CN104316919A - 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置 - Google Patents

路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104316919A
CN104316919A CN201410559588.4A CN201410559588A CN104316919A CN 104316919 A CN104316919 A CN 104316919A CN 201410559588 A CN201410559588 A CN 201410559588A CN 104316919 A CN104316919 A CN 104316919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile terminal
road conditions
sound signal
signal
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410559588.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104316919B (zh
Inventor
于振北
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Cheetah Mobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Shell Internet Beijing Security Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Internet Beijing Security Technology Co Ltd filed Critical Shell Internet Beijing Security Technology Co Ltd
Priority to CN201410559588.4A priority Critical patent/CN104316919B/zh
Publication of CN104316919A publication Critical patent/CN104316919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104316919B publication Critical patent/CN104316919B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置，其中该***包括雷达探测装置和移动终端，其中，雷达探测装置包括第一探测部件和转换器，第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换器与第一探测部件连接，用于将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端；移动终端，用于接收雷达探测装置发送的第一音频信号，并根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。本发明实施例的***通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近有危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。

Description

路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置
技术领域
本发明涉及移动终端设备技术领域，尤其涉及一种路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置。
背景技术
随着移动终端设备技术的快速发展，移动终端已经成了人们日常生活中必不可少的通讯工具。甚至由于移动终端的便利及其支持的应用的多样性，使得用户通常在乘坐交通工具(如公共汽车)、或走路时，也会使用移动终端。但是，当用户边走边看移动终端时，由于用户此时比较关注移动终端的屏幕，很难注意到前方和/或下方的环境情况，当前方有障碍物(如电线杆、栏杆、行人或车辆等)，或下方有障碍物(如台阶或沟等)时，若用户没有及时注意到的话，则可能会导致用户发生悲剧。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种路况提醒***。该***能够在用户边走边看移动终端时能够及时注意附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种路况提醒方法。
本发明的第三个目的在于提出一种路况提醒方法。
本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。
本发明的第五个目的在于提出一种雷达探测装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的路况提醒***，包括雷达探测装置和移动终端，所述雷达探测装置与所述移动终端通信连接，其中，所述雷达探测装置包括第一探测部件和转换器，所述第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，所述转换器与所述第一探测部件连接，用于将所述第一雷达信号转换成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述移动终端；所述移动终端，用于接收所述雷达探测装置发送的第一音频信号，并根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
本发明实施例的路况提醒***，可通过雷达探测装置中的第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换器将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端，移动终端根据该第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的路况提醒方法，应用于移动终端，所述移动终端与雷达探测装置通信连接，所述方法包括：接收所述雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况；以及如果根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内有危险路况，则向用户发出路况提醒信号。
本发明实施例的路况提醒方法，应用于移动终端，移动终端与雷达探测装置通信连接，接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号，并根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，如果判断有危险路况，则想用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的路况提醒方法，应用于雷达探测装置，所述雷达探测装置与移动终端通信连接，所述方法包括：实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号；将所述第一雷达信号转换成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
