CN104300698A - 一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构 - Google Patents
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Abstract
一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,本发明涉及无线电能传输技术领域。本发明提供一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,使得耦合系数与负载的变化不影响谐振频率,其原边为定频工作,且电压电流同相位,易于吸收电路与软开关的设计;副边阻抗调节电路一方面使整流桥整个后级的ω0频率分量呈纯阻性,保证负载的变化不影响谐振频率,另一方面使输出电压稳定,满足后级负载的供电需求。同时,相对于现有的无线电能传输副边结构,本发明提出的副边结构具有更大的谐振Q值,从而增强谐振,明显提高弱耦合条件下的传输功率和效率。本发明适用于无线电能传输场合。
Description
技术领域
本发明涉及无线电能传输技术领域。
背景技术
对于无线电能传输***,传输距离或侧移量的增加均会导致耦合系数降低,从而降低传输效率和功率,同时,耦合系数的变化会引起反映阻抗改变,导致***失谐。另一方面,副边负载性质的变化,以及负载非线性(如整流桥、非线性元件等)均会导致副边功率因数下降,***失谐,影响传输效果。
现有技术方案:为了解决耦合系数或负载变化引起的***失谐问题,公开号为CN103151853A公开了一种无线电能传输阻抗自动匹配装置,实时采集反射系数,并通过开关阵列调节***阻抗匹配;公开号为CN103178623A公开了一种可控电感调谐装置,对失谐进行补偿、或使谐振电路在新的谐振频率点下重新谐振;公开号为CN103199634A公开了一种相控电容调谐装置,使磁场发射电路、磁场接收电路维持在原有的频率下谐振,或在新的频率点重新谐振;公开号为CN103219807A公开了一种自适应无线电能传输装置,其发射LC谐振子、中继LC谐振子和接收LC谐振子中包括谐振频率微调电容,用于在频率小范围波动时对谐振频率进行调整;公开号为CN103607056A公开了利用副边开关电容组保持额定谐振频率的方法;公开号为CN103516354A公开了一种原边锁相频率跟踪的方法。上述公开的专利均是通过相应调节机构,来维持***谐振频率的稳定;
公开号为CN103746462A公开了一种用于无线电能传输的双边LCC补偿网络及其调谐方法,通过相应规则的参数选取,可以实现***的谐振频率与线圈相对位置、负载情况无关,但是其副边为电流源特性,***空载时稳定性较差,且原边为方波电压激励时,逆变电路输出的电流谐波畸变严重,难以稳定可靠的运行。在输出功率的控制上,公开号为CN103078414A公开了一种传输功率可控的无线电能传输装置,通过第二开关管周期性的关断和闭合,间接控制磁耦合谐振电路的工作周期,从而达到无线电能传输功率的控制;公开号为CN103580301A公开了另一种原边调节的功率控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,使得耦合系数与负载的变化不影响谐振频率,其原边为定频工作,且电压电流同相位,易于吸收电路与软开关的设计;副边阻抗调节电路一方面使整流桥整个后级的ω0频率分量呈纯阻性,保证负载的变化不影响谐振频率,另一方面使输出电压稳定,满足后级负载的供电需求。同时,相对于现有的无线电能传输副边结构,本发明提出的副边结构具有更大的谐振Q值,从而增强谐振,明显提高弱耦合条件下的传输功率和效率。
一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,它包括:逆变电路2、原边谐振电路3、副边谐振电路4、副边阻抗调节电路5、阻抗调节控制电路11、一号电压采集电路6、带通滤波电路7、相位补偿电路8、全波整流电路9、电流采集电路10和二号电压采集电路12;其中:
原边谐振电路3包括电感L1、电感Lp、电容C1、电容Cp和电容Cp';
