CN104347056A - 随节奏摇摆的音乐盒 - Google Patents

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袁继友
谢庆旭
姚恩东
蒋卫东
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Abstract

本发明提供一种随节奏摇摆的音乐盒,所述第一移动机构包括第一导轨、第一丝杠、第一滑块与第一电机;所述第二移动机构包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块与第二电机;所述导轨支架上固定所述第一导轨;所述第一丝杠设置在所述第一导轨上,所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转时,所述第一滑块沿所述第一导轨移动;所述第二导轨固定在所述第一滑块上;所述第二丝杠设置在所述第二导轨上,所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转时,所述第二滑块沿所述第二导轨移动;所述旋转机构的旋转轴连接在所述第二滑块上,第三电机驱动所述旋转轴旋转,所述夹持机构的夹具固定座与所述旋转轴相连接,所述旋转轴带动所述夹具固定座旋转。

Description

随节奏摇摆的音乐盒
技术领域
本发明涉及一种音乐盒,特别是涉及一种随节奏实现多种路径摇摆的音乐盒。
背景技术
现有技术中,随音乐节奏在平面内摇摆的装置运动形式单一,例如直线运动、旋转运动或按设定曲线运动,运动的空间比较局限。随音乐节奏的音乐盒作为一种增加趣味性的物品,如果运动形式反复单一就会导致趣味性降低,影响消费者的赏玩欲。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种随节奏摇摆的音乐盒,实现多种运动路径的复合。
本发明提供一种随节奏摇摆的音乐盒,包括导轨支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构与夹持机构;
所述第一移动机构包括第一导轨、第一丝杠、第一滑块与第一电机;
所述第二移动机构包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块与第二电机;
所述旋转机构包括旋转轴与第三电机;所述夹持机构包括夹具固定座;
所述导轨支架上固定所述第一导轨;
所述第一丝杠设置在所述第一导轨上,所述第一丝杠贯穿所述第一滑块,所述第一滑块置于所述第一导轨上,当所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转时,所述第一滑块在所述第一导轨上直线运动;
所述第二导轨固定在所述第一滑块上;
所述第二丝杠设置在所述第二导轨上,所述第二丝杠贯穿所述第二滑块,所述第二滑块置于所述第二导轨上,当所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转时,所述第二滑块在所述第二导轨上直线运动;
所述旋转轴连接到所述第二滑块并能自由旋转,所述第三电机驱动所述旋转轴旋转,所述夹具固定座与所述旋转轴相连接,所述旋转轴带动所述夹具固定座旋转。
较佳地,所述第二导轨通过支撑架固定在所述第一滑块上。
较佳地,所述旋转机构还包括旋转支架与轴托架;
所述旋转支架为槽形,所述槽形的底部固定在所述第二滑块上,所述旋转支架的一端固定所述第三电机,另一端固定所述轴托架;
所述轴托架上放置轴承,所述旋转轴通过所述轴承。
较佳地,所述旋转轴为圆柱形,其一端具有圆盘;
所述旋转轴的圆柱端连接到所述第三电机,所述旋转轴的圆盘端面上固定所述夹具固定座。
较佳地,所述夹持机构还包括夹具与音乐盒体;
所述夹具固定在所述夹具固定座上,用于固定所述音乐盒体。
较佳地,所述夹持机构还包括移动杆与弹簧分度销;
所述旋转轴的圆盘端面上具有滑槽,所述移动杆置于所述滑槽内,通过所述弹簧分度销轴向定位。
较佳地,所述导轨支架的数量可以为复数个。
较佳地,所述第一移动机构还包括第一联轴器,所述第二移动机构还包括第二联轴器;
所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杠连接;
所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杠连接。
较佳地,所述第一导轨与所述第二导轨之间夹角为直角或锐角。
较佳地,所述随节奏摇摆的音乐盒还包括节奏提取装置,所述节奏提取装置利用麦克风搜集所述音乐盒体播放的音乐节奏,产生脉冲,并定时向电机驱动器发送;