本发明实施例的路况提醒方法，应用于雷达探测装置，雷达探测装置与移动终端通信连接，可先实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，之后将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，所述移动终端与雷达探测装置通信连接，所述移动终端包括：第一接收模块，用于接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；第一判断模块，用于根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况；以及提醒模块，用于在判断所述第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
本发明实施例的移动终端，与雷达探测装置通信连接，通过第一接收模块接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号，第一判断模块根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，提醒模块在判断第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例的雷达探测装置，所述雷达探测装置与移动终端通信连接，所述雷达探测装置包括：第一生成模块，用于实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号；转换模块，用于将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；发送模块，用于将所述第一音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
本发明实施例的雷达探测装置，与移动终端通信连接，通过第一生成模块实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换模块将第一雷达信号转换成第一音频信号，发送模块将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的路况提醒***的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的雷达探测装置的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的路况提醒方法的流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的路况提醒方法的流程图；
图5是根据本发明又一个实施例的路况提醒方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图；
图8是根据本发明一个实施例的雷达探测装置的结构示意图；
图9是根据本发明另一个实施例的雷达探测装置的结构示意图；以及
图10是根据本发明又一个实施例的雷达探测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了解决当用户边走边看移动终端时，若用户没有及时注意到附近的危险路况，而可能会导致用户发生悲剧的问题，本发明提出了一种路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置。具体地，下面参考附图描述本发明实施例的路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置。
图1是根据本发明一个实施例的路况提醒***的结构示意图。如图1所示，该路况提醒***可以包括雷达探测装置100和移动终端200。其中，在本发明的实施例中，雷达探测装置100与移动终端200通信连接。需要说明的是，在本发明的实施例中，移动终端200可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作***的硬件设备。
具体地，如图2所示，雷达探测装置100可包括第一探测部件110和转换器120，第一探测部件110可实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换器120与第一探测部件110连接，用于将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端200。其中，在本发明的实施例中，第一探测区域可位于移动终端200的前方，且第一探测部件110探测的距离范围控制在距离移动终端200预设距离值内。需要说明的是，在本发明实施例中，第一探测区域的具体范围可以由第一探测部件110发射的信号的辐射范围决定，通常是移动终端200前方的一个锥形区域。
更具体地，第一探测部件110可实时探测移动终端200的前方环境情况，例如，第一探测部件110可实时向移动终端200的前方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第一雷达信号。转换器120可为单片机，可将第一探测部件110生成的第一雷达信号转换成第一音频信号，并将该第一音频信号通过上述通信连接发送至移动终端200。
移动终端200可用于接收雷达探测装置100发送的第一音频信号，并根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
具体而言，在本发明的一个实施例中，移动终端200可具体用于：判断第一音频信号是否满足第一预设条件，并在判断第一音频信号满足第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。其中，在本发明的实施例中，可以预先设定一个音频强度阀值，当第一音频信号的音频强度大于或等于该音频强度阀值时，可确定第一音频信号满足第一预设条件。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端200时，第一探测部件110可实时发出探测信号以探测移动终端200的前方是否有危险路况，当探测到移动终端200的前方有危险路况(如有障碍物等)时，信号返回的时间比探测前方无危险路况时信号返回的时间要短，使得第一探测部件120根据该返回信号生成的第一雷达信号对应的第一音频信号的音频强度很强。当移动终端200判断第一音频信号的音频强度很强时，可确定移动终端200的前方有危险路况，此时移动终端200可向用户发出路况提醒信号。例如，假设第一探测部件110探测的距离范围控制在10米内，当第一探测部件110探测移动终端200的前方5米处有行人时，移动终端200可判断出此时转换器120发送的第一音频信号的音频强度会很强，此时移动终端200可向用户发出路况提醒信号。
其中，在本发明的一个实施例中，移动终端200可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。例如，通过语音播报如“请注意，前方有障碍物”等对用户进行提醒。应当理解，移动终端200还可通过振动方式和/或文本框提醒方式对用户进行提醒。当然，移动终端200还可通过语音播报方式和振动方式对用户进行提醒。由此，通过感观提醒为用户提供更好的体验。
进一步的，在本发明的一个实施例中，如图2所示，雷达探测装置100还可包括第二探测部件130，第二探测部件130实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，转换器120与第二探测部件130连接，将第二雷达信号转换成第二音频信号，并将第二音频信号发送至移动终端200。在本发明的实施例中，移动终端200还可用于接收雷达探测装置100发送的第二音频信号，并根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，第二探测区域可位于移动终端200的下方。需要说明的是，第二探测区域的大小由第二探测部件130决定，通常是移动终端200下方的一个锥形区域，例如，第二探测区域可以是以移动终端200所在垂直平面为中心、左右偏离该中心预设角度(如45度)所形成的圆锥形区域。
