CN104299439A - 在车辆中显示交通状况的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在车辆(10)中显示交通状况的装置(1)。其中所述装置包括输入设备(3)。输入设备(3)设计用于接收包括关于车辆(10)的方向转变的信息的方向转变信号(5)和包括关于被检测的交通参与者(12)的信息的检测信号(6)。装置(1)还包括处理器(7)，其设计用于分析方向转变信号(5)和检测信号(6)，并且当检测信号(6)在分析之后表明检测到交通参与者(12)并且方向转变信号(5)在分析之后表明车辆(10)的方向转变时，产生包括关于车辆(10)的周围环境的信息的显示信号(8)。装置(1)还包括输出设备(9)，其设计用于向车辆(10)内的显示设备(2)提供显示信号，使得显示设备(2)显示出车辆(10)的周围环境以及关于周围环境的信息。

Description

在车辆中显示交通状况的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆中显示交通状况的装置以及方法。
背景技术
车辆的驾驶员，例如汽车或卡车驾驶员常常较差地发觉到或忽视较弱小的交通参与者，如骑自行车者、摩托车或行人。因此会出现车辆和较弱小的交通参与者之间的碰撞或事故。
传统的解决方案显示出用于检测和/或警报其他交通参与者或这种危险状况的***。然而，这些***在它们的有效性方面是有限的。例如，在车辆处于交叉路口区域中或转弯时并且较小的或较弱的交通参与者基本上并行地位于车辆的想要偏转的那一侧或方向上，则会出现有效性的限制。在此例如出现两种不同的情况。
在第一种情况中，较弱的交通参与者或另外的交通参与者例如继续直线地行驶。在车辆和较弱的交通参与者之间的间距可以在短短几秒钟内减小并且可能出现事故。在第二种情况中较弱的交通参与者例如与车辆同时转弯并且不会出现事故或不会出现相应的危险状况。
由这两种情况例如出现这种问题，即在第一种情况中由于较弱的交通参与者非常短时间地、突然靠近车辆，在可能的碰撞之前给车辆的驾驶员的信息或警告不是足够有效的或无意义的或太晚了。驾驶员例如受其反应时间的限制没有足够的机会及时做出反应。
必要时可能尝试的是，借助自动的转向或制动干预通过车辆或车辆控制器来缓解这种状况。这种必要时对行驶动态大量干预能够并且应该仅当通过传感器非常可靠地识别到与驾驶员的可能碰撞时才进行。但是这种安全性在检测这种状况时例如受限于很短的接近时间、车辆的动力学和/或制动路程或相对测量干扰而言较少的测量，而在大多数情况中可能不会可靠地满足。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种技术方案，借助该方案可以改进对可能的危险的交通状况的检测和关于这种交通状况的信息。
上述目的通过一种在车辆中显示交通状况的装置满足，其中所述装置包括：输入设备，其设计用于接收包括关于车辆的方向转变的信息的方向转变信号和包括关于被检测的交通参与者的信息的检测信号；处理器，其设计用于分析方向转变信号和检测信号，并且当检测信号在分析之后表明检测到交通参与者并且方向转变信号在分析之后表明车辆的方向转变时，产生包括关于车辆的周围环境的信息的显示信号；和输出设备，其设计用于向车辆内的显示设备提供显示信号，使得显示设备显示出车辆的具有关于周围环境的信息的周围环境。
通过显示设备显示车辆的具有关于周围环境的信息的周围环境，当方向转变提前存在或被计划并且另外的或较弱的交通参与者被发现(其处于可能的危险区域中)，则可以提供非常防卫性的人机接口(HMI,Human-Machine-Interface)。由此例如可以相对信息或警告在前部区域中实现：若是骑车人按照第二种所述情况随着转弯并且例如不会出现事故，则在这种情况中不输出错误警告。因此例如降低了危险，如刺激到或吓到驾驶员或者驾驶员对于信息的注意力由于信息过多而削减。尽管如此，通过当能够出现可能的危险或事故状况时为驾驶员显示车辆的周围环境，可以为驾驶员提供关于交通状况和其车辆的周围环境的更好的概览。因此驾驶员可以被提示或发现和必要时相应地对其他交通参与者做出反应。