副边谐振电路4包括电感Ls、电感L2、电容Cs、电容Cs'、电容C2和电容Cs2;
原边谐振电路3的电感电容和副边谐振电路4的电感、电容满足:
且:
其中:ω0为能量传输时的谐振角频率;
逆变电路2接入直流源1;所述逆变电路2的一个电源端与电容C1的一端连接;所述电容C1的另一端与电感L1的一端连接;所述电感L1的另一端同时与电容Cp的一端和电容Cp'的一端连接;所述电容Cp'的另一端与电感Lp的一端连接;所述电感Lp的另一端同时与电容Cp的另一端和逆变电路2的另一个电源输出端连接;
电感Ls的一端与电容Cs'的一端连接;所述电容Cs'的另一端同时与电容Cs2的一端和电容Cs的一端连接;所述电容Cs2的另一端同时与电感L2的一端和电容C2的一端连接;所述电容C2的另一端通过整流桥与副边阻抗调节电路5的一个电源端连接;
电感Ls的另一端与电容Cs'的一端连接;所述电容Cs'的另一端同时与电容Cs的另一端和电感L2的另一端连接;所述电容Cs的另一端通过整流桥与副边阻抗调节电路5的另一个电源端连接;
副边阻抗调节电路5的一个电源输出端与负载的一个电源输入端连接;所述副边阻抗调节电路5的另一个电源输出端与负载的另一个电源输入端连接;
一号电压采集电路6采集整流桥输入端的电压信号,所述一号电压采集电路6的电压信号输出端与带通滤波电路7的电压信号输入端连接;所述带通滤波电路7的电压信号输出端与相位补偿电路8的电压信号输入端连接;所述相位补偿电路8的电压信号输出端与全波整流电路9的电压信号输入端连接;所述全波整流电路9的电压信号输出端与阻抗调节控制电路11的一号电压信号输入端口连接;
电流采集电路10采集进入副边阻抗调节电路5的电流信号,所述电流采集电路10的电流信号输出端与阻抗调节控制电路11的电流信号输入端口连接;
所述阻抗调节控制电路11的控制信号输出端与副边阻抗调节电路5的控制信号输入端连接;
二号电压采集电路12采集副边阻抗调节电路5输出端的电压,所述二号电压采集电路12的电压输出端与阻抗调节控制电路11的二号电压信号输入端口连接;
阻抗调节控制电路11的参考电压输入端口用于接收外部输入的参考电压。
阻抗调节控制电路11包括:一号电压输入端口113、二号电压输入端口112、电流输入端口111、参考电压输入端口114、电压误差放大电路115、乘法电路116、电流误差放大电路117、比较器电路118和开关驱动电路119;
一号电压输入端口113与乘法电路116的一号信号输入端连接;所述二号电压输入端口112与电压误差放大电路115的二号电压信号输入端连接;参考电压输入端口114与电压误差放大电路115的二号电压信号输入端连接;所述电压误差放大电路117的输出端与乘法电路116的二号信号输入端连接;乘法电路116的输出端与电流误差放大电路117的一号输入端连接;电流输入端口111与电流误差放大电路117的二号输入端连接;所述电流误差放大电路117的输出端与比较器电路118的一号信号输入端连接;所述比较器电路118的二号信号输入端是标准信号输入端;所述比较器电路118的输出端与开关驱动电路119的信号输入端连接,所述开关驱动电路119的信号输出端是阻抗调节控制电路5的控制信号输出端。
副边阻抗调节电路5包括开关St、电感Lt、电容Ct和二极管Dt;
开关St的动端是副边阻抗调节电路5的一个电源输入端;所述开关St的控制端是副边阻抗调节电路的控制端;所述开关St的静端同时与二极管Dt的阴极和电感Lt的一端连接;所述二极管Dt的阳极同时与电容Ct的一端连接;所述二极管Dt的阳极是副边阻抗调节电路的一个电源输出端;
所述电感Lt的另一端是副边阻抗调节电路5的另一个电源输入端;所述电感Lt的另一端与电容Ct的另一端连接;所述电容Ct的另一端是副边阻抗调节电路的另一个电源输出端。
对于原边谐振电路3,电容Cp'省略,且电感Lp需满足条件:
对于副边谐振电路4,电容Cs'省略,且电感Ls需满足条件Ls<L2。
对于原边谐振电路3,满足条件:
即:L1和C1串联等效的电感值小于Lp;
对于副边谐振电路4,满足条件:
即:Ls和Cs'串联的等效电感值小于L2。
能量传输的谐振频率ω0与副边阻抗调节电路工作频率ω1的关系为:ω1≥10ω0。
调节参考电压用于调节副边阻抗调节电路5的输出电压。