举例而言，当用户在走路时查看移动终端的屏幕时，第二探测部件130可实时探测移动终端200的下方环境情况，例如，第二探测部件130可实时向移动终端200的下方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第二雷达信号，转换器120将第二雷达信号转换成第二音频信号，并将第二音频信号发送至移动终端200。
具体而言，在本发明的实施例中，移动终端200可具体用于：判断第二音频信号是否满足第二预设条件，并在判断第二音频信号满足第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。举例而言，当用户走在路上使用移动终端200时，第二探测部件130可实时发出探测信号以探测当前移动终端200的下方是否有危险路况，当探测信号当前返回的距离值不属于固定范围时，可说明该移动终端200的下方可能有沟、坑或台阶等，此时可向用户发出路况提醒信号。应当理解，移动终端200可通过振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等中至少一种方式向用户发出路况提醒信号。
由此，通过对移动终端的下方进行雷达探测，当探测到下方有危险路况时，移动终端可向用户提醒，使得用户能够及时注意到下方有危险，避免用户迈入沟(或坑)内，或被台阶绊倒等。
进一步的，在本发明的一个实施例中，如图2所示，雷达探测装置100还可包括耳机插头140，雷达探测装置100可通过耳机插头140与移动终端200进行通信连接。例如，雷达探测装置100可通过耳机插头140被***到移动终端200的耳机插孔中以实现与移动终端200的通信连接。其中，在本发明的实施例中，如图2所示，耳机插头140可具有第一声道141(如左声道)和第二声道142(如右声道)，第一声道141和第二声道142分别与转换器120连接，以使转换器120通过第一声道141发送第一音频信号，通过第二声道142发送第二音频信号。
可以理解的是，在转换器将第一雷达信号转换成第一音频信号时，可以将第一雷达信号转换成第一声道能够传输的第一声道(左声道)信号；在转换器将第二雷达信号转换成第二音频信号时，可以将第二雷达信号转换成第二声道能够传输的第二声道(右声道)信号，使得通过第一声道发送第一声道信号，通过第二声道发送第二声道信号。
本发明实施例的路况提醒***，可通过雷达探测装置中的第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换器将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端，移动终端根据该第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到周围有危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种路况提醒方法。
图3是根据本发明一个实施例的路况提醒方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的路况提醒方法可应用于移动终端。在本发明的实施例中，移动终端与雷达探测装置通信连接。移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作***的硬件设备。
如图3所示，该路况提醒方法可以包括：
S301，接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号。
其中，在本发明的实施例中，第一探测区域可位于移动终端的前方，且雷达探测装置探测的距离范围控制在距离移动终端预设距离值内(如10米)。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，雷达探测装置可包括第一探测部件和转换器，雷达探测装置可通过第一探测部件实时向第一探测区域(即移动终端的前方)发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第一雷达信号，转换器可将第一探测部件生成的第一雷达信号转换成第一音频信号，移动终端可通过上述通信连接接收转换器发送的第一音频信号。
S302，根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况。
具体而言，在本发明的一个实施例中，可先判断第一音频信号是否满足第一预设条件，当判断第一音频信号满足第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。其中，在本发明的实施例中，可以预先设定一个音频强度阀值，当第一音频信号的音频强度大于或等于该音频强度阀值时，可确定第一音频信号满足第一预设条件。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第一探测部件可实时发出探测信号以探测移动终端的前方是否有危险路况，当探测到移动终端的前方有危险路况(如有障碍物等)时，信号返回的时间比探测前方无危险路况时信号返回的时间要短，使得第一探测部件根据该返回信号生成的第一雷达信号对应的第一音频信号的音频强度很强。当移动终端判断第一音频信号的音频强度很强时，可确定移动终端的前方有危险路况。例如，假设第一探测部件探测的距离范围控制在10米内，当第一探测部件探测移动终端的前方5米处有行人时，移动终端可判断出此时转换器发送的第一音频信号的音频强度会很强。
S303，如果根据第一音频信号判断第一探测区域内有危险路况，则向用户发出路况提醒信号。
其中，在本发明的一个实施例中，可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。例如，通过语音播报如“请注意，前方有障碍物”等对用户进行提醒。应当理解，移动终端还可通过振动方式和/或文本框提醒方式对用户进行提醒。当然，移动终端还可通过语音播报方式和振动方式对用户进行提醒。由此，通过感观提醒为用户提供更好的体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，在图3所示实施例的基础上，该路况提醒方法还可包括：接收雷达探测装置发送的第二音频信号，其中，雷达探测实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，并将第二雷达信号转换成第二音频信号(S404)。根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况(S405)。如果根据第二音频信号判断第二探测区域内有危险路况，则执行步骤S303，即向用户发出路况提醒信号。应当理解，在本发明的实施例中，当雷达探测装置同时发送第一音频信号和第二音频信号时，步骤S301和步骤S404不区分先后顺序被执行。
其中，在本发明的实施例中，第二探测区域可位于移动终端的下方。第二探测区域通常是移动终端下方的一个锥形区域，例如，第二探测区域可以是以移动终端所在垂直平面为中心、左右偏离该中心预设角度(如45度)所形成的圆锥形区域。
需要说明的是，在本发明的实施例中，雷达探测装置还可包括第二探测部件，第二探测部件可实时探测第二探测区域内(如移动终端的下方)的环境情况，例如，第二探测部件可实时向移动终端的下方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第二雷达信号，转换器将第二雷达信号转换成第二音频信号，移动终端可通过上述通信连接接收转换器发送的第二音频信号。移动终端在接收到第二音频信号之后，可先判断第二音频信号是否满足第二预设条件，当判断第二音频信号满足第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第二探测部件可实时发出探测信号以探测当前移动终端的下方是否有危险路况，当探测信号当前返回的距离值不属于固定范围时，可说明该移动终端的下方可能有沟、坑或台阶等，此时可向用户发出路况提醒信号。应当理解，移动终端可通过振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等中至少一种方式向用户发出路况提醒信号。
