CN104354003B - 一种带钢表面缺陷整形设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带钢表面缺陷整形设备，包括支架，支架上依次设有进料装置、限位装置、检测装置、补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置和收卷装置，平面带钢经限位进料后通过检测装置检测，根据检测装置的检测结果，采用补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置中的至少一个装置对带钢表面缺陷位置进行整形。本发明提出的带钢表面缺陷整形设备，能够检测带钢表面的缺陷类型和位置，并根据检测信号对平面带钢表面的不同类型缺陷进行针对性的相应整形，从而实现对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，整形过程中不造成二次损坏，经整形的带钢表面平整度高。
Description
技术领域
本发明涉及钢带加工技术领域，尤其涉及一种带钢表面缺陷整形设备。
背景技术
通常，经过冷轧制成的钢带需要进行平整处理，平整是经过再结晶退火后的带钢以较小的变形量进行轧制，以消除屈服应力、保证机械性能、控制板形，以减少钢带在冷轧过程中产生的表面形貌缺陷。由于平整是决定成品带钢板形、机械性能的最后一道工序，对于保证冷轧带钢的质量具有非常重要的意义。然而，现有的整形设备无法根据形状缺陷的类型，分别进行精细整形，影响带钢表面的平整度，甚至会对带钢质量造成二次损坏。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带钢表面缺陷整形设备，能够根据带钢表面缺陷的类型，对各个整形装置进行精确配置，从而对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，经整形的带钢表面平整度高。
本发明提出的一种带钢表面缺陷整形设备，包括支架，支架上设有进料装置、限位装置、检测装置、补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置、驱动装置和收卷装置；
驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构；
进料装置用于将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
限位装置包括竖直限位机构和水平限位机构，分别用于对平面带钢在送料过程中在水平方向和竖直方向上的位置进行限制；
检测装置位于限位装置的下游，其用于对平面带钢表面缺陷进行检测，并确定表面缺陷在平面钢带上的坐标位置，表面缺陷的类型包括表面凹陷、表面凸起和凹凸形变，检测装置可通过第一驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
补料装置位于检测装置的下游，其用于对平面带钢上的表面凹陷进行补料，并且在补料过程中对补料位置进行加热，补料装置可通过第二驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
辊压装置位于补料装置的下游，其用于对平面带钢上经补料的位置进行局部辊压，辊压装置可通过第三驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
打磨装置位于检测装置下游，其用于对平面带钢上、下表面的表面凸起进行打磨，打磨装置可通过第四驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
冲洗机构位于打磨装置的下游，用于对经打磨的平面带钢表面进行清洗，冲洗装置可通过第五驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
敲击装置位于检测装置下游，其用于对平面钢带上的凹凸形变进行敲击微整形，敲击装置可通过第六驱动机构在支架上进行水平和竖直移动；
支撑装置设在敲击装置的下方，用于在敲击过程中对平面带钢进行支撑，支撑装置可通过第七驱动机构随着敲击装置在支架上进行水平和竖直移动；
收卷装置用于对整形之后的平面带钢进行收卷。
优选地，打磨装置位于辊压装置下游。
优选地，敲击装置位于冲洗装置下游。
优选地，检测装置包括第一检测器和第二检测器，第一检测器用于检测平面带钢的上表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置，第二检测器用于检测平面带钢的下表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置。
优选地，所述自动控制***还包括辅助检测装置，驱动装置还包括第八驱动机构，辅助检测装置可通过第八驱动机构在支架上移动，辅助检测装置用于对经辊压装置整形的平面带钢进行二次检测，具体用于检测平面带钢表面经补料而形成的表面凸起并确定表面凸起的位置。