它还包括n个原边谐振电路3时,n+1个原边谐振电路3以并联方式连接在逆变电路2输出的交流母线上,所述n≥1。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、耦合系数及负载的变化(包括负载大小、性质、非线性的变化)不影响***谐振频率,原边逆变以定频方式工作,更容易实现吸收电路和软开关的设计。
2、输出为可调节的恒压源,可通过设置相应的输出电压满足后级负载的需求。
3、当接收端空载时,***输入功率极低(仅为原副边线阻和逆变电路的损耗),能够可靠运行。
4、当没有接收端存在时,***输入功率极低(仅为原边线阻和逆变电路的损耗),能够可靠运行。
5、逆变电路输出的电流谐波分量极低,提高逆变电路工作的稳定性和可靠性。
6、具有更大的谐振Q值,从而增强谐振,在低耦合系数情况下获得高的传输功率和效率。
附图说明
图1为***结构原理图;
图2为副边阻抗调节电路和阻抗调节控制电路示意图;
图3为***的等效电路模型示意图;
图4为多发射端时的连接示意图;
图5为***工作时逆变电路输出的电压电流波形示意图;
图6为本发明***传输效率与耦合系数关系示意图;
图7为本发明输出电压增益与耦合系数关系示意图;
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的主要技术要点包括:
A、一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,包括:
逆变电路2、原边谐振电路3、副边谐振电路4、副边阻抗调节电路5、阻抗调节控制电路11、第一电压采集电路6、带通滤波电路7、相位补偿电路8、全波整流电路9、电流采集电路10和第二电压采集电路12;
其中:
原边谐振电路3:包括电感L1、Lp,电容C1、Cp、Cp';
副边谐振电路4:包括电感Ls、L2,电容Cs、Cs'、C2、Cs2;
原边谐振电路3的电感电容和副边谐振电路4的电感、电容满足关系:
且:
其中:ω0为能量传输时的谐振角频率;对于原边谐振电路,电容Cp'可以取消,而其他电感电容则不能合并;若取消电容Cp',则电感Lp需满足条件当电容Cp'存在时,要满足条件即L1和C1串联等效的电感值小于Lp;对于副边谐振电路,电容Cs'可以取消,而其他电感电容则不能合并;若取消电容Cs',则电感Ls需满足条件Ls<L2;当电容Cs'存在时,要满足条件即Ls和Cs'串联的等效电感值小于L2;
一号电压采集电路6采集整流桥输入级的电压信号,该电压信号经中心角频率为ω0的带通滤波电路滤波后变为正弦波,并进入相位补偿电路,相位补偿电路用于补偿带通滤波电路在中心角频率ω0的相位差,使其输出的电压信号与原始信号的ω0频率分量同相位,相位补偿电路输出的正弦波经全波整流电路的处理后进入阻抗调节控制电路的一号电压输入端口6。
***工作时,原边逆变电路2的角频率恒定为ω0,阻抗调节控制电路11通过采集:1整流桥前级电压(也就是端口A两端电压)、2整流桥输出电流、3负载电压、4参考电压,以上四个参量,控制副边阻抗调节电路中开关器件的通断,使得端口A处ω0频率分量的电压电流同相位,且负载电压稳定在设定值。通过调节参考电压的大小,可调整***的输出电压。
阻抗调节控制电路11包括:一号电压输入端口113、二号电压输入端口112、电流输入端口111、参考电压输入端口114、电压误差放大电路115、乘法电路116、电流误差放大电路117、比较器电路118和开关驱动电路119;
副边阻抗调节电路5包括开关St、电感Lt、电容Ct、二极管Dt;
电压误差放大电路将电压输入端口2和参考电压输入端口的电压进行比较,并将其误差放大后通过乘法电路与电压输入端口1的输入电压相乘,乘法电路的输出作为电流基准信号,与电流输入端口的信号进行比较,电流误差放大电路将电流误差中的高频分量平均化处理,并将电流误差送入比较器电路,比较器电路的另一个输入为角频率为ω1的锯齿波信号,比较器的输出为开关控制信号,并通过开关驱动电路控制副边阻抗调节电路中开关器件的开通和关断。
B、能量传输的谐振频率ω0与副边阻抗调节电路工作频率ω1的关系为:ω1≥10ω0。