电机驱动器根据接收到的节拍脉冲,预测下一个节拍脉冲的时序,当预测结果与接收完全吻合时,用预测信息驱动所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:三种直线运动和一种圆周运动这四种运动路径的复合,摆动机构的运动空间较大,增加了所述随节奏摇摆的音乐盒运动的复杂程度,趣味性增强;运动方式均比较稳定,支撑牢固,运动过程中的稳定性增强,部件的可靠性很高。
附图说明
图1为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的俯视示意图;
图2为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的主视示意图;
图3为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的侧视示意图;
图4为本发明的旋转轴的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本发明的随节奏摇摆的音乐盒作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1所示,其为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的俯视示意图,所述随节奏摇摆的音乐盒包括本体、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构及夹持机构。
所述本体包括导轨支架10,可以根据实际需要设置多个所述导轨支架10,本实施例中为两个,请结合图2所示,图2为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的主视示意图,在两个所述导轨支架10之间可设置固定横梁,以保证运动时的稳定性和可靠性。
所述第一移动机构包括第一丝杠21、第一导轨22、第一滑块23及第一电机24。
所述第二移动机构包括第二丝杠31、第二导轨32、第二滑块33、第二电机34及支撑架35。
所述旋转机构包括旋转支架41、旋转轴42、轴托架43及第三电机44。
所述夹持机构包括夹具51、滑动杆52、夹具固定座53及弹簧分度销54。
所述导轨支架10上固定所述第一导轨22,两个所述导轨支架10个处于所述第一导轨22的两端;
所述第一丝杠21设置在所述第一导轨22的内部,所述第一丝杠21贯穿所述第一滑块23,所述第一滑块23置于所述第一导轨22上,当所述第一电机24驱动所述第一丝杠21旋转时,所述第一滑块23在所述第一导轨22上做直线运动。
所述第二导轨32固定在所述第一滑块23上,请结合图3所示,图3为本发明的随节奏摇摆的音乐盒的侧视示意图,所述第二导轨32通过所述支撑架35固定在所述第一滑块23的上表面,所述支撑架35为直角三角形平板,两条直角边分别连接到所述第一滑块23的侧面和所述第二导轨32的下表面。
所述第二丝杠31设置在所述第二导轨32的内部,所述第二丝杠31贯穿所述第二滑块33,所述第二滑块33置于所述第二导轨32上,当所述第二电机34驱动所述第二丝杠31旋转时,所述第二滑块33在所述第二导轨32上做直线运动。
所述第一电机24与所述第一丝杠21之间,所述第二电机34与所述第二丝杠31之间可以设置联轴器,以实现转动过程的传递。本实施例中所述第一导轨22与所述第二导轨32之间为直角,所述第二导轨32与所述第一导轨22还可以形成其他的角度。
所述旋转支架41为一槽形,槽底部贴合并固定在所述第二滑块33上,所述第三电机44固定于所述旋转支架41的一端,另一端固定所述轴托架43。
请结合图4所示,图4为本发明的旋转轴的示意图,所述旋转轴42为圆柱形,一端具有较大直径的圆盘;
所述旋转轴42的圆柱端连接到所述第三电机44,受所述第三电机44的驱动而旋转,本实施例中所述轴托架43的中心孔中设置轴承,所述旋转轴42的圆柱端穿过所述轴承。
所述旋转轴42的圆盘端受到所述轴托架43的支撑,避免所述旋转轴42在运动过程中发生颤动,所述圆盘端的平面上固定安装所述夹具固定座53。
在所述圆盘上固定所述夹具固定座53的平面上设置滑槽,所述滑动杆52置于所述滑槽内,可以沿所述滑槽滑动,在所述滑槽内设置长圆孔。所述滑槽可以为直线,也可以为斜线布置,并相应调整内部的所述长圆孔的走向。
在所述圆盘的对侧平面上,所述弹簧分度销54通过所述长圆孔安装到所述滑动杆52的端部,使其沿所述滑槽滑动的同时能保持轴向位置固定,所述弹簧分度销54也能将所述滑动杆52固定在所述滑槽的任意位置。
所述夹具51安装在所述夹具固定座53上,用于固定音乐盒体。
根据以上描述,固定在所述夹具51上的音乐盒体能随所述第一滑块23沿所述第一导轨22做直线运动,随所述第二滑块33沿所述第二导轨32做直线运动,还能随所述旋转轴42做旋转运动,做旋转运动的同时还可以沿所述滑槽做直线运动。所述随节奏摇摆的音乐盒实现了四种运动路径的复合,增加了所述随节奏摇摆的音乐盒运动的复杂程度,趣味性增强。
