CN104272569A - 线性马达定子装置及线性传送*** - Google Patents

线性马达定子装置及线性传送*** Download PDF

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Abstract

本发明有关于一种线性马达的定子装置(101)，包括：用于形成磁场的电激发磁场产生器(103)，用于固持磁场产生器(103)的固持模块(105)，其中磁场产生器(103)被锁固至固持模块(105)，固定装置(107)与固持模块(105)分别形成且是为了用于引导载具(829)的引导件(831)的锁固而设计，其中固持模块(105)被锁固至固定装置(107)，其中固持模块(105)具有第一固持装置(805)与第二固持装置(807)，磁场产生器(103)被锁固至第一与第二固持装置，其中磁场产生器(103)是排列在两个固持装置(805、807)之间，以及其中两个固持装置(805、807)被锁固至固定装置(107)的相对侧部。本发明还有关于一种线性传递***(201)。

Description

线性马达定子装置及线性传送***
技术领域
本发明关于一种线性马达的定子装置。本发明也关于一种线性传送***。
背景技术
公开说明书WO 96/27544揭露了一种在不同工作站之间传送制品的装置。在此文中，提供了一种具有U形磁轭的匣体，其中在所述磁轭的内侧上形成永久磁铁。在磁轭内，排列有多个空芯(air-core)线圈，这些空芯线圈是座落在支撑板上。当空芯线圈被电激发时，即形成磁场，所述磁场与磁轭的永久磁铁的磁场互相作用，使得所述匣体受到平移移动。空芯线圈在永久磁铁之间形成了空气间隙。所述间隙必须保持够小，以实现力的良好作用。机械强度则与此相反，且不允许良好强度。在此方式中，机械式引导件无法与所述线圈装置结合。此外，空芯线圈具有高磁性泄漏损失的缺点，特别是在相对较大维度的情况中。一般而言，空芯线圈是以低电感为特征，这导致对于一种已知架构与启动模式而言会有较低的推力。
美国专利US 6,876,107B2揭露了一种传送***。在此文中，提供了一种具有U形磁轭的匣体，其中永久磁铁是配置在所述U形磁轭的内侧上。在所述U形磁轭中，形成有两个相对的线圈。由于线圈的相应激发，即形成磁场，所述磁场会与永久磁铁的磁场互相作用，使得所述匣体进行平移移动。由于需要高线圈数，因此此一架构会呈现高度的复杂性，这会导致组件与组件布线等的高成本。此外，此架构需要可观的安装空间大小。
因此习知***是有缺点的，特别是在于它们需要可观的大安装空间且具有机械不稳定性，这会导致例如在运作期间的干扰振动。此外，习知***也具有与空芯线圈相关的上述缺点。
此外，习知***具有与匣体或载具的引导件有关的缺点。举例而言，在专利US 6,876,107B2中，设有轨部作为引导件，所述轨部是直接整合到线圈的支座装置中。也就是说，特别是当轨部变为磨损且因此必须被替换时，必须要连同线圈一起更换完整的支座装置。此外，根据所述专利申请案，在此处也无法在不连同线圈一起同时更换支座装置的情况下提供不同的轨部(也就是例如针对特定的载具来提供不同轨部)。
在专利公开说明书WO 96/27544中，用于运行载具或匣体的辊子的轨部是独立于空芯线圈而配置，其中所述空芯线圈被胶黏至支撑板。由于此独立锁固与配置的原因，在轨部和空芯线圈之间间隔的安装与调整是困难的。这会具有例如无法最佳设定轨部与空芯线圈之间间隔的结果，这最后特别会导致增加的磨耗及/或较低的马达推力。
公开说明书JP 06165475A中提出一种包含定子的线性马达。定子包括从两个侧壁、一个盖体与一个基部组装而成的中空磁轭。多个线圈在两个侧壁上形成。印刷电路板被固定在线圈上。滑件(作为可移动组件)在定子周围形成，其中滑件具有永久磁铁(在与线圈相对的壁部上)。
公开说明书US 2008/0036305A1提出一种包含多个芯部/绕组单元的线性马达，所述多个芯部/绕组单元各包含由钢材构成的芯部、以及卷绕在所述芯部周围的线圈。在此文中，所述芯部/绕组单元被锁固至固持组件，其中固持组件本身被锁固至框架。
发明内容
因此，本发明所解决的问题可被认定为是指明一种线性马达的改良定子装置，所述定子装置具有较简单的架构，其中特别是，磁场产生器的电气接触可以简单的方式来进行以形成磁场，且其中特别是可根据需求使用优化的引导件。
本发明所解决的问题也可被认定为是提供一种对应的线性传送***。
这些问题是利用独立权利要求的个别目标而得到解决。个别的从属权利要求则关于有利的限制要件。
根据一个构想，提供了一种线性马达的定子装置。所述定子装置包含用于形成磁场的电激发磁场产生器。也提供了用于固持该磁场产生器的固持模块；在此，所述磁场产生器被锁固至固持模块。此外，所述定子装置包括独立于所述固持模块而形成的固定装置，所述固定装置被设计以锁固用于引导载具的引导件。所述固持模块被锁固至所述固定装置。
根据另一个构想，提供了一种线性传送***。所述线性传送***包含了上述定子装置及载具的支座，其中所述支座包含反应部分，所述反应部分被设计为与所述定子装置的磁场产生器所产生的磁场相互作用，因此可特别是有利地形成推力，所述推力使所述支座位移或移动。所述反应部分较佳地是形成为用于形成磁场的另一个磁场产生器。特别是，可形成多个支座，这些支座较佳地具有相同或不同的形式。
为了锁固用于引导载具的引导件而提供固定装置(其中所述固定装置是独立于固持模块而形成)特别具有的优点是，可针对特定的固持模块使用任何所需的引导件。因此，这特别是代表，可根据应用而使用所述应用的优化引导件。因此引导件可被更换，例如可针对不同的几何边界条件来更换引导件。
特别是，这因此而对于所要使用的不同载具是有利的，因为这些通常需要有一起精确地共同运作的引导件。此外，对于要用于多个定子装置的一个引导件而言可能是有利的。在这样的情况中，所述多个定子装置可被排列为一个接着另一个之后，其中所述一个引导件是接着排列横越于所述多个定子装置，并且被锁固至各自的固定装置。在此一具体实施例中，可有利地消除在各自的定子装置之间的引导件接合点，因此可有利地增进在所述多个定子装置上前进的载具的运作特性。
同样有利地是，所述引导件是独立于固持模块而予以固定，使得互相独立的工作步骤是可行的。这特别是有利地产生较简易组装的结果。此外，在引导件受破坏或磨耗的情况下，可轻易地更换所述引导件，而不需完全更换或卸下定子装置本身。因此可有利地节省材料与成本两者。
在本发明的另一个具体实施例中，固定装置可具有至少一个内孔以容纳锁固装置，所述锁固装置将引导件锁固至所述固定装置。特别是，这可产生一种简单且较佳为可释除的锁固。特别是可设置具有相同或不同形式的多个内孔。举例而言，所述内孔可设有螺纹，因此有利地是可设置螺丝作为锁固装置。较佳为可设置定位梢作为锁固装置。举例而言，可设置铆钉作为锁固装置。在替代具体实施例中，固定装置可具有黏接层，使得所述引导件可有利地黏着接合至固持模块。较佳的是可设置为，使所述引导件利用熔接或铜焊方式锁固至所述固定装置。
