CN104337201B - 绘画装置及绘画装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了绘画装置及绘画装置的控制方法。一个实施方式提供了一种包括架、帽部件和保持/分离机构的装置。所述架保持包括尖端部的绘画工具。所述帽部件包括尖端部接收部，所述尖端部接收部覆盖并密闭所述尖端部。所述保持/分离机构在所述绘画工具不绘画时将所述绘画工具的尖端部保持在被所述尖端部接收部密闭的状态，并且在开始绘画之前，通过沿第一方向移动所述绘画工具和所述盖部件中的至少一个来脱离所述密闭状态。所述保持/分离机构包括防移动部件。所述防移动部件与所述绘画工具接触，并且在所述密闭状态下，所述绘画工具不在所述尖端部与所述盖部件分离的方向上移动。

Description

绘画装置及绘画装置的控制方法

技术领域

本发明涉及绘画装置及绘画装置的控制方法。具体地说，本发明涉及一种在手指甲或脚趾甲上绘制图像的绘画装置，以及这种绘画装置的控制方法。

背景技术

指甲印刷装置是公知的，这种装置包括使用喷墨方法进行印刷的印刷头。指甲印刷装置在人的手指的指甲表面上印刷包括颜色或图片的设计图像。这种指甲印刷装置例如在日本专利特开第2003-534083号中有描述。

喷墨方法中使用的印刷头是通过从设置在面对印刷对象的面上的喷嘴释放墨滴使得墨水到达记录介质并固定于其上而在记录介质上进行印刷的。

然而，使用喷墨方法的印刷头由于喷嘴孔径小。因此，存在一些限制，例如不能使用含大直径颗粒的彩色材料的墨水或者高粘度的墨水。因此，对于可以印刷的指甲设计也存在限制。

鉴于此，已知一种使用绘画仪方法的印刷装置，这种装置包括安装有笔的绘画头。图像是通过使该笔的尖端部与纸张(绘画表面)接触而绘制的。在这种绘画方式的印刷装置中，因为使用了笔，所以对于可使用的墨水的限制就很少了。可以考虑采用这种使用绘画方式的印刷装置作为指甲印刷装置以明亮的颜色使用各种墨水来进行指甲印刷。

然而，指甲印刷中所用的墨水很容易干。因此，在待机(standby)位置笔的笔尖的墨水会变干燥，存在使开始绘画时发生模糊的问题。此外，在将比安装于印刷装置的状态下，若长时间放置印刷装置，则笔尖处的墨水完全变干和***，存在无法绘画的问题。

与此不同，在绘图方式的印刷装置中，绘画仪所使用的笔以其自重与绘画表面相接触。如果覆盖笔尖的帽被设置在待机位置，就有可能使笔尖以其自重落在帽内的待机位置，并将帽与笔尖嵌合。

然而，对于仅使笔尖以其自重落入帽中而将帽覆盖于笔尖的结构，不能使笔尖实现足够的密闭状态。

因此，指甲印刷中采用具有上述构造的印刷装置时，当笔处于待机位置的时间量变长时，笔尖中的墨水可能会干，并且绘画的起始处可能会模糊。此外，如果笔保持安装在装置上很长一段时间，笔尖中的墨水可能会变干和硬化，可能无法再使用这只笔了。因此，该装置不能在笔安装到该装置状态下被放置。需要在每次使用该装置时，将笔安装到该装置上并在使用该装置之后与该装置分离。必须对笔加以保管以防止笔尖变干。因此，对于笔的管理很是麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其主要目的是提供一种绘画装置和绘画装置的控制方法，可防止了笔尖变干，即使保持笔在安装的状态下放置，也能够容易地进行绘图。

本发明一个实施方式的绘画装置，其特征在于，包括：保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够***到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部***时覆盖并密闭所述尖端部；和保持所述帽部件的保持/分离机构，其保持所述帽部件，在所述绘画工具处于待机位置时，将所述绘画工具保持于所述尖端部被所述帽部件密闭的密闭状态，并且在开始绘画之前，使所述绘画工具的所述尖端部与所述盖部件相互分离，其中，所述保持/分离机构具有位置被固定的防移动部件；并且在所述保持/分离机构将所述绘画工具的所述尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具接触并防止所述绘画工具在所述尖端部部与所述盖部件分离的方向上移动。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，所述绘画对象是手的指甲或脚的趾甲。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；在开始所述绘画前，所述保持/分离机构使所述绘画工具向第1方向移动而离开所述帽部件，而使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，所述保持/分离机构将所述帽部件定位保持在沿所述第一方向的位置；并且当所述保持/分离机构将所述绘画工具的尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并将所述绘画工具保持在向***所述尖端部接收部的方向推压所述尖端部的状态。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，还包括使所述架移动的移动机构，所述绘画被设置在不同于所述待机位置的绘画区域；所述移动机构可使所述架移动至所述绘画区域和所述待机位置；并且所述防移动部件具有倾斜面，在所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机位置时，该倾斜面随着所述架靠近所述待机位置，与所述尖端部处于与所述帽部件分离的位置的所述绘画工具的所述另一端部接触，并且在移动所述绘画工具以使所述尖端部接近所述帽部件的方向上倾斜。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，所述保持/分离机构包括第一帽部件移动机构，所述第一帽部件移动机构根据所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机区域，将所述帽部件在保持在所述尖端部的正下方的位置的同时，沿着与所述第一方向交叉的第二方向从远离所述待机位置的位置移动到所述待机位置。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；在开始所述绘画前，所述保持/分离机构使所述绘画工具向第1方向移动，以使所述绘画工具与所述帽部件相互分离，而使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件分离，所述防移动部件包括防移动部，该防移动部使所述绘画工具的所述另一端部嵌入，防止所述所述绘画工具沿所述第一方向移动。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，所述绘画工具在所述另一端部具有向与所述轴部的轴线方向垂直的方向突出的突起部；并且所述防移动部包括槽部，该槽部可使所述突起部从与所述第一方向交叉的第二方向***，并且形成为使得所***的突起部不能在所述第一方向上脱出的形状。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，还包括使所述架移动的移动机构，所述绘画对象被设置在不同于所述待机位置的绘画区域；所述移动机构可使所述架移动至所述绘画区域和所述待机位置；并且所述保持/分离机构包括第二帽部件移动机构，所述第二帽部件移动机构根据所述所述架被所述移动机构移动向所述待机位置，使所述绘画工具的所述另一端部嵌于所述防移动部件的所述防移动部，同时，使所述盖部件保持于所述尖端部正下方的位置，并沿着与所述第一方向交叉的第二方向移动，随着所述架接近所述待机位置，使所述盖部件沿所述第1方向移动，而接近所述尖端部。

本发明另一实施方式的绘画装置，其特征在于，在开始绘画之前所述移动机构使所述架从所述待机位置向所述绘画区域移动；并且在开始绘画之前，所述第二帽部件移动机构随着所述绘画工具离开所述待机位置，使所述帽部件沿着所述第一方向移动，以与所述绘画工具的所述尖端部分离。

本发明一个实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于，所述绘画装置包括：保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部；具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够***到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部***时覆盖并密闭所述尖端部；和位置被固定的防移动部件，所述控制方法包括以下步骤：使所述绘画工具移动至待机位置时，使所述绘画工具和所述盖部件至少任一方相互接近地移动，所述绘画工具的所述尖端部保持在由所述盖部件密闭的密闭状态；在从将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态的状态，开始所述绘画之前，使所述绘画工具和所述盖部件的至少一方以使所述绘画工具与所述盖部件相互分离的方式移动，而使所述绘画工具的所述尖端部与所述盖部件分离，在将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态时，使所述防移动部件与所述绘画工具接触，防止所述绘画工具向着所述尖端部离开所述盖部件的方向移动。

本发明另一实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于：所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；保持所述帽部件在沿着所述第一方向上的位置一定；并且在将所述绘画工具从进行所述绘画的状态移动至所述待机位置时，使所述绘画工具沿第1方向移动，以使所述绘画工具与所述帽部件相互接近，在从将所述绘画工具的所述尖端部保持于所述密闭状态的状态，到开始所述绘画之前，使所述绘画工具沿所述第1方向移动，以使所述绘画工具与所述帽部件相互离开，在将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部相接触，并将所述绘画工具保持在向***所述尖端部接收部的方向推压所述尖端部的状态。

本发明另一实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于：所述绘画对象被设置于绘画区域；所述防移动部件具有倾斜面，该倾斜面随着所述架接近不同于所述绘画区域的所述待机位置，与所述尖端部处于与所述帽部件分离的位置的所述绘画工具的所述另一端部接触，并且在使所述绘画工具的所述尖端部接近所述帽部件的方向上倾斜；并且使所述防移动部件的所述倾斜面与所述绘画工具的所述另一端部接触，并是所述架向所述待机位置移动，使所述绘画工具沿所述一个方向移动，以随着所述架接近所述待机位置，使所述尖端部接近所述帽部件。

本发明另一实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于：当所述架从所述绘画区域向所述待机位置移动时，随着所述架的移动，所述帽部件从远离所述待机位置的位置沿着与所述第一方向交叉的第二方向朝向所述待机位置移动，同时保持处于所述尖端部的正下方的位置。

本发明另一实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于：所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和另一端部，其中，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；所述防移动部件包括防移动部，使所述绘画工具的所述另一端部嵌入，并防止所述防移动部沿着所述第一方向移动；所述绘画对象设置于绘图区域；在使所述绘画工具从进行所述绘画的状态移动至所述待机位置时，使所述帽部件沿第1方向移动，以使所述绘画工具和所述帽部件相互接近，在从使所述绘画工具的所述尖端部保持于所述密闭状态的状态，到开始所述绘画前，使所述帽部件沿所述第1方向移动，以使所述绘画工具和所述帽部件相互分离，在使所述架从所述绘画区域向所述待机位置移动时，将所述绘画工具的所述另一端部嵌入到所述防移动部件的防移动部中，防止所述绘画工具沿着所述第一方向移动；根据所述架的移动，所述帽部件沿着与所述第一方向交叉的第二方向移动，同时保持在所述尖端部的正下方的位置；并且所述帽部件沿着所述第一方向移动，使得所述帽部件随着所述架接近所述待机位置而接近所述尖端部。

