CN104296935B - 一种阀门密封测试用自转工位测试台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀门密封测试用自转工位测试台，包括底框、外支柱和顶板，所述外支柱均布在底框的四周，所述顶板安装在外支柱的上端，所述底框的内部对称安装有测试托台，所述测试托台的正上方对应设有封堵缸，所述封堵缸均固定在顶板上，封堵缸的下端均连接有封盘，所述底框的后侧设有转工位装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和方便使用等优点，能在密封性测试过程中自动实现转工位，替代了传统的人工转工位的方式，节省了人力，从而提高密封性测试效率，适宜于批量化的密封性测试。

Description

一种阀门密封测试用自转工位测试台

技术领域

本发明涉及阀门密封测试技术领域，具体涉及一种阀门密封测试用自转工位测试台。

背景技术

在阀门密封测试过程中，需要对阀门的上通道、下通道的密封性分别进行测试，但是现有的密封测试台结构设计较为简单，在进行上通道、下通道工位转换时，是通过人工手工搬起阀门以实现转工位处理，由于阀门较为笨重，工人搬运时体力消耗较大，效率较低，不适于批量化的密封性测试，影响到检测的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、方便使用的，能在密封性测试过程中自动实现转工位从而提高密封性测试效率的装置，即一种阀门密封测试用自转工位测试台。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种阀门密封测试用自转工位测试台，包括底框、外支柱和顶板，所述外支柱均布在底框的四周，所述顶板安装在外支柱的上端，所述底框的内部对称安装有测试托台，所述测试托台的正上方对应设有封堵缸，所述封堵缸均固定在顶板上，封堵缸的下端均连接有封盘，所述底框的后侧设有转工位装置。操作人员将待测试的阀门放置在测试托台上，即可启动封堵缸，带动封盘下移，从而将阀门的上通道封住，即可将外接的定压力水从测试托台引入到阀门内，以实现对阀门下通达的密封性测试；待下通道密封性测试完成后，即可启动转工位装置，将阀门从一个测试托台上转换到另一个测试托台上，使阀门翻转180度，这样阀门的上通道即变换到下方，启动对应的封堵缸，使封盘压在阀门上，即可对阀门的上通道的密封性进行测试，以取代传动的人工转工位的方式，节省了人力，提高了转换工位的效率，同时，可将新的阀门放置在空的测试托台上，进行下一个阀门的密封性测试，从而实现批量化的操作。

所述测试托台包括左托台和右托台，所述左托台和右托台的底部均与底框固连。本发明采用两个测试托台，即左托台和右托台，当阀门在右托台上进行阀门的下通道密封性测试后，通过转工位装置将该阀门搬运到左托台上，在搬运的同时使阀门翻转180°，从而将阀门的下通道翻转至上方，则上通道翻转至下方，即可对上通道进行密封性测试；此时，操作人员即可将新的阀门放置在右托台上，进行下一个阀门的密封性测试，极大的提高了密封性测试的效率。

所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分别对应位于左托台、右托台的正上方，所述左缸、右缸均与顶板固连，所述左缸、右缸的下端对应与封盘相连。利用左缸和右缸即可对对应位置的阀门实现封堵、压紧。

所述转工位装置包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机和夹紧装置，所述下滑轨垂直分布在底框的后侧，所述下滑轨成对使用，所述减速器固定在位于右侧的下滑轨上，所述拾取电机与减速器相连，所述下丝杠与下滑轨相平行，所述下丝杠的一端与下滑轨通过轴承连接，所述下丝杠的另一端与减速器相连，所述下滑台位于下滑轨的正上方，所述下滑台与下丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱固定在下滑台的正下方，所述滑柱对应与下滑轨滑动配合，所述升降缸对称安装在下滑台的正上方，所述滑移托座沿着垂直于下滑轨的方向固定在升降缸上，所述转位电机固定在滑移托座的左端，所述上丝杠与下滑轨相垂直，所述上丝杠的一端与转位电机相连，所述上丝杠的另一端与滑移托座间通过轴承相连，所述上滑台位于滑移托座的上方，所述上滑台与滑移托座间滑动配合，所述上滑台的底部与上丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述L型固定座安装在上滑台上，所述翻转电机沿着垂直于上丝杠的方向固定在L型固定座上，所述夹紧装置固定在翻转电机的前端。本发明的转工位装置可在实际转换工位的过程中，利用自身的多自由度运动，以满足转换工位时的需求。

所述夹紧装置包括工型梁、夹紧缸和夹爪，所述工型梁固定在翻转电机的前端，所述夹紧缸成对使用，所述夹紧缸对称分布在工型梁的上端和下端，所述夹紧缸对应与工型梁相铰接，所述夹爪的一端与工型梁相铰接，所述夹爪的中部分别对应与夹紧缸相铰接。在转换工位时，需要利用夹紧装置夹住阀门，从而利用拾取电机、升降缸、转位电机的相互配合实现对阀门的转工位处理，替代了人工搬运，提高了搬运的效率。

