CN104299506A - 一种教学用宽穿巷式架桥机教具 - Google Patents
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Abstract
一种教学用宽穿巷式架桥机教具,一种教学用宽穿巷式架桥机教具,包括:用于支撑和作为桥面运输入口的前门,承受起吊重量和作为起吊小车轨道的横梁,吊起需要架设桥面并移送到指定位置的起吊小车,重量支撑和辅助架桥机整体运动的后门,配合前门和后门进行架桥机整体移动动作并作为辅助支撑的可移动支撑腿,本发明通过机电一体化控制,使宽穿巷式架桥机的操作和展示更加简便,减轻老师的负担,方便学习,控制按键可以使整个机械暂停,或者选择正向与反向运动,提升课堂教学效果,拉近老师与同学距离,使得我国的桥梁建造会有更好的发展。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁建设机械用教具,具体涉及一种教学用宽穿巷式架桥机教具。
背景技术
建立四通八达的现代化交通网,大力发展交通运输事业,对于发展国民经济,加强全国各族人民的团结,促进文化交流和巩固国防等方面,都具有非常重要的作用。在公路、铁路、城市和农村道路以及水利建设中,为了跨越各种障碍,必须修建各种类型桥梁和涵洞,因此桥涵是交通线中的重要组成部分,而且是保证全线早日通车的关键。在经济上,桥梁和涵洞的造价一般来说平均占公路总造价的10%~20%。在国防上,桥梁是交通运输的咽喉,在需要高度快速、机动的现代战争中,它具有非常重要的地位。
桥梁专用施工设备作为非标产品,不同于其他工业产品,它是根据所要建设桥梁的施工工法来设计制造的专门设备;桥梁施工设备用于满足项目施工的要求,反过来又促进桥梁施工工法的不断改进,甚至会影响到桥梁设计理念的更新。
宽穿巷式架桥机是架桥机械中的重要一种,在传统教学过程中,多采用视频与ppt结合的方式,但由于其运动过程复杂,导致其工作过程和机械结构难以理解。
根据调查,市场上还没有此种类型的架桥机模型,工程实际使用机械将具体机械结构包裹起来,很不方便教学,使学生现场实习达不到应有效果。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种教学用宽穿巷式架桥机教具,针对目前的教具的不明确,教学效果差的问题,将学生作为功能针对主体,将教学设为主要目的,以完成宽穿巷式架桥机完整的工作过程以及机械结构演示。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种教学用宽穿巷式架桥机教具,包括:用于支撑和作为桥面运输入口的前门1,承受起吊重量和作为起吊小车3轨道的横梁2,吊起需要架设桥面并移送到指定位置的起吊小车3,重量支撑和辅助架桥机整体运动的后门4,配合前门1和后门4进行架桥机整体移动动作并作为辅助支撑的可移动支撑腿5,可移动支撑腿5含两对支撑腿;横梁2作为架桥机的主体部分,两端分别固定前门1和后门4,横梁2的上方是能够在其上自由运行的起吊小车3,下方是能够在两端之间自由移动的可移动支撑腿5。
所述的前门1包括前门支架6,前门支架6作为前门1的其余构件的支撑架,其上固定有第一电机9、第一丝杠8和第二丝杠15;第一电机9动力输出轴与第二齿轮11同轴固定,第二齿轮11与第一齿轮10啮合组成齿轮副;第一丝杠8与第一齿轮10同轴固定,第二丝杠15与第三齿轮13同轴固定;第一丝杠8与第一螺母7同轴相连,第二丝杠15与第二螺母17同轴相连,分别组成丝杠螺母副;第一螺母7和第二螺母17中间连接有前面支撑架16;第一电机9驱动提供动力;动力经第二齿轮11传送至第一齿轮10和第一丝杠8,同时动力由第一链条12传送至第三齿轮13和第二丝杠15。
所述的横梁2包括承受重量的主梁19和安装在其上的齿条组20,主梁19两端分别连接前门1和后门4,并分别与前门支架6和后门支架40相连从而相互固定,齿条组20直接承受来自起吊小车3的压力,并作为起吊小车3的导轨,与起吊小车3上的四对齿轮:第六齿轮26、第七齿轮30、第八齿轮34、第十二齿轮41啮合,形成齿轮齿条副。
