CN104354739B - 一种机械式升降转运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械式升降转运小车，包括车身和扶手支架，扶手支架下侧转动连接两只万向车轮；车身前端的底部两侧分别通过同轴的第一转轴转动连接前旋转三角板，前旋转三角板上转动连接定向轮，后上方的第三角点分别转动连接前后设置的连杆的前端；车身后端底部两侧分别通过同轴的第二转轴转动连接后旋转三角板，后旋转三角板前下方的第二角点与连杆的后端转动连接，所述后旋转三角板后方的第三角点与扶手支架的下端转动连接，所述车身后端上侧固定有立杆，立杆上端铰接脚踏杠杆，脚踏杠杆的中部设有与扶手支架通过销轴转动连接的支点，扶手支架上还设有用于锁紧定位脚踏杠杆角度的锁紧装置。
Description
技术领域
本发明涉及生产现场的物料转运装置，特别涉及一种机械式升降转运小车
背景技术
生产车间中经常需要转运各类物料，但有些物料需要放置到木质托盘上转运，需要小车的车身底盘具有升降功能以便于叉装和转运，而传统的转运小车无升降功能，不能实现托盘的叉起和落下，造成转运困难。
现有技术中也有具有升降机构的小车，多数利用液压驱动的原理，使小车车身上下运动，实现物体的升降及转运工作。此类小车的结构相对复杂，成本高，并且整车重量重，增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明针对现有技术中的物料转运小车无升降功能或升降机构仅限于液压升降，提供一种结构简单，操作便捷的机械式升降转运小车，以便于借助托盘转运物料，提高零散物料的装卸和转运效率。
本发明的目的是这样实现的，一种机械式升降转运小车，包括水平设置的车身，所述车身的后方活动连接扶手支架，所述扶手支架下侧转动连接两只万向车轮；靠近所述车身前端的底部两侧分别通过同轴的第一转轴转动连接前旋转三角板，所述前旋转三角板的后下方的第一角点分别与第一转轴转动连接，前方的第二角点分别转动连接定向轮，后上方的第三角点分别转动连接前后设置的连杆的前端；所述车身后端底部两侧分别通过同轴的第二转轴转动连接后旋转三角板，所述后旋转三角板前上方的第一角点与第二转轴连接连接，后旋转三角板前下方的第二角点与连杆的后端转动连接，所述后旋转三角板后方的第三角点与扶手支架的下端转动连接，所述车身后端上侧固定有垂直向上的立杆，所述立杆上端铰接脚踏杠杆，所述脚踏杠杆的中部设有与扶手支架通过销轴转动连接的支点，所述脚踏杠杆的另一端用于脚踏使脚踏杠杆绕支点转动以提升立杆和车身，所述扶手支架上还设有用于锁紧定位脚踏杠杆角度的锁紧装置。
本发明的机械式升降转运小车，前旋转三角板和后旋转三角板分别通过连杆转动连接，车身的升降动作通过脚踏杠杆的动作实现，车身的高度通过锁紧脚踏杠杆的位置固定。具体过程为，当踩踏脚踏杠杆，使脚踏杠杆绕支点向上转动，脚踏杠杆与立杆的一块被上提，后车身也被上提，同时与后车身转动连接的后旋转三角板绕后方的第三角点逆时针转动，后旋转三角板的第二角点拉动与第二角点连接的连杆动作，前旋转三角板在连杆力的作用下绕前旋转三角板的第一角点转动，使前旋转三角板的第一角点将车身向上抬起，从而实现整个车身前后同步升起动作，当车身升起至最高点后通过锁紧装置将脚踏杠杆锁死以保持车身高度，即可推车转运车上叉起的物料。当需要车身下降叉装托盘类物料时，只要松开锁紧装置使脚踏杠杆反向动作，将车身降至需要的高度，然后再通过锁紧装置锁住脚踏杠杆即可。因此，本发明的机械式升降转运小车结构简单，省运的液压升降装置，使小车的升降结构简单结实、耐用，制造成本低。
为便于限位车身的最底高度防止车身过度降低与定向轮干涉，并防止前旋转三角板随意摆动，所述定向轮轴心延长线上设有凸出车身外侧的凸出端，与所述凸出端对应的车身下方设有向下翻的侧边，所述侧边与凸出端抵靠时，车身降至最低位置。
附图说明
图1为本发明的机械式升降转运小车的结构示意图。
图2为车身前侧降至最低是的车身限位结构示意图。
