若该终端与第二天线簇群(第二天线簇群为该N个天线簇群中除该第一天线簇群外的任一个)的覆盖中心之间的距离，小于该终端与该第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则该定位服务器切换为该第二天线簇群接收该终端发送的信号源；并且，根据该第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到该信号源的时间差，确定该终端的第二位置信息，而除了第二天线簇群外的其他所有天线簇群中的定位单元均可以停止工作，这样，可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

在一种可能的设计中，该定位服务器切换为该第二天线簇群接收该终端发送的信号源，包括：该定位服务器与该第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；该定位服务器与该第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。

或者，该定位服务器切换为该第二天线簇群接收该终端发送的信号源，包括：该定位服务器与该第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；该定位服务器与该第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；其中，该公共定位单元为该第一天线簇群与该第二天线簇群的交集。

这样，在定位服务器与第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接的同时，还可以由第一天线簇群内的各个定位单元提供定位服务，从而保证定位***内对终端的定位服务不中断。

在一种可能的设计中，在该定位服务器获取终端的第一位置信息之前，还包括：该定位服务器将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度，以保证终端在每个天线簇群的覆盖区域内，均可得到大于预设精度的定位结果。

第二方面，本发明的实施例提供一种定位服务器，其特征在于，应用于定位***，该***包括N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，每个定位单元与该定位服务器相连，N≥2，该定位服务器包括：获取单元，用于获取终端的第一位置信息，该第一位置信息为该终端完成上一次定位后的定位结果，该第一位置信息指示该终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，该第一天线簇群为该N个天线簇群中的任一个；计算单元，用于根据该第一位置信息，计算该终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；切换单元，用于若该终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于该终端与该第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则切换为该第二天线簇群接收该终端发送的信号源，该第二天线簇群为该N个天线簇群中除该第一天线簇群外的任一个；定位单元，用于根据该第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到该信号源的时间差，确定该终端的第二位置信息。

在一种可能的设计中，该切换单元，具体用于：与该第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；与该第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。

或者，该切换单元，具体用于：与该第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；与该第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；其中，该公共定位单元为该第一天线簇群与该第二天线簇群的交集。

在一种可能的设计中，该定位服务器还包括：划分单元，用于将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。

第三方面，本发明的实施例提供一种定位***，该***包括：上述任一项定位服务器，以及N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，每个定位单元与该定位服务器相连，N≥2。

在一种可能的设计中，该***还包括转发设备，每个定位单元通过该转发设备与该定位服务器相连。

第四方面，本发明的实施例提供一种定位服务器，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当该定位服务器运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该定位服务器执行如第一方面中任意一项的定位方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述定位服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为定位服务器所设计的程序。

本发明中，上述定位服务器的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位***的架构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种定位***的架构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种天线簇群的划分示意图；

图6为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的实施例提供一种定位方法，可应用于图1所示的定位***100中，其中，该定位***100包括N个天线簇群11，每个天线簇群包括至少两个定位单元12，每个定位单元12与定位服务器13相连，N≥2。

其中，定位单元12由一个天线簇(包括至少两根天线)和硬件电路板组成，该硬件电路板上设置有用于设置天线的多个接口，天线簇中的天线可以分别安插在各个接口内，天线簇内的各个天线负责接收终端发送的信号源，例如，LTE(Long Term Evolution，长期演进)上行信号，而硬件电路板负责对该信号源进行射频信号处理和基带信号处理，得到用于计算TDOA值的定位数据，并将该定位数据发送到定位服务器13；定位服务器13接收到定位单元12发送的定位数据之后利用TDOA技术进行定位解算，最终得到终端的位置结果。

在本发明提供的实施例中，定位服务器还可以根据终端完成上一次定位后的定位结果(即第一位置信息)，第一位置信息指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，计算终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，当终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离时，定位服务器从第一天线簇群切换为第二天线簇群来接收终端发送的信号源，并根据第二天线簇群内每个定位单元中不同天线接收到信号源的时间差，确定终端的第二位置信息，而除了第二天线簇群外的其他所有天线簇群中的定位单元均可以停止工作，这样，可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