在本发明的另一个具体实施例中，所述固定装置可具有轮廓组件的形式。轮廓组件是易于制造的，因此在组装花费上可以特别不昂贵且特别简单的方式来制造对应的架构。在本发明的上下文中，轮廓组件特别是具有在整个长度上都一致的截面。在本发明的上下文中，轮廓组件可例如由钢材所形成。所述类型的轮廓组件会接着被称为例如钢轮廓。在替代具体实施例中，轮廓组件可例如是由塑料所形成，特别是纤维强化塑料。轮廓组件较佳地是由铝所形成。轮廓组件可为例如U型轮廓组件、T型轮廓组件、Z型轮廓组件、L型轮廓组件或I型轮廓组件。因此这特别是表示上述轮廓组件可具有「U」字型、「T」字型、「Z」字型、「L」字型、或「I」字型形状的截面。轮廓组件较佳地是具有矩形(特别是方形)截面。轮廓组件可由固体材料所形成。可替代地，轮廓组件可由中空材料所形成。所列举的轮廓实例是特别仅为例示，而不应被视为限制。
在另一具体实施例中，固定装置可具有第一与第二固持装置，其中磁场产生器是锁固至所述第一与第二固持装置且是配置在这两个固持装置之间，并且所述两个固持装置是锁固至固定装置的相对侧部。在此一具体实施例中，固定装置额外有利地提供了机械稳定性。因此这特别是表示，所述固定装置吸收了例如作用在固持模块上的外力。这种架构的优点为特别地机械稳定与紧密。这两个固持装置可具有相同或不同的形式。所述固定装置较佳地是配置在磁场产生器上方。
在本发明的另一个具体实施例中，磁场产生器可黏着地接合至所述第一及/或第二固持装置。因此特别有利的是，可实现一种特别可靠且永久保持的方式以将磁场产生器锁固至所述固持装置或所述多个固持装置。
在本发明的一个具体实施例中，所述磁场产生器可利用焊垫或多个焊垫的方式，电气连接于或接触位于所述第一及/或第二固持装置(特别是印刷电路板)上及/或中的电气导体轨迹。因此这特别是表示，可利用焊垫或多个焊垫来实现磁场产生器的电气接触。
在本发明的另一个具体实施例中，所述磁场产生器可利用插头连接器及/或螺丝连接及/或夹合连接及/或焊接连接，电气连接于或接触位于所述第一及/或第二固持装置(特别是印刷电路板)上及/或中的电气导体轨迹。因此这特别是表示，在所述磁场产生器与所述第一及/或第二固持装置(例如印刷电路板)之间的电气接触是可利用插头连接器及/或螺丝连接及/或夹合连接及/或焊接连接来实现。较佳的是，也可设置多个插头连接器、螺丝连接、夹合连接及/或焊接连接。
在另一个具体实施例中，所述两个固持装置中至少其中一个(较佳的是两个固持装置)是至少部分由非导电性及/或非导磁性材料所形成。
为所述固持装置或多个固持装置提供由非导电性及/或非导磁性材料所组成之材料有利地具有效果为，所述固持装置对磁路没有影响、或至少没有中断性影响。所述固持装置因此特别会产生相对磁场产生器保留的高机械强度等级。此外，非导电性及/或非导磁性材料有利地导致涡电流损失降低。
通常较佳是提供树脂或陶瓷作为非导电性及/或非导磁性材料。特别是，一般提供的是，所述固持装置包含多种不同的非导电性及/或非导磁性材料，或是至少部分由多种不同的非导电性及/或非导磁性材料所形成。例如所述材料是塑料，特别是纤维强化塑料。
在本发明的一个具体实施方式中，所述第一及/或第二固持装置可具有印刷电路板的形式，以供磁场产生器的电气接触。因此可有利地实现简单的电气接触、同时又具有高机械强度，例如利用将磁场产生器焊接至所述印刷电路板的方式。
因此较佳的是要提供一种可有利地实现磁场产生器的电气接触以及同时也固持所述磁场产生器的印刷电路板。所述印刷电路板因此可有利地执行双重功能，即固持磁场产生器并实现磁场产生器的电气接触。
特别是，若取代分别仅执行上述其中一种功能(也就是固持与电气接触)的两个个别组件，现只使用同时具有这两种功能的一个组件(印刷电路板)来制作，则可因此而有利地节省材料。定子装置的组装也可大幅简化。磁场产生器是被锁固至印刷电路板，其中，然后利用磁场产生器的电气接触，可在磁场产生器与印刷电路板之间形成电气连接。由于磁场产生器是锁固至印刷电路板的事实，因此可设计出比起习知技术而言相对为短的对应电气连接。在此，同样的，可有利地节省材料与组装时间。此外，此一具体实施例也具有比习知***更小的结构体积。
在本发明的上下文中，印刷电路板是特别为供电子组件或部件所用的支座。在本发明的上下文中，印刷电路板是特别设计供锁固以及电子组件的电气连接或接触。在本发明的上下文中，印刷电路板可特别为具有导体板、电气板或印刷电路的形式。在英文中，用语「印刷电路板(printed circuit board)」是用于表达德文中的「电路板(Leiterplatte)」。在本发明的上下文中，印刷电路板特别包含一电气绝缘材料，且在所述电气绝缘材料上较佳地可配置有导电性连接，较佳是黏着至所述电气绝缘材料上。所述导电性连接较佳地也可被称为是导体轨迹。印刷电路板较佳地是包含塑料(特别是纤维强化塑料)作为电气绝缘材料。透过纤维强化塑料的提供，即可在至少一个优选方向中(特别是在多个优选方向中)实现印刷电路板的特别高的机械稳定性。在此，特别是可利用磁场产生器的封装来实现进一步的机械稳定性。特别是，所述印刷电路板因此可固持相当大的且重的磁场产生器。较佳的是，导体轨迹(也就是导电性连接)是嵌入在电气绝缘材料中。电气导体轨迹因此会有利地受到保护而不受外部影响。特别是，这也有利地具有效果为，当电气导体轨迹利用电气绝缘材料而彼此间呈绝缘、且也与其他导电性组件绝缘时，纵未完全消除，短电路的风险也会降低。提供包括塑料(特别是纤维强化塑料)也具有优点，特别是在于所述类型的印刷电路板并不会影响磁路(也就是磁场)。
在本发明的另一个具体实施例中，所述固定装置可包括封装体化合物，所述封装体化合物至少部分围绕磁场产生器。因此这特别是表示，磁场产生器的封装体可同时被使用作为固定装置。特别是，所述类型的封装体保护磁场产生器抵抗外力，且因此可执行双重功能：保护功能与固定功能。因此可有利地产生一种特别紧密的架构，因为在这个例子中，一个组件(即封装体)可作为两个个别的组件。因此可特别有效率地使用封装体或封装体化合物。较佳的是，所提供的封装体化合物是环氧树脂。举例而言，可在封装体化合物中设置至少一个内孔。封装体可较佳地被使用于磁场产生器对固持模块(特别是固持装置)的锁固。这因此特别是表示，所述磁场产生器是利用封装体而锁固至固持模块。
在本发明的另一个具体实施例中，所述固持模块可被锁固至支撑模块以支撑固持模块。有利的是，利用模块化架构，即可根据应用与空间参数来使用不同的支撑模块。支撑模块较佳可为轮廓组件。关于以轮廓组件作为固定装置的相应说明也可类同地应用于作为支撑模块的轮廓组件。特别是，支撑模块可具有插座以供锁固装置所用，以使所述支撑模块可锁固至支撑板。因此可有利地产生支撑模块的空间锁固。支撑模块的插座可具有与固定装置的插座类似的形式。关于锁固装置的对应说明类同地应用至用于将支撑模块锁固至支撑板的锁固装置。
在本发明的另外一个具体实施例中，支撑模块可包括电子组件的安装空间。较佳的是设置多个安装空间。安装空间较佳的是具有相同形式，或是特别是具有不同形式。特别是，可设置具有相同或不同形式的多个电子组件。通过安装空间的设置，可有利地进行支撑模块的有效率使用，因为定子装置并不因一或多个电子组件的设置而再进一步加大。组件是有利地以受保护的方式座落于安装空间中。此外，用户也受到保护而不受电子组件影响。在本发明的上下文中，电子组件可例如包含启动电子组件、前进测量***电子组件、电路板或印刷电路板等。
在本发明的另一个具体实施例中，可在安装空间中形成至少一个轨部或至少一个沟槽。利用轨部或沟槽，位于安装空间中的电子组件(例如印刷电路板)即可沿着轨部或沟槽而位移。轨部或沟槽的设置提供的优点特别是在于，电子组件可受保护而不倾斜或滑动。较佳的是设置具有相同或不同形式的多个轨部或沟槽，以允许多样的电子组件的位移。
