CN104355021B - 垃圾车翻桶机构 - Google Patents

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Abstract

一种垃圾车翻桶机构，包括：支架、液压缸、举升翻转机构和钩锁机构；其中，两支架内侧为垃圾车车厢，两液压缸安装在各自所在侧的支架上且液压缸轴线与支架所在平面平行，举升翻转机构与支架铰接并且与液压缸活塞柱铰接，钩锁机构固定在举升翻转机构上。钩锁机构包括两对上爪和一对下爪，位于上方的上爪其上方的尾板开有纵向的通槽，下爪与连杆固定，下爪爪钩向下，下爪爪钩位于通槽顶部。本发明通过巧妙的设计将对垃圾桶的锁止和举升通过一套机构来完成，实现了垃圾桶举升‑翻转的同时自动实现锁止，而且是机械式的，减少了结构的复杂性从而降低故障率，提高可靠性。

Description

垃圾车翻桶机构
技术领域：
本发明涉及垃圾车技术领域，特别涉及一种垃圾车翻桶机构。
背景技术：
垃圾车工作环境往往脏、差、气味难闻且工作繁重，故目前普遍设计自动举升-翻桶装置来代替人工。现有的设计结构复杂但效果不佳，例如，垃圾桶的举升和翻转需要两套单独的***来完成，并且多是电动设计，故障多，尤其是垃圾桶在翻转过程中的锁止结构往往不耐用，容易失效。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种能克服以上缺陷的垃圾车翻桶机构。
一种垃圾车翻桶机构，包括：支架、液压缸、举升翻转机构和钩锁机构；其中，两支架内侧为垃圾车车厢，两液压缸安装在各自所在侧的支架上且液压缸轴线与支架所在平面平行，举升翻转机构与支架铰接并且与液压缸活塞柱铰接，钩锁机构固定在举升翻转机构上。
举升翻转机构包括：一对摆臂、一对铰接杆、一根连杆和一个尾板；其中，尾板位于车厢尾部垂直于支架平面，摆臂的转动轴与支架铰接，摆臂的主动端与液压缸活塞柱铰接，两摆臂的从动端通过连杆固定连接，连杆贯通尾板两侧并与尾板转动连接，摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角，摆臂和连杆用于给尾板提供向上举升的动力。铰接杆一端与支架铰接且该铰接点位于摆臂上方，铰接杆另一端与尾板铰接且该铰接点位于连杆上方，铰接杆两端之间的距离小于摆臂从动端与转动轴之间的距离，铰接杆限制尾板举升过程中的转动轨迹，同时，铰接杆有将尾板向上提升的作用。摆臂、铰接杆、连杆、尾板和支架形成平面铰连四连杆机构。
钩锁机构包括两对上爪和一对下爪，每对上爪包括两个水平排列的上爪，上爪、下爪均为“L”型，两对上爪固定在尾板接驳面上且爪钩向上，两对上爪之间间隔设定距离，该设定距离等垃圾桶上下把手的间距。位于上方的上爪其上方的尾板开有纵向的通槽，下爪与连杆固定，下爪爪钩向下，下爪爪钩位于通槽顶部，由于在尾板举升过程中连杆相对尾板转动，故而会带动下爪相对尾板转动，下爪爪钩渐渐从通槽转出并最终与位于上方的上爪咬合。
优选的，摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角在135~155度之间，摆臂的主动端与转动轴的距离小于从动端与转动轴距离的1/2。
优选的，铰接杆两端之间的距离为摆臂从动端与转动轴距离的1/2，铰接杆与尾板的铰接点到摆臂与连杆固定点的距离与铰接杆两端之间的距离相等。
优选的，连杆两端通过轴承与尾板连接。
优选的，举升翻转机构上并排固定有两套钩锁机构以实现同时接驳两个垃圾桶。
本发明通过巧妙的设计将对垃圾桶的锁止和举升通过一套机构来完成，实现了垃圾桶举升-翻转的同时自动实现锁止，而且是机械式的，减少了结构的复杂性从而降低故障率，提高可靠性。
附图说明：
附图1是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构的立体示意图。
附图2是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构的侧视示意图。
附图3是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构无支架的立体示意图。
附图4是尾板处于上止点时的垃圾车翻桶机构的侧视示意图。
附图5是尾板处于上止点时的垃圾车翻桶机构无支架的立体示意图。
附图6是垃圾桶的立体示意图。
图中：支架1、液压缸2、举升翻转机构3、钩锁机构4、摆臂31、铰接杆32、连杆33、尾板34、转动轴311、上爪41、下爪42、接驳面341、垃圾桶9、把手91、通槽342。
具体实施方式：
如图1~图3所示，一种垃圾车翻桶机构，包括：支架1、液压缸2、举升翻转机构3和钩锁机构4；其中，两支架1内侧为垃圾车车厢，两液压缸2安装在各自所在侧的支架1上且液压缸2轴线与支架1所在平面平行，由于液压传动属于现有技术，此处不做累述。举升翻转机构3与支架1铰接并且与液压缸2活塞柱铰接，钩锁机构4固定在举升翻转机构3上。
举升翻转机构3包括：一对摆臂31、一对铰接杆32、一根连杆33和一个尾板34；其中，尾板34位于车厢尾部垂直于支架1平面，摆臂31的转动轴311与支架1铰接，摆臂31的主动端与液压缸2活塞柱铰接，两摆臂31的从动端通过连杆33固定连接，连杆33贯通尾板34两侧并与尾板34转动连接，摆臂31的从动端、转动轴311、主动端连线形成钝角，摆臂31和连杆33用于给尾板34提供向上举升的动力。如图2所示，铰接杆32一端与支架1铰接且该铰接点位于摆臂31上方，铰接杆32另一端与尾板34铰接且该铰接点位于连杆33上方，铰接杆32两端之间的距离小于摆臂31从动端与转动轴311之间的距离，铰接杆32限制尾板34举升过程中的转动轨迹，同时，铰接杆32有将尾板34向上提升的作用。摆臂31、铰接杆32、连杆33、尾板34和支架1形成平面铰连四连杆机构。
钩锁机构4包括两对上爪41和一对下爪42，每对上爪41包括两个水平排列的上爪41，上爪41、下爪42均为“L”型，两对上爪41固定在尾板34接驳面341上且爪钩向上，两对上爪41之间间隔设定距离，该设定距离等垃圾桶9上下把手91的间距。如图2所示，位于上方的上爪41其上方的尾板34开有纵向的通槽342，下爪42与连杆33固定，下爪42爪钩向下，下爪42爪钩位于通槽342顶部，由于在尾板34举升过程中连杆33相对尾板34转动，故而会带动下爪42相对尾板34转动，下爪42爪钩渐渐从通槽342转出并最终与位于上方的上爪41咬合。
在本实施方式中，摆臂31的从动端、转动轴311、主动端连线形成钝角在135~155度之间，摆臂31的主动端与转动轴311的距离小于从动端与转动轴311距离的1/2。铰接杆32两端之间的距离为摆臂31从动端与转动轴311距离的1/2，铰接杆32与尾板34的铰接点到摆臂31与连杆33固定点的距离与铰接杆32两端之间的距离相等。连杆33两端通过轴承与尾板34连接。举升翻转机构3上并排固定有两套钩锁机构4以实现同时接驳两个垃圾桶9。
当尾板34准备接驳垃圾桶9时，尾板34处于下止点；如图4、5所示，当尾板34被举升至最高点开始倾卸时，尾板34处于上止点。当尾板34处于下止点时，其接驳面341与地面垂直，上爪41的爪钩应略低于对应的垃圾桶9把手91，下爪42爪钩位于通槽342顶部，由人工将垃圾桶9推至垃圾桶9把手91处于爪钩内，之后启动液压泵，液压缸2推动摆臂31转动，从而带动尾板34向上举升，并在举升的同时转动，转动幅度由小到大，下爪42爪钩渐渐从通槽342转出并最终与位于上方的上爪41咬合，最后垃圾桶9被举升转动到位于车厢上方，开始倾卸。