所述夹爪的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。从而利用夹紧缸驱动后，使夹爪能够牢牢的贴合在阀门上，确保夹紧的可靠性。

本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和方便使用等优点，能在密封性测试过程中自动实现转工位，替代了传统的人工转工位的方式，节省了人力，从而提高密封性测试效率，适宜于批量化的密封性测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的转工位装置的右视图；

图5为本发明的转工位装置的前侧立体结构示意图；

图6为本发明的转工位装置的后侧立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种阀门密封测试用自转工位测试台，包括底框1、外支柱8和顶板9，所述外支柱8均布在底框1的四周，所述顶板9安装在外支柱8的上端，所述底框1的内部对称安装有测试托台2，所述测试托台2的正上方对应设有封堵缸3，所述封堵缸3均固定在顶板9上，封堵缸3的下端均连接有封盘10，所述底框1的后侧设有转工位装置。操作人员将待测试的阀门放置在测试托台2上，即可启动封堵缸3，带动封盘10下移，从而将阀门的上通道封住，即可将外接的定压力水从测试托台2引入到阀门内，以实现对阀门下通达的密封性测试；待下通道密封性测试完成后，即可启动转工位装置，将阀门从一个测试托台2上转换到另一个测试托台2上，使阀门翻转180度，这样阀门的上通道即变换到下方，启动对应的封堵缸3，使封盘10压在阀门上，即可对阀门的上通道的密封性进行测试，以取代传动的人工转工位的方式，节省了人力，提高了转换工位的效率，同时，可将新的阀门放置在空的测试托台2上，进行下一个阀门的密封性测试，从而实现批量化的操作。

所述测试托台2包括左托台2a和右托台2b，所述左托台2a和右托台2b的底部均与底框1固连。本发明采用两个测试托台2，即左托台2a和右托台2b，当阀门在右托台2b上进行阀门的下通道密封性测试后，通过转工位装置将该阀门搬运到左托台2a上，在搬运的同时使阀门翻转180°，从而将阀门的下通道翻转至上方，则上通道翻转至下方，即可对上通道进行密封性测试；此时，操作人员即可将新的阀门放置在右托台2b上，进行下一个阀门的密封性测试，极大的提高了密封性测试的效率。

所述封堵缸3包括左缸3a和右缸3b，所述左缸3a、右缸3b分别对应位于左托台2a、右托台2b的正上方，所述左缸3a、右缸3b均与顶板9固连，所述左缸3a、右缸3b的下端对应与封盘10相连。利用左缸3a和右缸3b即可对对应位置的阀门实现封堵、压紧。

所述转工位装置包括拾取电机12、减速器11、下丝杠7、下滑台6、滑柱14、下滑轨13、升降缸15、滑移托座5、转位电机16、上丝杠17、上滑台18、L型固定座19、翻转电机4和夹紧装置，所述下滑轨13垂直分布在底框1的后侧，所述下滑轨13成对使用，所述减速器11固定在位于右侧的下滑轨13上，所述拾取电机12与减速器11相连，所述下丝杠7与下滑轨13相平行，所述下丝杠7的一端与下滑轨13通过轴承连接，所述下丝杠7的另一端与减速器11相连，所述下滑台6位于下滑轨13的正上方，所述下滑台6与下丝杠7间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱14固定在下滑台6的正下方，所述滑柱14对应与下滑轨13滑动配合，所述升降缸15对称安装在下滑台6的正上方，所述滑移托座5沿着垂直于下滑轨13的方向固定在升降缸15上，所述转位电机16固定在滑移托座5的左端，所述上丝杠17与下滑轨13相垂直，所述上丝杠17的一端与转位电机16相连，所述上丝杠17的另一端与滑移托座5间通过轴承相连，所述上滑台18位于滑移托座5的上方，所述上滑台18与滑移托座5间滑动配合，所述上滑台18的底部与上丝杠17通过螺纹配合的方式相连，所述L型固定座19安装在上滑台18上，所述翻转电机4沿着垂直于上丝杠17的方向固定在L型固定座19上，所述夹紧装置固定在翻转电机4的前端。本发明的转工位装置可在实际转换工位的过程中，利用自身的多自由度运动，以满足转换工位时的需求。

所述夹紧装置包括工型梁20、夹紧缸22和夹爪21，所述工型梁20固定在翻转电机4的前端，所述夹紧缸22成对使用，所述夹紧缸22对称分布在工型梁20的上端和下端，所述夹紧缸22对应与工型梁20相铰接，所述夹爪21的一端与工型梁20相铰接，所述夹爪21的中部分别对应与夹紧缸22相铰接。在转换工位时，需要利用夹紧装置夹住阀门，从而利用拾取电机12、升降缸15、转位电机16的相互配合实现对阀门的转工位处理，替代了人工搬运，提高了搬运的效率。

所述夹爪21的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。从而利用夹紧缸22驱动后，使夹爪21能够牢牢的贴合在阀门上，确保夹紧的可靠性。