本发明中，所提出的带钢表面缺陷整形设备，包括支架，支架上依次设有进料装置、限位装置、检测装置、补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置和收卷装置，进料装置进料的平面带钢经限位后通过检测装置检测，根据检测装置的检测结果，采用补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置中的至少一个装置对带钢表面缺陷位置进行整形。通过上述优化设计的带钢表面缺陷整形设备，能够检测带钢表面的缺陷类型和位置，并根据检测信号对平面带钢表面的不同类型缺陷进行针对性的相应整形，从而实现对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，整形过程中不造成二次损坏，经整形的带钢表面平整度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种带钢表面缺陷整形设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种带钢表面缺陷整形设备的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种带钢表面缺陷整形设备，包括支架1，支架1上设有进料装置2、限位装置3、检测装置4、补料装置5、辊压装置6、打磨装置7、冲洗装置8、敲击装置9、支撑装置10、驱动装置、辅助检测装置40和收卷装置30；
驱动装置包括第一驱动机构201、第二驱动机构202、第三驱动机构203、第四驱动机构204、第五驱动机构205、第六驱动机构206、第七驱动机构207、第八驱动机构208；
进料装置2用于将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
限位装置3包括竖直限位机构31和水平限位机构32，分别用于对平面带钢在送料过程中在水平方向和竖直方向上的位置进行限制；
检测装置4位于限位装置3的下游，包括第一检测器和第二检测器，第一检测器位于平面带钢的上方，其用于检测平面带钢的上表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置，第二检测器位于平面带钢的下方，其用于检测平面带钢的下表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置，表面缺陷的类型包括表面凹陷、表面凸起和凹凸形变，检测装置4可通过第一驱动机构201在支架1上进行水平和竖直移动；
补料装置5位于检测装置4的下游，其用于对平面带钢上的表面凹陷进行补料，并且在补料过程中对补料位置进行加热，补料装置5可通过第二驱动机构202在支架1上进行水平和竖直移动；
辊压装置6位于补料装置6的下游，其用于对平面带钢上经补料的位置进行局部辊压，辊压装置6可通过第三驱动机构203在支架1上进行水平和竖直移动；
辅助检测装置40位于辊压装置6的出料口处，其可通过第八驱动机构208在支架1上移动，辅助检测装置40用于对经辊压装置整形的平面带钢进行二次检测，具体用于检测平面带钢表面经补料而形成的表面凸起并确定表面凸起的位置；
打磨装置7位于辊压装置6的下游，其用于对平面带钢上、下表面的表面凸起进行打磨，打磨装置7可通过第四驱动机构204在支架1上进行水平和竖直移动；
冲洗装置8位于打磨装置7的下游，用于对经打磨的平面带钢表面进行清洗，冲洗装置8可通过第五驱动机构205在支架1上进行水平和竖直移动；
敲击装置9位于冲洗装置8的下游，其用于对平面钢带上的凹凸形变进行敲击微整形，敲击装置9可通过第六驱动机构206在支架1上进行水平和竖直移动；
支撑装置10设在敲击装置9的下方，用于在敲击过程中对平面带钢进行支撑，支撑装置10可通过第七驱动机构207随着敲击装置9在支架1上进行水平和竖直移动；
收卷装置30用于对整形之后的平面带钢进行收卷。
采用本实施例的带钢表面缺陷整形设备对带钢表面的形状缺陷进行精确整形的过程中，进料装置2将成卷带钢送出并将送出的卷曲钢带展成平面带钢，送出的平面带钢通过进入限位装置3，限位装置3在送料过程中限制平面带钢在水平方向和竖直方向上的位置，然后检测装置4进行精确检测，具体地，第一检测机构检测其检测探头至平面钢带上表面的距离，第二检测机构检测其检测探头至平面钢带下表面的距离，然后根据该检测信息判断平面带钢表面存在的形状缺陷的类型并确定其位置，首先对表面凹陷位置进行补料，第二驱动机构202驱动补料装置5移动到表面凹陷位置的上方并驱动其按照表面凹陷的形状进行补料，同时补料装置5对补料位置进行加热，使得补料在凹口处的结合更牢固，然后第三驱动机构203驱动辊压装置6对补料位置进行辊压，然后，第八驱动机构208驱动辅助检测装置5移动到补料位置上方，对经补料和辊压的平面带钢上的位置进行二次检测，从而确定平面带钢表面是否存在由补料形成的表面凸起，然后，第四驱动机构204驱动打磨装置7移动到表面凸起位置上方，并驱动其按照表面凸起的形状对其进行打磨，第五驱动机构205驱动冲洗装置8对经打磨的平面带钢进行冲洗，然后第六驱动机构206驱动敲击装置9对发生形变位置进行震动敲击，在敲击的过程中支撑装置9在下方支撑平面带钢，实现对微小凹凸形变的精细整形，最后经整形的平面带钢由收卷装置30进行收卷。