在此，信号例如代表二进制的、模拟的、数字的或电的数值或通过数值表示的信息。
输入设备可以是各种设备，其设计用于接收至少一个所述信号，例如是接口、接触设备、记录装置等。
处理器可以是各种设备，其设计用于处理至少一个所述信号，其例如是数字的信号处理器、主处理器(CPU/MPP)等。
输出设备可以是各种设备，其设计用于接收至少一个所述的信号，例如是接口、接触设备、记录装置等。
车辆的周围环境的显示内容例如可以是各种信息或视图，其为此设计，为驾驶员显示交通状况并且例如将对于驾驶员较难看到的、例如是死角的区域成像。关于车辆的周围环境的信息例如是关于危险区域或交通参与者或交通参与者相对车辆的位置的信息或显示内容。
车辆的方向转变在此可以是各种方向转变，例如转弯或并线。交通参与者例如可以是本车辆以外的各种其他交通参与者。交通参与者可以是所谓的较弱的交通参与者，例如相对其他同级别的车辆，驾驶员会较差地发现他们，例如是骑车人、骑摩托车人或行人。
显示设备例如可以是各种显示设备，其设计用于显示与显示信号对应的信息。显示装置例如可以是固定地安装在车辆或在工厂中已安装的显示器、车辆的主显示器或中间显示器。
换句话说，例如当相关障碍物处于车辆的可能的转弯区域中时，传感器信息、也就是障碍物信息能够直接在显示器上为车辆驾驶员(车辆司机)显示。该显示器(显示装置)例如还可以适用或设计用于显示其他功能，例如显示导航仪、收音机、电话等。对于车辆的驾驶员例如可以之前、也就是在检测到其他交通参与者之前在显示设备上显示被设置的收音机。此外，驾驶员能够调节收音机必要时甚至通过显示设备调节。作为补充或备选，在显示设备上可以看到或示出导航地图。借助对危险状况的检测例如可以优先示出具有障碍物视图的显示内容，其中例如包括自身车辆(自身车辆)的显示。换句话说，已经在显示设备中显示的视图或显示内容按例如附加信息窗口(Popup)的形式被聚积和/或重叠。
方向转变信号例如可以从车辆的转向灯接收，或输入设备例如可以设计用于从转向灯或与转向灯的操作适配地接收方向转变信号。由此例如可以实现可靠地检测到已计划的方向转变。
在一些其他实施例中，输入设备设计用于从导航仪接收方向转变信号或与车辆的位置和/或借助导航仪计划的路线相对应。当车辆位于对于已计划的路线要进行方向转变的位置时，则可以从导航仪接收方向转变信号。因此必要时可以实现，提前地检测方向转变或已计划的方向转变，也就是例如比通过识别转向灯的操作更早地检测。因此例如当其他交通参与者被检测到，则提前地、必要时在出现危险状况之前显出或在显示设备上示出具有关于周围环境的信息的车辆周围环境。
在另一些实施例中，输入设备设计用于根据车辆的转向运动接收方向转变信号。方向转变信号由此非常可靠地被检测。
在另一些实施例中，输入设备设计用于从已经存在于车辆中的***接收方向转变信号和检测信号。这种***必要时可以是车辆的标准***，例如泊车辅助***(OPS“Optical Parking System”)或环境显示***(AV“Area ViewSystem”)。由此例如使用这些***的传感器。因此在实施这种装置的时候可以减低甚至避免硬件方面的耗费。
此外，输出设备还可以设计用于向所述标准***的显示设备提供显示信号。换句话说，例如可以使用已经在车辆中存在的***来检测交通参与者和/或示出具有关于周围环境的信息的车辆周围环境。由此例如可以实现，为了实现所述技术方案需要较少的新的硬件设备或甚至不需要附加的硬件设备。换句话说，车辆的标准***或其显示器(OPS/AV)作为左侧或右侧转向辅助使用。所述***例如在特定的限定速度时被激活。例如该限定速度不同于或比通常用于激活***或***其他功能(例如泊车辅助和/或转向辅助)的限定速度更大。所述限定速度位于10km/h至70km/h之间。
在一些其他的实施例中，标准***或借助其他***或传感器的检测例如在低于50km/h时启动。作为补充或备选，当车辆处于市内区域中时(这例如借助车辆的定位***或导航仪检测)，触发器也可用于测量或检测。由此可以按简便的方式方法激活测量。在另一些实施例中，驾驶员例如不会被通知已开始障碍物检测或采用标准***来检测障碍物。因此可以降低驾驶员由于额外的信息被分神的可能风险。在某些情况下，车辆司机也可能被告知开始用于检测转弯状况中的障碍物的测量。由此必要时可以实现驾驶员自己更多地关注危险区域。