使用时，操作人员先将阀门摆放在右托台2b上，启动右缸3b，带动封盘10下移并压在阀门的上通道的法兰盘上，以实现封堵、压紧，接着可将外接的定压力水通过外接管路引入到右托台2b内，并最终注入到阀门内，实现对阀门的下通道的密封性测试；待下通道密封性测试完毕后，启动右缸3b上移，解除封堵、压紧，此时，启动拾取电机12，利用下滑台6与下丝杠7的配合，驱使下滑台6在下滑轨13的导向作用下前移，随后启动转位电机16，利用上滑台18与上丝杠17的配合，驱使上滑台18在滑移托座5的导向作用下移动至最右端，即将夹紧装置移动至阀门的正后方，启动夹紧缸22，驱使夹爪21牢牢的贴合在阀门管道外圆轮廓上，实现对阀门的上部、下部的同时夹紧，随即启动升降缸15，使滑移托座5上移一定高度，然后启动翻转电机4，驱使夹紧装置翻转180度，即同步带动阀门上升并翻转180度，再启动转位电机16，利用上丝杠17反向转动，使上滑台18左移，直至阀门移动至左托台2a的正上方，此后，启动升降缸15，带动上滑台18下移，直至将阀门放置在左托台2a上，启动左缸3a，驱使对应的封盘10下移并压在阀门上，再将外接的定压力水通过管路引入到左托台2a内，并最终注入到阀门的上通道内，实现对上通道的密封性测试，最后拾取电机12、升降缸15、转位电机16、翻转电机4即可复位，等待下一次的转工位操作。在阀门转工位至左托台2a上时，操作人员即可将新的待测阀门搬运至右托台2b上，可对新的阀门进行密封性测试，即缩短了测试所耗费的时间，提高了测试的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种阀门密封测试用自转工位测试台，包括底框(1)、外支柱(8)和顶板(9)，所述外支柱(8)均布在底框(1)的四周，所述顶板(9)安装在外支柱(8)的上端，其特征在于：所述底框(1)的内部对称安装有测试托台(2)，所述测试托台(2)的正上方对应设有封堵缸(3)，所述封堵缸(3)均固定在顶板(9)上，封堵缸(3)的下端均连接有封盘(10)，所述底框(1)的后侧设有转工位装置；

所述测试托台(2)包括左托台(2a)和右托台(2b)，所述左托台(2a)和右托台(2b)的底部均与底框(1)固连；

所述封堵缸(3)包括左缸(3a)和右缸(3b)，所述左缸(3a)、右缸(3b)分别对应位于左托台(2a)、右托台(2b)的正上方，所述左缸(3a)、右缸(3b)均与顶板(9)固连，所述左缸(3a)、右缸(3b)的下端对应与封盘(10)相连；

所述转工位装置包括拾取电机(12)、减速器(11)、下丝杠(7)、下滑台(6)、滑柱(14)、下滑轨(13)、升降缸(15)、滑移托座(5)、转位电机(16)、上丝杠(17)、上滑台(18)、L型固定座(19)、翻转电机(4)和夹紧装置，所述下滑轨(13)垂直分布在底框(1)的后侧，所述下滑轨(13)成对使用，所述减速器(11)固定在位于右侧的下滑轨(13)上，所述拾取电机(12)与减速器(11)相连，所述下丝杠(7)与下滑轨(13)相平行，所述下丝杠(7)的一端与下滑轨(13)通过轴承连接，所述下丝杠(7)的另一端与减速器(11)相连，所述下滑台(6)位于下滑轨(13)的正上方，所述下滑台(6)与下丝杠(7)间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱(14)固定在下滑台(6)的正下方，所述滑柱(14)对应与下滑轨(13)滑动配合，所述升降缸(15)对称安装在下滑台(6)的正上方，所述滑移托座(5)沿着垂直于下滑轨(13)的方向固定在升降缸(15)上，所述转位电机(16)固定在滑移托座(5)的左端，所述上丝杠(17)与下滑轨(13)相垂直，所述上丝杠(17)的一端与转位电机(16)相连，所述上丝杠(17)的另一端与滑移托座(5)间通过轴承相连，所述上滑台(18)位于滑移托座(5)的上方，所述上滑台(18)与滑移托座(5)间滑动配合，所述上滑台(18)的底部与上丝杠(17)通过螺纹配合的方式相连，所述L型固定座(19)安装在上滑台(18)上，所述翻转电机(4)沿着垂直于上丝杠(17)的方向固定在L型固定座(19)上，所述夹紧装置固定在翻转电机(4)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种阀门密封测试用自转工位测试台，其特征在于：所述夹紧装置包括工型梁(20)、夹紧缸(22)和夹爪(21)，所述工型梁(20)固定在翻转电机(4)的前端，所述夹紧缸(22)成对使用，所述夹紧缸(22)对称分布在工型梁(20)的上端和下端，所述夹紧缸(22)对应与工型梁(20)相铰接，所述夹爪(21)的一端与工型梁(20)相铰接，所述夹爪(21)的中部分别对应与夹紧缸(22)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门密封测试用自转工位测试台，其特征在于：所述夹爪(21)的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。