起吊小车3的四对齿轮分别为第六齿轮26、第七齿轮30、第八齿轮34、第十二齿轮41作为承载轮正压在齿条组20上,第八齿轮34和第九齿轮36为驱动轮为起吊小车3的运动提供动力,第三电机35的动力输出轴连接减速器37,减速器37输出轴连接第十齿轮38,第十齿轮38与第十一齿轮39啮合形成齿轮副,第十一齿轮39与第九齿轮36经过钢轴形成周向固定;此外第十齿轮38经过传动轴与四叶计数轮B40相连,四叶计数轮B40侧面与第二电键33按键表面贴合,第二电机25固定在起吊小车支架上,其输出轴连接减速器42,减速器42输出轴连接的齿轮与第五齿轮24啮合形成齿轮副,第五齿轮24与卷线轮32通过轴形成周向固定以实现轴传动;此外,第五齿轮24与第四齿轮23啮合形成齿轮副传动,第四齿轮23与四叶计数轮A31同轴固定,四叶计数轮A31侧面与第一电键22按键表面贴合,起吊小车3支架上固定有定滑轮29,定滑轮29通过绳索与固定在吊篮27上的动滑轮组28绕接。
后门4包括其固定支撑框架即后门支架44,第四电机49固定在后门支架44上,第四电机49输出轴固定第十三齿轮47,第十三齿轮47与第十四齿轮48啮合形成齿轮副传动;第十四齿轮48与第三丝杠46同轴固定的同时与第二链条51啮合形成齿轮链条副,第二链条51又与第十五齿轮52啮合从而将动力传送至与链条52同轴固定的第四丝杠53,第三丝杠46和第四丝杠53分别与第三螺母45和第四螺母54同轴连接形成丝杠螺母副,第三螺母45和第四螺母54之间固定后门支撑架43,第三电键55和第四电键56固定在后门支架44上。
所述的可移动支撑腿5包括第一支腿57和第二支腿73,第一支腿57和第二支腿73经支腿连接架61连接,并连接到第三齿轮箱59和第四齿轮箱62,第三齿轮箱59和第四齿轮箱62构成齿轮箱组与横梁2上的齿条组20连接构成平面滑动副,第五电机65固定在支腿支架71上,其输出轴上固定有第十六齿轮58,第十六齿轮58连接第四链条72形成齿轮链条副,第四链条72再连接第二十三齿轮70;第二十三齿轮70与第二十齿轮66经过轴连接固定形成轴传动。第十八齿轮63、第二十齿轮66和第二十二齿轮69经第三链条67环绕连接,形成三对齿轮齿条副,从而动力从第二十齿轮66传至第十八齿轮63和第二十二齿轮69,第二十二齿轮69与第二十一齿轮68通过轴固定,第十八齿轮63与第十九齿轮64通过轴固定,第二十一齿轮68与第十七齿轮60啮合形成齿轮副。第十七齿轮60与第十九齿轮
64与横梁2上的齿轮组20啮合形成齿轮齿条副。
本发明的优点在于:
1)填补了此类教具的空白;
2)本发明采用开放式结构设计,将其内部完全展示出来,方便老师教学展示与学生学习;
3)本发明充分保证其原有功能的同时,设计暂停,反向与步进功能,教学展示时可以随时暂停,并可选择反向与步进运动,提高课堂的娱乐性。
4)本发明自行设计连线,避免电磁耦合造成电机电键误动作。
5)本发明的各个部分分别有独立的动力源进行驱动,互不干扰,控制简单
附图说明
图1为本发明的整体布局示意图。
图2为本发明的前门的结构简图。
图3为本发明的横梁的结构简图。
图4为本发明的起吊小车的结构简图。
图5为本发明的后门的结构简图。
图6为本发明的可移动支撑腿的结构简图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不是限制本发明的范围。
参照图1,一种教学用宽穿巷式架桥机教具,包括:用于支撑和作为桥面运输入口的前门1,承受起吊重量和作为起吊小车3轨道的横梁2,吊起需要架设桥面并移送到指定位置的起吊小车3,重量支撑和辅助架桥机整体运动的后门4,配合前门1和后门4进行架桥机整体移动动作并作为辅助支撑的可移动支撑腿5,可移动支撑腿5含两对支撑腿;横梁2作为架桥机的主体部分,两端分别固定前门1和后门4,横梁2的上方是能够在其上自由运行的起吊小车3,下方是能够在两端之间自由移动的可移动支撑腿5。