Claims (5)

1.一种垃圾车翻桶机构，其特征在于：包括：支架、液压缸、举升翻转机构和钩锁机构；其中，两支架内侧为垃圾车车厢，两液压缸安装在各自所在侧的支架上且液压缸轴线与支架所在平面平行，举升翻转机构与支架铰接并且与液压缸活塞柱铰接，钩锁机构固定在举升翻转机构上；
举升翻转机构包括：一对摆臂、一对铰接杆、一根连杆和一个尾板；其中，尾板位于车厢尾部垂直于支架平面，摆臂的转动轴与支架铰接，摆臂的主动端与液压缸活塞柱铰接，两摆臂的从动端通过连杆固定连接，连杆贯通尾板两侧并与尾板转动连接，摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角，铰接杆一端与支架铰接且该铰接点位于摆臂上方，铰接杆另一端与尾板铰接且该铰接点位于连杆上方，铰接杆两端之间的距离小于摆臂从动端与转动轴之间的距离，摆臂、铰接杆、连杆、尾板和支架形成平面铰连四连杆机构；
钩锁机构包括两对上爪和一对下爪，每对上爪包括两个水平排列的上爪，上爪、下爪均为“L”型，两对上爪固定在尾板接驳面上且爪钩向上，两对上爪之间间隔设定距离，位于上方的上爪其上方的尾板开有纵向的通槽，下爪与连杆固定，下爪爪钩向下，下爪爪钩位于通槽顶部。
2.如权利要求1所述的垃圾车翻桶机构，其特征在于：摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角在135~155度之间，摆臂的主动端与转动轴的距离小于从动端与转动轴距离的1/2。
3.如权利要求1所述的垃圾车翻桶机构，其特征在于：铰接杆两端之间的距离为摆臂从动端与转动轴距离的1/2，铰接杆与尾板的铰接点到摆臂与连杆固定点的距离与铰接杆两端之间的距离相等。
4.如权利要求1所述的垃圾车翻桶机构，其特征在于：连杆两端通过轴承与尾板连接。
5.如权利要求1所述的垃圾车翻桶机构，其特征在于：举升翻转机构上并排固定有两套钩锁机构。
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