本发明另一实施方式的绘画装置的控制方法，其特征在于：在使所述架从所述待机位置移动到所述绘画区域时，在所述绘画工具的所述另一端部嵌入于所述防移动部件的所述防移动部的状态下，随着所述绘画工具从所述待机位置离开，使所述帽部件沿着所述第一方向移动，而与所述绘画工具分离开。

附图说明

图1是根据第一实施方式的指甲印刷装置的前视图；

图2是图1所示的沿II-II线的剖视图；

图3是图1中所示的沿III-III线的剖视图；

图4是根据第一实施例的笔帽机构的侧视图；

图5A是表示未加帽状态下的笔与笔推压部件之间的位置关系的俯视图；

图5B是表示图5A所示的未加帽状态下的笔、笔推压部件和帽部件之间的位置关系的侧视图；

图6A是表示加帽状态下的笔与笔推压部件之间的位置关系的俯视图；

图6B是表示图6A中所示的加帽状态下的笔、笔推压部件和帽部件之间的位置关系的侧视图；

图7A是在绘画状态下笔架和由笔架支承的笔的放大侧视图；

图7B是从箭头b的方向看去图7A中所示的笔架和笔的顶视图；

图7C是从箭头c的方向看去图7A中所示的笔架和笔的前视图；

图8是表示本实施方式的指甲印刷装置的控制构成的主要部分的框图；

图9是表示笔推压部件的变形例的侧视图；

图10是表示笔推压部件的变形例的侧视图；

图11A是表示第二实施方式的指甲印刷装置中的未加帽状态下的笔、笔推压部件和笔帽机构之间的位置关系的侧视图；

图11B是表示加帽状态下的笔、笔推压部件和笔帽机构之间的位置关系的侧视图；

图11C是笔推压部件的正视图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明的绘画装置的实施方式。

下面描述的实施方式包括对实现本发明的各种技术限制。然而，本发明的范围并不限于下面描述的这些实施方式和图示的实施例。

在以下实施方式中，绘画装置被描述为在作为对象的手指甲上绘制图像的指甲印刷装置。

绘画装置在上面进行绘画的对象并不限于手指甲，该对象可以是脚趾甲。此外，绘画装置在上面进行绘画的对象不限于手指甲或脚趾甲，可以是任何可在其上绘制图像的对象。

[第一实施方式]

参照图1到图8来描述本发明的指甲印刷装置(绘画装置)的第一实施方式。

图1是表示指甲印刷装置1的内部构造的正视图。

图2是表示在箭头方向看去沿图1所示的II-II线的剖面的剖视图。

如图1和图2所示，指甲印刷装置(绘画装置)1包括外壳主体2和容纳在外壳主体2中的装置主体10。

在外壳主体2的正面的上部边缘设置有笔更换用盖部23，其能够打开和关闭来更换后述的绘画部40的笔41(绘画工具)。笔更换用盖部23能够通过例如铰链从关闭状态转动到打开状态，如图2中所示。

此外，在外壳主体2的一个侧面处(根据本实施方式，图1中的左侧面)与后述的笔预写画部61相对应的位置形成有介质***/排出口24，可通过介质***/排出口24更换载放在笔预写画部61的绘画介质(未示出)。

外壳主体2的顶面(顶板)上设置有操作部25(参见图8)。

操作部25是用户执行各种输入的输入部。

操作部25中设置有用于输入各种指令的各种操作按钮(未示出)。例如，这种操作按钮的例子是打开指甲印刷装置1的电源的电源开关按钮、停止操作的停止开关按钮、选择绘制在指甲T上的设计图像的选择按钮、指示开始绘制的绘画开始按钮。

外壳主体2的顶面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26包括例如液晶显示器(LCD)、有机电致发光显示器或其它平板显示器等。

在本实施方式中，显示部26上适当地显示以下内容，例如，通过拍摄印刷手指U1而获得的指甲图像(包括指甲T的图像的手指图像)、指甲图像中包括的图像轮廓等、选择要被画在指甲T上的设计图像的设计选择画面、确认设计的缩略图图像、显示各种指示的指示画面等。

触摸板可以与显示部26的表面形成为一体。在这种情况下，可以通过例如触笔(未示出)或者以指尖触摸显示部26的表面的触摸操作来进行各种输入，触笔是一种尖棒形状的工具，通过按压触摸板的表面来进行写画。

装置主体10大致形成为盒子形状，并且包括设置在外壳主体2内的下部的下部机壳11，和设置在下部机壳11上方并处于外壳主体2内的上部的上部机壳12。

首先来描述下部机壳11。

下部机壳11包括背面板111、底板112、左右一对侧板113a和113b、X方向载台容纳部114、Y方向载台容纳部115和隔板116。

侧板113a和113b的下边缘部分别连接到底板112的左右边缘部分，并且侧板113a和113b被设置为相对于底板112竖立(standing)的状态。

背面板111的下部被形成为以两段向正面(靠近手指***方向一侧)凹陷。

背面板111的下边缘部连接到底板112的前边缘部。背面板111将由底板112和侧板113a和113B围成的区域前后分隔。

形成在凹陷背面板111的背面侧的空间是X方向载台容纳部114和Y方向载台容纳部115(参见图2)。

当绘画部40向前方移动(靠近手指***方向侧)时，绘画部40的X方向载台45被容纳在X方向上载台容纳部114中。

绘画部40的Y方向载台47配置在Y方向载台容纳部115中。

隔板116设置在下部机壳11内部以将下部机壳11的正面(由背面板111、底板112以及侧板113a和113b包围的靠近手指***方向侧空间)分隔为上部空间和下部空间。

隔板116设置为大致水平，隔板116的左右边缘部分别连接到侧板113a和113b，隔板116的背边缘部连接到背面板111。

手指固定部30和下部机壳11被设置为一体。

参照图3来描述手指固定部30。

图3是表示在箭头所示方向看去沿图1所示的III-III线的剖面的剖视图。图3表示笔41的笔尖412与指甲T的表面相接触并在指甲T上进行绘画的状态。

手指固定部30包括手指接收部31和手指退避部32，手指接收部31接收与要在上面绘制图像的指甲T相对应的手指(以下称为“印刷手指U1”)，而印刷手指U1以外的手指(以下称为“非印刷手指U2”)则退避在手指退避部32中。

手指接收部31被定位在隔板116的上侧，大致在下部机壳11的宽度方向的中央部。

在下部机壳11的由隔板116隔开的空间的下侧上的空间是手指退避部32。

例如，如图3所示，当在无名指的指甲T上绘制图像时，无名指***到手指接收部31中作为印刷手指U1。属于非印刷手指U2的其余四个手指(拇指、食指、中指和小指)***到手指退避部32中。

手指接收部31对于下部机壳11的正面侧(印刷手指***方向附近侧)是敞开的。底侧由手指搭载部116a分隔，手指搭载部116a是隔板116的一部分，两侧由分隔板31a分隔，远侧由分隔板31c分隔。

手指搭载部116a是上面要绘制图像的指甲T(印刷手指U1)在XY平面上被搭载的位置。

手指接收部31的上侧由顶板部31d分隔。

在顶板部31d形成有窗口31e，以暴露***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T。

前壁31f被设置为在隔板116的顶面上下部机壳11的正面侧的两个侧部中竖立，以覆盖下部机壳11的正面侧。

在隔板116的顶面上竖立设置有一对引导壁31g，从前壁31f的中央部附近的边缘部分朝向手指接收部31变窄，以引导手指接收部31中的印刷手指U1。

用户能够将隔板116夹在***到手指接收部31中的印刷手指U1与***在手指退避部32中的非印刷手指U2之间。因此，***在手指接收部31中的印刷手指U1被牢固地固定。

根据本实施方式，在隔板116的前边缘部形成有在向下方向突出的突起部116b。

突起部116b可以是厚度朝向近侧逐渐减小而超向远侧逐渐增大的锥形部分，或者可以是突起部116b的整个厚度相比于隔板116的远侧的凹陷部更厚的结构。

由于突起部116b形成在隔板116的前边缘部，所以当非印刷手指U2被***手指退避部32时，在隔板116与手的绘制了图像的指甲T之间保证了空间。因此，能够防止指甲T与隔板116的底面相接触。结果，能够防止墨水附着到装置上并且防止描绘在指甲T上的图片被弄脏和被损坏。

在下部机壳11的顶面且手指接收部31横侧(与外壳主体2的介质***/排出口24相对应的位置，根据本实施方式，图1的左侧)，在可由后述的绘画头42进行绘画的范围内，设置后述的笔41的用于进行写画的笔预写画部61。

笔预写画部61被形成为使得下部机壳11的顶面的一部分凹陷。优选地，笔预写画部61被设置成，当印刷手指U1***手指接收部31中时，笔预写画部61的高度与指甲T的高度基本相同。

笔预写画部61是平板状部分，搭载有从外壳主体2的介质***/排出口24***的介质。

搭载于笔预写画部61的绘画介质可以能够用笔尖(尖端部)写画的的任何介质，例如张纸。

笔预写画部61使得笔41在根据图像数据在指甲T上开始绘画之前降低到绘画介质上，绘制一个预定图形，如“○”或“∞”，以防止由于笔尖412变干而使绘画开始变得模糊、吸墨变得困难等等。由此，笔尖412的状态变得更好。在写画中要绘制的预定图形没有限制。然而，优选的是，该图形是简单的，如“○”或“∞”，以便不过多使用墨水而造成浪费。优选的是，每次在笔预写画部61的范围内对图形进行写画时都将位置稍微错开一点。