参照图2,所述的前门1包括前门支架6,前门支架6作为前门1的其余构件的支撑架,其上固定有第一电机9、第一丝杠8和第二丝杠15;第一电机9动力输出轴与第二齿轮11同轴固定,第二齿轮11与第一齿轮10啮合组成齿轮副;第一丝杠8与第一齿轮10同轴固定,第二丝杠15与第三齿轮13同轴固定;第一丝杠8与第一螺母7同轴相连,第二丝杠15与第二螺母17同轴相连,分别组成丝杠螺母副。第一螺母7和第二螺母17中间连接有前面支撑架16;第一电机9驱动提供动力;动力经第二齿轮11传送至第一齿轮10和第一丝杠8,同时动力由第一链条12传送至第三齿轮13和第二丝杠15,第二丝杠15上下两端设置有上限位电键14和下限位电键18,由于第一丝杠8和第二丝杠15固定于前门支架6,丝杠转动时由于丝杠螺母副的作用,螺母实现沿着丝杠的竖直运动,从而带动前门支撑架16;前门支撑架16触动前门上限位电键14或前门下限位电键18时均可促使第一电机9停止,从而实现自身停止运动。
参照图3,所述的横梁2包括承受重量的主梁19和安装在其上的齿条组20,主梁19两端分别连接前门1和后门4,并分别与前门支架6和后门支架40相连从而相互固定,齿条组20直接承受来自起吊小车3的压力,并作为起吊小车3的导轨,与起吊小车3上的四对齿轮:第六齿轮26、第七齿轮30、第八齿轮34、第十二齿轮41啮合,形成齿轮齿条副。
参照图4,起吊小车3的四对齿轮分别为第六齿轮26、第七齿轮30、第八齿轮34、第十二齿轮41作为承载轮正压在齿条组20上,第八齿轮34和第九齿轮36为驱动轮为起吊小车3的运动提供动力,第三电机35的动力输出轴连接减速器37,减速器37输出轴连接第十齿轮38,第十齿轮38与第十一齿轮39啮合形成齿轮副,第十一齿轮39与第九齿轮36经过钢轴形成周向固定;此外第十齿轮38经过传动轴与四叶计数轮B40相连,四叶计数轮B40侧面与第二电键33按键表面贴合,四叶计数轮B40转动时,叶片可以拨动第二电键33从而实现计数。第二电机25固定在起吊小车支架上,其输出轴连接减速器42,减速器42输出轴连接的齿轮与第五齿轮24啮合形成齿轮副,第五齿轮24与卷线轮32通过轴形成周向固定以实现轴传动;此外,第五齿轮24与第四齿轮23啮合形成齿轮副传动,第四齿轮23与四叶计数轮A31同轴固定,四叶计数轮A31侧面与第一电键22按键表面贴合,四叶计数轮A31转动时,叶片拨动第一电键22实现计数。起吊小车3支架上固定有定滑轮29,定滑轮29通过绳索与固定在吊篮27上的动滑轮组28绕接,实现动力传递和起重能力的放大。
参照图5,后门4包括其固定支撑框架即后门支架44,第四电机49固定在后门支架44上,第四电机49输出轴固定第十三齿轮47,第十三齿轮47与第十四齿轮48啮合形成齿轮副传动;第十四齿轮48与第三丝杠46同轴固定的同时与第二链条51啮合形成齿轮链条副,第二链条51又与第十五齿轮52啮合从而将动力传送至与链条52同轴固定的第四丝杠53,第三丝杠46和第四丝杠53分别与第三螺母45和第四螺母54同轴连接形成丝杠螺母副,第三螺母45和第四螺母54之间固定后门支撑架43。第四电机49的转动可通过传动链传动并转换为后门支撑架43的竖直运动。第三电键55和第四电键56固定在后门支架44上;后门支撑架43做竖直运动时可以分别在上极限位置触动第三电键55和在下极限位置触动第四电键56,从而促使运动停止。