在本发明的另一个具体实施例中，可利用位移装置来实现位于安装空间中的电子组件的位移，为此目的，需在安装空间中(特别是在安装空间的壁部中)形成用于固持或引导所述位移装置的狭槽。利用位移装置，电子组件(例如印刷电路板)即可从一个定子装置的安装空间中被移入到直接配置为与所述定子装置相邻的第二定子装置的安装空间中。然后，在第二定子装置的安装空间中，移入的电子组件即可电气连接至第二定子装置的其他电子组件，例如利用插头连接器。特别是，所述插头连接器较佳是具有弹簧接点，因此不仅可实现可靠的电气接触，也可实现移入的电子组件的机械固定。
在本发明的另一具体实施例中，所述安装空间可形成为管道类型，而电子组件即可移入其中。在本文中，可有多种定子装置彼此相邻配置，以形成整体性的管道，其中具有单一部件或多部件形式的电子组件(特别是印刷电路板)皆可被移入至所述整体性的管道中。然后，可在个别定子装置的安装空间中或管道中设置用于在定子装置的电子组件和移入的电子组件之间进行电气接触的电气连接装置。
利用可位移的电子组件(特别是印刷电路板)而产生的互相相邻配的定子装置的电气接触所提供的优点特别是在于，不需要利用缆线等来将每一个定子装置都连接至电压供应来源及/或上位控制器，而是令一个定子装置具有对应的连接设施即已足够。利用可被移入或可位移的电子组件在其他连接的定子装置间建立接触。在要更换定子组件中的个别定子装置时，则仅需要使移入的电子组件移回相邻的定子装置。然后即可从组件中移除所述定子装置。在插置新的定子装置之后，接着仅需要将电子组件移入相邻的定子装置，即可回复整体***的电气接触。
在本发明的另外一个具体实施例中，设置有用于磁场产生器的启动参数的参数内存。因此特别是可储存个别的启动参数(所述启动参数考虑了材料诱生的不精确性与制程变异)，并由上位控制器在稍后时间点读取出所述启动参数。
在本发明的上下文中，启动参数特别是指可帮助启动磁场产生器的参数。在本发明的上下文中，启动参数特别可包含已定义的电流轮廓(特别是局部电流轮廓)，或是电流与马达的推力或力常数之间的局部关系。这因此特别是表示，利用启动参数，即可以有利的方式进行磁场产生器的启动。较佳是在运作期间读取所述启动参数，例如由电子组件(特别是功率电子组件)来读取，以使磁场产生器相应地运作。较佳是，参数内存可配置在固持装置上或固持装置中，特别是在第一或第二固持装置上、或第一或第二固持装置中。特别是，也可设置多个参数内存，因而可有利地建立在故障时的备用余裕。在本发明的另一个具体实施例中，设置有侦测器以测量磁场产生器的操作参数。因此可有利地实现操作参数的监测。操作参数可包括例如磁场产生器的实际电流及/或磁场产生器的温度及/或操作电压。所测量到的值较佳的可传送至上位控制器。所述传送可特别是无线地及/或经由线路而进行，其中在测量值的有线传送的情况中，即为此目的使用电子组件。在包含多个定子装置(一个配置在另一个后方)的线性传送***中，所述定子装置因而形成了载具的前进轨迹/前进路径，因此而可有利地实现个别定子装置的个别监测。较佳的是，可设置有多个侦测器。侦测器可特别是具有相同形式或者是较佳地具有不同形式。测量电流(特别是实际电流)的侦测器也可被称为电流侦测器。例如可测量温度的侦测器被称为是温度侦测器。
在本发明的另外一个具体实施例中，可设置用于引导载具的引导件，其中所述引导件是配置在磁场产生器上方，并且锁固至固定装置。因此，一方面是在支架反应部分的间隔与磁场产生器之间、另一方面是在支座的轴承装置(例如辊子)与引导件之间，即可有利地实现容限度的机械性解耦。此外，有利地使引导件及/或轴承装置的磨耗达到最小化。对应的容限度因此可有利地彼此解耦，使得在例如运行辊子或滑轨之间必须黏着的机械维度即仅受到引导件本身影响。有利的是，在具有磁场产生器的固持模块中的容限度、或是可能的另一个主要轮廓的容限度，对于多个引导件(所述引导件是彼此配置在彼此后方)彼此之间的预负荷力并无影响。
在本发明的另一个具体实施例中，引导件是例如具有导轨的形式，因此可以有利的方式来引导以辊子引导(roller-guided)的载具。较佳的是，载具可为另外或替代地为以流体引导(也就是特别是以空气引导或以气体引导)及/或以磁铁引导。
在本发明的另一个具体实施例中，引导件会具有有两个相对收缩部的截面形状。特别是，这因此表示在截面图中，引导件在两个相对侧部上具有一个相对收缩部。在这方面，引导件是具有沙漏的形状。在此方式中，有利的是运行辊子可停置在所述收缩部中，并且被引导于所述收缩部中。在此，较佳的是，可设置配置在彼此后方的多个运行辊子。
在本发明的另一个具体实施方式中，所述反应部分可包含软磁材料。较佳的是，所述反应部分是由软磁材料所形成而为一种结构、或是包含所述类型的结构。软磁材料特别是指可在磁场中轻易被磁化的一种亚铁磁性材料。软磁材料并无固有的永久磁场、或是仅具有非常弱的固有磁场，也就是并非永久磁铁。软磁材料较佳为具有小于1000A/m的一矫顽场强度。软磁材料可包含例如铁及/或亚铁，特别是陶瓷或烧结材料。软磁材料可包含例如钴铁合金、及/或镍铁合金及/或硅铁(FeSi)合金及/或铁铝硅(FeAlSi)合金。特别是，材料可根据IEC 60404-1标准而被归类为软磁材料。因此，这特别是表示可从由所述标准所形成的材料群组中选择一种软磁材料。
这类软磁材料的提供有利地具有效果为，包含所述定子装置与含所述软磁材料的支座的所述类型的线性马达根据磁阻(reluctance)原理而运作。特别是，这类线性马达可因此被称为磁阻马达。运作的模式则特别说明如下。
特别是，包含所述软磁材料与所述磁场产生器的***会尝试要达到最小磁阻(也称为磁阻(magnetic resistance))，因此会导致支座的移动或位移。在此，软磁材料会因磁场产生器所形成的磁场而受到磁化，且受磁场产生器磁性吸引，因此支座会位移。特别是，若在行进路径中设有多个磁场产生器，则这些磁场产生器暂时地连续被激发，因此，在所述行进路径上即建立磁场，所述磁场会对应地磁性吸引所述软磁材料，其中较佳的是，当在可移动部件上达到最大收敛时(也就是当磁场产生器和软磁材料之间的间隙已经达到最小时)，即停用相应的能量供应。特别是，这也因此代表了，当所述间隙已经达到最小、或磁场线假设是最短可能路径且不再产生推力时，即解除对应的磁场产生器的电流。
因此这特别表示，第一磁场产生器受激发，以于第一磁场产生器的方向中磁性吸引载具。当所述间隙已降至最小、或所述磁场线已假设为最短可能路径且不再产生推力时，即可停用第一磁场产生器的电流。然后，被配置为要跟随第一磁场产生器的第二磁场产生器即受激发，使得第二磁场产生器可在第二磁场产生器的方向中磁性吸引支座、以及特别是载具。当所述间隙已降至最小、或所述磁场线已假设为最短可能路径且不再产生推力时，即可停用第二磁场产生器的电流。然后，被配置为要跟随第二磁场产生器的第三磁场产生器即受激发，使得第三磁场产生器可在第三磁场产生器的方向中磁性吸引支座、以及特别是载具。上述步骤同样针对第四与任何后续的磁场产生器而进行。
在本发明的另一个具体实施例中，激发可根据数学函数而进行。例如，可提供正弦函数。较佳的是，可同时在多个磁场产生器中进行不同时间及/或不同位置的激发，因此在这里，执行的就不仅仅是简单的启动与停用。
在本发明的上下文内，磁场产生器是特别被设计以于受到电激发时形成磁场。这类似地应用于其他的磁场产生器。为能更好地区分的目的，由另一个磁场产生器所形成的磁场将被称为另一磁场。磁场与另一磁场有利地彼此相互作用，因此，由于罗伦兹力的向量乘积，会有一推力作用至支座，使得支座产生移动，特别是横向移动。