当绘画介质的几乎整个面都被写画满了，没有空间来进行绘画时，在显示部26上显示催促更换绘画介质的显示画面，如“请换纸”。

在这种情况下，用户从介质***/排出口24取出绘画介质并用新的介质来更换。这样，就在新的绘画介质上进行写画。

例如，当绘画介质是卷绕片材，并且没有用于绘画的更多空间时，绘画介质被从卷绕片材上卷开，在新的绘画面上进行写画。

根据本实施方式，笔预写画部61的前方(手指***方向近侧，图2的右侧)是待机位置，当笔不用于绘画时，笔41在该位置待机。

笔帽机构70被设置在待机位置，以强力把帽部件73置于笔41的尖侧上，并当笔不用于绘画时以帽部件73覆盖笔尖412。

图4是示意性地表示笔帽机构70的侧视图。

如图4所示，笔帽机构70包括笔帽机构外壳71和容纳在笔帽机构外壳71中的滑动部件72。

笔帽机构70宽度大致等于或者大于绘画头42的宽度(图1中所示X方向的长度)。

笔帽机构外壳71是盒形部件，可以容纳滑动部件72。

在笔帽机构外壳71的宽度方向的一侧上的至少一个侧面(图1中的左侧面和右侧面中的至少一个)上形成有大致在水平方向上延伸的长孔711。

滑动部件72是内部容纳有帽部件73的盒状部件，并在手指***方向的近侧(图2和图4的右侧)上竖立设置有撞击部721。

当包括笔41的笔架43移动到手指***方向的近侧时，撞击部721撞击笔架43的下部。

当笔架43移动到手指***方向的近侧时，撞击部件721被压向手指***方向的近侧。由此，如图4中的箭头所示，滑动部件72滑向手指***方向的近侧。

在滑动部件72的外侧面上与形成在笔帽机构外壳71上的长孔711相对应的位置上设置有突起部722。突起部722嵌合于长孔711中。

滑动部件72能够在突起部722***在长孔711中的状态下沿长孔711在指甲印刷装置的前后方向(图2中的Y方向，图2和图4的左右方向)上滑动。

本实施方式表示了设置有两个突起部722的例子，但是，突起部722的数量并不受限。

当笔41没有用于绘制并且覆盖处于预定待机位置的笔41的笔尖412时，容纳在滑动部件72中的帽部件73位于笔41的下方。

帽部件73是用在一定程度上具有柔性且在被笔尖412推压时与笔尖412强接触的材料，例如，各种合成树脂。具体地，例如，可以应用通常被称为“软橡胶”或“超软橡胶”且硬度为30或更低的材料，例如，“氯丁橡胶”、“硅橡胶”或“丁基橡胶”。

帽部件73中形成有笔尖接收部731，其基本上为圆筒形孔，在顶部有开口。所形成的笔尖接收部731的数量对应于安装在绘画部40上的笔41的数量(根据本实施方式，为4个)。如后所述，从上方将笔尖412从所述开口***笔尖接收部731中。笔尖接收部731被形成为当笔尖412被***到开口中时能够覆盖笔尖412且优选能够密闭笔尖412的形状。

弹簧74的一端部被安装到滑动部件72的手指***方向的远侧的外侧面(图2和图4中的左侧)。

弹簧74的另一端部被固定到笔帽机构外壳71的远侧的内侧面(图2和图4的左侧)。

进行绘画时，如图4中表示的双点划线所示，滑动部件72被弹簧74沿着手指***方向拉向远侧(图2和图4的远侧)(换言之，撞击部件721没有被笔架43挤压)。

此外，推压笔41的上缘部的笔推压部件90固定地设置在被头驱动部49(它是笔移动机构)移动到待机位置的笔41的移动方向的下游侧，换句话说，在手指***方向的近侧。笔推压部件90是本发明的防移动部件。

如图1和图2所示，笔推压部件90通过螺栓固定到上部机壳12。

笔推压部件90被设置得与笔41在绘画时移动的区域相比更靠近近侧(手指***方向的近侧，图2中的右侧)，使得在绘制图像时，笔推压部件90不接触钢笔41或笔架43。

图5A、图5B、图6A和图6B是表示当笔架43移动到待机位置时，由笔架43支承的笔41、笔推压部件90和帽部件73之间的位置关系。图5A和图6A是从上面看去平面图，图5B和图6B是从侧面观察图5A和图6A的状态的侧视图。

如图5A和图6A所示，笔推压部件90包括与安装到绘画头42的笔41相对应的推压部91。所设置的推压部91对应于安装到绘画头42的笔41的数目(本实施方式中，四个)。

如图5B和图6B所示，每个推压部91中都形成有倾斜面92。倾斜面92是通过从手指***方向的远侧向近侧对角向下切除朝向笔41一侧而形成的。当笔41移动到待机位置时，倾斜面92撞击笔41的顶边缘部分并向下推压笔41。

笔推压部件90被设置成使得推压部91的倾斜面92被定位在帽部件73的上方。

如图5B所示，当笔架43移动到待机位置时，首先笔架43的下部撞击笔帽机构70的滑动部件72的撞击部721。笔架43推压滑动部件72并与滑动部件72一起向手指***方向近侧移动。

然后，如图5A和图5B所示，笔41的顶边缘部分进入推压部91的倾斜面92下方。

当笔架43向手指***方向近侧进一步移动时，作为笔41的顶边缘部分的把持部415撞击推压部91的倾斜面92。根据笔架43的移动，把持部415沿倾斜面92的倾斜逐渐向下推压。

这里，帽部件73的笔尖接收部731被定位在由笔架43支承的笔41下方并与笔架43一起移动。

因此，被推压部91的倾斜面92压下的笔41的笔尖412逐渐进入笔尖接收部731。

然后，如图6A和图6B所示，当笔41被推压部91压到最下方状态时，笔41的顶边缘部(把持部415)完成倾斜面92的倾斜的下沉并进入推压部91下面。

这里，笔尖412被深深地压在帽部件73的笔尖接收部731中，并且笔尖412优选地被笔尖接收部731密闭。

如上所述，根据本实施方式，当不执行绘画时，朝向手指***方向近侧移动的笔41被笔推压部件90下压并且笔41向下移动到笔41的笔尖412与帽部件73紧密接触的位置。

换句话说，头驱动部49是在水平方向上移动笔41的笔移动机构，它和笔推压部件90构成了保持/分离机构，用于在上下方向上移动笔41或帽73中的至少一个，以使笔41和帽部件73彼此接触或者彼此分离。

这里，根据本实施方式中，帽部件73有一定的高度，并且笔41在上下方向移动。然而，配置并不限于上述情况，例如，笔41可以有一定的高度，并且帽部件73可以上下移动。

绘画部40包括：绘画头42，其包括用于绘画的笔41；支承绘画头42的单元支承部件44；在X方向上移动所述绘画头42的X方向载台45(X方向，图1的指甲印刷装置的左右方向)；X方向移动电机46；在Y方向上移动该绘画头42的Y方向载台47(Y方向，图2的指甲印刷装置的前后方向)；Y方向移动电机48等。

根据本实施方式，绘画头42包括四个笔架43。每个笔架43都保持1个笔41。

图7A到图7C是表示放大的笔架43和笔架43所支承的笔41的图。图7A到图7C表示了笔尖412与指甲T的表面相接触，并如图3所示在指甲T上执行绘画的状态(绘画状态)。

图7A是笔架43和笔41的侧视图。

图7B是图7A中的笔架43和笔41从箭头b方向观察的顶视图。

图7C是图7A中的笔架43和笔41从箭头c方向观察的正视图。

如图7A到图7C所示，由每个笔架43保持的笔41包括设置在笔轴部411的尖端部的笔尖412。

笔轴部411的内部是收容各种类型的墨水的墨水收容部。存储在笔轴部411中的颜色材料的的粘度、粒径(颗粒大小)等并没有限制。例如，可使用包括金和银薄板的墨水、白色墨水、UV固化型墨水、凝胶指甲、打底层、顶涂、指甲油等。

盖部414被安装在笔轴部411的另一端部，盖部414上形成有相比笔轴部411向外延伸的边缘部413。

用于形成笔轴部411和盖部414的材料不限。优选的是，笔轴部411和盖部414是由树脂等形成的，以使笔41更轻。

根据本实施方式，把持部415设置在盖部414的顶部，这样就容易用手、镊子等来把持。另外，在把持部415中以埋设、粘设等方式设置有小的铁片416，使得小铁片416能够被吸引到磁体。

例如，笔41是笔尖412是为圆珠型的笔，并且笔41的绘制是通过将笔尖412推压至指甲T的表面，存储在笔轴部411中的墨水流出而完成的。

笔41并不限于这样的圆珠型。可以使用各种类型的笔，例如，笔可以是墨水渗透在用于绘画的毡状笔尖中的毡笔尖型或墨水渗透在用户绘画的发束中的刷子型。

笔尖412可以制备成各种直径。

在多个笔架43中保持的笔41可以是具有相同类型笔尖412的笔或具有不同类型笔尖412的笔。

如后所述，通过简单地经由笔保持部437d和笔架43的笔保持器431从上面***笔41来保持笔41。

因此，可以很容易地通过打开设置在外壳主体2中的笔更换用盖部23，采用下面的方法来进行更换，例如用手或镊子抓住把持部415，或将尖端部安装有磁体的棍状部件(未示出)靠近把持部415，使铁片416被吸引到磁铁，从而笔41被拉起。因此，用户能够通过根据用户希望绘制的指甲设计，用不同类型的笔尖412和不同类型的墨水适当地更换安装到每个笔架43上的笔41来实现各种各样的指甲设计。

根据本实施方式，由于四个支承着笔41的笔架43在装置的宽度方向(左右方向，图1的X方向)上对齐，所以每个笔41的笔尖412的位置在X方向(装置的左右方向)上改变。然而，差异量是在绘画操作中1步的整数倍，并且绘画是通过根据绘画中使用的笔41以等于该差异量的步数校正笔41的位置来进行的。因此，四支笔41可以在相同的位置绘画。