参照图6,所述的可移动支撑腿5包括第一支腿57和第二支腿73,第一支腿57和第二支腿73经支腿连接架61连接,并连接到第三齿轮箱59和第四齿轮箱62,第三齿轮箱59和第四齿轮箱62构成齿轮箱组与横梁2上的齿条组20连接构成平面滑动副,使得可移动支撑腿5可以在横梁2上***。第五电机65固定在支腿支架71上,其输出轴上固定有第十六齿轮58,第十六齿轮58连接第四链条72形成齿轮链条副,第四链条72再连接第二十三齿轮70;第二十三齿轮70与第二十齿轮66经过轴连接固定形成轴传动。第十八齿轮63、第二十齿轮66和第二十二齿轮69经第三链条67环绕连接,形成三对齿轮齿条副,从而动力从第二十齿轮66传至第十八齿轮63和第二十二齿轮69,第二十二齿轮69与第二十一齿轮68通过轴固定,第十八齿轮63与第十九齿轮64通过轴固定,第二十一齿轮68与第十七齿轮60啮合形成齿轮副。第十七齿轮60与第十九齿轮64与横梁2上的齿轮组20啮合形成齿轮齿条副,从而可以驱动可移动支撑腿5运动。
本发明的工作原理为:
准备状态下,后门4与可移动支撑腿5后门一侧的一对支撑腿支撑于即将架设桥面的桥墩,可移动支撑腿5前门一侧的一对支撑腿支撑于一侧已经架设桥面的桥墩上,前门1支撑于已经架设好的桥面上;整体如附图九所示。前门1中第一电机9驱动,经第二齿轮11与第一齿轮10构成的齿轮副将动力传至第一齿轮10;经过第一链条12传动,将动力传至第三齿轮13;第一齿轮10和第三齿轮13上的动力,由轴传动分别传送至第一丝杠8和第二丝杠15;由于丝杠螺母副的作用,将丝杠的动力传送至前门支撑架16并将转动运动转化为竖直平动;从而使得前门支撑架13上升到预定高度或下降到预定位置。前门支撑架13上升触发电键12或电键18即停止运动。
如图四所示,第三电机35转动提供动力;经减速箱减速后,动力传送至第十齿轮38;通过第十齿轮38和第十一齿轮39构成的齿轮副将动力传送给第十一齿轮39;然后经过轴传动将动力传送至第九齿轮36;第九齿轮36与横梁上的齿条组20啮合形成齿轮齿条副,从而可以驱动起吊小车3整体沿横梁2方向平移运动。第十齿轮38还通过轴传动将动力传送给四叶计数轮B40,以拨动电键46实现转速的计量。另外,第二电机25转动提供动力;经减速箱减速后,动力传送至齿轮;再通过齿轮副将动力传递给第五齿轮24;第五齿轮24经过轴与卷线轮32相连从而可以通过轴传动将动力传送给卷线轮32,卷在卷线轮32上的绳索,通过定滑轮29和动滑轮组28,吊起吊篮27,实现动力的转换。第五齿轮24的动力也可由齿轮副传送给第四齿轮23;第四齿轮23通过轴传动将动力传送给四叶计数轮A31,以拨动第一电键22实现转速的计量。
图五是后门4的结构图。后门4中第四电机49转动提供动力,经第十三齿轮47与第十四齿轮48构成的齿轮副将动力传至第十四齿轮48;经过第二链条51传动,将动力传至第十五齿轮52;第十四齿轮48和第十五齿轮52上的动力,轴传动分别传送至第三丝杠46和第四丝杠53;由于丝杠螺母副,将丝杠的动力传送至后门支撑架43并将转动运动转化为竖直平动;从而使得后门支撑架43上升到预定高度或下降到预定位置。后门支撑架43上升触发第三电键55或第四电键56即停止运动。后门4对于架桥机整体移动只做辅助作用,因而后门支撑架的竖直平动距离相对较小,从而第三电键55与第四电键56之间的固定距离较小。
图六是可移动支撑腿5的机构简图。第五电机65转动提供动力驱动第十六齿轮58,第十六齿轮58通过链条带动第二十三齿轮70;第二十三齿轮70与第二十齿轮66同轴,经过轴传动将动力传送至第二十齿轮66;第二十齿轮66通过链条带动第二十二齿轮69和第十八齿轮63,第二十二齿轮69与第二十一齿轮68同轴固定,第十八齿轮63与第十九齿轮64同轴固定,从而将动力传送至第二十一齿轮68和第十九齿轮64;又经过齿轮副传动,第二十一齿轮68带动第十七齿轮60转动;第十七齿轮60和第十九齿轮64与齿条组20啮合,构成齿轮齿条副,从而形成传动和动力转换,并驱动可移动支撑腿5;并在齿轮箱59、62等与齿条组20组成的平面滑动副作用下,可移动支撑腿5整体沿横梁2方向做平动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创意和技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
图中:
1 | 前门 | 2 | 横梁 | 3 | 起吊小车 | 4 | 后门 |
5 | 可移动支撑腿 | 6 | 前门支架 | 7 | 第一螺母 | 8 | 第一丝杠 |
9 | 第一电机 | 10 | 第一齿轮 | 11 | 第二齿轮 | 12 | 第一链条 |
13 | 第三齿轮 | 14 | 上限位电键 | 15 | 第二丝杠 | 16 | 前门支撑架 |
17 | 第二螺母 | 18 | 下限位电键 | 19 | 主梁 | 20 | 齿条组 |
21 | 长方 | 22 | 第一电键 | 23 | 第四齿轮 | 24 | 第五齿轮 |
25 | 第二电机 | 26 | 第六齿轮 | 27 | 吊篮 | 28 | 动滑轮组 |
29 | 定滑轮 | 30 | 第七齿轮 | 31 | 四叶计数轮A | 32 | 卷线轮 |
33 | 第二电键 | 34 | 第八齿轮 | 35 | 第三电机 | 36 | 第九齿轮 |
37 | 第一齿轮箱 | 38 | 第十齿轮 | 39 | 第十一齿轮 | 40 | 四叶计数轮B |
41 | 第十二齿轮 | 42 | 第二齿轮箱 | 43 | 后门支撑架 | 44 | 后门支架 |
45 | 第三螺母 | 46 | 第三丝杠 | 47 | 第十三齿轮 | 48 | 第十四齿轮 |
49 | 第四电机 | 50 | 连接杆 | 51 | 第二链条 | 52 | 第十五齿轮 |
53 | 第四丝杠 | 54 | 第四螺母 | 55 | 第三电键 | 56 | 第四电键 |
57 | 第一支腿 | 58 | 第十六齿轮 | 59 | 第三齿轮箱 | 60 | 第十七齿轮 |
61 | 支腿连接架 | 62 | 第四齿轮箱 | 63 | 第十八齿轮 | 64 | 第十九齿轮 |
65 | 第五电机 | 66 | 第二十齿轮 | 67 | 第三链条 | 68 | 第二十一齿轮 |
69 | 第二十二齿轮 | 70 | 第二十三齿轮 | 71 | 支腿支架 | 72 | 第四链条 |
73 | 第二支腿 |
Claims (6)
1.一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,包括:用于支撑和作为桥面运输入口的前门(1),承受起吊重量和作为起吊小车(3)轨道的横梁(2),吊起需要架设桥面并移送到指定位置的起吊小车(3),重量支撑和辅助架桥机整体运动的后门(4),配合前门(1)和后门(4)进行架桥机整体移动动作并作为辅助支撑的可移动支撑腿(5),可移动支撑腿(5)含两对支撑腿;横梁(2)作为架桥机的主体部分,两端分别固定前门(1)和后门(4),横梁(2)的上方是能够在其上自由运行的起吊小车(3),下方是能够在两端之间自由移动的可移动支撑腿(5)。
2.根据权利要求1所述的一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,所述的前门(1)包括前门支架(6),前门支架(6)作为前门(1)的其余构件的支撑架,其上固定有第一电机(9)、第一丝杠(8)和第二丝杠(15);第一电机(9)动力输出轴与第二齿轮(11)同轴固定,第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合组成齿轮副;第一丝杠(8)与第一齿轮(10)同轴固定,第二丝杠(15)与第三齿轮(13)同轴固定;第一丝杠(8)与第一螺母(7)同轴相连,第二丝杠(15)与第二螺母(17)同轴相连,分别组成丝杠螺母副。第一螺母(7)和第二螺母(17)中间连接有前面支撑架(16);第一电机(9)驱动提供动力;动力经第二齿轮(11)传送至第一齿轮(10)和第一丝杠(8),同时动力由第一链条(12)传送至第三齿轮(13)和第二丝杠(15)。
