CN104265030B - 立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括摆动式驱动油缸、转盘、车架、制动装置和液压***，摆动式驱动油缸包括第一活塞杆，第一活塞杆的一端与转盘相连接，车架与转盘相连接，制动装置与车架对应设置，制动装置和摆动式驱动油缸均与液压***相连接。设有摆动式驱动油缸，可以通过第一活塞杆的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆动，带动转盘转动，使得转盘上各位置的车架可以转动至任意角度。本发明公开的立体车库具有存取车方便，结构简单，占地面积小，提高安全可靠性和寿命，平稳性好和成本低的特点。

Description

立体车库

技术领域

本发明属于一种停车车库，尤其是涉及一种立体车库。

背景技术

现今汽车的使用量逐渐增加，使得停车成为一个较大的问题，缺乏停车场，有车无处放，很不方便，对交通、环保、安全也带来一定的影响。

传统立体车库的结构形式繁多，有停车场式立体车库，链条传动式立体车库，插装式立体车库，停车场式立体车库采用垂直提升机构把汽车输送到停车平台，然后汽车开到停车场，结构简单，但是占地面积大，存取车不方便，效率低；链条传动式立体车库采用链条传动把汽车输送到停车位置，结构复杂，能耗大，存取车不方便；插装式立体车库采用垂直提升机构把汽车输送到目标停车楼层，然后旋转、水平输送到停车位置，每层可停放数台汽车，结构复杂，传统垂直提升机构采用机械式曳引机或液压油缸顶升，水平输送采用链条驱动，总的来说传统立体车库的结构复杂、成本高，没能满足广大停车需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库，能够解决上述问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种立体车库，包括摆动式驱动油缸、转盘、车架、制动装置和液压***，摆动式驱动油缸包括第一活塞杆，第一活塞杆的一端与转盘相连接，车架与转盘相连接，制动装置与车架对应设置，制动装置和摆动式驱动油缸均与液压***相连接。

本发明的有益效果是：由于设有转盘可以将车架安装在转盘上，节省了空间；设有摆动式驱动油缸，可以通过第一活塞杆的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆动，带动转盘转动，使得转盘上各位置的车架可以转动至任意角度，方便车辆的放入和取出，结构简单，操作方便。

在一些实施方式中，支架固定在地面，摆动式驱动油缸与支架铰接，转盘的转轴固定在支架上。由此，设有支架可以方便摆动式驱动油缸的安装，同时便于转盘的安装。

在一些实施方式中，摆动式驱动油缸为两个，两个摆动式驱动油缸与转盘的连接处位于转轴的相对两侧。由此，设有两个摆动式驱动油缸使得作用在转盘上的力保持平衡，保证了转盘上车架的平稳性。

在一些实施方式中，立体车库还可以包括连接装置，连接装置包括连接架和连接架油缸，连接架油缸包括第二活塞杆，第二活塞杆与连接架相连接，连接架与地面平齐，且与车架对应设置，连接架油缸与液压***相连接。由此，可以通过连接架油缸推动连接架移动，实现连接架与车架的对接和分离，使得车辆停放或取出时连接架与车架对接，使用方便；停放完成后方便转盘转动，节省空间。

在一些实施方式中，制动装置可以包括制动架体、制动油缸、制动销和弹簧，制动油缸与液压***相连通，制动油缸设于制动架体上，制动销与制动油缸相对应，制动油缸推动制动销移动，弹簧位于制动油缸内，推动制动销移动，转盘设有与制动销相对应的制动孔。由此，通过液压***控制制动油缸的伸缩，从而控制制动销与制动孔的配合状态，保证了该立体车库使用时的安全性。