每个笔架43都设置有将笔保持基本直立的笔保持器431和使笔41上下移动的笔升/降机构432。

笔保持器431是管形部件，笔尖412和笔轴部411***其中以保持笔41。

笔升/降机构432包括柱塞434、螺线管435、杆支承轴436、笔升/降杆437和止挡件438。

柱塞434为圆柱形，并且通过弹簧433被前向偏置(图2和图7A中的右侧方向)，像活塞那样从螺线管435前后移动。

螺线管435是拉式螺线管。例如，柱塞434通过弹簧433被前向偏置，但是，当螺线管435被驱动时，柱塞434由于抵抗弹簧433的偏置力而被向后拉(图2和图7A的左侧方向)。

杆支承轴436被安装在柱塞434的移动端侧。

笔升/降杆437通过杆支承轴436连接到柱塞434，并且可围绕固定的旋转轴439旋转。

止动件438被固定设置以在笔升/降杆437向上方转动时限制旋转角的上限。

如图7A所示，笔升/降杆437是L形部件，其中短臂437A和长臂437B以大致直角相交。短臂437A的尖端部侧上形成有长孔437c，它闩锁到杆支承轴436。

笔41借以***的笔保持部437d被设置在长臂437B的尖端部侧上。

笔保持部437d形成为环状，其内径大于笔41的笔轴部411和笔尖412的外径且小于笔41的边缘部413的外径。笔轴部411和笔尖412***笔保持部437d中。笔保持部437d被配置为从下侧支承边缘部413。

旋转轴439通过笔升/降杆437中的短臂437A与长臂437B之间的交叉点***，并被固定设置在笔架43侧。

根据本实施方式，当螺线管435被驱动(工作状态)时，如图7A所示，柱塞434抵抗弹簧433的偏置力而被拉到后面。闩锁到柱塞434的杆支承轴436的笔升/降杆437被保持在长臂437B基本上水平的位置。

在这种状态下，笔41的笔尖降低到比笔架43的笔保持器431更低，并且处于能够与指甲T或绘画介质的表面相接触的绘画状态。

当电磁线圈435处于释放状态(非工作状态)时，柱塞434由于弹簧433的偏置力而向前突出。

这里，闩锁到柱塞434的杆支承轴436的笔升/降杆437围绕作为支点的旋转轴439向上旋转(逆时针方向)，长臂437B与止动件438接触，并且笔升/降杆437停止。

由此，笔41的边缘部413被笔升/降杆437抛起(见图2)。

在这种状态下，笔41的笔尖升得比笔架43的笔保持器431更高，处于笔尖没有接触到指甲T或绘画介质表面的非绘画状态。

如上所述，螺线管435的使柱塞434前后移动的力通过旋转轴439和围绕作为支点的绕旋转轴439旋转的笔升/降杆437被转换为使笔41上下移动的力。

另选地，螺线管435可以是其中柱塞434克服弹簧433的偏置力而被保持到后面的推型，但是当螺线管435被驱动时，柱塞434被推动。在这种情况下，螺线管435的工作状态和非工作状态与上述构造是相反的。

由于笔41仅仅通过笔架43和笔保持器431***和保持，并没有被笔升/降杆437等固定，所以笔41通过其自身重量向下偏置。

由此，笔41沿笔保持器431自由下降到边缘部413与笔保持部437d的顶面相接触的位置。当笔撞击指甲T或绘画介质的表面时，笔尖412被压向指甲T或绘画介质的表面。

换句话说，当使用笔41在指甲T上描绘图像时，笔尖412能够根据指甲T的表面形状(粗糙表面等)在印刷指甲U1所搭载的XY平面的Z方向(换句话说，上下方向)上自由移动(适应指甲T的弯曲和高度)。

例如，当在指甲T的高度较低部分处(例如，指甲T在宽度方向上的两个边缘部分等)绘制图像时，笔41下降到靠近边缘部413与笔保持部437d的顶面相接触的位置的位置，当在指甲T的高度较高部分处(例如，指甲T宽度方向的中部)绘制图像时，笔41随着指甲T的高度而抬升，边缘部413与笔保持部437d的顶面分离开。

由于笔41的重量仅为几十克，很轻，所以即使笔尖412撞击指甲T，用户也不会感到疼痛。此外，由于笔41的笔压由它自重保证，所以能够在指甲T等的表面上绘制指甲设计。

根据本实施方式，在构成笔升/降机构432的部件当中，旋转轴436和止动件438是由诸如不锈钢的金属制成的，其他部件是由重量轻、对磁铁没有反应的诸如树脂的材料制成的。

构成了笔升/降机构432的部件的材料并不限于这里表示的实施方式。

此外，根据本实施方式，螺线管435被用作致动器以升高和降低的笔41。但是，用以升高和降低笔41的致动器不限于螺线管435。由于笔41较轻，所以和螺线管不同，各种小的驱动装置可以被用作致动器来升高和降低笔41。

支承绘画头42的单元支承部件44被固定在安装到X方向上载台45的X方向移动部451上。

X方向移动部451沿着由X方向移动电机46驱动的X方向载台45上未示出的引导件在X方向上移动。由此，绘画头42在X方向(图1所示的X方向，指甲印刷装置1的左右方向)上移动。

X方向载台45被固定在Y方向载台47的Y方向移动部471上。

Y方向移动部471沿着由Y方向移动电机48驱动的Y方向载台47上未示出的引导件在Y方向上移动。由此，绘画头42在Y方向(图2所示的Y方向，指甲印刷装置1的前后方向)上移动。

根据本实施方式，X方向载台45和Y方向载台47是通过组合X方向移动电机46、Y方向移动电机48以及未示出的滚珠螺杆和引导件而构成的。

根据本实施方式，头驱动部49驱动包括笔41的绘画头42在X方向和Y方向上在指甲T进行绘画，它是由X方向移动电机46和Y方向移动电机48构成的。

如上所述，头驱动部49(具体地，构成头驱动部49的Y方向移动电机48)充当使笔41在水平方向上移动的笔移动机构，并与笔推压部件90一起构成保持/分离机构使笔41在上下方向上移动而与帽部件73接触或分离。

使绘画头42中的笔41上下移动的螺线管435、X方向移动电机46和Y方向移动电机48被连接到控制装置80的稍后描述的绘画控制部815(见图8)，并由绘画控制部815来控制。

如图1和图2所示，上部机壳12设置了摄像部50。

换句话说，上部机壳12中设置有基板13，在基板13的下表面的中心部分设置有作为成像设备的两个摄像机51。优选的是，摄像机51是具有例如约200万以上像素的摄像机。

摄像机51拍摄***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T并获得指甲图像(包括指甲T的图像的手指图像)，它是印刷手指U1的指甲T的图像。

根据本实施方式，两个摄像机51被设置为沿着***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T的宽度方向大致对准。

两个摄像机51当中，一个摄像头51被设置为面向手指接收部31的底面并从正上方拍摄指甲T。另一个摄像机51被设置为沿着指甲T的弯曲形状相对于手指接收部31的底面稍微倾斜，从斜上方拍摄指甲T。

基板13上围绕摄像机51设置有照明灯(照明装置)52，如白色LED等。在摄像机51拍摄时，照明灯52照亮印刷手指U1的指甲T。拍摄部50包括摄像机51和照明灯52。

拍摄部50连接到后述的控制装置80的拍摄控制部811(参见图8)，被拍摄控制部811控制。

通过拍摄部50的拍摄所获得的图像的图像数据被存储在存储部82的后述的指甲图像存储区域821中。

根据本实施方式，通过使用两个摄像机51作为成像装置，可以从至少两个不同的位置/角度来拍摄指甲T，并且获得至少两个指甲图像。

然后，基于上述指甲图像，后述的指甲信息检测部812能够检测指甲信息，例如除了指甲T的轮廓(指甲T的形状)以外，还有指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(下文中称为“指甲T的倾斜角度”或“指甲曲率”)、指甲T的垂直位置等。

换句话说，例如，通过从正上方和从斜上方拍摄指甲T的图像，不仅能够精确地检测指甲T的轮廓，而且能够精确地检测指甲T的表面的倾斜角度。

例如，控制装置80设置在例如设置于上部机壳12中的基板13等上。

图8是表示本实施方式中的控制装置的主要单元的框图。

如图8所示，控制装置80是一台计算机，包括具备未示出的CPU(中央处理单元)的控制部81、包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)(均未示出)的存储部82。

用于操作指甲印刷装置1的各种程序和各种数据被存储在存储部82中。

具体地，各种程序被存储在存储部82的ROM中，诸如用于从指甲图像检测指甲信息，如指甲T的形状、指甲T的倾斜角度度等的指甲信息检测程序、用于生成绘画数据的绘画数据生成程序、用于执行绘画处理的绘画程序等。这种程序由控制装置80来执行以集中控制指甲印刷装置1的各个部分。

本实施方式的存储部82中设置了以下区域：用于存储由拍摄部50获得的用户的印刷手指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821、用于存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822，和用于存储绘制在指甲T上的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域823。

在功能上，控制部81包括拍摄控制部811、指甲信息检测部812、绘画数据生成部813、显示控制部814、绘画控制部815等。

上述功能，如拍摄控制部811、指甲信息检测部812、绘画数据生成部813、显示控制部814、绘画控制部815等，由控制部81的CPU结合存储在存储部82的ROM中的程序来实现。

拍摄控制部811控制拍摄装置50的摄像机51和照明灯52，以利用摄像机51拍摄手指的图像(在下文中称为“指甲图像”)，该图像包括***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T的图像。

根据本实施方式，拍摄控制部511使用两个摄像机51从不同的位置和角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)获得至少两个指甲图像。

