CN104325464B - 用于纱团的四连动夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于纱团的四连动夹取机械手,包括主梁,主梁上表面均设有轨道,两个轨道共同连接有多个机械手,每个机械手均包括框架,框架的前后部下表面均设有线性滑轨,线性滑轨与轨道配合使用,前后两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板,左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连,每个夹爪固定座均连接有夹爪,右夹爪夹板连接有气缸连接板,气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连,夹取气缸置于框架上,框架中设有两个时规皮带轮,两个时规皮带轮通过时规皮带相连,时规皮带与夹爪固定座相连,多个机械手之间通过定位气缸相连。本发明具有夹取效率高,提高生产成果的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于纱团的四连动夹取机械手。
背景技术
玻纤厂生产纱团后进行码垛等时,一般采用人工搬运,不仅降低工作效率,且增大了劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足,提供一种夹取效率高,提高生产成果的用于纱团的四连动夹取机械手。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于纱团的四连动夹取机械手,包括主梁,主梁的前后上表面均设有轨道,两个轨道共同连接有多个机械手,每个机械手均包括框架,框架的前后部下表面均设有线性滑轨,线性滑轨与轨道配合使用,前后两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板,左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连,每个夹爪固定座均连接有夹爪,右夹爪夹板连接有气缸连接板,气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连,夹取气缸置于框架上,框架中设有两个时规皮带轮,两个时规皮带轮通过时规皮带相连,时规皮带与夹爪固定座相连,多个机械手之间通过定位气缸相连。
本发明的进一步改进在于:两个所述轨道共同连接有四个机械手,位于最右侧的机械手与主梁之间通过连接固定座相连。
本发明的进一步改进在于:所述时规皮带为开带,时规皮带两端分别固定在两个时规皮带夹板上。
本发明的进一步改进在于:所述时规皮带夹板固定在框架上。
本发明与现有技术相比具有以下优点:工作效率高,运作节拍快,大大提高生产成果,夹持物体之后,以最右端夹取位置为基准,通过定位气缸拉回,使各个纱团紧密排列在一起。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为每个机械手的结构示意图;
图中标号:1-主梁、2-轨道、3-框架、4-线性滑轨、5-左夹爪压板、6-右夹爪压板、7-夹爪固定座、8-夹爪、9-气缸连接板、10-夹取气缸、11-气缸轴、12-时规皮带轮、13-时规皮带、14-定位气缸、15-时规皮带夹板、16-连接固定座。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了本发明一种用于纱团的四连动夹取机械手的具体实施方式,包括主梁1,主梁1的前后上表面均设有轨道2,两个轨道2共同连接有多个机械手,每个机械手均包括框架3,框架3的前后部下表面均设有线性滑轨4,线性滑轨4与轨道2配合使用,前后两个线性滑轨4之间设有左夹爪压板5、右夹爪夹板6,左夹爪压板5、右夹爪夹板6均与夹爪固定座7相连,每个夹爪固定座7均连接有夹爪8,右夹爪夹板6连接有气缸连接板9,气缸连接板9的上部与夹取气缸10的气缸轴11相连,夹取气缸10置于框架3上,框架3中设有两个时规皮带轮12,两个时规皮带轮12通过时规皮带13相连,时规皮带13与夹爪固定座7相连,多个机械手之间通过定位气缸14相连,两个轨道2共同连接有四个机械手,而最右端的机械手为固定式,以此为定位基准,可实现四个纱团靠右紧密排列,位于最右侧的机械手与主梁1之间通过连接固定座16相连,时规皮带13为开带,时规皮带13两端分别固定在两个时规皮带夹板15上,时规皮带夹板15固定在框架3上。
本发明的夹取机械手,由4个单个纱团机械手组合而成,比单个机械手效率高,运作节拍快,大大提高生产成果,夹持物体之后,以最右端夹取位置为基准,通过定位气缸拉回,使各个纱团紧密排列在一起。
Claims (4)
1.一种用于纱团的四连动夹取机械手,包括主梁(1),所述主梁(1)的前后上表面均设有轨道(2),两个所述轨道(2)共同连接有多个机械手,其特征在于:每个所述机械手均包括框架(3),所述框架(3)的前后部下表面均设有线性滑轨(4),所述线性滑轨(4)与所述轨道(2)配合使用,前后两个所述线性滑轨(4)之间设有左夹爪压板(5)、右夹爪夹板(6),所述左夹爪压板(5)、所述右夹爪夹板(6)均与夹爪固定座(7)相连,每个所述夹爪固定座(7)均连接有夹爪(8),所述右夹爪夹板(6)连接有气缸连接板(9),所述气缸连接板(9)的上部与夹取气缸(10)的气缸轴(11)相连,所述夹取气缸(10)置于框架(3)上,所述框架(3)中设有两个时规皮带轮(12),两个所述时规皮带轮(12)通过时规皮带(13)相连,所述时规皮带(13)与夹爪固定座(7)相连,多个所述机械手之间通过定位气缸(14)相连。
2.根据权利要求1所述用于纱团的四连动夹取机械手,其特征在于:两个所述轨道(2)共同连接有四个机械手,位于最右侧的所述机械手与所述主梁(1)之间通过连接固定座(16)相连。
3.根据权利要求1所述用于纱团的四连动夹取机械手,其特征在于:所述时规皮带(13)为开带,所述时规皮带(13)两端分别固定在两个时规皮带夹板(15)上。
4.根据权利要求3所述用于纱团的四连动夹取机械手,其特征在于:所述时规皮带夹板(15)固定在所述框架(3)上。
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