由此，通过对移动终端的下方进行雷达探测，当探测到下方有危险路况时，移动终端可向用户提醒，使得用户能够及时注意到下方有危险，避免用户迈入沟(或坑)内，或被台阶绊倒等。
本发明实施例的路况提醒方法，应用于移动终端，移动终端与雷达探测装置通信连接，接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号，并根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，如果判断有危险路况，则想用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近(例如前方和/或下方)有危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明又提出了一种路况提醒方法。
图5是根据本发明又一个实施例的路况提醒方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的路况提醒方法可应用于雷达探测装置，在本发明的实施例中，雷达探测装置与移动终端通信连接。移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作***的硬件设备。
如图5所示，该路况提醒方法可以包括：
S501，实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号。
其中，在本发明的实施例中，第一探测区域可位于移动终端的前方，且雷达探测装置探测的距离范围控制在距离移动终端预设距离值内。需要说明的是，第一探测区域的大小由雷达探测装置决定，通常是移动终端前方的一个锥形区域。
举例而言，假设雷达探测装置具有第一探测部件，第一探测部件可实时向移动终端的前方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第一雷达信号。
S502，将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
举例而言，假设雷达探测装置具有转换器，转换器可为单片机，可将第一探测部件生成的第一雷达信号转换成第一音频信号，并将该第一音频信号通过上述通信连接发送至移动终端。移动终端在接收到雷达探测装置发送的第一音频信号之后，可先判断第一音频信号是否满足第一预设条件，并在判断第一音频信号满足第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。当确定在第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，可以预先设定一个音频强度阀值，当第一音频信号的音频强度大于或等于该音频强度阀值时，可确定第一音频信号满足第一预设条件。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第一探测部件可实时发出探测信号以探测移动终端的前方是否有危险路况，当探测到移动终端的前方有危险路况(如有障碍物等)时，信号返回的时间比探测前方无危险路况时信号返回的时间要短，使得第一探测部件根据该返回信号生成的第一雷达信号对应的第一音频信号的音频强度很强。当移动终端判断第一音频信号的音频强度很强时，可确定移动终端的前方有危险路况，此时移动终端可向用户发出路况提醒信号。例如，假设第一探测部件的距离范围控制在10米内，当第一探测部件探测移动终端的前方5米处有行人时，移动终端可判断出此时转换器发送的第一音频信号的音频强度会很强，此时移动终端可向用户发出路况提醒信号。
其中，在本发明的一个实施例中，移动终端可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。例如，通过语音播报如“请注意，前方有障碍物”等对用户进行提醒。应当理解，移动终端还可通过振动方式和/或文本框提醒方式对用户进行提醒。当然，移动终端还可通过语音播报方式和振动方式对用户进行提醒。由此，通过感观提醒为用户提供更好的体验。
进一步的，在本发明的一个实施例中，该路况提醒方法还可包括：实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号；将第二雷达信号转换成第二音频信号，并将第二音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，第二探测区域可位于移动终端的下方。例如，第二探测区域可以是以移动终端所在垂直平面为中心、左右偏离该中心预设角度(如45度)所形成的圆锥形区域。
举例而言，雷达探测装置具有第二探测部件，当用户在走路时查看移动终端的屏幕时，第二探测部件可实时探测移动终端的下方环境情况，例如，第二探测部件可实时向移动终端的下方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第二雷达信号，转换器将第二雷达信号转换成第二音频信号，并将第二音频信号发送至移动终端。移动终端可先判断第二音频信号是否满足第二预设条件，并在判断第二音频信号满足第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况，以及在确定在第二探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第二探测部件可实时发出探测信号以探测当前移动终端的下方是否有危险路况，当探测信号当前返回的距离值不属于固定范围时，可说明该移动终端的下方可能有沟、坑或台阶等，此时可向用户发出路况提醒信号。应当理解，移动终端可通过振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等中至少一种方式向用户发出路况提醒信号。
由此，通过对移动终端的下方进行雷达探测，当探测到下方有危险路况时，移动终端可向用户提醒，使得用户能够及时注意到下方有危险，避免用户迈入沟(或坑)内，或被台阶绊倒等。
进一步的，在本发明的一个实施例中，雷达探测装置可包括耳机插头，雷达探测装置通过耳机插头与移动终端进行通信连接。其中，在本发明的实施例中，耳机插头具有第一声道和第二声道，且通过第一声道发送第一音频信号，通过第二声道发送第二音频信号。
本发明实施例的路况提醒方法，应用于雷达探测装置，雷达探测装置与移动终端通信连接，可先实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，之后将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况，避免发生悲剧，提升了用户体验。
举例而言，在本发明的一个实施例中，雷达探测装置与移动终端通信连接，雷达探测装置可通过雷达探测装置中的第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，通过雷达探测装置中的转换器将第一雷达信号转换成第一音频信号，并将第一音频信号发送至移动终端。移动终端接收到第一音频信号之后，根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并当根据第一音频信号判断第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
又如，雷达探测装置可通过雷达探测装置中的第二探测部件实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，通过转换器将第二雷达信号转换成第二音频信号，并将第二音频信号发送至移动终端。移动终端接收到第二音频信号之后，根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况，并当根据第二音频信号判断第二探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