指甲信息检测部812基于由摄像机51拍摄的***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T的图像来检测印刷手指U1的指甲T的指甲信息。

这里，指甲信息包括诸如指甲T的外形(指甲形状、指甲T的水平位置)、指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)，以及指甲的高度(指甲在垂直方向上的位置，以下简称为“指甲T的垂直位置”，或简称为“指甲T的位置”)。

指甲T的倾斜角度(指甲曲率)是在指甲T的宽度方向上相对于水平面(换句话说，印刷手指U1所搭载在的手指搭载部116a的XY平面)的角度。

由指甲信息检测部812得到的指甲信息可以仅仅是指甲T的轮廓(指甲形状)，也可以包括除这里表示的信息以外的其他信息。

本实施方式的指甲信息检测部812基于指甲图像在上述信息中检测指甲T的轮廓(指甲形状)和指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。

具体而言，从摄像机51获得的印刷手指U1的指甲T的指甲图像，指甲信息检测部812检测到指甲T的轮廓(形状和尺寸)和位置，并获得作为由x，y坐标表示的信息等的轮廓。

例如，指甲信息检测部812基于由摄像机51获得的印刷手指U1的指甲T的指甲图像中指甲T与手指的其他部分之间色彩差异来检测指甲T的轮廓(形状)。

指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法并没有限制，不局限于这里描述的方法。

指甲信息检测部812基于两台摄像机51拍摄的至少两个指甲图像来检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。

换句话说，例如，指甲信息检测部812根据两个摄像机51从不同的位置和角度(例如，指甲T的正上方，指甲T的斜上方等)拍摄的两个指甲图像中出现的阴影的差异来检测用户的指甲T的倾斜角度度(指甲曲率)。

指甲信息检测部812检测指甲T的倾斜角度度(指甲曲率)的方法并没有限制，不局限于这里描述的方法。

绘画数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息，生成利用绘画头42在印刷手指U1的指甲T上进行绘画的数据。

具体地说，绘画数据生成部813通过根据指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状对指甲设计的图像数据进行放大、缩小、裁剪等来执行匹配处理，并生成用以在指甲T上执行绘画的数据。

在本实施方式中，绘画数据生成部813根据作为印刷对象的指甲T的倾斜角度(指甲曲率)来校准指甲设计的图像数据的曲线。

显示控制部814控制显示部26并在显示部26上显示各种显示画面。

根据本实施方式，显示控制部814在显示部26上显示下面的内容，例如，指甲设计的选择画面、用以确认设计的缩略图像814、拍摄了印刷手指U1的手指图像、手指图像中包含的指甲图像、用于接收各种指令的画面等。

绘画控制部815是将绘画数据生成部813生成的绘画数据输出给绘画部40的控制部，并且根据绘画数据来控制绘画部40的电磁阀435、X方向移动电机46、Y方向移动电机48在指甲T上绘制图像。

根据本实施方式，不执行绘画时，绘画控制部815将支承笔41的笔架43移动到设置在笔预写画部61前面的待机位置。

具体地，绘画控制部815控制X方向移动电机46，使笔架43在X方向移动到与笔帽机构70相对应的位置，就是待机位置被设置的位置。

绘画控制部815还控制Y方向移动电机48，使笔架43在Y方向上朝向近侧(手指***方向的近侧，图2、图6B中的右侧等)移动到笔41的顶边缘部被推压部91压到最下位置的位置。

接下来，描述根据本实施方式的甲印刷装置1的操作和使用方法。

当指甲印刷装置1进行绘画时，首先，用户接通电源开关并启动控制装置80。

显示控制部814在显示部26上显示设计选择画面。

用户对操作部25的操作按钮251等进行操作，并且从设计选择画面上显示的多个指甲设计中选择期望的指甲设计。

由此，从操作部25输出了选择指令信号，并且选择了描绘在指甲T上的指甲设计。

当选择了指甲设计时，控制部81在显示部26上显示指示画面，敦促用户在绘画头42的预定笔架43中设置绘制所选指甲设计所必需的笔41。

例如，如果红墨水和带薄片的金墨水是必需的，则控制部81在显示部26上指示带有哪种墨水的哪支笔41要安装到哪个笔架43。

用户根据显示画面上显示的指令来设置预定笔架43中的预定类型的笔41。

用户还可以设置不同于该指示的笔41，以实现具有期望颜色或纹理的指甲设计。

可能这样来设置配置，使得控制部81能够读取条形码等，在笔架43中设置了这种类型的笔41。在这种情况下，在显示部26的设计选择画面上显示了可以由笔架43中设置的笔41来绘制的指甲设计，并且用户能够从上面选择指甲设计。

接着，用户将印刷手指U1***手指接收部31中，将非印刷手指U2***退避部32中，将印刷手指U1固定在预定位置，并操作绘画开关。

例如，在图3中，左手的无名指作为印刷手指U1***到手指接收部31中，而其他手指作为非印刷手指U2***到手指退避部32中。

当输入了来自绘画开关的指令时，在绘画操作开始之前，首先拍摄控制部811对拍摄部50进行控制，在以照明灯52对印刷手指U1进行照明的同时利用两个摄像机51来拍摄印刷手指U1。

由此，拍摄控制部811获得了***在手指接收部31中的印刷手指U1的指甲T的至少两个图像(指甲图像)。

接着，指甲信息检测部812根据所获得的图像指甲来检测指甲T的轮廓(指甲形状)和指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。

当指甲信息检测部812检测到指甲T的轮廓(指甲形状)和指甲T的倾斜角度(指甲曲率)时，绘画数据生成部813基于上面的指甲信息来执行处理以使指甲设计的图像数据与指甲T相匹配。

绘画数据生成部813基于上述指甲信息对指甲设计的图像数据的曲线进行校正。由此，生成了绘画数据。

在开始在指甲T上绘画之前，绘画控制部815将绘画头42移动到笔预写画部61。然后，绘画控制部815对保持笔41的笔架43的螺线管435进行驱动以将笔41设定在能够绘画的状态。

然后，在笔预写画部61中的绘画介质上绘制“○”或“∞”等预定图形。

该写画可以仅由绘制所选指甲设计所必需的笔41来进行，也可以由所有的笔41来进行。

当生成了绘画数据，完成预写画时，绘画控制部815将绘画数据输出到绘画部40，并驱动保持着绘画所必需的笔41的笔架43的螺线管435，以将笔41设定在能够绘画的状态。然后，基于绘画数据在XY方向上适当移动绘画头42，以在指甲T上绘画。

这里，笔41由于其自身重量而压在指甲T的表面上，在根据指甲T的表面形状上下移动的同时进行绘画。

当在多个手指的指甲T上绘制图像时，在一个手指的指甲T上完成绘画处理后，将指甲T上已经绘制了图像的手指从手指接收部31中拉出，并将接下来要在指甲T上绘制图像的手指***到手指接收部31中作为印刷手指U1，获得指甲T的指甲图像，并且重复上述处理。

在笔41安装到笔架43之后，直到绘画开始之前(例如，选择指甲设计时)或绘画结束之后(换言之，非绘画状态)，绘画控制部815首先在X方向上将绘画头42移动到与笔帽机构70相对应的位置，也就是待机位置被设置在的位置。

当绘画头42在X方向上被移动到与笔帽机构70相对应的位置时，绘画控制部815将绘画头42移向手指***方向的近侧(图2中Y方向的近侧)。

这里，当绘画头42的笔架43的下部撞击滑动部件72的撞击部721时，笔架43与滑动部件72一起沿水平方向移向手指***方向的近侧同时推压滑动部件72。

然后，如图5A和图5B所示，作为笔41的顶边缘部的握持部415到达推压部91的倾斜面92的下方。当笔架43进一步移向手指***方向的近侧时，笔41的顶边缘部撞击推压部91的倾斜面并且笔41的顶边缘部被逐渐向下沿该倾斜推压。

这里，帽部件73的笔尖接收部731位于由笔架43支承的笔41的下方，并且由推压部91的倾斜面92推压的笔尖412逐渐***到笔尖接收部731中。

然后，在笔41的顶边缘部被推压部91按下到最下方的状态(图6A和图6B中所示的状态)下，笔尖412被深深地压在帽部件73的笔尖接收部731中。由此，笔尖接收部731与笔尖412紧密接触，并且笔尖412最好是密闭的。

当绘画开始时，绘画控制部815将绘画头42移向手指***方向的远侧(图2中Y方向的左侧)。

由此，笔架43在突起部721上的压力被释放，容纳了帽部件73的滑动部件72由于弹簧74的拉力被拉回手指***方向的远侧(图2中Y方向的左侧)。

笔41从上面的笔推压部件90的压力中释放出来，并且笔41上升到长臂437b与止动件438接触而停止的位置。

由此，帽部件73与笔尖412分隔开，并且绘画头42可以移动到笔预写画部61或绘画区域。

当更换笔41时，绘画控制部815将绘画头42移动到与笔更换用盖部23相对应的位置。在这种状态下，用户打开笔更换用盖部23，取出笔41，就可以进行更换。

如上所述，根据本实施方式的指甲印刷装置1，在不绘制图像时，笔41的笔尖412牢固地***在笔帽机构70的笔尖接收部731中，并且笔尖412最好是密闭的。

因此，如果笔41被安装后直到绘画开始的时间很长，或者笔41保持被安装在指甲印刷装置1上很长一段时间，则笔尖412的墨水不变干或***，这可以防止笔41不能够被再次使用。

由于笔尖412不容易变干，绘画前的用于预写画量就可以较小。由此，能够在相对较短的时间内调节笔尖412的状态，并且可以进行美观的指甲印刷。

指甲印刷装置1可收起或保持笔41安装于指甲印刷装置1。因此，不必在使用指甲印刷装置1之后移除笔41，并且不必每次使用前都安装笔41。由此，用户不会受到上述困扰，并且能够使用指甲印刷装置1来享受指甲印刷，而不会有什么麻烦。