C、发射端有n个(n≥1)原边谐振电路时,这n个原边谐振电路时以并联方式连接在逆变电路输出的交流母线上
D、***的等效电路模型如图3所示,r0为逆变电路内阻,rp为原边发射线圈内阻,rs为副边接收线圈内阻,为发射线圈与接收线圈之间的互感,整流桥及其后级等效为负载阻抗Z,Ui为逆变电路的输出电压,Uo为等效负载上的电压,设则在***谐振频率ω0处,整个副边的总阻抗为:
Z副=λ2Z+rs (1)
副边谐振时的品质因数为:
注意到λ小于1,且可以通过参数设置改变其大小,因此由(2)式可知,本发明所提出的结构增强了副边谐振的Q值。
将副边总阻抗等效至原边,计算得出***总阻抗为:
有(3)式可见,当负载Z为纯阻性时,Zin仅有实部,因此负载或互感(耦合系数)的变化不会导致谐振频率漂移。为了使Z在谐振频率处始终为纯阻性,在副边整流桥后级加入副边阻抗调节电路,并通过副边控制电路的控制,一方面使输出电压稳定,另一方面使整流桥整个后级的ω0频率分量呈纯阻性。
E、当没有负载Z时,接收端的空载损耗为:
其中,Uoc为接收线圈上感应的开路电压,为Ls的感抗,为Cs'的容抗,为Cs的容抗,由于为一个很大的值,因此本发明所提出的结构具有较低的空载损耗。
F、当发射端有n个(n≥1)原边谐振电路时,这n个原边谐振电路时以并联方式连接在逆变电路输出的交流母线上,此时没有对应接收接收端的原边谐振电路仅消耗Pno-recv,而有对应接收端的原边谐振电路则对负载传输功率,且接收端靠的越近,耦合系数越高,传输功率越大,因此这种结构无需使用开关在多个原边谐振电路间切换,其自身的性质保证了越靠近接收端的原边谐振电路做功越多。
G、电感L1的取值要依据逆变电路输出电流的谐波畸变来决定,L1取值越大,其感抗越大,对高频谐波的抑制越明显,从而减小电流谐波畸变,但L1的体积越大,成本越高,且L1取值过大会导致原边谐振电路接近串联谐振,影响逆变电路的稳定性。
H、由于***工作时,发射线圈与接收线圈中谐振电流很大,因此相对于L1和L2,Lp和Ls要用较粗的线材绕制以提高效率。
Claims (9)
1.一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征是:它包括:逆变电路(2)、原边谐振电路(3)、副边谐振电路(4)、副边阻抗调节电路(5)、阻抗调节控制电路(11)、一号电压采集电路(6)、带通滤波电路(7)、相位补偿电路(8)、全波整流电路(9)、电流采集电路(10)和二号电压采集电路(12);其中:
原边谐振电路(3)包括电感L1、电感Lp、电容C1、电容Cp和电容Cp';
副边谐振电路(4)包括电感Ls、电感L2、电容Cs、电容Cs'、电容C2和电容Cs2;
原边谐振电路(3)的电感电容和副边谐振电路(4)的电感、电容满足:
且:
其中:ω0为能量传输时的谐振角频率;
逆变电路(2)接入直流源(1);所述逆变电路(2)的一个电源端与电容C1的一端连接;所述电容C1的另一端与电感L1的一端连接;所述电感L1的另一端同时与电容Cp的一端和电容Cp'的一端连接;所述电容Cp'的另一端与电感Lp的一端连接;所述电感Lp的另一端同时与电容Cp的另一端和逆变电路(2)的另一个电源输出端连接;
电感Ls的一端与电容Cs'的一端连接;所述电容Cs'的另一端同时与电容Cs2的一端和电容Cs的一端连接;所述电容Cs2的另一端同时与电感L2的一端和电容C2的一端连接;所述电容C2的另一端通过整流桥与副边阻抗调节电路(5)的一个电源端连接;
电感Ls的另一端与电容Cs'的一端连接;所述电容Cs'的另一端同时与电容Cs的另一端和电感L2的另一端连接;所述电容Cs的另一端通过整流桥与副边阻抗调节电路(5)的另一个电源端连接;
副边阻抗调节电路(5)的一个电源输出端与负载的一个电源输入端连接;所述副边阻抗调节电路(5)的另一个电源输出端与负载的另一个电源输入端连接;
一号电压采集电路(6)采集整流桥输入端的电压信号,所述一号电压采集电路(6)的电压信号输出端与带通滤波电路(7)的电压信号输入端连接;所述带通滤波电路(7)的电压信号输出端与相位补偿电路(8)的电压信号输入端连接;所述相位补偿电路(8)的电压信号输出端与全波整流电路(9)的电压信号输入端连接;所述全波整流电路(9)的电压信号输出端与阻抗调节控制电路(11)的一号电压信号输入端口连接;
