CN104355145B - 一种自动送料进给装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料进给装置，设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的最大下降高度；本装置改变了原本通过吸盘运动为剪切设备输送板材的工作方式，采用磁性输送带将待加工的板材送入剪切设备，磁性输送带的水平位置固定，不会由于吸盘的运动而导致所输送物料的水平高度不一致而出现的对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断的问题；并切在与剪切设备的连接处设有送料矫正轨，防止了在送料过程中造成的板料左右偏移的问题。
Description
技术领域
本发明属于板料加工设备，尤其涉及一种板料加工设备的自动送料进给装置。
背景技术
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化 。
现在市面上所能见到的上料机，都是通过限位装置控制吸盘将需要加工的板材送入剪切设备吸住，送入板材剪切设备，或者是吸盘垂直排列，吸住竖直摆放的板材，再通过转轴控制吸盘旋转至水平，再送入剪切设备，但是无论是通过限位装置控制，还是通过转轴控制，对于需要加工的板料提升的水平高度无法做到十分精准，在送入剪切设备时非常容易对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动送料进给装置，解决了板料升高的水平高度不精准的问题，使得板材送入剪切设备的工作顺利完成。
一种自动送料进给装置，包括：控制模块、升降吸盘、送料小车、接料平台，其中，送料小车与升降吸盘通过控制模块控制，接料平台与板材剪切设备连接；其特征在于：还设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度。
进一步的，所述的接料平台表面设有第二磁性传送装置，接料平台表面的第二磁性传送装置水平位置低于第一磁性传送装置，第二磁性传送装置与第一磁性传送装置之间的水平高度差等于所传送板料的厚度。
更进一步的，所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有送料矫正轨，所述的送料矫正轨偏向第一磁性传送装置的一端较宽，朝板料剪切设备方向逐渐收窄至与所传送板料宽度相同时，送料矫正轨的两侧相对平行。
更进一步的，所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有平行排列的传感器，由传感器判断传送板料所达到的传输位置。
进一步的，所述的第一磁性传送装置由4~8个平行排列的磁性输送带组成。
进一步的，所述的第二磁性传送装置由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置的磁性输送带的总覆盖宽度相同。
进一步的，所述的第一磁性传送装置与第二磁性传送装置中的磁性输送带的转送速度相同。
进一步的，所述的送料小车与与控制模块之间通过线路连接，在线路***套有履带，对线路起到保护的作用。
进一步的，所述的升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方设有升降机构，当送料小车行到升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方时升降机构上升，将送料小车上的板材与升降吸盘进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车行驶到升降吸盘和第一磁性传送装置的正下方，控制升降机构将送料小车向上升，同时控制升降吸盘下降，使得送料小车的板材与升降吸盘充分贴合，然后，控制升降吸盘向上升，当板材上升到与第一磁性传送装置相贴合的情况下，板材与升降吸盘分离，板材被吸附在第一磁性传送装置的表面，通过控制模块控制第一磁性传送装置向剪切设备方向转动，带动板材向剪切设备传动，当板材接触到送料矫正轨，将板材的传送方向对正剪切设备的送料口，同时，第二磁性传送装置以与第一磁性传送装置的传送速度相等的速度进行转动，保证板材在脱离第一磁性传送装置的情况下，保持稳定的速度传送。
本发明与现有技术相比具有显著优点和有益效果：本发明所提供的一种自动送料进给装置改变了原本通过吸盘运动为剪切设备输送板材的工作方式，采用磁性输送带将待加工的板材送入剪切设备，磁性输送带的水平位置固定，不会由于吸盘的运动而导致所输送物料的水平高度不一致而出现的对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断的问题；并切在与剪切设备的连接处设有送料矫正轨，防止了在送料过程中造成的板料左右偏移的问题。
附图说明
图1为本发明实施例1的侧视结构示意图；
图2为本发明中实施例1的俯视示意图；
图3为本发明实施例2的侧视结构示意图；
图4为本发明中实施例2的俯视示意图。
其中，1、升降吸盘；2、送料矫正轨；3、第一磁性传送装置；4、第二磁性传送装置；5、接料平台；6、剪切设备；7、板材；8、送料小车；9、线路；10履带；11、控制模块；12升降机构；13、传感器。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1
一种自动送料进给装置，包括：控制模块11、升降吸盘1、送料小车8、接料平台5，其中，设有第一磁性传送装置3，所述的第一磁性传送装置3由4个平行排列的磁性输送带组成，第一磁性传送装置3的水平高度略高于接料平台5；所述的第一磁性传送装置3与升降吸盘1交互排列，第一磁性传送装置3的水平高度低于升降吸盘1的最大上升高度，第一磁性传送装置3的水平高度高于升降吸盘1的的最大下降高度；送料小车8与升降吸盘1通过控制模块11控制，其中，控制模块11使用“欧姆龙（CS1G-CPU42H ）”，所述的接料平台5表面设有第二磁性传送装置4，所述的第二磁性传送装置4由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置4的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置3的磁性输送带的总覆盖宽度相同；接料平台5表面的第二磁性传送装置4水平位置低于第一磁性传送装置3，第二磁性传送装置4与第一磁性传送装置3之间的水平高度差等于所传送板材7的厚度，所述的接料平台5的第二磁性传送装置4上设有送料矫正轨2，所述的送料矫正轨2偏向第一磁性传送装置3的一端较宽，向剪切设备6方向逐渐收窄至与所传送板材7宽度相同时，送料矫正轨2的两侧相对平行；接料平台5与板材剪切设备6连接；所述的送料小车8与与控制模块11之间通过线路9连接，在线路9***套有履带10，对线路9起到保护的作用；所述的升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方设有升降机构12，当送料小车8行到升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方时升降机构12上升，将送料小车8上的板材7与升降吸盘1进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车8行驶到升降吸盘1和第一磁性传送装置3的正下方，控制升降机构12将送料小车8向上升，同时控制升降吸盘1下降，使得送料小车8的板材7与升降吸盘1充分贴合，然后，控制升降吸盘1向上升，当板材7上升到与第一磁性传送装置3相贴合的情况下，板材7与升降吸盘1分离，板材7被吸附在第一磁性传送装置3的表面，通过控制模块11控制第一磁性传送装置3向剪切设备6方向转动，带动板材7向剪切设备6传动，当板材7接触到送料矫正轨2，将板材7的传送方向对正剪切设备6的送料口，同时，第二磁性传送装置4以与第一磁性传送装置3的传送速度相等的速度进行转动，保证板材7在脱离第一磁性传送装置3的情况下，保持稳定的速度传送。
实施例2
一种自动送料进给装置，包括：控制模块11、升降吸盘1、送料小车8、接料平台5，其中，设有第一磁性传送装置3，所述的第一磁性传送装置3由4个平行排列的磁性输送带组成，第一磁性传送装置3的水平高度略高于接料平台5；所述的第一磁性传送装置3与升降吸盘1交互排列，第一磁性传送装置3的水平高度低于升降吸盘1的最大上升高度，第一磁性传送装置3的水平高度高于升降吸盘1的的最大下降高度；送料小车8与升降吸盘1通过控制模块11控制，其中，控制模块使用“欧姆龙（CS1G-CPU42H ）”，所述的接料平台5表面设有第二磁性传送装置4，所述的第二磁性传送装置4由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置4的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置3的磁性输送带的总覆盖宽度相同；接料平台5表面的第二磁性传送装置4水平位置低于第一磁性传送装置3，第二磁性传送装置4与第一磁性传送装置3之间的水平高度差等于所传送板材7的厚度，所述的接料平台5的第二磁性传送装置4上设有平行排列的传感器13，其中，传感器13使用“欧姆龙（E3F3-T31 ）对射型传感器”，由传感器13判断传送板材7所达到的传输位置，接料平台5与板材剪切设备6连接；所述的送料小车8与与控制模块11之间通过线路9连接，在线路9***套有履带10，对线路9起到保护的作用；所述的升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方设有升降机构12，当送料小车8行到升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方时升降机构12上升，将送料小车8上的板材7与升降吸盘1进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车8行驶到升降吸盘1和第一磁性传送装置3的正下方，控制升降机构12将送料小车8向上升，同时控制升降吸盘1下降，使得送料小车8的板材7与升降吸盘1充分贴合，然后，控制升降吸盘1向上升，当板材7上升到与第一磁性传送装置3相贴合的情况下，板材7与升降吸盘1分离，板材7被吸附在第一磁性传送装置3的表面，通过控制模块11控制第一磁性传送装置3向剪切设备6方向转动，带动板材7向剪切设备6传动，当板材7接触到传感器13，将板材7的传送方向对正剪切设备6的送料口，同时，第二磁性传送装置4以与第一磁性传送装置3的传送速度相等的速度进行转动，保证板材7在脱离第一磁性传送装置3的情况下，保持稳定的速度传送。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种自动送料进给装置，包括：控制模块、升降吸盘、送料小车、接料平台，其中，送料小车与升降吸盘通过控制模块控制，接料平台与板材剪切设备连接；其特征在于：还设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度；所述的接料平台表面设有第二磁性传送装置，接料平台表面的第二磁性传送装置水平位置低于第一磁性传送装置，第二磁性传送装置与第一磁性传送装置之间的水平高度差等于所传送板料的厚度。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有送料矫正轨，所述的送料矫正轨偏向第一磁性传送装置的一端较宽，朝板料剪切设备方向逐渐收窄至与所传送板料宽度相同时，送料矫正轨的两侧相对平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有平行排列的传感器，由传感器判断传送板料所达到的传输位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置由4~8个平行排列的磁性输送带组成。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第二磁性传送装置由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置的磁性输送带的总覆盖宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置与第二磁性传送装置中的磁性输送带的传送速度相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的送料小车与控制模块之间通过线路连接，在线路***套有履带，对线路起到保护的作用。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方设有升降机构，当送料小车行到升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方时升降机构上升，将送料小车上的板材与升降吸盘进行充分的贴合。
9.根据权利要求1所述的装置自动送料进给方法，其特征在于：
包括以下步骤：
1）送料小车行驶到升降吸盘和第一磁性传送装置的正下方；
2）控制升降机构将送料小车向上升，同时控制升降吸盘下降，使得送料小车的板材与升降吸盘充分贴合；
3）控制升降吸盘向上升，当板材上升到与第一磁性传送装置相贴合的情况下，板材与升降吸盘分离，板材被吸附在第一磁性传送装置的表面；
4）通过控制模块控制第一磁性传送装置向剪切设备方向转动，带动板材向剪切设备传动；
5）当板材接触到送料矫正轨，将板材的传送方向对正剪切设备的送料口；
6）第二磁性传送装置以与第一磁性传送装置的传送速度相等的速度进行转动，保证板材在脱离第一磁性传送装置的情况下，保持稳定的速度传送。
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