在另一些实施例中，输入设备设计用于从泊车辅助传感器(PLA传感器，Park-Lenk-Assistent)接收检测信号。由此可以实现使用业已存在的传感器。例如可以使用各种形式的传感器，例如雷达传感器或红外传感器。
在另一些实施例中，输入设备设计用于，基于车辆的至少一个相机的拍摄接收检测信号。因此可以以简单的方式方法检测关于车辆的周围环境的信息和/或车辆的周围环境。车辆可以具有多个相机。例如相机分别设置在车辆的侧视镜和/或前部区域和/或后部区域中。至少一个相机例如可以是车辆的环境显示或环境成像***的组成部分。此外检测信号例如也可以由用于辅助变线的***(变线辅助)或用于识别死角的***(盲区检测辅助)提供。
换句话说，障碍物的检测例如借助至少一个相机和/或泊车辅助传感器、必要时还根据车辆例如在右侧或左侧的配备实施，并且必要时(例如当车辆位于市内区域中时)持续地实施。作为结果，当存在按照至少一个实施例所述的条件时，光学泊车***的显示内容或环境显示***的显示内容(OPS图像或Area View图像)优先在车辆的主显示器或中间显示器上显示或连通。因此例如相应地显示骑车人并且也可以实现，使驾驶员对于可能的危险状况尽可能慎重地敏感。
在另一些实施例中，处理器设计用于这样产生显示信号，即通过输出设备向显示设备提供显示信号，使得显示设备以鸟瞰视角示出具有关于周围环境的信息的车辆周围环境。换句话说，车辆的视图或车辆的周围环境的视图以位于车辆上方的观察者的视角来显示。通过为驾驶员显示鸟瞰视角的关于周围环境的信息，可以使驾驶员获得非常好的对其车辆的周围环境和必要时其他交通参与者相对其车辆的位置或地点和/或间距的概览。
在另一些实施例中，处理器设计用于这样产生显示信号，使显示设备示出静态的图片。由此例如可以使用已经为光学的泊车***或泊车辅助***实施的视图。由此可以实现简单的显示。例如示出所述鸟瞰视角的示意图或鸟瞰视角的照片。
在另一些实施例中，处理器设计用于这样产生显示信号，使得检测到其他交通参与者的区域在车辆的周围环境的显示中被标注。例如危险区域或被检测的交通参与者所处的区域被标注。例如，所述区域借助符号或图标标注或图示。对于标准***或泊车辅助***被用于显示周围环境的信息的情况，在用于显示障碍物的***中标准存在的符号或图标之一被使用。必要时所述***也可以被补充其他显示出对于所述状况为危险的区域的符号(例如骑车人或行人)。换句话说，静态地进行障碍物图示。当例如其他交通参与者通过相机被检测或图示借助相机生成，则必要时示出所生成的图形，例如没有运动的流动。当在光学的泊车***模块中显示时，障碍物以相应的符号的形式被图示。
在另一些实施例中，处理器设计用于这样生成显示信号，即在显示装置上显示至少一个相机的视频。由此驾驶员必要时可以更好地概览交通状况。例如在这种显示内容中，危险区域可被聚焦。由此可行的是驾驶员或用户的注意力被转移至危险区域上。视频可以示出鸟瞰视图。
在另一些实施例中，输出设备设计用于当显示信号被提供时启动显示设备。换句话说，显示信号适用于启动显示设备。因此必要时可以实现在显示设备上显示周围环境。
在另一些实施例中，处理器设计用于在所述车辆和/或交通参与者静止时产生显示信号。因此当车辆和骑车人相互没有相对运动时实现检测。由此例如可以实现，已经处于静止的驾驶员、例如在十字路口处被通知可能的危险。
在另一些实施例中，处理器设计为，当检测信号在分析之后表明检测到交通参与者并且在预设的时间区间内已预先发生方向转变时，产生显示信号。因此必要时可行的是，具有关于周围环境的信息的显示内容继续被显示或保持存在，即使转弯过程结束，并且所述其他交通参与者随着车辆转弯并且始终仍处于车辆的危险区域中。例如预设的时间区间为0秒至1分钟、2分钟或3分钟。换句话说，必要时静态的或也可以非静态的图片如视频与之前存在的显示图重叠这么长时间，直至障碍物不再位于对于可能的转弯过程可能的区域中或危险区域中。此外，当转弯过程通过转向灯导入，所述显示内容可以这样长时间地保持存在，直至转向灯又自动关闭。若在转向灯关闭或转弯过程结束之后仍有障碍物位于转弯区域中时，则其具有优先权并且随着转向灯的关闭，所述障碍物在显示器上的图示被保留或不被关闭。