在本发明的一个具体实施例中，载具是锁固至支座，使得所述载具可对应地位移。在本发明的上下文中，载具较佳地也称为是匣体；这就是英文中用语「推进器(mover)」所指代者。较佳的是，另一个磁场产生器是形成静态磁场。因此这特别是表示，所述另一磁场是静态磁场。所述另一个磁场产生器较佳地包含一个或更多个永久磁铁。特别是，所述另一个磁场产生器可具有永久磁铁的形式。
在本发明的另一个具体实施例中，支座具有多个另一磁场产生器。较佳为，支座具有多个磁场产生器，所述多个磁场产生器是相对地配置在磁场产生器的个别相对端部处，因此在所述另一磁场产生器与磁场产生器之间形成了间隙。在线性传送***中的磁场产生器与所述另一磁场产生器则因而彼此分隔配置。较佳为，支座具有两个脚部，其中所述多个磁场产生器是形成在脚部的内侧上。磁场产生器较佳可被配置在两个脚部之间、且与脚部内侧相对。支座较佳是具有U形。由于所述两个脚部与对应配置之故，可形成一种双间隙配置，其中在各例中，在所述脚部的内侧与磁场产生器的对应侧部之间各形成一个间隙。
在本发明的另一具体实施例中，可设置多个磁场产生器。因此，举例而言，形成特别大的最终磁场是可能的。此外，也因而有利的是可形成一个空间延伸区域，磁场即形成于所述空间延伸区域中。因此可有利地形成行进路径。所述多个磁场产生器较佳可具有相同或不同的形状。较佳的是可个别地激发所述多个磁场产生器，因此特别是，可于各情况中有利地形成不同磁场。较佳的是连接所述多个磁场产生器以形成一种多相***，特别是可提供三个相位。因此这特别表示，所述多个磁场产生器中的每一个磁场产生器都被指定了一个电流相位。
在本发明的一个具体实施例中，磁场产生器可包含线圈。磁场产生器较佳可包含多个线圈。这些线圈较佳可具有相同或不同的形式。在另一个可能的例示具体实施例中，线圈具有空芯线圈的形式。空芯线圈不具有芯部，也就是具有无芯部的形式，芯部本身是由空气所组成。在本发明的一个替代有利具体实施例中，线圈包含芯部。因此这特别是表示线圈是卷绕在芯部周围。芯部可例如为铁芯。芯部可例如由中空材料或固体材料形成。芯部较佳是包含软磁材料。特别是，芯部具有高透磁性及/或低残磁性材料。芯部较佳包含烧结材料。芯部特别是由烧结的固体材料所形成。在线圈芯部中设置烧结材料具有的优点特别为，在所述类型的芯部中感应产生的涡电流会低到不存在，从而若未完全消除，也可有利地降低涡电流损失。此外，利用适当的加压工具，即可以简单且不昂贵的方式来制成由烧结材料组成的芯部的特定几何形状。
在本发明的上下文中，线性马达特别对应于旋转机器的一个线性具体实施例，所述旋转机器具有可激发的主要部分(类似于旋转马达的定子)、以及具有一次要部分(对应于旋转马达的转子)。鉴于这些说明，磁场产生器可称为主要部分。反应部分(特别是所述另一个磁场产生器)则可称为次要部分。在线性马达的例子中，特别是可区分出异步及同步马达，其中在异步类型架构的情况中，次要部分配有短路杆件；而在同步马达的情况中，所述次要部分则由永久磁铁所组成。同步马达具有的优点特别为，它们具有高效率与高连续推力。在本发明的上下文中，线性马达可特别用于产生横向推动移动。鉴于上述说明，定子装置与反应部分形成了线性马达。
鉴于上述说明，线圈的芯部也可称为定子齿部。线圈可卷绕于芯部或定子齿部周围，芯部或定子齿部可具有例如相同或不同的形式。周围有线圈卷绕的定子齿部可较佳地被称为卷绕的定子齿部。周围没有线圈卷绕的定子齿部较佳地可被称为未卷绕的定子齿部。
在本发明的另一具体实施例中，第一固持装置具有第一切口，磁场产生器的第一固持段即插置且固定在所述第一切口中。因此这特别是表示，磁场产生器的第一固持段是固定的，进以插置在第一切口中。因此这特别是表示，第一固持段是***第一切口且随后或同时地被固定。较佳的是提供形状匹配及/或施力匹配或摩擦锁定固定等方式。较佳是利用黏着接合及/或熔接及/或封装方式来达到固定。
在本发明的一个具体实施例中，磁场产生器可包含定子齿部与卷绕在定子齿部周围的线圈，其中第一固持段是形成在定子齿部的第一端部上。因此这特别有利的是定子齿部是在第一端部处***且固定于第一固持装置的第一切口中。这个具体实施例特别具有的优点是，在此方式中，具有芯部的线圈可简单固定在固持装置上，较佳是简单固定在印刷电路板上。较佳的是，未卷绕的芯部或未卷绕的定子齿部是以它的第一端部处***及固定于第一切口中。随后，其可例如提供的是，线圈卷绕在仍未卷绕的芯部或定子齿部周围。因此可有利地大幅简化利用在芯部周围卷绕线圈线而进行的线圈成形方式。特别是，因此有利的是，可实现大于60％的线圈铜填充因子。可较佳的是，将预先卷绕的线圈推至定子齿部上，或将定子齿部推入预先卷绕的线圈中。较佳为，直接在定子齿部周围卷绕线圈金属线；特别是，基于这个目的，可使用自身接合的线，其中所述直接卷绕可有利地于线圈与定子齿部之间产生高机械强度。此外，可进一步增进可达成的填充因子(特别是铜填充因子)。以此方式完全卷绕的定子齿部接着即较佳地***切口中。
在本发明的另一具体实施例中，第二固持装置可具有第二切口，磁场产生器的第二固持段即***且固定于第二切口中。关于磁场产生器的第一固持段的说明类似地应用至第二固持段。
在本发明的另一具体实施例中，第二固持段可形成在定子齿部的第二端部上，其中第二端部与第一端部相对。因此这特别是表示，定子齿部或线圈的芯部是***且固定于两个固持装置的切口中。关于定子齿部的第一端部的对应说明类似地应用至定子齿部的第二端部。较佳为，由定子齿部、线圈与固持装置所形成的结构单元是利用封装的方式而固定在一起，以形成所述结构单元，这可额外导致结构单元的增加的强度。
在本发明的另一具体实施例中，可提供的是，形成了彼此分隔开的多个磁场产生器，其中，在两个磁场产生器之间，各设有一个未卷绕的定子齿部，所述未卷绕的定子齿部是以定子齿部的两个相对端部中的其中一个端部***及固定于两个固持装置的各别切口中。通过将未卷绕的定子齿部设置在两个磁场产生器之间，特别是在两个卷绕的定子齿部之间，特别有利地是可实现电磁力向量中的谐波(harmonics)的减少。
在本发明的一个替代具体实施例中，形成了彼此分隔开的多个磁场产生器，其中在两个磁场产生器之间各仅形成有一个间隙，特别是一个最小间隙。由于磁场产生器的直接衬里之故，磁场产生器所产生的驱动力即可有利地增加。
在本发明的另一个具体实施例中，第一固持装置(例如印刷电路板)具有多个第一切口。第一固持装置的切口一般也特别是称为第一切口。较佳地，在各情况中，线圈所沿着卷绕的第一固持段(特别是定子齿部)是***每两个第一切口中。可较佳地提供的是，在两个这种卷绕的定子齿部之间，一个未卷绕的定子齿部被***且固定于对应空置的第一切口中。通过多个切口的设置，特别有利的是可形成载具的行进路径，所述载具即沿着所述路径而位移。第一切口可被设置为线性地运行。因此这特别是表示，线性的行进路径会因此而有利地形成。第一切口较佳地可配置为以曲率而运行。因此这特别是表示，第一切口是沿着具有一曲率的曲线而配置。较佳为，第一切口是沿着圆弧的一个区段而配置。特别是，第一切口是沿着回旋曲线而配置。回旋曲线特别是指一种曲线，在这种曲线中，在开始处的半径会大于平均半径，而在后方位置处的半径会小于平均半径。因此这特别是表示，回旋曲线的曲率轮廓会线性增加。因此可有利地实现无冲击的行进动力学。