当部绘制图像时，笔41的笔尖412被牢固地***并固定到笔尖接收部731。因此，用户能够携带这种指甲印刷装置1而保持笔41安装在上面。即使该装置在被携带时发生了倾斜，笔41也不会从笔架43中脱出。

根据本实施方式，头驱动部49充当了使笔41在水平方向上移动的笔移动机构，利用安装有笔41的笔架43将包括帽部件73的滑动部件72推压到预定的待机位置。然后，随着笔架43移动，笔推压部件90向下推压笔41并且笔尖412被***到帽部件73中。

因此，可以使用在绘制图像时移动笔41的机构，在不绘制图像时将笔41的笔尖412牢固地***和封盖(cap)笔尖接收部731。由此，没有必要提供一个单独的致动器来封盖。因此，该装置的构造可以简化，重量可以更轻，并且进一步地，该装置的成本可以降低。

根据本实施方式，由于帽部件73随着笔架43移动而一起移动，所以即使笔41由于笔架43的移动而渐渐向下压，笔尖412也不会碰撞帽部件73的边缘，并且笔尖412平滑地***笔尖接收部731中。

由于图像是使用笔41来绘制的，所以相对于使用传统的喷墨型印刷头，可以使用的墨水范围很广，例如高粘度墨水、具有金或银薄片的墨水、包括各种彩色材料的墨水，例如白色墨水等。

由此，墨水的颜色被精美地表现出来，而不会有白色底涂层等。由此，可省略使用底涂层的麻烦。此外，可以绘制利用了指甲T的基色的设计，从而可以拓宽能够绘制的指甲设计的范围。

当底涂层或顶涂层被涂覆时，或者用户希望对整个指甲T涂色时，通过使用具有宽笔尖412的笔41或末端带有刷子的笔41，能够快速且平坦地涂覆上述涂层。因此，可以省略用户必须自己来涂覆底涂层的麻烦。另外，由于质量不会因为未涂覆部分或不平坦涂覆而降低，所以指甲的图像可以精美得完成。

由于可以使用的墨水不受限制，所以诸如使用带薄片的墨水的华丽设计或者有厚度和光泽的豪华设计的指甲印刷是可能的，并且利用指甲印刷设备1能够在指甲T上轻松地完成与美甲沙龙中的服务相同的种类繁多且修饰美丽的指甲印刷。

例如，可以使用高粘度墨水，如在紫外线下会硬化的凝胶(calgel)。因此，能够实现在指甲上长期持久的、漂亮地完成与美甲沙龙相同服务的图像。

指甲信息检测部812基于指甲图像来检测指甲形状等作为指甲信息。因此，能够绘制与用户的指甲T相匹配的图像，并能够实现漂亮的艺术品而不会存在未经着色的部分或着色在指甲之外。

本实施方式表示了笔推压部件90是块状部件，且包括底侧上的倾斜面92的例子。但是，笔推压部件的结构不限于上述例子。

例如，笔推压部件可以是如图9所示的通过弯曲一个金属板而形成的弯曲板部件95。

在这种情况下，弯曲板部件95包括在与位于笔41的顶边缘部的把持部415相对应的位置上的倾斜面951，它被移向手指***方向的近侧，并随着笔41的移动而撞击把持部415并向下压把持部415。

例如，笔推压部件可以是如图1所示的板簧96。在这种情况下，板簧96包括在与位于笔41的顶边缘部的把持部415相对应的位置上的倾斜面951，它被移向手指***方向的近侧，并随着笔41的移动而撞击把持部415并向下压把持部415。

当笔推压部件是板簧96时，可以在该部件的上面和下面提供一些空间。

如上所述，当笔推压部件由弯曲板部件95或板簧96构成时，该装置可以做得更轻。

根据本实施方式，笔41包括把持部415，笔41的撞击笔推压介质的倾斜面的顶边缘部分是把持部415。但是，笔41的构造不限于上述情况。

只要笔41中有一部分伸出比笔架43的顶边缘部更高并撞击笔推压部件的倾斜面，笔41就不需要包括把持部415。

根据本实施方式，在绘画开始时(换句话说，当笔41与帽部件73分开时)，笔架43施加在撞击部721上的压力被释放，并且容纳了帽部件73的滑动部件72被弹簧74拉回手指***方向的远侧(图2中Y方向的左侧)。另一方面，笔41摆脱了来自上方的由笔推压部件90施加的压力，笔41升高到长臂437B与止动件438接触而停止的位置。由此，帽部件73与笔尖412分离。但是，笔尖412与帽部件73如何分开的构造并不限于上述构造。

例如，可以包括笔闩锁装置，它闩锁到笔41的顶边缘部分，并防止笔41当笔41摆脱来自上方的由笔推压部件90施加的压力时跟随帽部件73。

通过提供如上所述的笔卡止部，即使例如笔尖412周围的墨水固定在帽部件73上，笔尖412很难从帽部件73上剥离并与之分开，帽部件73也能够可靠地与笔尖412分开。

根据本实施方式，当笔41移向笔推压部件90时，笔推压部件90是固定的，并且笔的顶边缘部分41撞击笔推压部件90。由此，笔41被压下。但是，笔推压部件的构造不限于上述构造。

例如，可以在待机位置上方设置可上下移动的笔推压部件，并且当笔41移动到待机位置时，笔推压部件可以从笔41的上方按下笔41。

笔推压部件可被设置成能够沿着手指***方向相比待机位置向上移动到手指***方向近侧。在笔推压部件中，可以与笔41相对地形成类似于本实施方式中所示的倾斜面。当笔41移动到待机位置时，笔推压部件能够在手指***方向上从近侧移动到远侧，并且笔41可以沿倾斜面的倾斜被按下。

在这种情况下，设置了单独的致动器，用于上下移动笔推压部件。

在这样的构造中，从待机位置的正上方按下笔41，而不是在笔41移动的同时逐渐按下。因此，帽部件73可以被定位在笔41被压下的位置的正下方，并且本实施方式中所示的帽部件73与笔架43一起移动的结构是不必要的。

因此，笔帽机构可以是只包括帽部件73而不包括滑动部件72的简单机构。

[第二实施方式]

接着，参照图11A到图11C对第二本发明的指甲印刷装置1的实施方式进行描述。

根据本实施方式，只有笔帽机构和笔推压部件的构造与第一实施方式不同。因此，下面只对那些与第一实施方式不同的点进行说明。

图11A和图11B是侧视图，示意性地表示本实施方式的指甲印刷装置的笔帽机构、防移动部件及包括笔41的绘画头42。

如图11A和图11B所示，本实施方式的笔帽机构75包括笔帽机构外壳76和容纳在笔帽机构外壳76中的滑动部件77。

类似于第一实施方式，笔帽机构75的宽度大致等于或大于绘画头42的宽度。

笔帽机构外框76是容纳滑动部件77的盒状部件。

在笔帽机构外壳76的宽度方向的至少一侧的侧面上形成有长孔761，在手指***方向上从远侧向近侧向上倾斜。

滑动部件77是内部容纳有帽部件78的盒状部件，并且在手指***方向的近侧(图11A和图11B中的右侧)竖直设置有板状撞击部771。

当包括笔41的笔架43移向手指***方向近侧时，撞击部771撞击笔架43的下部。

接着，撞击部771因笔架43向手指***方向近侧的移动而被压向手指***方向近侧。由此，滑动部件77滑向手指***方向近侧。

在滑动部件77的外侧面上与形成在笔帽机构外壳76中的长孔761相对应的位置上设置有突起部772。突起部772嵌合于长孔761中。

滑动部件77能够在突起部772嵌合于长孔761中的状态下沿着长孔761在指甲印刷装置的前后方向(手指***方向的前后，图11A和图11B中的左右方向)上滑动。

然后，当滑动部件77在手指***方向从远侧滑向近侧时，滑动部件77沿着长孔761的倾斜在手指***方向逐渐从远侧向近侧向上升高。

当滑动部件77在手指***方向从远侧向近侧滑动时，滑动部件77沿着长孔761的倾斜在手指***方向逐渐从近侧向远侧向下降低。

根据本实施方式，设置了两个突起部772。然而，突起部772的数目不限于上述情况。

容纳在滑动部件77中的帽部件78在不进行绘画时位于笔41下方，并且在预定的待机位置覆盖笔41的笔尖412。

用于形成帽部件78的材料类似于第一实施方式。

帽部件78中形成有笔尖接收部781，它是在顶部敞开的基本上圆筒形的孔。所形成的笔尖接收部781的数量对应于安装到绘画头42的笔41的数量(例如4个)。

弹簧79的一端部连接到位于手指***方向远侧(图11A和图11B中的左侧)的滑动部件77的外侧面。

弹簧79的另一端部固定到位于远侧(图11A和图11B中的左侧)的笔帽机构外壳76的内侧面。

当执行绘画(换言之，撞击组件771不被笔架43推压)时，滑动部77被弹簧79拉向手指***方向远侧(图11A和图11B中的左侧)，如图11B中双点划线所示。

根据本实施方式，当不执行绘画时，移动到手指***方向近侧的笔41处于后述的防移动部件97保持笔41使笔41不在上下方向移动的状态，并且帽部件78被向上推。由此，帽部件78被压到处于被防移动部件97保持以使笔41不能在上下方向上移动的状态的笔41的笔尖412上。

具体地，帽提升机构由头驱动部49和笔帽机构75构成，头驱动部49是在水平方向上移动笔41的笔移动机构。

帽提升机构构成保持/分离机构78，保持/分离机构78在上下方向上移动笔41和帽部件78的至少一个(根据本实施方式，帽部件78)，使笔41和帽部件78相互接触和分离。

防移动部件97设置在(被头驱动部49移动到待机位置的)笔41的移动方向的下游侧，换句话说，设置在手指***方向近侧。防移动部件97撞击笔41并保持笔41，使笔41不在上下方向移动。防移动部件97充当本发明的防移动部件。