本发明还提供一种用于在车辆中显示交通状况的方法。在所述方法中，接收具有关于车辆的方向转变的信息的方向转变信号。此外，接收检测信号，其包括关于被检测的交通参与者的信息。方向转变信号被分析。检测信号也被分析。当检测信号在分析之后表明检测到交通参与者并且方向转变信号在分析之后表明车辆的方向转变时，产生包括关于车辆的周围环境的信息的显示信号。显示信号被输出，用于示出车辆的周围环境和关于周围环境的信息。因此驾驶员可以及时地被通知可能的危险状况。
按照本发明的方法例如可以在被编程的硬件部件上作为计算机程序实施。
本发明为此还涉及作为上述方法实施例的计算机程序。
附图说明
本发明的实施例以下参照附图进一步阐述。在附图中：
图1示出用于在车辆中显示交通状况的、按照一种实施例的装置示意图；
图2示出包括车辆和其他交通参与者的交通状况的立体俯视图的示意图，该交通状况借助按照一种实施例的装置显示；
图3示出按照在车辆中显示交通状况的装置的一种实施例的显示设备上的显示内容的示意图；
图4示出按照在车辆中显示交通状况的装置的另一种实施例的显示设备上的显示内容的示意图；
图5示出用于在车辆中显示交通状况的方法的示意图。
具体实施方式
在此参照示出一些实施例的附图更详细地描述各种实施例。在附图中线、层和/或区域的宽度尺寸为了清楚性会夸张地显示。
在以下对附图的描述中(仅示出一些示范性的实施例)相同的附图标记表示相同或类似的部件。此外为多次在实施例或附图中出现的部件和对象使用概括的附图标记，但是在一个或多个特征方面共同地描述。借助相同的或概括的附图标记描述的部件或对象可以在单独的、多个或所有特征、例如其尺寸方面相同地、但是必要时也可以不同地说明，只要从说明书中不会明确地或暗示地得出其他内容即可。
虽然实施例可以以多种方式变形和修改，但是附图中的实施例仅作为示例显示并且在此详细描述。但是需要澄清的是，没有故意将实施例局限于各自公开的形式，而是实施例可以覆盖更多的全部的落入本发明范围中的功能的和/或结构的修正、等效方案和备选方案。相同的附图标记在整个附图说明中表示相同或相似的元件。
需要注意的是，被说明与其他元件“相连”或“耦连”的元件可以是与其他元件之间相连或耦连，或可以存在中间元件。当相对地说明元件与其他元件“直接连接”或“直接耦连”时，则不存在中间元件。被用于说明元件之间的关系的其他的定义应该以相似方式解释(例如“之间”相对“直接之间”，“邻接”相对“直接邻接”等)。
在此所用的术语仅用于描述特定的实施例，并且不应该限制实施例。在此使用的单数形式的不定冠词和定冠词也包含复数形式，只要不明确地作其他说明。此外要说明的是，在此所用的表述例如“包含”，“包含的”，“具有”和/或“具有的”表示所述特征、所有的数、步骤、工作流程、元件和/或部件的存在性，但是不能排除一个或多个特征、所有的数、步骤、工作流程、元件、部件和/或它们构成的组的存在性或添加。
只要不作其他定义，在此所用的所有概念(包括技术和科技概念)具有相同含义，其可以将这些概念归于实施例所属领域中的普通技术人员。此外要说明的是，例如各种在通常使用的字典中定义的表述这样来解释，即其具有这样的含义，该含义与其在所属技术的上下文紧密相连并且不会以理想化的或超出的形式含义来解释，只要其在此不做具体定义。
图1示出用于在车辆中显示交通状况的、按照一种实施例的装置示意图。
图1示出用于在车辆中显示交通状况的装置1。装置1具有输入设备3。输入设备3设计用于接收方向转变信号5。方向转变信号5包含关于车辆的方向转变的信息。此外，输入设备3也可以设计用于接收检测信号6。检测信号6包括关于被检测的交通参与者的信息。装置1还包括处理器7。输入设备3与处理器7耦连。这通过未详细表示的线显示。处理器7设计用于评估分析方向转变信号5和检测信号6。此外处理器7设计用于产生显示信号8。当检测信号6在分析之后显示交通参与者被检测到并且方向转变信号5在分析之后显示出现车辆的方向转变时，就产生显示信号8。此外装置1包括输出设备9。输出设备9与处理器7耦连。这通过未详细表示的线显示。输出设备9设计用于向车辆中的显示设备2提供显示信号8，因此显示设备2显示带有关于环境的信息的车辆环境。