其中，移动终端可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。例如，通过语音播报如“请注意，前方有障碍物”等对用户进行提醒。应当理解，移动终端还可通过振动方式和/或文本框提醒方式对用户进行提醒。当然，移动终端还可通过语音播报方式和振动方式对用户进行提醒。由此，通过感观提醒为用户提供更好的体验。
与上述路况提醒方法的实施例相对应，本发明还提出了一种移动终端。
图6是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图。需要说明的是，在本发明的实施例中，移动终端与雷达探测装置通信连接。移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作***的硬件设备。如图6所示，该移动终端可以包括第一接收模块210、第一判断模块220和提醒模块230。
具体地，第一接收模块210可用于接收雷达探测装置发送的第一音频信号。其中，雷达探测装置可实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号。其中，在本发明的实施例中，第一探测区域可位于移动终端的前方，且雷达探测装置探测的距离范围控制在距离移动终端预设距离值内(如10米)。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，雷达探测装置可包括第一探测部件和转换器，雷达探测装置可通过第一探测部件实时向第一探测区域(即移动终端的前方)发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第一雷达信号，转换器可将第一探测部件生成的第一雷达信号转换成第一音频信号，第一接收模块210可通过上述通信连接接收转换器发送的第一音频信号。
第一判断模块220可用于根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况。具体而言，在本发明的实施例中，第一判断模块220可具体用于判断第一音频信号是否满足第一预设条件，并当判断第一音频信号满足第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。其中，在本发明的实施例中，可以预先设定一个音频强度阀值，当第一音频信号的音频强度大于或等于该音频强度阀值时，可确定第一音频信号满足第一预设条件。
提醒模块230可用于在根据第一音频信号判断第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的一个实施例中，提醒模块230可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。
进一步的，在本发明的一个实施例中，如图7所示，该移动终端还可包括第二接收模块240和第二判断模块250。第二接收模块240可用于接收雷达探测装置发送的第二音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，并将第二雷达信号转换成第二音频信号。第二判断模块250可用于根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况。在本发明的实施例中，提醒模块230还可用于在第二判断模块250根据第二音频信号判断第二探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，第二探测区域可位于移动终端的下方。第二探测区域通常是移动终端下方的一个锥形区域，例如，第二探测区域可以是以移动终端所在垂直平面为中心、左右偏离该中心预设角度(如45度)所形成的圆锥形区域。
需要说明的是，在本发明的实施例中，雷达探测装置还可包括第二探测部件，第二探测部件可实时探测第二探测区域内(如移动终端的下方)的环境情况，例如，第二探测部件可实时向移动终端的下方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第二雷达信号，转换器将第二雷达信号转换成第二音频信号，第二接收模块240可通过上述通信连接接收转换器发送的第二音频信号。第二判断模块250在接收到第二音频信号之后，可先判断第二音频信号是否满足第二预设条件，当判断第二音频信号满足第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第二探测部件可实时发出探测信号以探测当前移动终端的下方是否有危险路况，当探测信号当前返回的距离值不属于固定范围时，可说明该移动终端的下方可能有沟、坑或台阶等，此时提醒模块230可向用户发出路况提醒信号。
由此，通过对移动终端的下方进行雷达探测，当探测到下方有危险路况时，移动终端可向用户提醒，使得用户能够及时注意到下方有危险，避免用户迈入沟(或坑)内，或被台阶绊倒等。
本发明实施例的移动终端，与雷达探测装置通信连接，通过第一接收模块接收雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将第一雷达信号转换成第一音频信号，第一判断模块根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，提醒模块在判断第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况(如前方或下方有障碍物)，避免发生悲剧，提升了用户体验。
与上述路况提醒方法的实施例相对应，本发明还提出了一种雷达探测装置。
图8是根据本发明一个实施例的雷达探测装置的结构示意图。需要说明的是，在本发明的实施例中，雷达探测装置与移动终端通信连接。移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作***的硬件设备。如图8所示，该雷达探测装置可以包括第一生成模块110、转换模块120和发送模块130。
具体地，第一生成模块110可用于实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号。其中，在本发明的实施例中，第一探测区域可位于移动终端的前方，且第一生成模块110探测的距离范围控制在距离移动终端预设距离值内。需要说明的是，第一探测区域的大小由雷达探测装置决定，通常是移动终端前方的一个锥形区域。
举例而言，第一生成模块110可实时向移动终端的前方发出探测信号，可根据该探测信号的返回信息来生成第一雷达信号。
转换模块120可用于将第一雷达信号转换成第一音频信号。发送模块130可用于将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
更具体地，移动终端在接收到雷达探测装置发送的第一音频信号之后，可先判断第一音频信号是否满足第一预设条件，并在判断第一音频信号满足第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。当确定在第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，可以预先设定一个音频强度阀值，当第一音频信号的音频强度大于或等于该音频强度阀值时，可确定第一音频信号满足第一预设条件。
举例而言，当用户走在路上使用移动终端时，第一生成模块110可实时发出探测信号以探测移动终端的前方是否有危险路况，当探测到移动终端的前方有危险路况(如有障碍物等)时，信号返回的时间比探测前方无危险路况时信号返回的时间要短，使得第一生成模块110根据该返回信号生成的第一雷达信号对应的第一音频信号的音频强度很强。当移动终端判断第一音频信号的音频强度很强时，可确定移动终端的前方有危险路况，此时移动终端可向用户发出路况提醒信号。例如，假设第一生成模块110探测的距离范围控制在10米内，当第一生成模块110探测移动终端的前方5米处有行人时，移动终端可判断出此时转换器发送的第一音频信号的音频强度会很强，此时移动终端可向用户发出路况提醒信号。