例如，防移动部件97通过螺钉固定在上部机壳12上。

防移动部件97被设置为相比进行绘画时笔41移动到的区域朝向近侧(手指***方向的近侧，图11A和图11B中的右侧)，以使防移动部件97在图像被绘制时不接触笔41和笔架43。

防移动部件97包括与安装到绘画头42的笔41相对应的防移动部970。所提供的防移动部970的数量对应于安装到绘画头42的笔41的数量(例如，4个)。

图11C是从图11A和图11B的左侧观察一个防移动部970的平面图。

如图11A至图11C所示，每个防移动部970中都形成有倾斜面971。倾斜面971是通过从手指***方向的近侧到远侧对角向下切掉与笔41相对的侧而形成的。

在每个防移动部970中都形成有引导槽972。引导槽972对于防移动部970的倾斜面971和底侧面敞开，并在手指***方向从远侧延伸至近侧。

引导槽972的尺寸略大于把持部415，把持部415是笔41的顶边缘部分。

把持部415的形状并不限于图示的例子。

例如，把持部415可以是球状把持部等。在这种情况下，引导槽972形成为与把持部的形状相匹配的形状。

防移动部件97被设置成使得当笔41在手指***方向上从远侧移向近侧移动到待机位置时，引导槽972到达与笔41的把持部415相对应的位置。

在待机位置，笔41的把持部415被***引导槽972中。由此，笔41在上下方向的位置是固定的，并且笔41被保持在使得笔41在上下方向不移动的状态。

根据本实施方式，并不需要在防移动部件97中形成倾斜面971。然而，如果设置了倾斜面971，则即使把持部415的位置相比引导槽972失准而略高，撞击部415也撞击倾斜面971，把持部415被沿倾斜面971向下压，并且把持部415被引导至引导槽972。因此，把持部415很容易***到引导槽972中。

根据本实施方式，当保持/分离机构将笔41和帽部件78中的至少一个(根据本实施方式，帽部件78)与另一个(根据本实施方式，笔41)分离开时，引导槽972被闩锁到笔41的顶边缘部分，并且充当笔闩锁装置以防止笔41跟随帽部件78。

其它结构都类似于第一实施方式，因此，相同的标记被应用到相同的部件，并省略其说明。

接着，对本实施方式的指甲印刷装置的操作进行说明。

绘画操作类似于第一实施方式，因此，省略了描述。

绘画结束后或者如果在设置了笔41后没有立即开始绘画，绘画控制部将笔架43移动到待机位置。

这里，笔架43移动到手指***方向的近侧。

由此，如图11A所示，笔架43的下部撞击滑动部件77的撞击部771，并且笔架43在推动滑动件77的同时与滑动部件77一起朝向手指***方向的近侧移动。

然后，如图11B所示，作为笔41的顶边缘部的把持部415被***到形成在防移动部970的倾斜面971中的引导槽972中。

当把持部415的位置相比引导槽972稍微向上错开时，把持部415先撞击倾斜面971，然后把持部415被沿倾斜面971向下逐渐引导而***到引导槽972中。

在笔41的把持部415嵌合于引导槽972内的状态下，笔41被保持在使笔41不能在上下方向移动的状态。

这里，帽部件78的笔尖接收部781与位于笔架43一起移动，笔架43位于笔架43所支承的笔41的下方。

然后，容纳在帽部件78中的滑动部件77沿长孔761逐渐对角向上抬起，并且位置在上下方向被固定的笔41的笔尖412逐渐***到笔尖接收部731中。

然后，在滑动部件77完成爬上长孔761的状态下，笔尖412被深深地压到帽部件78的笔尖接收部781中。由此，笔尖412更好地被笔尖接收部781密闭。

当绘画开始时，绘画控制部将绘画头42移向手指***方向的远侧(图11A和图11B中的左侧)。

由此，笔架43施加在撞击部771上的压力被释放，并且容纳了帽部件78的滑动部件77由于弹簧79的拉力被拉向手指***方向的远侧(图11A和图11B中的左侧)。

笔41随着笔架43的移动一起逐渐移向手指***方向的远侧(图11A和图11B中的左侧)。

这里，由于把持部415被***到防移动部件97的引导槽972中，所以笔41的位置处于一个使笔41在把持部415完全脱离引导槽972之前不能在上下方向上移动的状态。

因此，当容纳在帽部件78中的滑动部件77沿手指***方向移向后侧时，笔41不跟随帽部件78，因此能够可靠地分开笔41和帽部件。

其他方面类似于第一实施方式，因此省略说明。

如上所述，根据本实施方式，可以获得类似于第一实施方式所获得的突出效果。另外，还可以获得以下效果。

换句话说，根据本实施方式，笔41的位置通过防移动部件97在上下方向被固定。因此，例如，即使笔尖412的墨水固定在帽部件78上，很难在进行绘画时将笔尖412与帽部件78分开，也能够可靠地将笔41与帽部件78分开。

根据本实施方式，帽提升机构由头驱动部49和笔帽机构75构成，帽提升机构组成了保持/分离机构，使笔41和帽部件78中的至少一个(根据本实施方式，帽部件78)在上下方向移动，从而笔41和帽部件78彼此接触和分离。

因此，不需要设置单独的致动器在上下方向移动帽部件78。因此，装置的结构可做得简单、重量轻，并且装置的成本可以降低。

根据本实施方式，作为保持/分离机构的帽提升机构由头驱动部49和笔帽机构75构成。但是，帽提升机构(保持/分离机构)的构造并不限于上述情况。

例如，可以在待机位置上方设置一个能够上下移动的帽部件，并且在笔41移动到待机位置并由防移动部件97固定的状态下，帽部件可以向上移动使得帽部件被压到笔尖412上。这种情况下，单独设置一个致动器使帽部件上下移动。

根据这样的结构，与利用笔架43的移动来提升帽部件不同，能够实现一种仅有帽部件78而没有滑动部件77等的简单结构。

另外，防移动部件97也可以沿着手指***方向移动。

以上对本发明的实施方式进行了描述，但本发明并不限于上述实施方式，而是可以在不脱离本发明的范围的情况下进行各种修改。

例如，根据上述实施方式，笔帽机构是连为一体的长尺寸单元，具有可容纳所有安装到绘画笔41的绘画头42的宽度，并且设置有数量与笔41的数量相对应的笔尖接收部。但是，笔帽机构的结构不限于上述情况。

例如，可以为每一个安装到绘画部40的笔41设置多个笔帽机构(根据本实施方式，4个)。

笔推压部件和防移动部件的结构并不限于包括与笔41的数量相对应的多个推压部和多个固定部的结构。

例如，推压部或固定部可以被设置成连接为一体，其宽度对应于所有笔41的总宽度(换句话说，大约与绘画头的宽度相同的宽度)。

当像第二实施方式中那样在防移动部件的固定部中设置有引导槽时，引导槽的宽度被设置成，使笔41的所有把持部415都能够***。

当如上所述推压部和固定部被设置为一体时，能够使装置的结构更简单，并降低装置的成本。

用于提升和降低笔41的笔升/降机构可如下构造。当螺线管处于驱动状态时，笔41的非绘画状态被保持，在该状态下，长臂437b升高到与挡块438接触的位置。当电磁线圈435被释放时，笔41处于绘画状态，在该状态下，笔41的笔尖降低到比笔架43的笔保持器431更低。

根据笔升/降机构的上述构造，当笔41与帽部件分开时螺线管被驱动。因此，即使没有单独设置笔闩锁装置等，笔41也能够可靠地与帽部件分离。

根据上述实施方式，笔预写画部61的前面(手指***方向的近侧，图2中的右侧)是预定的待机位置，笔帽机构就位于此处。然而，待机位置和笔帽机构的位置并不限于上面表示的实施例。

待机位置和笔帽机构被定位在不会在进行绘画时干预绘画操作的位置，例如，可以定位在装置的宽度方向上的相对侧(图1中的右侧)。

绘画部40的构造并不限定于上述实施方式中所示的构造。

例如，指甲印刷装置可以包括这样的绘画部，其设置有能够保持多支笔(例如，8支)的旋转笔架、使笔架旋转的笔架旋转机构，和使笔架所保持的笔抬升和降低的笔升/降机构。

当绘画部包括如上所述能够保持多支笔的旋转笔架时，能够同时保持多种类型的笔来进行绘画。因此，例如，能够容易地绘制使用多种颜色的复杂且精致的设计，例如，需要七种颜色的墨水的彩虹图案、需要强度逐渐彼此不同的多种类型墨水的渐变图案、使用不同类型的颜色的多色菱形图案，等等。

根据上述实施方式，电磁阀被用作笔升/降机构来上下移动笔41。但是，笔升/降机构的结构并不限于上述情况。例如，可以使用步进电机、直流电机、电机、滚珠丝杠等。

根据上述实施方式，用于移动绘画头42的X方向载台45和Y方向载台47是由X方向移动电机46和Y方向移动电机48(它们是步进电机)和未示出的滚珠丝杠和引导件的组合构成的。然而，用于移动绘画头42的构造并不限于上述。

X方向移动电机46和Y方向移动电机48用于使绘画头42前后左右任意移动。例如，该构造可以使用由传统低价格印刷机中使用的轴或引导件和线构成的机构，或者该构造可以使用伺服电机等。

根据上述实施方式，笔用墨水来绘制图像，但是，安装在绘画头上的笔并不限于使用墨水进行绘制的笔。

例如，可以将包括有色或无色液体型透明胶的笔安装到绘画头。使用上述笔进行绘画后，在胶变干之前，可以倒入粉末型薄片或者可以贴上水钻，以获得华丽的指甲设计。

例如，可以将包括有香味的液体的笔安装到绘画头，并且可以使用这种笔来绘制图像，从而能够享受带有香味的指甲印刷。

根据上述实施方式，多支笔例如四支笔同时安装在绘画头上。然而，例如，安装到绘画头上的笔可以只有一支，并且用户可以根据需要适当地手动更换笔。根据这样的构造，可以低成本地实现包括笔的指甲印刷装置1。