图2示出包括车辆和其他交通参与者的交通状况的立体俯视图的示意图，该交通状况借助按照一种实施例的装置显示。
在一种交通状况中，如图2所示，例如在市内区域中，车辆10和另外的交通参与者12(其在当前实施例中是骑车人)处于十字路口区域中或者转弯区域中。车辆10已经打开转向灯14并且由此示出方向转变。另外的交通参与者12位于车辆10的侧面区域中，处于车辆想要转弯的一侧。对于另外的交通参与者12直线地继续前进的情况，若车辆10的驾驶员忽视了另外的交通参与者，在车辆10转弯时会导致另外的交通参与者12和车辆10之间的碰撞。
当骑车人12或其他交通参与者随着车辆10转弯，则车辆10和骑车人12相互并行地运动并且可能不会出现事故。为了给车辆10的驾驶员提示可能的危险状况，则借助装置1或驾驶员辅助***检测整个周围区域，例如借助激光传感器。由此例如可以检测在车辆10的整个附近周围区域中的所有存在的交通参与者。相应地必要时可以生成用于通知车辆10的驾驶员的显示内容。
图3示出按照在车辆中显示交通状况的装置的一种实施例的显示设备上的显示内容的示意图。
在图3的实施例中，使用已经在车辆10中存在的用于检测骑车人或其他交通参与者12和用于输出相应的显示内容和警告车辆10的驾驶员的泊车辅助***或光学泊车***。例如一旦在转弯前识别到在侧面区域中(必要时在低速范围内)的另外的交通参与者12，和必要时打开转向灯或以其他方式方法检测到方向转变，则在车辆10中的显示设备2上显示按照图3的视图。作为补充或备选，用于至少一个前述实施例所述的参数导致按照图3的显示内容。这些参数可以按照至少一个前述实施例确定。
例如泊车辅助***的视图或光学泊车***的视图(OPS视图)被用于显示。例如显示在车辆的主显示器或中间显示器上进行。在图3的实施例中示出静态的图片。该静态图片显示了从上方视角或鸟瞰视角的车辆10的视图。也可以示意性地示出从上方对于车辆10的简略视图。例如其他交通参与者12位于的区域16通过符号标注。在图3的实施例中其他交通参与者12所处的区域16以条块18表示。
换句话说，在车辆的侧面区域中的其他可能的交通参与者例如通过盒形的对象显示。此外作为补充或备选，显出警告消息19，例如借助指示“检查侧面区域”或“侧面对象存在”。例如可以使用所有可能形式的图形或符号来标注其他交通参与者12所处的区域16。例如可以使用光学泊车兄***的符号或图标，它们在泊车***的其他功能中显示为障碍物。这种符号可以显示静止的障碍物，例如其他车辆、墙等。当这些符号被用于标注在转弯时的危险区域时，它们具有与它们在泊车时标注障碍物时不同的颜色。例如这些符号在转弯时是紫色的并且在泊车时是黄色、红色和/或橙色的。此外，例如在显示内容的上部区域15中向驾驶员显示，用于检测其他交通参与者的光学泊车***被使用。例如可以渐显一串字符“光学泊车***OPS”。
图4示出按照在车辆中显示交通状况的装置的另一种实施例的显示设备上的显示内容的示意图。
在图4的实施例中，所谓的环境显示***(Area View,AV)被用于显示危险状况。与图3的实施例的说明相似，环境显示***(Area View,AV)被启动用于检测其他的交通参与者或显示交通状况。例如当在计划的或实际的转弯过程中和/或在特定的限定速度，例如在市内区域中检测到其他的交通参与者，则可以显示如图4的实施例所示的显示内容。例如借助环境显示***或借助至少一个相机对环境拍摄。车辆1例如具有多个相机。所述相机例如分别安置在车辆的侧视镜上、车辆的前部和/或后部区域上。
在图4中的实施例中例如可以在车辆10的显示设备2上显示视频。换句话说，对于具有作为***内***的环境显示***(Area View)的车辆10，所述环境显示***被打开用于显示危险状况。在车辆10的侧面区域中的其他车辆或其他交通参与者12因此例如直接被识别。此外他们必要时还可以图形地、例如通过符号被标注。作为备选或补充，在显示视频时还存在这样的可能性，即用符号标注危险区域。
