CN104340417B - 一种蓄电池包装线的压箱盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包装线的压箱盖装置，包括机架、竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，该压框由压框升降装置驱动；所述装箱口的口沿上分别设置有与包装箱的四个箱盖一一对应水平拉盖装置，该水平拉盖装置包括水平滑动安装于压框下端面上的拉爪，拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板相交，该拉爪与拉爪水平驱动装置传动连接。该压箱盖装置可以有效解决由于包装箱的纸板重叠区域无法顺利装箱的问题，该压箱盖装置可以在蓄电池放入时拉住包装箱的箱盖并下压，从而使包装箱出现适当的胀大变形，从而使包装箱的装入空间增大，纸板重叠区域影响减小，使蓄电池装箱顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种压箱盖装置，特别是指一种蓄电池包装线的压箱盖装置。
背景技术
蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后的蓄电池，几个一组按照一定排列顺序送入到包装箱内。本申请人之前申请过一个专利名称为一种蓄电池包装线的装箱装置的发明专利，专利申请号为：201410141350.X，该专利文件中公开了压箱装置，所述压箱装置包括竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有下压包装箱的箱盖板的压板，该压框与压框升降装置驱动；所述压板的数目为四块，每块压板均包括连接板和压板本体，所述连接板固定于压框上，所述压板本体可拆卸安装于连接板上，四块压板本体的下端向装箱口的中心汇拢。所述压板本体为塑料材质且与水平面之间的夹角为45°。压框由电机和丝杠螺母机构带动下降，下降过程中四块压板会压着包装箱的四个上盖，由于压板倾斜设置，因此，上盖会敞开，从而方便蓄电池装箱。然这种结构会存在以下缺陷：1.由于包装箱都是由纸板折叠而成，因此，在包装箱的内角会存在两块纸板相叠的重叠区域，由于重叠部分的存在造成蓄电池装箱时可能会被包装箱的重叠区域挡住影响了蓄电池的装箱准确性。2.该压箱结构虽然在包装箱输送辊组上设置有阻挡定位装置使包装箱处于装箱工位，但是，由于包装箱的材质具有一定的弹性，因此当包装箱碰到阻挡定位装置时可能出现回弹，那么包装箱的位置就可能不准确，而此时若是进行装箱操作，重叠区域的阻挡影响会被放大，使装箱无法顺利完成。综上所述，一旦蓄电池装箱装置出现上述情况就会导致整个装箱动作失败，导致真个生产线需要停机整顿，影响巨大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的压箱盖装置，该压箱盖装置可以有效解决由于包装箱的纸板重叠区域无法顺利装箱的问题，该压箱盖装置可以在蓄电池放入时拉住包装箱的箱盖并下压，从而使包装箱出现适当的胀大变形，从而使包装箱的装入空间增大，纸板重叠区域影响减小，使蓄电池装箱顺畅。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的压箱盖装置，包括机架、竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，该压框由压框升降装置驱动；所述装箱口的口沿上分别设置有与包装箱的四个箱盖一一对应水平拉盖装置，该水平拉盖装置包括水平滑动安装于压框下端面上的拉爪，拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板相交，该拉爪与拉爪水平驱动装置传动连接。
作为一种优选的方案，所述拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板垂直。
作为一种优选的方案，所述拉爪水平驱动装置包括一个水平气缸，该水平气缸固定于压框的底部，拉爪固定于水平气缸的活塞杆上。
作为一种优选的方案，所述拉爪包括一个U形槽板，该U形槽板的U形槽开口朝下，U形槽板的一端固定在水平气缸的活塞杆上，另一端的下沿设置有背离活塞杆方向延伸的水平板部。
作为一种优选的方案，所述包装箱输送装置上设置有与包装箱的下游侧板配合的阻挡装置，该阻挡装置使包装箱处于装箱口下方的装箱工位，所述压框的底部上设置有与包装箱的上游侧板配合的辅助定位装置。
作为一种优选的方案，所述辅助定位装置包括倾斜固定于压框底部的辅助定位气缸，该辅助定位气缸的活塞杆端部低于辅助定位气缸的尾部，该活塞杆上固定有辅靠板，该活塞杆轴向运动具有一个与输送方向相同的分方向。
作为一种优选的方案，所包装箱输送装置为输送辊组，所述阻挡装置包括竖直升降安装于机架的升降板，该升降板上固定有处于输送辊组的辊间间隙的挡板，该升降板由气缸驱动。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述装箱口的口沿上分别设置有与包装箱的四个箱盖一一对应水平拉盖装置，该水平拉盖装置包括水平滑动安装于压框下端面上的拉爪，拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板相交，该拉爪与拉爪水平驱动装置传动连接。那么，压框竖直升降，从而带带动拉爪下降，拉爪同时又由拉爪水平驱动装置水平拉动，这样，拉爪在下压的同时又水平拉动，从而使包装箱的四个箱盖被压平同时受到拉爪向外的力，从而产生适当的变形，这样，包装箱内部空间变大，内角的纸板重叠区域的阻挡影响减小，从而方便蓄电池的顺利放入，提高蓄电池的装箱准确性和顺畅度。
又由于所述拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板垂直。这样，该拉爪的拉动方向最佳，使包装箱的箱盖展开更加方便，同时，包装箱的四面变形比较均匀，方便蓄电池的放入。