在另一个具体实施例中，第二固持装置具有多个第二切口。第二固持装置的切口一般也称为第二切口。其可较佳地提供为，磁场产生器的第二固持段被***且固定于每两个第二切口中的第二个。较佳为，未卷绕的定子芯部要被***且固定于插置的第二切口中。关于具有第一切口的第一固持装置的对应说明类似地应用至具有第二切口的第二固持装置。
在本发明的另一个具体实施例中，所述第一及/或第二固持装置(例如是较佳地具有印刷电路板的形式)可具有用于启动磁场产生器的功率电子组件。在此方式中，有利地是可特别有效率地使用对应的安装空间，例如在此例中，功率电子组件可被直接锁固至固持装置。其可较佳的是，功率电子组件是嵌入固持装置中，以有利地受到保护而不受外部影响。在固持装置上或固持装置中的功率电子组件所具有的优点特别是在于，在功率电子组件与导体轨道或磁场产生器之间的对应讯号路径可设计为很短，使得对应的讯号损失可以降低。此外，可有利地减少安装空间的大小。
附图说明
以下将根据较佳的例示具体实施例并参照附图来说明本发明，其中：
图1示出了一种定子装置，
图2示出了一种线性传送***，
图3示出另一种定子装置的组件，
图4示出了一种定子齿部，
图5示出另一种定子齿部，
图6示出了一种印刷电路板，
图7示出另一定子装置，
图8示出另一种线性传送***，
图9以简化描述方式示出了如图8所示的线性传送***，
图10示出了另一种线性传送装置，
图11示出了如图8所示的线性传送***的一个改良具体实施例，
图12示出了如图11所示的线性传送***的另一个视图，
图13示出了一种支座，
图14示出了如图11所示的线性传送***的另一个视图，
图15示出了如图14所示的线性传送***的另一个视图，
图16示出了具有圆弧形的线性传送***的一个视图，以及
图17示出了如图16所示的具有圆弧形的线性传送***的另一个视图。
具体实施方式
在下文中，相同的组件符号可用来代表相同的特征。
图1示出用于线性马达(未示出)的定子装置101。
定子装置101包含用于产生磁场的磁场产生器103。所述磁场产生器103是可被电激发的。这特别是表示，当磁场产生器103被电激发时，即形成相应的磁场。
定子装置101也包含固持模块105，所述固持模块105被设计以固持磁场产生器103。在此，磁场产生器103被锁固至所述固持模块105。
定子装置101也包括固定装置107，所述定子装置107被设计以锁固或固定用于引导载具的引导件。这因此而特别表示，所述引导件可被锁固至固定装置107。在此处，固定装置107是与固持模块105分别形成，固持模块105被锁固至所述固定装置107。
图2示出了一种线性传送***201。
线性传送***201包括如图1的定子装置101。线性传送***201也具有支座203，在支座203上则配置有另一磁场产生器205作为反应部分。所述另一磁场产生器205例如可包含了一个或多个永久磁铁。特别是，所述另一磁场产生器205可替代地包含一种软磁材料。支座203被设计为特别是可锁固至载具，特别是锁固至匣体。利用在磁场产生器103的磁场与另一磁场产生器205的磁场之间相应的电磁相互作用，支座203与锁固至支座203的任何载具即可被替换。在一个具体实施例(未示出)中，可设置有多个其他的磁场产生器205。
在未示出的另一个具体实施例中，所述另一磁场产生器205可被配置为一种斜面配置，且/或较佳地可具有梯形形状。相对于配置为直线型态且具有矩形形状的另一种磁场产生器而言，这有利地导致较小的力涟波，这可进一步有利地导致支座203的更均匀移动或位移。
在未示出的另一个具体实施例中，可提供的是，取代所述另一磁场产生器205，所述反应部分形成为一种由软磁材料所组成的结构，或是包含所述类型的结构。
图3示出了另一定子装置301的组件。
定子装置301包含第一印刷电路板303作为固持模块的第一固持装置。印刷电路板303具有多个第一切口305。第一切口305具有矩形形状。第一切口305是配置为彼此平行且相邻，其中第一切口305的对应横向侧部在各情况中是位于一条线(在此未绘示)上。因此可有利地实现第一切口305的直线排列。
此外，形成有多个线圈307，这些线圈307各卷绕于定子齿部(在此未示出)周围。线圈307与定子齿部因此形成磁场产生器。在此，定子齿部的一个端部被***第一切口305中，使得第一切口305可固持线圈307。在此，定子齿部较佳地具有矩形形状，使得它们可配入第一切口305中，特别是利用形状配合方式。
此外，印刷电路板303包括多个焊垫309，这些焊垫309是沿着第一切口305而排列。印刷电路板303与线圈307的电气接触可利用焊垫309来实现。因此，这特别是表示在此情况中，线圈307(特别是对应的线圈端部)可被焊接至印刷电路板303。
此外，印刷电路板303包含多个孔洞311作为通孔，以使印刷电路板303从而被锁固至轮廓组件(在此未示出)，特别是利用螺接的方式。孔洞311是形成在第一切口305的个别横向侧部的上方与下方区域中。
如图3所示，在两个线圈307之间设有第一切口305，在所述第一切口305中并无定子齿部与线圈(也就是没有卷绕定子齿部)***。
其可较佳的是，在两个线圈307之间的所述第一切口305保持空置无物。在一个替代有利具体实施例中，在两个线圈307之间的所述第一切口305中，则插有未卷绕的定子齿部。这会有利地导致特定的机械稳定化程度，特别是当在印刷电路板303上有类似形状的第二印刷电路板同样地固定、而使得定子齿部可同样地***第二印刷电路板的对应切口中时。第二印刷电路板的切口可特别被称为是第二切口。
这个第二印刷电路板因此即有利地形成用于固持固持模块的线圈307的第二固持装置，其中线圈307被配置在这两个印刷电路板之间。
第二印刷电路板较佳的可不具焊垫。因此这特别是表示第二印刷电路板并没有供线圈307电气接触的焊垫。因此，线圈307的电气接触仅会通过第一印刷电路板303而发生。
在利用将印刷电路板螺接及/或锁固至对应的轮廓组件(在此未示出)中、以将第二印刷电路板配置在第一印刷电路板上之后，在与第一切口305下方的印刷电路板区域相对的区域303中即形成了安装空间(也称为是结构空间)，举例而言，电子组件(例如启动电子组件及/或功率电子组件及/或位置侦测***的侦测***电子组件)即可被安装在该安装空间或结构空间中。在此，较佳的是可测量讯号，特别是可利用上位控制器来从讯号计算出载具的位置。
在未示出的一个具体实施例中，所述类型的安装空间可在轮廓组件中形成。在另一个未示出的具体实施例中，电子组件的引导轨部可在所述安装空间中形成。在另一个未示出的具体实施例中，所述安装空间可具有运行通过轮廓组件的管道形式。
可较佳的是，上述轮廓组件中的其中一个轮廓组件是与固定装置同时形成。图4示出了一种定子齿部401。图4中的上半部图式是以平面图方式示出定子齿部401。定子齿部401的侧视图显示于平面图下方。
定子齿部401具有矩形形状。在未示出的一个具体实施例中，其可被提供的是，定子齿部401具有方形形状。如图4所示的定子齿部401特别被设计为可***图3中定子装置301的两个印刷电路板的第一与第二切口中。
图5示出另一种定子齿部501。图5中的上半部图式示出定子齿部501的平面图。而定子齿部501的侧视图则示出于平面图下方。
如图5所示，定子齿部501具有梯形形状。定子齿部501特别被设计为可***具有对应形状的切口中，使得定子齿部501可利用形状匹配方式而被***该切口中。同时有利的是，举例而言，利用使多个切口沿着曲线而排列的方式，也可以由这些切口形成一条曲线。