在一些其他的、未显示的实施例中，按照图3和4的显示内容例如也可以不检测方向转变地被显示。例如所述显示内容通过用户、例如驾驶员的操作被调取或显示。此外，例如特定的速度必要时小于10km/h和/或对象检测会导致显示图3和4的视图。由此例如借助泊车辅助***或光学泊车***(OPS显示)和/或环境显示***(Area View)还可以显示或至少示意表示动态的对象或运动的对象。
图5示出在车辆中显示交通状况的方法的示意图。
在方法中，方向转变信号被接收20。方向转变信号包括关于车辆的方向转变的信息。此外检测信号被接收22。检测信号包括关于被检测的交通参与者的信息。方向转变信号被分析24。检测信号也被分析26。接下来显示信号被产生27，其包含关于车辆周围环境的信息，当检测信号显示检测到交通参与者并且方向转变信号表示或显示车辆的方向转变。显示信号可以被输出28，并且车辆的环境和关于车辆的环境的信息可以被显示29。
按照图5的实施例的方法例如也可以作为计算机程序在硬件部件上运行。
实施例还可提供上述方法的计算机程序产品。
按照所述实施例的装置1和方法不仅可以如针对上述实施例所描述的那样用于车辆或汽车中，而且例如还可以在货车、建筑机械、农用机械或地面输送机中使用。
在前述说明中和附图公开的特征既可以是单独的、也可以任意组合地以它们的各种扩展设计形式用于实现具体实施例，并且对于实现这样的实施例也很有意义。
虽然许多方面结合装置说明，但是明显地这些方面也可以表示对于相应方法的说明，因此装置的组块或构件也可以理解为对应的方法步骤或方法步骤的特征。与此相似地，结合一个或作为一个方法步骤说明的方面也可以表示对于相应装置的相应的组块或细节或特征的描述。
按照特定的实施要求，按照本发明的实施例可以以硬件或以软件实施。在使用数字存储介质、例如软盘、DVD、蓝光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪盘、硬盘或其他磁性或光学的存储器的情况下执行所述实施，在其上存储有电的可读控制信号，其与可编程的硬件部件这样配合作用，使得各种方法被实施。
可编程的硬件部件可以通过处理器、计算处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、计算器、计算器***、专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、单片***(SOC)、可编程的逻辑元件或具有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA)构成。
数字存储介质因此可以是机器可读的或计算机可读的。一些实施例还包括数据载体，其具有电的可读控制信号，其能够与可编程的计算机***或可编程的硬件部件这样共同作用，使得在此所述的方法之一被实施。因此一种实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，用于实施所述的方法之一的程序被存储在上面。
本发明的实施例通常可以作为程序、固件、计算机程序或具有程序代码的计算机程序产品或作为数据被实施，其中程序代码或数据可以有效地实施方法之一，当程序在处理器或可编程的硬件部件上运行时。程序代码或数据可以例如保存在机器可读的载体或数据载体上。程序代码或数据此外作为源代码、机器代码、字节码以及其他中间代码存在。
另一实施例还设计数据流、信号串或信号序列，其表示用于实施前述方法之一的程序。数据流、信号串或信号序列例如可以由此设置，用于通过数据通信连接、例如通过英特网或其他网络被传送。因此实施例也可以是代表数据的信号串，其适用于通过网络或数据通信连接传送，其中数据表示程序。