所述随节奏摇摆的音乐盒还包括节奏提取装置,所述节奏提取装置利用麦克风搜集负载播放的音乐的节拍脉冲并定时向电机驱动器发送所述节拍脉冲;
电机驱动器根据接收到的节拍脉冲,预测下一个节拍脉冲的时序,当预测结果与接收完全吻合时,用预测信息驱动三个上述电机,音乐盒体按照预测节拍有规律的做复合运动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,包括导轨支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构与夹持机构;
所述第一移动机构包括第一导轨、第一丝杠、第一滑块与第一电机;
所述第二移动机构包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块与第二电机;
所述旋转机构包括旋转轴与第三电机;
所述夹持机构包括夹具固定座;
所述导轨支架上固定所述第一导轨;
所述第一丝杠设置在所述第一导轨上,所述第一丝杠贯穿所述第一滑块,所述第一滑块置于所述第一导轨上,当所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转时,所述第一滑块在所述第一导轨上直线运动;
所述第二导轨固定在所述第一滑块上;
所述第二丝杠设置在所述第二导轨上,所述第二丝杠贯穿所述第二滑块,所述第二滑块置于所述第二导轨上,当所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转时,所述第二滑块在所述第二导轨上直线运动;
所述旋转轴连接到所述第二滑块并能自由旋转,所述第三电机驱动所述旋转轴旋转,所述夹具固定座与所述旋转轴相连接,所述旋转轴带动所述夹具固定座旋转。
2.根据权利要求1所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述第二导轨通过支撑架固定在所述第一滑块上。
3.根据权利要求1或2任一项所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述旋转机构还包括旋转支架与轴托架;
所述旋转支架为槽形,所述槽形的底部固定在所述第二滑块上,所述旋转支架的一端固定所述第三电机,另一端固定所述轴托架;
所述轴托架上放置轴承,所述旋转轴通过所述轴承。
4.根据权利要求3所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述旋转轴为圆柱形,其一端具有圆盘;
所述旋转轴的圆柱端连接到所述第三电机,所述旋转轴的圆盘端面上固定所述夹具固定座。
5.根据权利要求1或4所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述夹持机构还包括夹具与音乐盒体;
所述夹具固定在所述夹具固定座上,用于固定所述音乐盒体。
6.根据权利要求4所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述夹持机构还包括移动杆与弹簧分度销;
所述旋转轴的圆盘端面上具有滑槽,所述移动杆置于所述滑槽内,通过所述弹簧分度销轴向定位。
7.根据权利要求1所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述导轨支架的数量可以为复数个。
8.根据权利要求1所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述第一移动机构还包括第一联轴器,所述第二移动机构还包括第二联轴器;
所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杠连接;
所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杠连接。
9.根据权利要求7或8任一项所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,所述第一导轨与所述第二导轨之间夹角为直角或锐角。
10.根据权利要求1所述的随节奏摇摆的音乐盒,其特征在于,还包括节奏提取装置,所述节奏提取装置利用麦克风搜集所述音乐盒播放的音乐节奏,产生脉冲,并定时向电机驱动器发送;
电机驱动器根据接收到的节拍脉冲,预测下一个节拍脉冲的时序,当预测结果与接收完全吻合时,用预测信息驱动所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机。
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