如图4与图5所示的定子齿部401和501的这两种几何形状仅为例示具体实施例而非作为限制。特别是，各种其他的几何形状也是可行的。
在图4与图5所例示示出的具体实施例中，定子齿部是由烧结材料所制成。也可以利用简单的烧结工具，由烧结材料制成所述类型的定子齿部。
图6示出了一种固持装置，所述固持装置具有印刷电路板601的形式，且具有相应地形成的切口，其中较佳的是，定子齿部501可***所述切口中。在图6中，切口是以组件符号603来标示。在这个例子中，所述切口是沿着回旋形的曲线而排列。回旋曲线是特别为一种在开始处的半径比平均半径大、而在后方点处的半径比平均半径小的曲线。因此这特别是表示，所述回旋曲线的一曲率轮廓会线性地增加。因此有利地可实现载具的无冲击前进动力学。为供比较，示出了半圆形曲线，并以组件符号605来加以表示。
印刷电路板601较佳地可具有焊垫及/或作为通孔的孔洞，即类似于印刷电路板303。与图3所示定子装置301类似，设置有形状与印刷电路板601类似形式的另一个印刷电路板。较佳地，所述两个印刷电路板接着可同样地配置在彼此上方，且特别是都螺固或锁固至弧形轮廓组件(在此未示出)。定子齿部501接着被***且相应地固定在切口603中，其中至少某些定子齿部501周围会有线圈卷绕。较佳的是，上述轮廓组件中的其中一个轮廓组件可形成固定装置。
在未示出的一个具体实施例中，定子齿部可被***且固定于第一印刷电路板的第一切口中，其中特别是可利用形状匹配的方式来实现固定。随后在定子齿部周围卷绕个别的线圈。替代地，可将预先卷绕的线圈推到固定的定子齿部上。替代地，也可设置有线圈预先卷绕在上方的个别定子齿部，然后将带有线圈的定子齿部的整体结构单元***并固定于印刷电路板中。因此，线圈的或线圈绕组的铜填充因子即可达到60％以上。
在图3与图6中所示出的切口配置几何形状(亦即一个是线性配置、另一个是回旋曲线配置)都仅用于例示说明，而非作为限制。在未示出的具体实施例中，也可针对切口的配置提供任何需要的几何形状。这类几何形状可为例如弧形、圆形、或圆形片段。就弧形几何形状而言，较佳地是使用梯形定子齿部。较佳地，也可利用具有对应三维几何形状的固持装置来提供三维几何形状的配置。
图7以平面图示出了另一种定子装置701。
定子装置701包含第一印刷电路板703与第二印刷电路板705作为固持模块的第一与第二固持装置。这两个印刷电路板703与705是配置为彼此平行且相对。这两个印刷电路板703与705对应地具有彼此相对配置的第一与第二切口。所述切口并未在图7中示出。在所述切口中插有定子齿部707，其中线圈709是卷绕在每一个第二定子齿部707周围。由于线圈709覆盖对应的定子齿部707，所述定子齿部并未清楚示出在定子线圈709中。因此这特别是表示，线圈709和未卷绕的定子齿部707是交替设置的。因此这特别是表示，在每个情况中，一个卷绕的定子齿部与一个无卷绕的或非卷绕的定子齿部是交替设置的。
图8以前视截面图来示出一种线性传送***801。
线性传送***801包含定子装置803。定子装置803包含第一印刷电路板805与第二印刷电路板807分别作为固持模块的第一固持装置与第二固持装置，所述第一印刷电路板与第二印刷电路板是配置为平行于且相对于彼此。特别是，具有两个印刷电路板805与807的定子装置803与具有两个印刷电路板703与705的定子装置701(如图7所示)有类似的形状。与图7有关的对应说明较佳地类似应用于定子装置803。
在定子装置803的这两个印刷电路板805与807之间的区域是标示为组件符号809，且所述区域被称为是线圈区域，因为多个线圈是配置在所述区域中的事实。在此，所述线圈是卷绕在定子齿部周围，且是***两个印刷电路板805与807的对应切口中。在此，再次参照图7，图7示出了所述类型的线圈配置的概观。
作为固定装置的轮廓组件811在线圈区域809上方形成。轮廓组件813则同样地形成在线圈区域809下方，后一个的轮廓组件是与前一个轮廓组件811平行运行。这两个轮廓组件811与813具有与两个印刷电路板805与807类似的纵向范围，使得所述两个印刷电路板805与807可利用螺丝815而螺固至两个轮廓组件811与813。基于此目的，两个印刷电路板805与807具有对应的孔洞(在此未示出)。所述两个轮廓组件811与813有利地支撑两个印刷电路板805与807，且特别有利地产生定子装置803的机械稳定性。两个轮廓组件811与813因此较佳地也被称为支撑轮廓组件。这两个轮廓组件811与813特别是配置为具有够小的间隔，使得线圈与轮廓组件811和813之间的热耦合能够实现，因此而有利地是，在线圈运作期间(特别是在线圈激发期间)所产生的热能可以消散，因而可有效避免线圈过热。这两个轮廓组件811与813也因而较佳地被称为用于分散热能的热能分散器。
在轮廓组件813下方形成有支撑轮廓组件817作为支撑模块，轮廓组件813是配置及/或锁固在所述支撑轮廓组件817上。因此这特别是表示，支撑轮廓组件817支撑着定子装置803。在例如图11所示出的具体实施例中，轮廓组件813与支撑轮廓组件817是在如图8的线性传送***801的改良例中形成为共同的轮廓组件，因而形成支撑模块。支撑轮廓组件817可特别具有空腔(也称为安装空间)，两个印刷电路板805与807则突出至所述空腔中，其中电子组件(例如功率电子组件819及/或位置侦测***的位置侦测***电子组件823)可被配置在所述空腔中或安装空间中。在这个例子中，所述类型的空腔是形成为类似于、特别是相邻于图3中的定子装置301的印刷电路板303的区域313。组件符号821所代表的组件是位置侦测***电子组件823的印刷电路板。
线性传送***801也包含两个永久磁铁，这两个永久磁铁也称为永久磁铁825与827。这两个永久磁铁825与827是配置为各与线圈区域809相邻。因此这特别是表示，永久磁铁825是位于印刷电路板805的右方。永久磁铁827是位于左方、与印刷电路板807相邻。在此，这两个永久磁铁825与857是配置为与对应的印刷电路板805与807分隔开。因此在永久磁铁825与827以及印刷电路板805与807之间各形成有间隙。如图8所示的这一配置因此也可被称为是一种双间隙配置。
在未示出的一个具体实施例中，也可设置有多个永久磁铁825与827，所述多个永久磁铁825与827是各配置在对应的印刷电路板805与807的左方与右方。
永久磁铁825与827是各利用支座(在此未详细绘出)而固定，其中载具829被锁固至这两个支座。
此外，载具829的引导件831被配置在位于线圈区域809上方的轮廓组件811(也就是固定装置)上。
引导件831具有梯形形状，其中，对于所述梯形的三个侧边，则各有一个具对应运行轴835的运行辊子833。运行辊子833是配置在载具829上，使得所述运行辊子可使载具829沿着引导件831而执行滚动。在无任何限制下、且利用任何所需变化，运行辊子833也可相对于位置、配置、几何形状与数量而设于其他的具体实施例(未示出)中。
在未示出的一个具体实施例中，另外地、或替代地，可以磁铁固定及/或流体固定方式(特别是气体固定方式，较佳的是空气固定方式)来沿着引导件831引导载具。