另选的是，该装置可以包括一种自动更换安装到绘画头上的笔的机构。在这种情况下，例如，多支笔被保持在待机位置，从上述笔中自动选择，并且将所选择的笔安装到绘画头。根据这样的构造，可以进一步增加该装置可保持的笔的数量。

根据上述实施方式，用于调节笔的绘画介质是纸。然而，绘画介质并不限于纸。

绘画介质可以是辊型。在这种情况下，设置了介质传送机构来自动或手动地铺开和卷起绘画介质。

如果绘画介质是辊型，则设置介质安装/移除开口来安装和移除绘画介质的辊，而不是介质***/喷出口24。

根据上述实施方式，绘画数据生成部813对指甲设计的图像数据中的曲面进行校准并生成绘画数据。然而，绘画数据生成部813生成绘画数据并不是本发明的必要元素。

例如，代替单独生成绘画数据，绘画控制部815可以通过使用LUT(查找表)等适当地转换指甲设计的图像数据，并将该图像数据输出给绘画头部来控制绘画，从而绘制出与指甲形状匹配的图像。

根据上述实施方式，指甲T的形状被检测为指甲信息，并根据上述信息来生成绘画数据。然而，检测指甲形状并不是本发明的必要元素。

例如，当没有必要提取指甲T的轮廓就能绘制图像时，例如在指甲T的中心附近绘制图案的情况下，不需要精确地确认指甲T的形状，可以在不检测指甲形状的情况下进行绘画。

成像装置并不限于拍摄静止图像的摄像机51。成像装置可以是拍摄运动图像的摄像机。

在这种情况下，摄像头捕捉运动图像，从所拍摄的运动图像中适当地切出指甲T的表面的图像，并用于检测指甲信息。

根据上述实施方式，在控制装置80的存储部82中设置了指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822和指甲设计存储区域823。但是，不必在控制装置80的存储部82中设置指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822和指甲设计存储区域823，而是可以设置单独的存储部。

根据上述实施方式，一次将一个手指***该装置中，在指甲印刷装置1中依次进行绘画。然而，本发明可应用于能够在多个手指上连续绘画的装置。

例如，通过扩大笔可移动的范围，并扩大笔可以绘制的范围，也可以同时在多个印刷手指U1上进行绘画。

上面描述了本发明的几个实施方式。然而，本发明的范围并不受到上述实施方式的限制，本发明包括权利要求书及其等同物所描述的本发明的范围。

相关申请的交叉参考

本申请基于2013年7月26日递交的第2013-155106号在先日本专利申请并要求其优先权。

Claims (13)

1.一种绘画装置，其特征在于，包括：

保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部和另一端部；

移动机构，使所述架移动；

具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够***到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部***时覆盖并密闭所述尖端部；以及

保持/分离机构，其保持所述帽部件，在所述绘画工具处于待机位置时，将所述绘画工具保持于所述尖端部被所述帽部件密闭的密闭状态，并且在从保持于所述密闭状态的状态变更为开始所述绘画的状态之前，使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，

其中，所述保持/分离机构具有位置被固定的防移动部件，

所述绘画对象被设置在不同于所述待机位置的绘画区域，

所述移动机构使所述架移动至所述绘画区域和所述待机位置，

所述防移动部件具有倾斜面，在所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机位置时，该倾斜面与所述绘画工具的所述另一端部接触，并且倾斜成使所述绘画工具在所述尖端部接近所述帽部件的第一方向上移动，

在所述保持/分离机构于所述待机位置处将所述绘画工具的所述尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并防止所述绘画工具在所述尖端部与所述帽部件分离的方向、即与所述第一方向相反的第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画对象是手的指甲或脚的趾甲。

3.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；

在变更为开始所述绘画的状态之前，所述保持/分离机构使所述绘画工具沿着所述第二方向移动以离开所述帽部件，使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，

所述保持/分离机构将所述帽部件的沿着所述第二方向的位置保持一定；并且

当所述保持/分离机构将所述绘画工具的尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并将所述绘画工具保持在向***所述尖端部接收部的所述第一方向推压所述尖端部的状态。

4.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述保持/分离机构包括第一帽部件移动机构，所述第一帽部件移动机构与所述架被所述移动机构从所述绘画区域并行地移动到所述待机区域，将所述帽部件在保持在所述尖端部的正下方的位置，同时沿着与所述第一方向正交的第三方向，从远离所述待机位置的位置移动到所述待机位置。

5.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部，

在变更为开始所述绘画的状态之前，所述保持/分离机构使所述绘画工具沿着所述第二方向移动以使所述绘画工具与所述帽部件相互分离，从而使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件分离，

所述防移动部件包括防移动部，该防移动部使所述绘画工具的所述另一端部嵌入，防止所述所述绘画工具沿所述第一方向和所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具在所述另一端部具有向与所述轴部的轴线方向垂直的方向突出的突起部；并且

所述防移动部包括槽部，该槽部可使所述突起部从与所述第一方向正交的第三方向***，并且形成为使得所***的突起部不能在所述第一方向和所述第二方向上脱出的形状。

7.根据权利要求5所述的绘画装置，其特征在于，

所述保持/分离机构包括第二帽部件移动机构，所述第二帽部件移动机构根据所述架被所述移动机构移动向所述待机位置，使所述绘画工具的所述另一端部嵌于所述防移动部件的所述防移动部，并且使所述帽部件保持于所述尖端部正下方的位置，同时沿着与所述第一方向正交的第三方向移动，随着所述架接近所述待机位置，使所述帽部件沿所述第二方向移动以接近所述尖端部。

8.根据权利要求7所述的绘画装置，其特征在于，

在变更为开始所述绘画的状态之前，所述移动机构使所述架从所述待机位置向所述绘画区域移动，

所述第二帽部件移动机构随着所述绘画工具离开所述待机位置，使所述帽部件沿着所述第一方向移动，以与所述绘画工具的所述尖端部分离。

9.一种绘画装置的控制方法，其特征在于，

所述绘画装置包括：

保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部和另一端部；

具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够***到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部***时覆盖并密闭所述尖端部；以及

位置被固定的防移动部件，

所述绘画对象被设置在绘画区域，

所述防移动部件具有倾斜面，在所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机位置时，该倾斜面与所述绘画工具的所述另一端部接触，并且倾斜成使所述绘画工具在所述尖端部接近所述帽部件的第一方向上移动，

使所述绘画工具的所述另一端部与所述防移动部件的所述倾斜面接触，同时使所述架向所述待机位置移动，从而随着所述架接近所述待机位置，使所述绘画工具向所述第一方向移动，所述控制方法包括以下步骤：

在使所述绘画工具移动至待机位置时，使所述绘画工具和所述帽部件至少任一方相互接近地移动，所述绘画工具的所述尖端部保持在由所述帽部件密闭的密闭状态；

在从将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态的状态，变更为开始所述绘画的状态之前，使所述绘画工具在与所述第一方向相反的第二方向移动以使所述绘画工具与所述帽部件相互分离，从而使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件分离，

在将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态时，使所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，防止所述绘画工具向着所述尖端部离开所述帽部件的方向移动。

10.根据权利要9所述的绘画装置的控制方法，其特征在于：

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部，

将所述帽部件的沿着所述第二方向的位置保持一定，

在将所述绘画工具从进行所述绘画的状态移动至所述待机位置时，使所述绘画工具沿所述第一方向移动，以使所述绘画工具与所述帽部件相互接近，

在从将所述绘画工具的所述尖端部保持于所述密闭状态的状态，到变更为开始所述绘画的状态之前，使所述绘画工具沿着所述第二方向移动，以使所述绘画工具与所述帽部件相互离开，

在将所述绘画工具的所述尖端部保持在所述密闭状态的状态下，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部相接触，并将所述绘画工具保持在向***所述尖端部接收部的所述第一方向推压所述尖端部的状态。

11.根据权利要求9所述的绘画装置的控制方法，其特征在于，当所述架从所述绘画区域向所述待机位置移动时，随着所述架的移动，所述帽部件保持处于所述尖端部的正下方的位置，同时从远离所述待机位置的位置沿着与所述第一方向正交的第三方向进行移动，从而使所述帽部件移动至所述待机位置。

12.根据权利要求9所述的绘画装置的控制方法，其特征在于，

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，其中，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；

所述防移动部件包括防移动部，使所述绘画工具的所述另一端部嵌入，并防止所述防移动部沿着所述第一方向和所述第二方向移动；

所述绘画对象设置于绘图区域；

在使所述绘画工具从进行所述绘画的状态移动至所述待机位置时，使所述帽部件沿所述第二方向移动，以使所述绘画工具和所述帽部件相互接近，

在从使所述绘画工具的所述尖端部保持于所述密闭状态的状态，到变更为开始所述绘画的状态之前，使所述帽部件沿所述第一方向移动，以使所述绘画工具和所述帽部件相互分离，

在使所述架从所述绘画区域向所述待机位置移动时，将所述绘画工具的所述另一端部嵌入到所述防移动部件的防移动部中，防止所述绘画工具沿着所述第一方向和所述第二方向移动；

根据所述架的移动，所述帽部件沿着与所述第一方向正交的第三方向移动，同时保持在所述尖端部的正下方的位置；并且

所述帽部件沿着所述第二方向移动，使得所述帽部件随着所述架接近所述待机位置而接近所述尖端部。

13.根据权利要求12所述的绘画装置的控制方法，其中

在使所述架从所述待机位置移动到所述绘画区域时，

在所述绘画工具的所述另一端部嵌入于所述防移动部件的所述防移动部的状态下，随着所述绘画工具从所述待机位置离开，使所述帽部件沿着所述第一方向移动，而与所述绘画工具分离开。