在本实施例中，所提出的带钢表面缺陷整形设备，包括支架，支架上依次设有进料装置、限位装置、检测装置、补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置和收卷装置，进料装置进料的平面带钢经限位后通过检测装置检测，根据检测装置的检测结果，采用补料装置、辊压装置、打磨装置、冲洗装置、敲击装置、支撑装置中的至少一个装置对带钢表面缺陷位置进行整形。通过上述优化设计的带钢表面缺陷整形设备，能够检测带钢表面的缺陷类型和位置，并根据检测信号对平面带钢表面的不同类型缺陷进行针对性的相应整形，从而实现对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，整形过程中不造成二次损坏，经整形的带钢表面平整度高。
在具体实施方式中，当检测装置4仅仅检测到表面凸起和形变缺陷中的至少一种时，可相应选择打磨装置和冲洗装置、敲击装置和支撑装置、或打磨装置、冲洗装置、敲击装置和支撑装置对缺陷位置进行整形，而省略有关补料装置和辊压装置的整形步骤。
然而，当检测装置4检测到表面凹陷时，依次采用补料装置和辊压装置对缺陷位置进行整形，然后辅助检测装置对整形位置进行二次检测，当在经整形位置检测到由补料造成的凸起缺陷时，采用打磨装置和冲洗装置对缺陷位置进行打磨整形，当在经整形位置未检测到由补料造成的凸起缺陷时，则表面凹陷整形结束。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带钢表面缺陷整形设备，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上设有进料装置(2)、限位装置(3)、检测装置(4)、补料装置(5)、辊压装置(6)、打磨装置(7)、冲洗装置(8)、敲击装置(9)、支撑装置(10)、驱动装置和收卷装置(30)；
驱动装置包括第一驱动机构(201)、第二驱动机构(202)、第三驱动机构(203)、第四驱动机构(204)、第五驱动机构(205)、第六驱动机构(206)、第七驱动机构(207)；
进料装置(2)用于将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
限位装置(3)包括竖直限位机构(31)和水平限位机构(32)，分别用于对平面带钢在送料过程中在水平方向和竖直方向上的位置进行限制；
检测装置(4)位于限位装置(3)的下游，其用于对平面带钢表面缺陷进行检测，并确定表面缺陷在平面带钢上的坐标位置，表面缺陷的类型包括表面凹陷、表面凸起和凹凸形变，检测装置(4)可通过第一驱动机构(201)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
补料装置(5)位于检测装置(4)的下游，其用于对平面带钢上的表面凹陷进行补料，并且在补料过程中对补料位置进行加热，补料装置(5)可通过第二驱动机构(202)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
辊压装置(6)位于补料装置(6)的下游，其用于对平面带钢上经补料的位置进行局部辊压，辊压装置(6)可通过第三驱动机构(203)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
打磨装置(7)位于检测装置(4)下游，其用于对平面带钢上、下表面的表面凸起进行打磨，打磨装置(7)可通过第四驱动机构(204)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
冲洗装置(8)位于打磨装置(7)的下游，用于对经打磨的平面带钢表面进行清洗，冲洗装置(8)可通过第五驱动机构(205)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
敲击装置(9)位于检测装置(4)下游，其用于对平面带钢上的凹凸形变进行敲击微整形，敲击装置(9)可通过第六驱动机构(206)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
支撑装置(10)设在敲击装置(9)的下方，用于在敲击过程中对平面带钢进行支撑，支撑装置(10)可通过第七驱动机构(207)随着敲击装置(9)在支架(1)上进行水平和竖直移动；
收卷装置(30)用于对整形之后的平面带钢进行收卷。
2.根据权利要求1所述的带钢表面缺陷整形设备，其特征在于，打磨装置(7)位于辊压装置(6)下游。
3.根据权利要求1或2所述的带钢表面缺陷整形设备，其特征在于，敲击装置(9)位于冲洗装置(8)下游。
4.根据权利要求1或2所述的带钢表面缺陷整形设备，其特征在于，检测装置(4)包括第一检测器和第二检测器，第一检测器位于平面带钢的上方，其用于检测平面带钢的上表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置，第二检测器位于平面带钢的下方，其用于检测平面带钢的下表面缺陷的类型并确定表面缺陷的位置。
5.根据权利要求1所述的带钢表面缺陷整形设备，其特征在于，所述带钢表面缺陷整形设备还包括辅助检测装置(40)，驱动装置还包括第八驱动机构(208)，辅助检测装置(40)可通过第八驱动机构(208)在支架(1)上移动，辅助检测装置(40)用于对经辊压装置(6)整形的平面带钢进行二次检测，具体用于检测平面带钢表面经补料而形成的表面凸起并确定表面凸起的位置。
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