具有长形面组件形式的位置侦测组件837是在固持永久磁铁827的支座上形成。所述组件(较佳的是至少部分包含金属性或金属化表面)向下运行远离载具829，以于支撑轮廓组件817的方向中形成延伸，并且是配置为与位置侦测***电子组件823相对。位置侦测***电子组件823是特别被设计为用以侦测位置侦测组件837的存在，使得载具829的位置可利用此方式而有利地被确认。较佳的是，可在某些其他位置处，例如利用上位控制器而从所测得的讯号计算出位置。
图9以稍微简化的方式说明如图8所示的线性传送***801，只是并未说明具有引导件831与运行辊子833的载具829的整体。在此特别指出，所揭露的线性传送***801也可以不含载具829与引导件831。
在未示出的一个具体实施例中，是提供封装体化合物来替代轮廓组件811作为固定装置，其中所述封装体化合物围绕线圈区域809中的线圈。因此这特别是表示，线圈是由所述封装体化合物予以封装。举例而言，接着可于所述类型的封装体化合物中形成内孔，所述内孔可容纳对应的锁固装置，例如螺丝或合钉梢，以将引导件831锁固至作为固定装置的封装体化合物。
在未示出的一个具体实施例中，所述固定装置可被配置在所述类型的封装体化合物上。可利用在所述封装体化合物的相应内孔中的例如螺丝、铆钉、及/或合钉梢等来实现对应的锁固。
图10示出了具有与图8所示线性传送***801实质类似的形状的另一线性传送***801。
与图8所示线性传送***801的不同处在于，引导件831在截面上具有两个相对的收缩部1403。因此这特别是表示，引导件831在截面上具有沙漏形状。然后有利的是，运行辊子833可停置在所述收缩部143中并且沿着所述收缩部1403运行。
应理解图10所示出的运行辊子833的具体实施例是仅作为位置、配置、几何形状与数量上的例示说明、而非作为限制。
图11示出如图8、图9与图10所示的线性传送***801的改良例的斜面图，其中在此处，相应于上述说明，已经省略了载具829与引导件831以求清晰。图11示出固持多个永久磁铁827的支座901。图中更详细示出的是位置侦测组件837，所述位置侦测组件837特别是具有具阻尼作用的电路板的形式。同样设置有盖体组件1117，利用所述盖体组件1117，支撑模块(具有与由轮廓组件813和支撑轮廓组件817所组成的轮廓组件相同形式)可在它的长度上受到支撑。所述盖体组件1117具有开口903，接触的印刷电路板905可***所述开口903中。印刷电路板805及/或807的电气接触可利用所述接触的印刷电路板905而产生。
图12示出了线性传送***801的斜面图，所述斜面图是对应于图11所示视图的后视图。在与具有开口903的纵向端部相对的纵向端部处设有另一个开口1005，在所述另一个开口1006中可插有前一个另一线性传送***(在此未示出)的另一个接触的印刷电路板(在此未示出)。因此可有利地产生对另一个线性传送***(具有与线性传送***801类似的形式)的电气连接。因此，可有利地形成一种模块化***，其中个别的模块是由线性传送***801所形成。在此，引导件831较佳的是排列为横越多个这类传送系801，使得在个别的传送***801之间的接合点可被省略，这对于载具的运作平顺性有正面影响。
开口903与另一开口1005是利用通道(例如运行通过支撑轮廓组件817的管道)而彼此连接。由于电子组件(例如在这个例子中的接触印刷电路板905)可***置至所述类型的管道中，因此所述类型的管道也称为电子组件的安装空间。在未示出的一个具体实施例中，可在管道中形成轨部，以供引导所述接触印刷电路板905。
图12进一步示出了一种位移装置1001，所述位移装置1001与接触的印刷电路板905互动以产生所述接触的印刷电路板905的纵向位移。所述位移在符号上是利用双向箭头与组件符号1003来表示。为使位移装置1001可被看见，图中是以切截形式示出在对应区域中以可移除方式进行锁固的的盖板1007，以求清晰。
此外，组件符号1009代表在管道壁中形成的一个狭槽，其中位移装置1001是容置在狭槽1009中，使得位移装置1001可在狭槽1009中来回滑动。
所述类型的接触的印刷电路板特别具有下述作用或功能。可由此而将在纵向方向中彼此相邻的两个线性传送***锁固至固持轮廓或支撑板，其中利用电路板或接触的印刷电路板905从一个***位移到下一个***中，即可自动建立与相邻***的接触。因此这特别是表示，可利用电路板905来建立两个线性传送***之间的接触。在开口1005后方有一个插头连接器，例如由多个弹簧接点所组成的插头连接器，使得所述位移型电路板905可被固持定位及接触。这特别提供的优点是，在服务时，可在侧向方向中移除个别的模块或传送***，模块不需要滑动远离彼此。此外，包含两个或更多个线性传送***的整体***接着也仅需要一条连接线来连接至电压源及/或连接至上位控制器。
图11与图12也示出了轮廓组件811的表面907，其中所述表面907具有多个切口909，螺丝及/或铆钉及/或定位梢可***或螺入切口909中，以将引导件831锁固至轮廓组件811(也就是固定装置)。
图13示出了包含多个梯形永久磁铁1203的一种支座1201。所述支座1201较佳地也可称为磁铁支座。
在永久磁铁1203下方配置有位置侦测组件1205，位置侦测组件1205是利用螺丝而螺固至支座1201。
所述类型的支座1201可特别使用于线性传送***801。如图11所示的支座901较佳地具有与支座1201类似的形式。
较佳地，载具接着锁固至支座1201。
相较于具有矩形形状的永久磁铁，永久磁铁1203的梯形形状有利地产生较小的力涟波，这可进一步有利地导致支座1201的更均匀移动或位移。
在图12中，组件符号1100表示支座的一个替代具体实施例，所述支座具有与图13所示支座1201类似的形式、但不具有位置侦测组件1205。
图14示出如图8至图12所示的线性传送***801的斜平面图，其中在此处，为能简化说明，载具829、引导件831、以及支架901皆未示出。
如图14所示的线性传送***实质上是对应于图11中示出的线性传送***，因此关于图11的说明皆可类同地应用至图14。
对比于图11的说明，图14绘示了位置侦测***电子装置823的印刷电路板821，所述电路板是利用固持组件1401与螺丝815而以可移除方式固定至支撑轮廓组件817。
图15示出了与图14相关后视图对应的线性传送***801的斜平面图。关于线性传送***801的图11、图12与图14相关说明也类同地应用至图15，因此可参照先前提出的说明内容以避免重复赘述。
图16示出了如图8至图12、以及图14至图15所示的线性传送***801的斜平面图，所述线性传送***801具有圆弧形式，其中，在此处，同样为求简化说明，载具829、引导件831以及支架901皆未示出。
在功能性范畴方面，印刷电路板1605与图8中的印刷电路板805相对应，其中由于圆弧形状之故，所述印刷电路板1605是形成为与图6所示的印刷电路板601相对应。关于图4、图5与图6的说明类同地应用至图16，因此可参照先前提出的说明内容以避免重复赘述。
具有圆弧形的轮廓组件811的表面1611也同样具有多个切口909，其中螺丝及/或铆钉及/或合钉梢即可被***或螺入所述切口909中，以将引导件831锁固至轮廓组件811(也就是固定装置)。
此外，如图16所示的线性传送***801具有含位置侦测***电子组件823的印刷电路板1621，所述印刷电路板1621的架构与先前绘示与叙述的印刷电路板821相对应。印刷电路板1621是利用固持装置1602及利用螺丝815而以可移除方式固定至支撑轮廓组件817。