3.根据权利要求1所述的一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,所述的横梁(2)包括承受重量的主梁(19)和安装在其上的齿条组(20),主梁(19)两端分别连接前门(1)和后门(4),并分别与前门支架(6)和后门支架(40)相连从而相互固定,齿条组(20)直接承受来自起吊小车(3)的压力,并作为起吊小车(3)的导轨,与起吊小车(3)上的四对齿轮:第六齿轮(26)、第七齿轮(30)、第八齿轮(34)、第十二齿轮(41)啮合,形成齿轮齿条副。
4.根据权利要求1所述的一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,起吊小车(3)的四对齿轮分别为第六齿轮(26)、第七齿轮(30)、第八齿轮(34)、第十二齿轮(41)作为承载轮正压在齿条组(20)上,第八齿轮(34)和第九齿轮(36)为驱动轮为起吊小车(3)的运动提供动力,第三电机(35)的动力输出轴连接减速器(37),减速器(37)输出轴连接第十齿轮(38),第十齿轮(38)与第十一齿轮(39)啮合形成齿轮副,第十一齿轮(39)与第九齿轮(36)经过钢轴形成周向固定;此外第十齿轮(38)经过传动轴与四叶计数轮B(40)相连,四叶计数轮B(40)侧面与第二电键(33)按键表面贴合,第二电机(25)固定在起吊小车支架上,其输出轴连接减速器(42),减速器(42)输出轴连接的齿轮与第五齿轮(24)啮合形成齿轮副,第五齿轮(24)与卷线轮(32)通过轴形成周向固定以实现轴传动;此外,第五齿轮(24)与第四齿轮(23)啮合形成齿轮副传动,第四齿轮(23)与四叶计数轮A(31)同轴固定,四叶计数轮A(31)侧面与第一电键(22)按键表面贴合,起吊小车(3)支架上固定有定滑轮(29),定滑轮(29)通过绳索与固定在吊篮(27)上的动滑轮组(28)绕接。
5.根据权利要求1所述的一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,后门(4)包括其固定支撑框架即后门支架(44),第四电机(49)固定在后门支架(44)上,第四电机(49)输出轴固定第十三齿轮(47),第十三齿轮(47)与第十四齿轮(48)啮合形成齿轮副传动;第十四齿轮(48)与第三丝杠(46)同轴固定的同时与第二链条(51)啮合形成齿轮链条副,第二链条(51)又与第十五齿轮(52)啮合从而将动力传送至与链条(52)同轴固定的第四丝杠(53),第三丝杠(46)和第四丝杠(53)分别与第三螺母(45)和第四螺母(54)同轴连接形成丝杠螺母副,第三螺母(45)和第四螺母(54)之间固定后门支撑架(43),第三电键(55)和第四电键(56)固定在后门支架(44)上。
6.根据权利要求1所述的一种教学用宽穿巷式架桥机教具,其特征在于,所述的可移动支撑腿(5)包括第一支腿(57)和第二支腿(73),第一支腿(57)和第二支腿(73)经支腿连接架(61)连接,并连接到第三齿轮箱(59)和第四齿轮箱(62),第三齿轮箱(59)和第四齿轮箱(62)构成齿轮箱组与横梁(2)上的齿条组(20)连接构成平面滑动副,第五电机(65)固定在支腿支架(71)上,其输出轴上固定有第十六齿轮(58),第十六齿轮(58)连接第四链条(72)形成齿轮链条副,第四链条(72)再连接第二十三齿轮(70);第二十三齿轮(70)与第二十齿轮(66)经过轴连接固定形成轴传动。第十八齿轮(63)、第二十齿轮(66)和第二十二齿轮(69)经第三链条(67)环绕连接,形成三对齿轮齿条副,从而动力从第二十齿轮(66)传至第十八齿轮(63)和第二十二齿轮(69),第二十二齿轮(69)与第二十一齿轮(68)通过轴固定,第十八齿轮(63)与第十九齿轮(64)通过轴固定,第二十一齿轮(68)与第十七齿轮(60)啮合形成齿轮副。第十七齿轮(60)与第十九齿轮(64)与横梁(2)上的齿轮组(20)啮合形成齿轮齿条副。
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