CN102291861B - 电热毯多功能自动布线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电热毯多功能自动布线机，包括机架，机架前段设置有穿刺挂针装置和布线装置，机架中段设置有热合机构，还包括由走料电机带动链条旋转的进给装置，布线装置上设置有自动断线机构，自动断线机构包括固定于布线装置上的主气缸，主气缸的活塞杆端部垂直固定有切割气缸，切割气缸的活塞杆端固定有切刀，切割气缸的缸体上固定有与切刀相对的砧板。本发明在布线装置上附加了自动放线机构和自动断线机构，提高了加工效率和加工质量，并且实现了电热毯加工中均匀布线、自动断线、热合、裁切于一体，完全实现单人单控，双人单双控自动布线。

Description

电热毯多功能自动布线机

技术领域

本发明涉及一种电热毯制作设备，尤其是一种电热毯多功能自动布线机。

背景技术

在制造电热毯时，首先将下层布平铺在作业台上，然后把电热丝均匀的布置，接着把上层毯料铺于上面，通过压辊压合上下两层，最后将压合好的布剪裁成方形，缝好边就完成电热毯的制作。由此可见，电热毯生产过程中，电热丝的布线是必不可少的一道工序，但目前生产中大部分都是通过人工手动布线，这种做法不仅费时费力，而且效率不高，产品难以保持稳定生产质量。经检索，申请号为200520024539.7的专利公布了一种电热毯自动布线针刺机，其中介绍了一种布线装置，包括托板支架，托板支架横向固定滑杆、横向丝杠，滑杆和横向丝杠上配合安装底部设置拨线针的布线针架，托板支架下方纵向设置与其配合的滑道及纵向丝杠，纵向丝杠与固定在托板支架底部的螺母配合。所述的布线装置未涉及自动放线等装置，不能实现自动化布线。近些年，虽然出现了一些电热毯生产机器，但是人工参与的因素还是比较多，不能完全实现自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以均匀布线、自动断线、热合、裁切于一体的电热毯多功能自动布线机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种电热毯多功能自动布线机，包括机架，以及由走料电机带动链条旋转的进给装置，所述链条上间隔布置有用于挂线的挂线针板，其特征在于所述机架前段设置有穿刺挂针装置和布线装置，机架中段设置有热合机构，所述布线装置上设置有自动断线机构，所述自动断线机构包括固定于布线装置上的主气缸，所述主气缸的活塞杆端部与切割气缸的侧壁固定，所述切割气缸的活塞杆端固定有切刀，切割气缸的缸体上固定有与切刀相配合的用于断线的砧板。

所述布线装置包括于横向滑轨，所述横向滑轨设置于纵向滑轨上，所述纵向滑轨设置于机架上，横向滑轨上固定有布线嘴，所述布线嘴的出线端设置有与布线嘴出线口相切的导向轮。

基于上述方案，优选的，还包括与所述布线装置配合使用的自动放线机构，所述自动放线机构位于机架前段侧部，包括由放线电机输出轴驱动的线轴，位于线轴上方的调节轮，固定于滑杆顶端的固定轮，以及沿滑杆上下滑动的浮动轮，所述滑杆与机架螺栓固定。

本发明中自动放线机构是有带刹车机构的放线电机驱动线轴放线，当布线装置工作时，滑杆上的浮动轮被电热线拉高，当浮动轮达到一定高度则可触动位于滑杆中部的光电感应器，使放线电机工作开始放线，当送线速度大于挂线速度时，浮动轮下降，达到感应开关时，送线电机开始刹车，整个过程完成自动放线功能，并保持电热线一直处于张紧状态。

所述热合机构包括固定于机架上的超声波机和位于超声波机正下方的点状辊，所述点状辊为可绕轴线旋转的圆柱状辊子，其圆周表面均匀分布有用于挤压热合的凸头。

基于上述方案，优选的，所述机架中后段设有脱针机构，所述脱针机构位于链条上方，包括固定于机架上两个平行相切设置的脱针对辊。

基于上述方案，优选的，所述机架尾段设置有用于裁切电热毯的裁切机构，所述裁切机构包括固定于机架上的横向电机，所述横向电机驱动沿导轨横向滑动的滑块，所述滑块固定有切割电机。

所述穿刺挂针装置是由一对同步气缸带动毛刷组成。

所述穿刺挂针装置为固定在机架上与所述链条贴合的带豁口的压辊。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本发明通过设置布线装置，并在布线装置上附加了自动放线机构和自动断线机构，使传统的手工布线机械化、自动化，不仅大大提高了加工效率，而且对电热毯的加工质量也提高不少；