又由于所述拉爪包括一个U形槽板，该U形槽板的U形槽开口朝下，U形槽板的一端固定在水平气缸的活塞杆上，另一端的下沿设置有背离活塞杆方向延伸的水平板部，这样，该拉爪下压时箱盖可以展开成水平状，同时，U形槽可作为爪状抓住箱盖的边缘使其变形，同时下沿的水平板部可避免槽板划破包装箱。
又由于所述包装箱输送装置上设置有与包装箱的下游侧板配合的阻挡装置，该阻挡装置使包装箱处于装箱口下方的装箱工位，所述压框的底部上设置有与包装箱的上游侧板配合的辅助定位装置。所述辅助定位装置包括倾斜固定于压框底部的辅助定位气缸，该辅助定位气缸的活塞杆端部低于辅助定位气缸的尾部，该活塞杆上固定有辅靠板，该活塞杆轴向运动具有一个与输送方向相同的分方向。这样，利用辅助定位装置可以使包装箱准确的处于装箱工位，减少了误差，便于顺畅装箱。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的侧面结构示意图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明压框部分的立体图；
附图中：1.机架；2.包装箱输送装置；3.上横梁；4.压框；5.拉爪；6.水平气缸；7.辅助定位气缸；8.辅靠板；9.升降板；10.挡板；11.伺服电机；12.丝杠螺母机构；13.装箱口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1、2、3所示，一种蓄电池包装线的压箱盖装置，包括机架1、竖直升降安装于机架1上且位于包装箱输送装置2上方的压框4，该压框4的中部设置有装箱口13，该压框4由压框4升降装置驱动；其中压框4的具体安装为，在机架1上固定有上横梁3和下横梁，上横梁3和下横梁之间固定有两根导杆，所述框架套装在导杆上实现竖直升降安装。而压框4升降装置包括伺服电机11和丝杠螺母机构12，伺服电机11固定于上横梁3上，丝杠螺母机构12的螺母固定在压框4上，而丝杠则竖直安装于上横梁3和下横梁之间并与伺服电机11的输出轴连接，这样就实现了压框4的下降或上升到任意位置。
所述装箱口13的口沿上分别设置有与包装箱的四个箱盖一一对应水平拉盖装置，该水平拉盖装置包括水平滑动安装于压框4下端面上的拉爪5，拉爪5的滑动方向线与对应的包装箱的侧板相交，该拉爪5与拉爪5水平驱动装置传动连接。所述拉爪5的滑动方向线与对应的包装箱的侧板垂直。该拉爪5处在包装箱对应的侧板的中部位置。所述拉爪5水平驱动装置包括一个水平气缸6，该水平气缸6固定于压框4的底部，拉爪5固定于水平气缸6的活塞杆上。
所述拉爪5包括一个U形槽板，该U形槽板的U形槽开口朝下，U形槽板的一端固定在水平气缸6的活塞杆上，另一端的下沿设置有背离活塞杆方向延伸的水平板部。该拉爪5与水平气缸6的活塞杆连接段的宽度小于另一端的宽度，这样便于拉爪5与箱盖接触。
所述包装箱输送装置2上设置有与包装箱的下游侧板配合的阻挡装置，该阻挡装置使包装箱处于装箱口13下方的装箱工位，所述压框4的底部上设置有与包装箱的上游侧板配合的辅助定位装置。所述辅助定位装置包括倾斜固定于压框4底部的辅助定位气缸7，该辅助定位气缸7的活塞杆端部低于辅助定位气缸7的尾部，该活塞杆上固定有辅靠板8，该活塞杆轴向运动具有一个与输送方向相同的分方向，也就是说，只要辅助定位气缸7的活塞杆具有一个分运动来辅助定位即可，优选的该活塞杆处在竖直的平面上，那么辅靠板8对包装箱上游侧板产生的力就只有沿输送方向和竖直方向的分力，使包装箱定位更加准确可靠。所包装箱输送装置2为输送辊组，所述阻挡装置包括竖直升降安装于机架1的升降板9，该升降板9上固定有处于输送辊组的辊间间隙的挡板10，该升降板9由气缸驱动。当然，该阻挡装置也可以不必由下而上阻挡，也可由上而下阻挡。
Claims (7)
1.一种蓄电池包装线的压箱盖装置，包括机架、竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，该压框由压框升降装置驱动；其特征在于：所述装箱口的口沿上分别设置有与包装箱的四个箱盖一一对应水平拉盖装置，该水平拉盖装置包括水平滑动安装于压框下端面上的拉爪，拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板相交，该拉爪与拉爪水平驱动装置传动连接。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所述拉爪的滑动方向线与对应的包装箱的侧板垂直。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所述拉爪水平驱动装置包括一个水平气缸，该水平气缸固定于压框的底部，拉爪固定于水平气缸的活塞杆上。
4.如权利要求3所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所述拉爪包括一个U形槽板，该U形槽板的U形槽开口朝下，U形槽板的一端固定在水平气缸的活塞杆上，另一端的下沿设置有背离活塞杆方向延伸的水平板部。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所述包装箱输送装置上设置有与包装箱的下游侧板配合的阻挡装置，该阻挡装置使包装箱处于装箱口下方的装箱工位，所述压框的底部上设置有与包装箱的上游侧板配合的辅助定位装置。
6.如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所述辅助定位装置包括倾斜固定于压框底部的辅助定位气缸，该辅助定位气缸的活塞杆端部低于辅助定位气缸的尾部，该活塞杆上固定有辅靠板，该活塞杆轴向运动具有一个与输送方向相同的分方向。
7.如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的压箱盖装置，其特征在于：所包装箱输送装置为输送辊组，所述阻挡装置包括竖直升降安装于机架的升降板，该升降板上固定有处于输送辊组的辊间间隙的挡板，该升降板由气缸驱动。
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