其中，在本发明的一个实施例中，移动终端可通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式等。
进一步的，在本发明的一个实施例中，如图9所示，该雷达探测装置还可包括第二生成模块140。第二生成模块140可用于实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号。在本发明的实施例中，转换模块120还可用于将第二雷达信号转换成第二音频信号。发送模块130还可用于将第二音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第二音频信号判断第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。其中，在本发明的实施例中，第二探测区域可位于移动终端的下方。例如，第二探测区域可以是以移动终端所在垂直平面为中心、左右偏离该中心预设角度(如45度)所形成的圆锥形区域。
由此，通过对移动终端的下方进行雷达探测，当探测到下方有危险路况时，移动终端可向用户提醒，使得用户能够及时注意到下方有危险，避免用户迈入沟(或坑)内，或被台阶绊倒等。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图10所示，该雷达探测装置还可包括耳机插头150。雷达探测装置通过耳机插头与移动终端进行通信连接。在本发明的实施例中，如图10所示，该耳机插头150可具有第一声道151和第二声道152，其中，发送模块130可通过第一声道151发送第一音频信号，通过第二声道152发送第二音频信号。
本发明实施例的雷达探测装置，与移动终端通信连接，通过第一生成模块实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，转换模块将第一雷达信号转换成第一音频信号，发送模块将第一音频信号发送至移动终端，以使移动终端根据第一音频信号判断第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号，即通过雷达探测装置探测移动终端的周围是否有危险路况，若有则向用户提醒，通过感观提醒使得当用户边走边看移动终端时能够及时注意到附近的危险路况(如前方或下方有障碍物)，避免发生悲剧，提升了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种路况提醒***，其特征在于，包括雷达探测装置和移动终端，所述雷达探测装置与所述移动终端通信连接，其中，
所述雷达探测装置包括第一探测部件和转换器，所述第一探测部件实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，所述转换器与所述第一探测部件连接，用于将所述第一雷达信号转换成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述移动终端；
所述移动终端，用于接收所述雷达探测装置发送的第一音频信号，并根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
2.如权利要求1所述的路况提醒***，其特征在于，所述雷达探测装置还包括第二探测部件，所述第二探测部件实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，所述转换器与所述第二探测部件连接，将所述第二雷达信号转换成第二音频信号，并将所述第二音频信号发送至所述移动终端；
所述移动终端还用于接收所述雷达探测装置发送的第二音频信号，并根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
3.如权利要求2所述的路况提醒***，其特征在于，所述第一探测区域位于所述移动终端的前方，且所述第一探测部件探测的距离范围控制在距离所述移动终端预设距离值内；
所述第二探测区域位于所述移动终端的下方。
4.如权利要求3所述的路况提醒***，其特征在于，所述雷达探测装置还包括耳机插头，所述雷达探测装置通过所述耳机插头与所述移动终端进行通信连接；
所述耳机插头具有第一声道和第二声道，所述第一声道和所述第二声道分别与所述转换器连接，以使所述转换器通过所述第一声道发送所述第一音频信号，通过所述第二声道发送所述第二音频信号。
5.如权利要求1至4中任一项所述的路况提醒***，其特征在于，所述移动终端具体用于：
判断所述第一音频信号是否满足第一预设条件，并在判断所述第一音频信号满足所述第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。
6.如权利要求1至4中任一项所述的路况提醒***，其特征在于，所述移动终端具体用于：
判断所述第二音频信号是否满足第二预设条件，并在判断所述第二音频信号满足所述第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。
7.如权利要求1至4中任一项所述的路况提醒***，其特征在于，所述移动终端通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：
振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式。
8.一种路况提醒方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端与雷达探测装置通信连接，所述方法包括以下步骤：
接收所述雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；
根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况；以及
如果根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内有危险路况，则向用户发出路况提醒信号。
9.如权利要求8所述的路况提醒方法，其特征在于，还包括：
接收所述雷达探测装置发送的第二音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，并将所述第二雷达信号转换成第二音频信号；
根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况；
如果根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内有危险路况，则向用户发出路况提醒信号。
10.如权利要求9所述的路况提醒方法，其特征在于，所述第一探测区域位于所述移动终端的前方，且所述雷达探测装置探测的距离范围控制在距离所述移动终端预设距离值内；
所述第二探测区域位于所述移动终端的下方。
11.如权利要求8至10中任一项所述的路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况具体包括：
判断所述第一音频信号是否满足第一预设条件；
当判断所述第一音频信号满足所述第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。
12.如权利要求8至10中任一项所述的路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况具体包括：
判断所述第二音频信号是否满足第二预设条件；
当判断所述第二音频信号满足所述第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。