进一步地，如图2所示，上述定位***100还包括转发设备14，例如，路由器、交换机等，其中，每个定位单元12通过转发设备14与定位服务器13相连。那么，定位单元12得到用于计算TDOA值的定位数据后，可以将该定位数据通过转发设备14发送到定位服务器13。

示例性的，图1或图2中的定位服务器13可以以图3中的计算机设备(或***)的方式来实现。

图3所示为本发明实施例提供的计算机设备示意图。计算机设备200包括至少一个处理器21，通信总线22，存储器23以及至少一个通信接口24。

其中，处理器21可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。

通信总线22可包括一通路，在上述组件之间传送信息。所述通信接口24，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

存储器23可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器23用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器21来控制执行。所述处理器21用于执行所述存储器23中存储的应用程序代码。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备200可以包括多个处理器，例如图3中的处理器21和处理器28。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备200还可以包括输出设备25和输入设备26。输出设备25和处理器21通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备25可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备26和处理器21通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备26可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的计算机设备200可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备或有图3中类似结构的设备。本发明实施例不限定计算机设备200的类型。

需要说明的是，在本发明实例中，上述定位***100中的任意一种功能节点，例如定位服务器13，可能由一个实体设备实现，也可能由多个实体设备共同实现，上述***中的多个功能节点可能分别由不同的实体设备实现，也可能都由同一个实体设备实现。可以理解的是，上述***中的任意一种功能节点都可能是实体设备内的一个逻辑功能模块，也可能是由多个实体设备组成的一个逻辑功能模块。

进一步地，为了更清楚地介绍本发明提供的一种定位方法，下文中均以逻辑功能模块作为执行主体进行说明，本领域技术人员可以理解，逻辑功能模块在具体实现时需依赖于其所在的实体设备上的硬件资源。

基于图1-图3所示的定位***100和定位服务器13，本发明的实施例提供一种定位方法，如图4所示，包括：

101、定位服务器获取终端的第一位置信息。

其中，上述第一位置信息是指终端完成上一次定位后的定位结果，第一位置信息指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内。

例如，第一位置信息包括终端的位置坐标(X,Y),以及终端所处的位置在第一天线簇群的覆盖区域内，其中，该第一天线簇群为上述定位***100中N个天线簇群中的任一个。

另外，可选的，在定位服务器执行步骤101-104所示的定位方法之前，还可以执行下述步骤201，即定位服务器将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，其中，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。

示例性的，如图5所示，可以在建筑1内的区域A、B、C内分别布置定位单元，得到3个天线簇群，每个天线簇群中至少包括两个定位单元，并且，使得每个天线簇群的覆盖区域(即区域A、B、C)内任意位置处的定位精度大于预设精度，例如，预设精度为定位误差在±3米以内，那么，在每一个天线簇群的覆盖区域内定位单元的定位误差均在±3米以内。

需要说明的是，图5中所示的每个天线簇群的覆盖区域均为圆形，可以理解的是，任意天线簇群的覆盖区域的形状，与该天线簇群内定位单元的设置位置有关，因此，任意天线簇群的覆盖区域可以为任何规则或不规则的几何形状，本领域技术人员可以根据实际情况对天线簇群内定位单元的位置和多少进行部署，本发明实施例对此不作任何限定。

另外，相邻的天线簇群可以复用相同的定位单元进行定位，即相邻的天线簇群的覆盖区域之间可以有重叠，在本发明实施例中，将相邻的天线簇群中相同的定位单元称为公共定位单元。

102、定位服务器根据第一位置信息，计算终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离。

其中，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心，例如，图5中天线簇群1的覆盖中心为区域A的几何中心，即区域A的圆心。

而定位服务器内预先可以存储有每个天线簇群中各个定位单元的位置信息，这样，定位服务器可以根据每个天线簇群中各个定位单元的位置信息，确定出每个天线簇群的覆盖中心，进而，根据终端的第一位置信息计算出终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离。