（2）本发明除了布线装置外，在机架后段也设置了热合机构、脱针机构和裁切用的切割机，完成了电热毯加工中均匀布线、自动断线、热合、裁切于一体的自动控制***。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是布线机构示意图；

图3是裁切机构示意图；

图4是链条示意图；

图5是点状辊示意图；

图6是自动放线机构示意图；

图7是自动断线机构示意图；

图8是穿刺挂针装置示意图；

图9是单人电热毯自动布线形状图；

图10是双人电热毯自动布线形状图；

其中：1、裁切机构，1-1、横向电机，1-2、横向带，1-3、滑块，1-4、切割电机，1-5、裁切刀，1-6、加紧辊，2、机架，3、走料电机，4、脱针对辊，5、超声波机，6、点状滚，7、放料轴，8、布线装置，8-1、横向滑轨，8-2、电热线，8-3、转向电机，8-4、转向轮，8-5、布线嘴，8-6、导向环，8-7、导向轮，8-8、纵向滑块，8-9、纵向导轨，8-10、传动带，9、压紧装置，10、自动放线机构，10-1、放线电机，10-2、线轴，10-3、调节轮，10-4、固定轮，10-5、浮动轮，11、主电机，12、链针，13、自动断线机构，13-1、主气缸，13-2、切割气缸，13-3、切刀，13-4、砧板，14、穿刺挂针装置，14-1、同步气缸，14-2、毛刷，14-3、横梁，15、挂线针板。

具体实施方式

根据附图1和附图7所示，本发明具体涉及一种电热毯多功能自动布线机，包括机架2，以及由走料电机3带动链条旋转的进给装置，所述链条上间隔布置有用于挂线的挂线针板15，其特征在于所述机架2前段设置有穿刺挂针装置14和布线装置8，机架2中段设置有热合机构，所述布线装置8上设置有自动断线机构13，所述自动断线机构13包括固定于布线装置8上的主气缸13-1，所述主气缸13-1的活塞杆端部与切割气缸13-2的侧壁固定，所述切割气缸13-2的活塞杆端固定有切刀13-3，切割气缸13-2的缸体上固定有与切刀13-3相配合的用于断线的砧板13-4。自动断线机构13的工作是在布线装置8开始工作时，切割气缸13-2将电热线8-2切断并通过活塞杆头和砧板13-4夹住，然后主气缸13-1工作，它和布线装置8反方向送线，当布线机构完成三个往复后，切割气缸13-2将电热线8-2松开，由电热线8-2和挂针的阻力将线固定，当切割气缸13-2松线的同时，毯料下方伸出烫钩，将电热线拉于毯料下方，以方便接线，当一条线布完，布线装置回位时，切割气缸13-2自动将线切断并夹住。

根据附图2可知，所述布线装置8包括固定于横向滑轨8-1上且中空的布线嘴8-5，布线嘴8-5通过支架固定于横向滑轨8-1上，布线嘴8-5的出线端设置有与出线口相切的导向轮8-7，导向轮8-7通过固定架固定于位于布线嘴8-5中部的转向轮8-4上，导向轮8-7的左侧还可以设置用于引导电热线的导向环8-6，所述电热线8-2穿过布线嘴8-5内部，通过导向轮8-7控制线的方向并旋转送线，防止电热线8-2因摩擦而损坏。转向轮8-4通过步进的转向电机8-3控制，每隔一定时间使转向轮8-4旋转90°，始终使导向轮8-7与电热线8-2配合，整体布线装置8在传动带8-10的带动下，沿着纵向导轨8-9做进给运动。除上述方案外，导向轮8-7和导向环8-6固定于布线嘴8-5的出线端，不需要转向电机8-3，通过电热线的张力即可实现转向，但是需要在布线嘴的中部设置与横向滑轨8-1固定的转动副。

根据附图6可知，本发明还包括与所述布线装置8配合使用的自动放线机构10，所述自动放线机构10位于机架2前段侧部，其包括由放线电机10-1输出轴驱动的线轴10-2，位于线轴10-2上方的调节轮10-3，固定于滑杆顶端的固定轮10-4，以及沿滑杆上下滑动的浮动轮10-5，所述滑杆与布线装置8螺栓固定。

根据附图5可知，所述热合机构包括固定于机架2上的超声波机5和位于超声波机5正下方的点状辊6，所述点状辊6为可绕轴线旋转的圆柱状辊子，其圆周表面均匀分布有用于挤压热合的凸头。链条在点状辊6中间走过，带动布好电热线的下层毯料，配合由放料轴7输送的上层毯料，一同经过热合机构把两层毯料热合到一起，并将电热线固定于点状辊6的点与点之间（见附图8），使电热线不会产生位移。

