CN104267593A - 一种操纵装置 - Google Patents
一种操纵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104267593A CN104267593A CN201410519036.0A CN201410519036A CN104267593A CN 104267593 A CN104267593 A CN 104267593A CN 201410519036 A CN201410519036 A CN 201410519036A CN 104267593 A CN104267593 A CN 104267593A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- reductor
- bearing seat
- guide
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种操纵装置,它主要是在伺服电机的输出端顺次安装减速机、套筒座、轴承座、套筒、导向套等零部件,其中,在套筒内设置一个导向套,导向套的外圆母线方向制有导向槽,在套筒的外圆上固定一定导向键,导向键的底部契合在导向槽内,导向套端部内孔中固定一只螺母,丝杠的一端安装在螺母的内螺纹中,丝杠的另外一端通过轴承安装在轴承座的中心部位,本发明具有准化通用化较好,有利于产品的配套,同时,也给设计人员以及用户带来一定的方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械零部件,具体涉及一种操纵装置。
背景技术
众所周知:许多的机械设备的操纵依赖于人手的的动作来实现的,但是,在一些特殊的场合,操纵人员无法到达现场,同时,对于一些自动化的设备,其执行机构的工作,也依赖于相应的操纵装置。
目前,在许多的应用场所以及自动化的设备上,其操纵装置也各不相同,产品标准化通用化较差,不利于产品的配套,同时,也给设计人员以及用户带来一定的麻烦。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种具有标准化以及通用化的操纵装置,方便产品配套使用的要求,以及一些特殊操纵场所的工作需要。
本发明所述的一种操纵装置,它是由伺服电机、减速机、套筒座、轴承座、套筒、导向套、连接杆、导向键、螺母、丝杠、联轴器、轴承所组成,所述的减速机是行星齿轮减速机、在减速机的输入轴端安装固定伺服电机,伺服电机轴与减速机的输入轴连接固定,减速机的输出轴***的箱体上安装套筒座,套筒座的端口部位安装有套筒,在套筒与装套筒座的结合部位固定安装有轴承座,所述的套筒座、套筒以及轴承座的中心线都在同一个轴线上,在套筒内设置一个导向套,所述的导向套的外圆母线方向制有导向槽,在套筒的外圆上固定一定导向键,导向键的底部契合在导向槽内,在靠近轴承座一端的导向套端部内孔中固定一只螺母,丝杠的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母的内螺纹中,丝杠的另外一端通过轴承安装在轴承座的中心部位,轴承使丝杠只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度,减速机的输出轴经过联轴器与丝杠的左端部连接,在导向套的外端部连接一根连接杆。
有益效果:本发明采用伺服电机作为动力源,可以按预定的要求,任意控制电机的转速,开通以及其他一些动作,自动化程度较高;采用行星齿轮减速器,可以是整体结构更加紧凑,由于动作规范可以任意控制,所以,本发明具有准化通用化较好,有利于产品的配套,同时,也给设计人员以及用户带来一定的方便。
附图说明
图1是本发明的结构主视图;
图中所示:1是伺服电机;2是减速机;3是套筒座;4是轴承座;5是套筒;6是导向套;7是连接杆;8是导向键;9是螺母;10是丝杠;11是联轴器;12是轴承。
具体实施方式
结合图1,本发明的具体实施方式是:
所述的一种操纵装置,它是由伺服电机(1)、减速机(2)、套筒座(3)、轴承座(4)、套筒(5)、导向套(6)、连接杆(7)、导向键(8)、螺母(9)、丝杠(10)、联轴器(11)、轴承(12)所组成,减速机(2)是采用行星齿轮减速机,在减速机(2)的输入轴端安装固定伺服电机(1),伺服电机(1)轴与减速机(2)的输入轴连接固定,减速机(2)的输出轴***的箱体上安装套筒座(3),套筒座(3)的端口部位安装有套筒(5),在套筒(5)与装套筒座(3)的结合部位固定安装有轴承座(4),所述的套筒座(3)、套筒(5)以及轴承座(4)的中心线都在同一个轴线上,在套筒(5)内设置一个导向套(6),在导向套(6)的外圆母线方向制有导向槽(13),在套筒(5)的外圆上固定一定导向键(8),导向键(8)的底部契合在导向槽(13)内,在靠近轴承座(4)一端的导向套(6)端部内孔中固定一只螺母(9),丝杠(10)的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母(9)的内螺纹中,丝杠(10)的另外一端通过轴承(12)安装在轴承座(4)的中心部位,轴承(12)使丝杠(10)只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度,减速机(2)的输出轴经过联轴器(11)与丝杠(10)的左端部连接,在导向套(6)的外端部连接一根连接杆(7)。
Claims (3)
1.一种操纵装置,它是由伺服电机(1)、减速机(2)、套筒座(3)、轴承座(4)、套筒(5)、导向套(6)、连接杆(7)、导向键(8)、螺母(9)、丝杠(10)、联轴器(11)、轴承(12)所组成,其特征在于:在减速机(2)的输入轴端安装固定伺服电机(1),伺服电机(1)轴与减速机(2)的输入轴连接固定,减速机(2)的输出轴***的箱体上安装套筒座(3),套筒座(3)的端口部位安装有套筒(5),在套筒(5)与装套筒座(3)的结合部位固定安装有轴承座(4)。
2.根据权利要求1,所述的一种操纵装置,其特征在于:套筒座(3)、套筒(5)以及轴承座(4)的中心线都在同一个轴线上。
3.根据权利要求1,所述的一种操纵装置,其特征在于:减速机(2)是星齿轮减速机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410519036.0A CN104267593A (zh) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | 一种操纵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410519036.0A CN104267593A (zh) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | 一种操纵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104267593A true CN104267593A (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52159121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410519036.0A Pending CN104267593A (zh) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | 一种操纵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104267593A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106712455A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 大连和平鸽智能技术有限公司 | 抽油机专用电磁变矩调速器 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10306671A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Osaka Sairen Seisakusho:Kk | 電動式シャッターの開閉装置 |