13.如权利要求8至10中任一项所述的路况提醒方法，其特征在于，所述移动终端通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：
振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式。
14.一种路况提醒方法，其特征在于，应用于雷达探测装置，所述雷达探测装置与移动终端通信连接，所述方法包括以下步骤：
实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号；
将所述第一雷达信号转换成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
15.如权利要求14所述的路况提醒方法，其特征在于，还包括：
实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号；
将所述第二雷达信号转换成第二音频信号，并将所述第二音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
16.如权利要求15所述的路况提醒方法，其特征在于，所述第一探测区域位于所述移动终端的前方，且所述雷达探测装置探测的距离范围控制在距离所述移动终端预设距离值内；
所述第二探测区域位于所述移动终端的下方。
17.如权利要求16所述的路况提醒方法，其特征在于，所述雷达探测装置包括耳机插头，所述雷达探测装置通过所述耳机插头与所述移动终端进行通信连接；
所述耳机插头具有第一声道和第二声道，且通过所述第一声道发送所述第一音频信号，通过所述第二声道发送所述第二音频信号。
18.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端与雷达探测装置通信连接，所述移动终端包括：
第一接收模块，用于接收所述雷达探测装置发送的第一音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号，并将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；
第一判断模块，用于根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况；以及
提醒模块，用于在根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
19.如权利要求18所述的移动终端，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于接收所述雷达探测装置发送的第二音频信号，其中，所述雷达探测装置实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号，并将所述第二雷达信号转换成第二音频信号；
第二判断模块，用于根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况；
所述提醒模块还用于在根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
20.如权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述第一探测区域位于所述移动终端的前方，且所述雷达探测装置探测的距离范围控制在距离所述移动终端预设距离值内；
所述第二探测区域位于所述移动终端的下方。
21.如权利要求18至20中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
判断所述第一音频信号是否满足第一预设条件；
当判断所述第一音频信号满足所述第一预设条件时，确定在第一探测区域内有危险路况。
22.如权利要求18至20中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：
判断所述第二音频信号是否满足第二预设条件；
当判断所述第二音频信号满足所述第二预设条件时，确定在第二探测区域内有危险路况。
23.如权利要求18至20中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述提醒模块通过以下至少一种方式向用户发出路况提醒信号：
振动方式、语音播报方式和文本框提醒方式。
24.一种雷达探测装置，其特征在于，所述雷达探测装置与移动终端通信连接，所述雷达探测装置包括：
第一生成模块，用于实时探测第一探测区域内的环境情况以生成第一雷达信号；
转换模块，用于将所述第一雷达信号转换成第一音频信号；
发送模块，用于将所述第一音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第一音频信号判断所述第一探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
25.如权利要求24所述的雷达探测装置，其特征在于，还包括：
第二生成模块，用于实时探测第二探测区域内的环境情况以生成第二雷达信号；
所述转换模块还用于将所述第二雷达信号转换成第二音频信号；
所述发送模块还用于将所述第二音频信号发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二音频信号判断所述第二探测区域内是否有危险路况，并在判断有危险路况时，向用户发出路况提醒信号。
26.如权利要求25所述的雷达探测装置，其特征在于，所述第一探测区域位于所述移动终端的前方，且所述第一生成模块探测的距离范围控制在距离所述移动终端预设距离值内；
所述第二探测区域位于所述移动终端的下方。
27.如权利要求26所述的雷达探测装置，其特征在于，还包括：
耳机插头，所述雷达探测装置通过所述耳机插头与所述移动终端进行通信连接；
所述耳机插头具有第一声道和第二声道，其中，所述发送模块通过所述第一声道发送所述第一音频信号，通过所述第二声道发送所述第二音频信号。
CN201410559588.4A 2014-10-20 2014-10-20 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置 Active CN104316919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410559588.4A CN104316919B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410559588.4A CN104316919B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104316919A true CN104316919A (zh) 2015-01-28
CN104316919B CN104316919B (zh) 2017-12-29

Family

ID=52372172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410559588.4A Active CN104316919B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104316919B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105607065A (zh) * 2015-12-16 2016-05-25 惠州Tcl移动通信有限公司 通过移动终端的耳机接口实现超声波测距的方法及***
CN107171685A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 努比亚技术有限公司 一种穿戴式设备、终端及安全提示方法
WO2018045845A1 (zh) * 2016-09-12 2018-03-15 中兴通讯股份有限公司 信号处理方法、装置及移动终端