其中，1 扶手支架； 2脚踏杠杆； 2A支点； 3锁紧装置；4立杆；5万向轮；6后旋转三角板；6A第一角点；6B第二角点；6C第三角点；7车身；8连杆；9前旋转三角板；9A第一角点；9B第二角点；9C第三角点；10定向轮。
具体实施方式
如图1所示为本发明的机械式升降转运小车，包括水平设置的车身7，车身7的后方活动连接扶手支架1，扶手支架1下侧转动连接两只万向车轮5；靠近车身7前端的底部两侧分别通过同轴的第一转轴转动连接前旋转三角板9，前旋转三角板9的后下方的第一角点9A与第一转轴转动连接，前方的第二角点9B转动连接定向轮10，后上方的第三角点9C分别转动连接前后设置的连杆8的前端；车身7后端底部两侧分别通过同轴的第二转轴转动连接后旋转三角板6，后旋转三角板6前上方的第一角点6A与第二转轴连接连接，后旋转三角板6前下方的第二角点6B与连杆8的后端转动连接，后旋转三角板6后方的第三角点6C与扶手支架1的下端转动连接，车身7后端上侧固定有垂直向上的立杆4，立杆4上端铰接脚踏杠杆2，脚踏杠杆2的中部设有与扶手支架1通过销轴转动连接的支点2A，脚踏杠杆2的另一端用于脚踏使脚踏杠杆2绕支点2A转动以提升立杆4和后车身，扶手支架1上还设有用于锁紧定位脚踏杠杆2角度的锁紧装置3。
为便于限位车身7的最底高度防止车身过度降低与定向轮10干涉，并防止前旋转三角板9随意摆动，定向轮10轴心延长线上设有凸出车身外侧的凸出端，与凸出端对应的车身下方设有向下翻的侧边，侧边与凸出端抵靠时，车身降至最低位置。而后方的车身降低后的最低高度直接通过锁紧装置3锁紧脚踏杠杆2即可。
本发明的机械式升降转运小车，前旋转三角板9和后旋转三角板6分别通过连杆8转动连接，车身7的升降动作通过脚踏杠杆2的动作实现，车身的高度通过锁紧装置锁紧固定。具体过程为，当踩踏脚踏杠杆2，使脚踏杠杆2绕支点2A向上转动，脚踏杠杆2与立杆4一块被上提，后车身也被上提，同时与后车身转动连接的后旋转三角板6绕后方的第三角点6C逆时针转动，后旋转三角板6的第二角点6B拉动与第二角点连接的连杆8动作，前旋转三角板9在连杆力的作用下绕前旋转三角板9的第一角点9A转动，使前旋转三角板9的第一角点9A将车身向上抬起，从而实现整个车身前后同步升起动作，当车身7升起至最高点后通过锁紧装置3将脚踏杠杆2锁死以保持车身高度，即可推车转运车上叉起的物料。当需要车身下降叉装托盘类物料时，只要松开锁紧装置3使脚踏杠杆2反向动作，将车身降至需要的高度，然后再通过锁紧装置3锁住脚踏杠杆2即可。因此，本发明的机械式升降转运小车结构简单，省运的液压升降装置，使小车的升降结构简单结实、耐用，制造成本低。
Claims (2)
1.一种机械式升降转运小车，包括水平设置的车身，所述车身的后方活动连接扶手支架，所述扶手支架下侧转动连接两只万向车轮；靠近所述车身前端的底部两侧分别通过同轴的第一转轴转动连接前旋转三角板，所述前旋转三角板的后下方的第一角点分别与第一转轴转动连接，前方的第二角点分别转动连接定向轮，后上方的第三角点分别转动连接前后设置的连杆的前端；所述车身后端底部两侧分别通过同轴的第二转轴转动连接后旋转三角板，所述后旋转三角板前上方的第一角点与第二转轴连接连接，后旋转三角板前下方的第二角点与连杆的后端转动连接，所述后旋转三角板后方的第三角点与扶手支架的下端转动连接，所述车身后端上侧固定有垂直向上的立杆，所述立杆上端铰接脚踏杠杆，所述脚踏杠杆的中部设有与扶手支架通过销轴转动连接的支点，所述脚踏杠杆的另一端用于脚踏使脚踏杠杆绕支点转动以提升立杆和车身，所述扶手支架上还设有用于锁紧定位脚踏杠杆角度的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的机械式升降转运小车，其特征在于，所述定向轮轴心延长线上设有凸出车身外侧的凸出端，与所述凸出端对应的车身下方设有向下翻的侧边，所述侧边与凸出端抵靠时，车身降至最低位置。
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