图17示出线性传送***801的斜平面图，该图与关于图16的后视图相对应。关于线性传送***801的图11、图12、图14、图15与图16的说明也类同地应用至图17，因此可参照先前提出的说明内容以避免重复赘述。
在功能性范畴方面，印刷电路板1707与图8中的印刷电路板807相对应，其中由于圆弧形状之故，所述印刷电路板1707是形成为与图6所绘示的印刷电路板601相对应。在架构与操作模式上，利用螺丝815而以可移除方式进行固定的盖板1705是对应于图12中所绘示的盖板1007。
如图16与图17所绘示的圆弧形线性传送***801的支撑轮廓组件817具有突部1603，所述突部1603包含锁固内孔1615，其中所述线性传送***利用锁固内孔1615而以可移除方式固定至机械框架(未绘示)。
在突部1603上方与下方，如图16与图17所示的圆弧形线性传送***801可利用对应于图11、图12、图14或图15所示的直线形线性传送***801而加以邻接。为此目的，直线形线性传送***801同样是以可移除方式固定至机械框架(未绘示)。可位移的电路板905是接着从开口903移入开口1005中，因此线性传送***801的个别模块即可彼此电气接触。对应形成的引导件831是固定在轮廓组件811的表面907与1601上，且是利用开口909而以习知方式进行固定。在此，引导件831也延伸横越于多种个别的线性传送***801间。对应形成的载具829接着被固定在引导件831上，所述载具是以前述方式予以驱动。
在以多种直线形及/或圆弧形线性传送***801形成整体***的情况中，若有需要更换其中一个个别的线性传送***801，则首先需要解除对引导件831的连接。然后，将可位移的电路板905移回到相邻的线性传送***801中，且将位于所要更换的线性传送***801中的所述可位移的电路板905拉回而移出另一个相邻的线性传送***801。在最终的解除固定步骤中，解除对机械框架的固定，因此即可移除所要更换的线性传送***801。接着以相反顺序将新的线性传送***801整合到整体***中。这种模块化架构的优点特别在于，仅必须从引导件831以及从机械框架解除所要更换的线性传送***，而完全不需要处理整体***中剩余的线性传送***801。相较于习知领域中所熟知的传送统，在服务时这会产生可观的时间与成本优势。

Claims (16)

1.一种线性马达的定子装置(101)，包括：
-电激发磁场产生器(103)，用于形成磁场，
-固持模块(105)，用于固持所述磁场产生器(103)，
-其中所述磁场产生器(103)被锁固至所述固持模块(105)，
-固定装置(107)，所述固定装置(107)是与所述固持模块(105)分别形成且是为引导件(831)的锁固而设计，所述引导件(831)是用于引导载具(829)，
-其中所述固持模块(105)被锁固至该固定装置(107)，
-其中所述固持模块(105)具有第一固持装置(805)与第二固持装置(807)，所述磁场产生器(103)被锁固至所述第一固持装置(805)与所述第二固持装置(807)，其中
-所述磁场产生器(103)是排列在所述两个固持装置(805、807)之间，以及
-其中所述两个固持装置(805、807)被锁固至所述固定装置(107)的相对侧部。，其特征在于：所述磁场产生器(103)包括定子齿部(401、501、707)与卷绕在所述定子齿部周围的线圈(307、709)，其中所述定子齿部利用第一端部固定至所述第一固持装置(703、805)，并且利用第二端部固定至所述第二固持装置(705、807)，其中所述固定装置(107)被设计以锁固用于引导载具(829)的引导件(831)。
2.根据权利要求1所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述固定装置(107)具有至少一个内孔(909)，用于容纳锁固装置，所述锁固装置将所述引导件(831)锁固至所述固定装置(107)。
3.根据权利要求1或2所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述固定装置(107)具有轮廓组件(811)的形式。
4.根据前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述固定装置(107)包含封装体，所述封装体至少部分围绕所述磁场产生器(103)。
5.根据前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述固持模块(105)被锁固至支撑模块(817)，用于支撑所述固持模块(105)。
6.根据权利要求5所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述支撑模块(817)包含电子组件的安装空间。
7.根据权利要求6所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述电子组件的引导件(831)的轨部在所述安装空间中形成。
8.根据权利要求6或7所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述安装空间包括狭槽(1009)，用于容纳用于所述电子组件的位移的位移装置(1001)。
9.根据权利要求6至8的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述安装空间是形成为运行通过所述支撑模块(817)的管道。
10.根据权利要求6至9的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中所述电子组件的插头连接器在所述安装空间中形成，所述插头连接器是电气连接至所述磁场产生器(103)。
11.根据前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中设有用于所述磁场产生器(103)的启动参数的参数内存(103)。
12.根据前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：其中设有用于测量所述磁场产生器(103)的操作参数的侦测器。
13.根据前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，其特征在于：包括用于引导载具(829)的所述引导件(831)，其中所述引导件(831)是排列在所述磁场产生器(103)上方且被锁固至所述固定装置(107)。
14.一种线性传送***(201)，包含如前述权利要求的其中一项所述的定子装置(101)，及载具(829)的支座(203)，其中所述支座(203)包括至少一个反应部分(205)，所述反应部分(205)被设计以与由所述定子装置(101)的所述磁场产生器(103)形成的磁场互相作用。
15.根据权利要求14所述的线性传送***，其中其特征在于：所述反应部分(205)包含至少一个永久磁铁(825、827)。
16.根据权利要求14所述的线性传送***(201)，其中所述反应部分(205)包含软磁材料。
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