所述机架2中后段设有脱针机构，所述脱针机构位于链条上方，包括固定于机架2上两个平行相切设置的脱针对辊4。脱针机构主要是将挂于链条链针12上的毯料利用两个平行相切的脱针辊轮4拉开。

根据附图3可知，本发明中机架2尾端设置有用于裁切电热毯的裁切机构1，所述裁切机构1包括固定于机架2上的横向电机1，所述横向电机1驱动沿导轨横向滑动的滑块1-3，所述滑块1-3固定有切割电机1-4。当热合好的毯料通过一个主料电机3带动走料辊继续输送，当输送到设定的长度时，走料电机3暂停，横向电机1-1通过横向带1-2带动滑块1-3上的切割电机1-4工作，裁切刀1-5旋转，将毯料截断后由输送带在主电机11的带动下快速将毯料输出，所用裁切刀1-5为无齿圆形刀，可精确干净的切割毯料。

根据附图8可知，所述穿刺挂针装置14是由一对同步气缸14-1的活塞杆通过横梁14-3连接，在横梁14-3中间位置设置了一对毛刷14-2，同步气缸14-1带动毛刷14-2不断的上下运动，用于压下毯料，使毯料紧贴链针12底部，方便后续挂线。所述穿刺挂针装置14还可以为固定在机架2上与所述链条贴合的带豁口的压辊，毯料穿过链条和压辊之间，使链针12穿过毯料。

本发明的具体实施方式为：进给装置通过链条带动下层毯料进入本发明装置，首先通过布线装置（包括自动放线机构和自动断线机构）在下层毯料上布线，然后由放料轴7输送上层毯料共同到热合机构热合，然后进入脱针机构和裁切机构，完成电热毯的生产。

本发明根据实际需要，可在链条上设计单人或双人电热毯（如附图9和附图10），并由对应的PLC单、双人程序控制电机自动运转，自动完成单人、双人（单、双控）电热毯的生产。 

Claims (8)

1.一种电热毯多功能自动布线机，包括机架（2），以及由走料电机（3）带动链条旋转的进给装置，所述链条上间隔布置有用于挂线的挂线针板（15），其特征在于所述机架（2）前段设置有穿刺挂针装置（14）和布线装置（8），机架（2）中段设置有热合机构，所述布线装置（8）上设置有自动断线机构（13），所述自动断线机构（13）包括固定于布线装置（8）上的主气缸（13-1），所述主气缸（13-1）的活塞杆端部与切割气缸（13-2）的侧壁固定，所述切割气缸（13-2）的活塞杆端固定有切刀（13-3），切割气缸（13-2）的缸体上固定有与切刀（13-3）相配合的用于断线的砧板（13-4）。

2.根据权利要求１所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述布线装置（8）包括横向滑轨（8-1），所述横向滑轨（8-1）设置于纵向滑轨（8-9）上，所述纵向滑轨（8-9）设置于机架（2）上，横向滑轨（8-9）上固定有布线嘴（8-5），所述布线嘴（8-5）的出线端设置有与布线嘴（8-5）出线口相切的导向轮（8-7）。

3.根据权利要求2所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于还包括与所述布线装置（8）配合使用的自动放线机构（10），所述自动放线机构（10）位于机架（2）前段侧部，包括由放线电机（10-1）输出轴驱动的线轴（10-2），位于线轴（10-2）上方的调节轮（10-3），固定于滑杆顶端的固定轮（10-4），以及沿滑杆上下滑动的浮动轮（10-5），所述滑杆与机架（2）螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述热合机构包括固定于机架（2）上的超声波机（5）和位于超声波机（5）正下方的点状辊（6），所述点状辊（6）为可绕轴线旋转的圆柱状辊子，其圆周表面均匀分布有用于挤压热合的凸头。

5.根据权利要求4所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述机架（2）中后段设有脱针机构，所述脱针机构位于链条上方，包括固定于机架（2）上两个平行相切设置的脱针对辊（4）。

6.根据权利要求5所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述机架（2）尾段设置有用于裁切电热毯的裁切机构（1），所述裁切机构（1）包括固定于机架（2）上的横向电机（1），所述横向电机（1）驱动沿导轨横向滑动的滑块（1-3），所述滑块（1-3）固定有切割电机（1-4）。

7.根据权利要求1所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述穿刺挂针装置（14）是由一对同步气缸（14-1）带动毛刷（14-2）组成。

8.根据权利要求1所述的电热毯多功能自动布线机，其特征在于所述穿刺挂针装置（14）为固定在机架（2）上与所述链条贴合的带豁口的压辊。

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