又或者，定位服务器内预先可以存储有每个天线簇群的覆盖中心的位置信息，这样，定位服务器可以直接根据终端的第一位置信息以及每个天线簇群的覆盖中心的位置信息，计算出终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离。

103、若终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则定位服务器切换为第二天线簇群接收终端发送的信号源。

具体的，定位服务器可以比较终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离的大小，由于上一次定位得到的第一位置信息中指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，因此，定位服务器可以用终端到其他天线簇群的覆盖中心之间的距离，与终端到第一天线簇群的覆盖中心之间的距离进行比较。

当终端与第二天线簇群(第二天线簇群为N个天线簇群中除第一天线簇群外的任一个)的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离时，即说明终端此时更加靠近第二天线簇群的覆盖中心，此时，仅使用第二天线簇群内的定位单元对终端进行定位即可得到终端当前的位置信息(即第二位置信息)。

因此，定位服务器可以将上一次定位时使用的第一天线簇群，切换为上述第二天线簇群，即使用第二天线簇群内的各个定位单元接收终端发送的信号源，而除了第二天线簇群外的其他所有天线簇群中的定位单元均可以停止工作，这样，既可以保证终端的定位精度，又可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

具体的，当第一天线簇群与第二天线簇群不存在交集时，定位服务器可以先与第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；当上述数据连接建立后，定位服务器再与第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接，例如，向第一天线簇群内的各个定位单元发送停止工作的指示，这样，在定位服务器与第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接的同时，还可以由第一天线簇群内的各个定位单元提供定位服务，从而保证定位***内对终端的定位服务不中断。

又或者，当第一天线簇群与第二天线簇群存在交集时，即第一天线簇群与第二天线簇群内具有上述公共定位单元，此时，定位服务器可以先与第二天线簇群内，除该公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；进而，定位服务器再与与第一天线簇群内，除该公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接。

104、定位服务器根据第二天线簇群内每个定位单元中不同天线接收到上述信号源的时间差，确定终端的第二位置信息。

具体的，当定位服务器切换为第二天线簇群接收终端发送的信号源之后，由第二天线簇群内每个定位单元内的各个天线接收终端通过空口传输的信号源，例如，任意LTE上行信号，进而，每个定位单元确定用于计算TDOA值的定位数据，并将该定位数据发送到定位服务器；定位服务器接收到第二天线簇群内各个定位单元发送的定位数据之后，利用TDOA技术对该定位数据进行定位解算，最终得到终端的第二位置信息，即本次定位的定位结果。

进一步地，定位服务器可以继续将上述第二位置信息，作为下一次定位时的第一位置信息，然后重复执行上述步骤101-104即可，可以看出，在每一次定位过程中，仅需要使用一个天线簇群内各个定位单元进行定位操作即可，从而可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

另外，可以在定位服务器设置两个线程，即线程1和线程2，其中，可以使用线程1执行上述步骤101-103，然后将步骤103中切换后的天线簇群的信息发送给线程2，触发线程2执行步骤104，并将步骤104得到的终端的第二位置信息更新为第一位置信息发送给线程1执行下一次定位。

其中，步骤101-104中涉及定位服务器执行的步骤，可以由上述图3中定位服务器内的处理器21执行存储器23中存储的相应程序指令来实现。

至此，本发明的实施例提供一种定位方法，其中，定位服务器获取终端完成上一次定位后的定位结果(即第一位置信息)，第一位置信息指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，进而，定位服务器根据第一位置信息，计算终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，当终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离时，定位服务器切换为第二天线簇群接收终端发送的信号源，并根据第二天线簇群内每个定位单元中不同天线接收到信号源的时间差，确定终端的第二位置信息，而除了第二天线簇群外的其他所有天线簇群中的定位单元均可以停止工作，这样，可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