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2843397Y (zh) * 2005-07-01 2006-12-06 香港理工大学 用于帮助盲人行走、识别障碍物的电子装置
CN201294605Y (zh) * 2008-11-20 2009-08-19 中国汽车技术研究中心 道路安全信息感知增强及危险预警***的信息集中平台
CN101986673A (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 浙江大学 一种智能手机导盲器及导盲方法
CN201870808U (zh) * 2010-11-24 2011-06-22 上海理工大学 基于立体视觉的导盲装置
CN102281482A (zh) * 2011-07-11 2011-12-14 浙江大学 一种智能手机耳机插孔的功能扩展方法及装置
CN102523323A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 东莞华贝电子科技有限公司 移动终端及障碍物报警方法
CN103679838A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 上海科沁机电有限公司 车辆监控***及方法
US20140172296A1 (en) * 2012-07-30 2014-06-19 Aleksandr Shtukater Systems and methods for navigation
CN104104915A (zh) * 2014-07-21 2014-10-15 四川沛阳科技有限公司 基于移动终端的多功能行车监控预警***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2843397Y (zh) * 2005-07-01 2006-12-06 香港理工大学 用于帮助盲人行走、识别障碍物的电子装置
CN201294605Y (zh) * 2008-11-20 2009-08-19 中国汽车技术研究中心 道路安全信息感知增强及危险预警***的信息集中平台
CN101986673A (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 浙江大学 一种智能手机导盲器及导盲方法
CN201870808U (zh) * 2010-11-24 2011-06-22 上海理工大学 基于立体视觉的导盲装置
CN102281482A (zh) * 2011-07-11 2011-12-14 浙江大学 一种智能手机耳机插孔的功能扩展方法及装置
CN102523323A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 东莞华贝电子科技有限公司 移动终端及障碍物报警方法
US20140172296A1 (en) * 2012-07-30 2014-06-19 Aleksandr Shtukater Systems and methods for navigation
CN103679838A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 上海科沁机电有限公司 车辆监控***及方法
CN104104915A (zh) * 2014-07-21 2014-10-15 四川沛阳科技有限公司 基于移动终端的多功能行车监控预警***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105607065A (zh) * 2015-12-16 2016-05-25 惠州Tcl移动通信有限公司 通过移动终端的耳机接口实现超声波测距的方法及***
WO2018045845A1 (zh) * 2016-09-12 2018-03-15 中兴通讯股份有限公司 信号处理方法、装置及移动终端
CN107171685A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 努比亚技术有限公司 一种穿戴式设备、终端及安全提示方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104316919B (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109345821B (zh) 一种蓝牙信标电子围栏停车控制方法、装置、***及车辆
US6650244B1 (en) On-vehicle flood alarm system
KR101502989B1 (ko) 차량용 배터리 관리 시스템
US6215314B1 (en) Wire break locator and method of use
CN102224533A (zh) 移动通信终端、基站、警告***和用于控制移动通信终端的方法
CN104678420A (zh) 一种定位方法、装置和终端
CN104316919A (zh) 路况提醒***、方法、移动终端及雷达探测装置
CN105573896A (zh) 一种应用程序运行的提醒方法和装置
CN105160941A (zh) 信息提醒方法、信息提醒装置和移动终端
CN103808327A (zh) 导航方法与***及导航服务器
KR20120049675A (ko) 차량 도난 관리 시스템 및 그 방법
CN104157108A (zh) 告警方法和设备
CN204389684U (zh) 一种移动终端
CN106032987A (zh) 一种车载导航设备及车载收音机播放方法
CN103440778A (zh) 公路匝道接入口安全预警***
CN105096659A (zh) 一种交通预警方法、装置及***
KR20090025512A (ko) 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법
JP6020415B2 (ja) 車両用ホーン制御装置、ホーン減音制御システム
US20200341464A1 (en) Manual drive changing notification apparatus and method of vehicle and vehicle including the same
CN108574344B (zh) 用于电动车辆延迟充电的无线电力质量警告
KR101690511B1 (ko) 자율 주행 차량의 제어 시스템 및 그 제어 방법
CN104021359A (zh) 一种防盗方法及终端
KR100514484B1 (ko) 타 차량의 경적 알림 장치 및 방법
CN113156330A (zh) 一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及***
CN105139655A (zh) 应用新一代信息技术的车辆喇叭使用管控***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 100041 A-0071 2, 3 building, 30 Shixing street, Shijingshan District, Beijing.

Patentee after: Beijing cheetah Mobile Technology Co., Ltd.

Address before: 100041 room 3, 3 West well road, Badachu hi tech park, Shijingshan District, Beijing, 1100A

Patentee before: SHELL INTERNET (BEIJING) SECURITY TECHNOLOGY CO., LTD.