按照一种实施例的程序可以在方法被实施时这样转换方法之一，使得其读取存储位置或在存储位置中写入日期或更多的数据，由此必要时在晶体管结构中、放大器结构或在其他以电的、光学的、磁性或按照其他功能原理工作的构件中引起开关过程或其他过程。相应地可以通过读取存储器位置从程序中检测数据、数值、传感器值或其他信息。因此程序可以通过读取一个或多个存储器位置检测、确定或测量参数、数值、测量值和其他信息，以及通过在一个或多个存储位置中的写入引起、触发或实施一个动作以及控制其他仪器、机器和部件。
上述实施例仅仅是对于本发明的原理的一种阐述。但不言而喻其他技术人员能够明白对于在此所述的装置和细节进行修订和变型。所以本发明仅通过权利要求的保护范围限定，而不应局限于结合实施例的说明和阐述呈现出的具体细节。

Claims (11)

1.一种在车辆(10)中显示交通状况的装置(1)，其中所述装置包括以下特征：
输入设备(3)，其设计用于接收包括关于车辆(10)的方向转变的信息的方向转变信号(5)和包括关于被检测的交通参与者(12)的信息的检测信号(6)；
处理器(7)，其设计用于分析方向转变信号(5)和检测信号(6)，并且当检测信号(6)在分析之后表明检测到交通参与者(12)并且方向转变信号(5)在分析之后表明车辆(10)的方向转变时，产生包括关于车辆(10)的周围环境的信息的显示信号(8)；和
输出设备(9)，其设计用于向车辆(10)内的显示设备(2)提供所述显示信号，使得显示设备(2)显示出车辆(10)的具有关于周围环境的信息的周围环境。
2.按照权利要求1所述的装置，其中，输入设备(3)设计为，当车辆(10)位于对于已计划的路线要进行方向转变的位置时，从导航仪接收方向转变信号(5)。
3.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，输入设备(3)设计用于根据车辆(10)的转向运动接收方向转变信号(5)。
4.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，输入设备(3)设计用于从泊车辅助传感器接收检测信号(6)。
5.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，输入设备(3)设计用于接收基于车辆(10)的至少一个相机的拍摄的检测信号(6)。
6.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，处理器(7)设计用于这样产生显示信号(8)，即通过输出设备(8)向显示设备(2)提供显示信号(8)，使得显示设备(2)以鸟瞰视角示出车辆(10)的具有关于周围环境的信息的周围环境。
7.按照权利要求6所述的装置，其中，处理器(7)设计用于这样产生显示信号(8)，即显示设备(2)显示静态的图片。
8.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，输出设备(9)设计为，当显示信号(8)被提供时激活显示设备(2)。
9.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，处理器(7)设计为，当车辆(10)和/或交通参与者(12)静止时产生显示信号(8)。
10.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，处理器(7)设计为，当检测信号(6)在分析之后表明检测到交通参与者(12)并且在预设的时间区间内已预先发生方向转变时，产生显示信号(8)。
11.一种在车辆(10)中显示交通状况的方法，包括：
接收(20)包括关于车辆(10)的方向转变的信息的方向转变信号(5)；
接收(22)关于被检测的交通参与者(12)的信息的检测信号(6)；
分析(24)方向转变信号(5)；
分析(26)检测信号(6)；
并且当检测信号(6)在分析之后表明检测到交通参与者(12)并且方向转变信号(5)在分析之后表明车辆(10)的方向转变时，产生(27)包括关于车辆(10)的周围环境的信息的显示信号(8)；
输出(28)显示信号(8)；和
显示(29)车辆(10)的周围环境和关于周围环境的信息。
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