电流采集电路(10)采集进入副边阻抗调节电路(5)的电流信号,所述电流采集电路(10)的电流信号输出端与阻抗调节控制电路(11)的电流信号输入端口连接;
所述阻抗调节控制电路(11)的控制信号输出端与副边阻抗调节电路(5)的控制信号输入端连接;
二号电压采集电路(12)采集副边阻抗调节电路(5)输出端的电压,所述二号电压采集电路(12)的电压输出端与阻抗调节控制电路(11)的二号电压信号输入端口连接;
阻抗调节控制电路(11)的参考电压输入端口用于接收外部输入的参考电压。
2.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于,对于原边谐振电路(3),电容Cp'省略,且电感Lp需满足条件:
3.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于对于副边谐振电路(4),电容Cs'省略,且电感Ls需满足条件Ls<L2。
4.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于对于原边谐振电路(3),满足条件:
即:L1和C1串联等效的电感值小于Lp;
对于副边谐振电路(4),满足条件:
即:Ls和Cs'串联的等效电感值小于L2。
5.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于能量传输的谐振频率ω0与副边阻抗调节电路工作频率ω1的关系为:ω1≥10ω0。
6.根据权利要求2所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于调节参考电压用于调节副边阻抗调节电路(5)的输出电压。
7.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于它还包括n个原边谐振电路(3)时,n+1个原边谐振电路(3)以并联方式连接在逆变电路(2)输出的交流母线上,所述n≥1。
8.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于阻抗调节控制电路(11)包括:一号电压输入端口(113)、二号电压输入端口(112)、电流输入端口(111)、参考电压输入端口(114)、电压误差放大电路(115)、乘法电路(116)、电流误差放大电路(117)、比较器电路(118)和开关驱动电路(119);
一号电压输入端口(113)与乘法电路(116)的一号信号输入端连接;所述二号电压输入端口(112)与电压误差放大电路(115)的二号电压信号输入端连接;参考电压输入端口(114)与电压误差放大电路(115)的二号电压信号输入端连接;所述电压误差放大电路(117)的输出端与乘法电路(116)的二号信号输入端连接;乘法电路(116)的输出端与电流误差放大电路(117)的一号输入端连接;电流输入端口(111)与电流误差放大电路(117)的二号输入端连接;所述电流误差放大电路(117)的输出端与比较器电路(118)的一号信号输入端连接;所述比较器电路(118)的二号信号输入端是标准信号输入端;所述比较器电路(118)的输出端与开关驱动电路(119)的信号输入端连接,所述开关驱动电路(119)的信号输出端是阻抗调节控制电路(5)的控制信号输出端。
9.根据权利要求1所述的一种具有高谐振频率稳定性的谐振增强型无线电能传输结构,其特征在于副边阻抗调节电路(5)包括开关St、电感Lt、电容Ct和二极管Dt;
开关St的动端是副边阻抗调节电路(5)的一个电源输入端;所述开关St的控制端是副边阻抗调节电路的控制端;所述开关St的静端同时与二极管Dt的阴极和电感Lt的一端连接;所述二极管Dt的阳极同时与电容Ct的一端连接;所述二极管Dt的阳极是副边阻抗调节电路的一个电源输出端;
所述电感Lt的另一端是副边阻抗调节电路(5)的另一个电源输入端;所述电感Lt的另一端与电容Ct的另一端连接;所述电容Ct的另一端是副边阻抗调节电路的另一个电源输出端。
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