CN101780991A (zh) * | 2010-03-10 | 2010-07-21 | 无锡沪东麦斯特环境工程有限公司 | 用于超效浅池气浮***的电动水位调节装置 |
CN102019495A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-04-20 | 武汉市薪火相传科技有限公司 | 一种多功能高精度数控等离子加工装置 |
CN102328411A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-25 | 顺德职业技术学院 | 模具推板复位机构 |
CN102358009A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-02-22 | 顺德职业技术学院 | 注塑模螺纹抽芯机构 |
CN102390564A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-03-28 | 武汉人天包装技术有限公司 | 适用于圆卷状物体的装箱设备 |
CN202955193U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构 |
CN103264064A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-08-28 | 江苏中圣高科技产业有限公司 | 高效换热管加工设备刀具进给机构 |
CN203416099U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-01-29 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 一种动力传递装置 |
CN204143176U (zh) * | 2014-10-06 | 2015-02-04 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 一种操纵装置 |
-
2014
- 2014-10-06 CN CN201410519036.0A patent/CN104267593A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10306671A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Osaka Sairen Seisakusho:Kk | 電動式シャッターの開閉装置 |
CN101780991A (zh) * | 2010-03-10 | 2010-07-21 | 无锡沪东麦斯特环境工程有限公司 | 用于超效浅池气浮***的电动水位调节装置 |
CN102019495A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-04-20 | 武汉市薪火相传科技有限公司 | 一种多功能高精度数控等离子加工装置 |
CN102390564A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-03-28 | 武汉人天包装技术有限公司 | 适用于圆卷状物体的装箱设备 |
CN102358009A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-02-22 | 顺德职业技术学院 | 注塑模螺纹抽芯机构 |
CN102328411A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-25 | 顺德职业技术学院 | 模具推板复位机构 |
CN202955193U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构 |
CN103264064A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-08-28 | 江苏中圣高科技产业有限公司 | 高效换热管加工设备刀具进给机构 |
CN203416099U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-01-29 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 一种动力传递装置 |
CN204143176U (zh) * | 2014-10-06 | 2015-02-04 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 一种操纵装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106712455A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 大连和平鸽智能技术有限公司 | 抽油机专用电磁变矩调速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203390543U (zh) | 一种操作面板箱 | |
CN202462082U (zh) | 一种螺母直驱数控进给装置 | |
CN204143176U (zh) | 一种操纵装置 | |
CN104267593A (zh) | 一种操纵装置 | |
CN203484414U (zh) | 一种轧辊轴向调节装置 | |
CN101780616B (zh) | 变位机工作台回转机构 | |
CN205190703U (zh) | 斜齿轮减速机 | |
CN203670410U (zh) | 拉伸螺母 | |
CN204585089U (zh) | 一种测井仪专用安装工具 | |
CN207415279U (zh) | 一种滑动丝杆副的调隙螺母装卸装置 | |
CN203879949U (zh) | 锥形套张紧联接机构 | |
CN203685997U (zh) | 齿轮减速机 | |
CN203793643U (zh) | 一种多自由度操纵拉杆 | |
CN203557081U (zh) | 一种槽筒箱轴的轴承装配工装 | |
CN206767202U (zh) | 一种铜带分卷设备 | |
CN206036136U (zh) | 一种减速器 | |
CN204357982U (zh) | 一种动力离合装置 | |
CN205466180U (zh) | 一种新型双动力机械手 | |
CN204373905U (zh) | 离合器外罩组合扭转试验机 | |
CN203635274U (zh) | 一种双进双出磨机输送装置试车工装 | |
CN202264117U (zh) | 旋沟机中的挡料定长装置 | |
AU2015101321A4 (en) | A motor mounting structure | |
CN204149167U (zh) | 一种具有旋转功能的机械手 | |
CN103659408A (zh) | 机床主轴无级变速装置 | |
CN203527683U (zh) | 密炼机中转子与减速机输出轴之间的连接结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150107 |