图6为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图，本发明实施例提供的定位服务器可以用于实施上述图1-图5所示的本发明各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图1-图5所示的本发明各实施例。

具体的，该定位服务器包括：

获取单元31，用于获取终端的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端完成上一次定位后的定位结果，所述第一位置信息指示所述终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，所述第一天线簇群为所述N个天线簇群中的任一个；

计算单元32，用于根据所述第一位置信息，计算所述终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；

切换单元33，用于若所述终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于所述终端与所述第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，所述第二天线簇群为所述N个天线簇群中除所述第一天线簇群外的任一个；

定位单元34，用于根据所述第二天线簇群内每个定位单元内不同天线接收到所述信号源的时间差，确定所述终端的第二位置信息。

进一步地，所述切换单元33，具体用于：与所述第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。

或者，所述切换单元33，具体用于：与所述第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；其中，所述公共定位单元为所述第一天线簇群与所述第二天线簇群的交集。

进一步地，仍如图6所示，所述定位服务器还包括：

划分单元35，用于将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。

在本发明提供的实施例中，定位服务器内的获取单元31、计算单元32、切换单元33、定位单元34以及划分单元35的具体功能，可以由图3所示的计算机设备200中处理器21调用存储器23中存储的执行本发明方案的应用程序代码来实现。

至此，本发明的实施例提供一种定位服务器，其中，该定位服务器获取终端完成上一次定位后的定位结果(即第一位置信息)，第一位置信息指示终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，进而，定位服务器根据第一位置信息，计算终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，当终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于终端与第一天线簇群的覆盖中心之间的距离时，定位服务器切换为第二天线簇群接收终端发送的信号源，并根据第二天线簇群内每个定位单元中不同天线接收到信号源的时间差，确定终端的第二位置信息，而除了第二天线簇群外的其他所有天线簇群中的定位单元均可以停止工作，这样，可以降低整个定位***的功耗，同时可避免定位单元长期连续工作导致定位精度下降的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

所述定位服务器获取终端的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端完成上一次定位后的定位结果，所述第一位置信息指示所述终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，所述第一天线簇群为N个天线簇群中的任一个，每个天线簇群包括至少两个定位单元，N≥2；

所述定位服务器根据所述第一位置信息，计算所述终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；

若所述终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于所述终端与所述第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，所述第二天线簇群为所述N个天线簇群中除所述第一天线簇群外的任一个；

所述定位服务器根据所述第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到所述信号源的时间差，确定所述终端的第二位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，包括：

所述定位服务器与所述第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；

所述定位服务器与所述第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，包括：

所述定位服务器与所述第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；

所述定位服务器与所述第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；

其中，所述公共定位单元为所述第一天线簇群与所述第二天线簇群的交集。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器获取终端的第一位置信息之前，还包括：

所述定位服务器将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。

5.一种定位服务器，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取终端的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端完成上一次定位后的定位结果，所述第一位置信息指示所述终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，所述第一天线簇群为N个天线簇群中的任一个，每个天线簇群包括至少两个定位单元，N≥2；

计算单元，用于根据所述第一位置信息，计算所述终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；

切换单元，用于若所述终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于所述终端与所述第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，所述第二天线簇群为所述N个天线簇群中除所述第一天线簇群外的任一个；

定位单元，用于根据所述第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到所述信号源的时间差，确定所述终端的第二位置信息。

6.根据权利要求5所述的定位服务器，其特征在于，

所述切换单元，具体用于：与所述第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。

7.根据权利要求5所述的定位服务器，其特征在于，

所述切换单元，具体用于：与所述第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；其中，所述公共定位单元为所述第一天线簇群与所述第二天线簇群的交集。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器还包括：

划分单元，用于将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。

9.一种定位***，其特征在于，所述***包括：如权利要求5-8中任一项所述的定位服务器，以及N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，每个定位单元与所述定位服务器相连，N≥2。

10.根据权利要求9所述的定位***，其特征在于，所述***还包括转发设备，每个定位单元通过所述转发设备与所述定位服务器相连。