在一些实施方式中，液压***可以包括油箱、回油电磁阀、驱动电磁阀、调速阀、电磁溢流阀和连接架电磁阀，摆动式驱动油缸通过驱动电磁阀、调速阀与油箱相连通，连接架油缸通过连接架电磁阀、电磁溢流阀与油箱相连通，制动油缸通过驱动电磁阀与油箱相连通，摆动式驱动油缸和制动油缸均通过回油电磁阀与油箱相连通。由此，可以通过液压***控制摆动式驱动油缸、连接架油缸和制动油缸中的进油量，实现对转盘转动和停止的控制。

在一些实施方式中，液压***还可以包括变量泵和电机，变量泵与电机相连接，变量泵与调速阀相连接。设有变量泵可以控制通过调速阀的油量，方便控制转盘的转动速度，保证了使用的安全性。

在一些实施方式中，转盘通过拉杆与车架相连接，拉杆均布在转盘周边。由此，设有拉杆可以方便车架在转盘上的分布。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明的使用状态的侧视结构示意图；

图3是本发明的液压***的结构示意图；

图4是本发明的转盘的结构示意图；

图5是本发明的连接装置的结构示意图；

图6是本发明的制动装置的外部结构示意图；

图7是图6中制动装置的半剖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1、图2和图3:立体车库，包括摆动式驱动油缸1、转盘2、车架3、制动装置4和液压***5，摆动式驱动油缸1包括第一活塞杆11，第一活塞杆11的一端与转盘2相连接，车架3与转盘2相连接，制动装置4与车架3对应设置，制动装置4和摆动式驱动油缸1均与液压***5相连接。

立体车库还包括支架6，支架6固定在地面，摆动式驱动油缸1与支架6铰接，转盘2的转轴21套设在支架6上，支架6上开设有与转轴21相配合的轴孔。

摆动式驱动油缸1为两个，两个摆动式驱动油缸1与转盘2的连接点位于转轴21的相对两侧，两个连接点与支架6上轴孔的距离相等。

如图1和图5所示，立体车库还包括连接装置7，连接装置7包括连接架71和连接架油缸72，为了方便连接架71移动，在连接架71的下方安装有滚轮组73，滚轮组73包括了滚轮和滚轮架，滚轮安装在滚轮架内，滚轮架固定在地面上，连接架71位于滚轮架内，连接架油缸72位于连接架71内，连接架71与连接架油缸72的缸体相连接。连接架油缸72包括第二活塞杆721，第二活塞杆721与滚轮组73相连接，连接架71与地面平齐，且与车架3对应设置，即当车架3需要停放或取出车辆时，相应车架3与地面的连接架71相平齐，使得车辆可以通过连接架71进入车架3或离开车架3；连接架油缸72与液压***5相连通，使得液压***5的液压油可以进入连接架油缸72。第二活塞杆721的通过螺栓或销轴固定在滚轮组73的滚轮架上，第二活塞杆721一端连接在连接架71上。当液压***5内的液压油进入缸体内时，连接架油缸72内的液压油推动连接架油缸72的缸体移动，从而带动连接架71移动。连接架71在连接架油缸72的缸体的作用力下可以在滚轮组73上滚动，减少了连接架油缸72推动连接架71所需的作用力，减少能耗，节约能源。

如图6和图7所示，制动装置4包括制动架体41、制动油缸42、制动销43和弹簧44，制动油缸42与液压***5相连通，弹簧44和制动油缸42上的进油孔分别位于制动油缸42的活塞的相对两侧，制动销43和弹簧44分别位于活塞的相对两侧，弹簧44的一端与制动油缸42的活塞相抵接，另一端固定在制动油缸42缸体的内壁上。制动油缸42设于制动架体41上。制动销43与制动油缸42相对应，即制动油缸42内充入油时，在油压的作用下，制动油缸42推动制动销43移动，向弹簧44一侧移动，同时压缩弹簧44。制动油缸42的活塞杆的一端设有卡块，制动销44开设有与卡块对应的卡槽，制动销44通过卡槽和卡块的扣合与制动油缸42的活塞杆相固定。弹簧44套设在制动油缸42的活塞杆的另一端，可以对弹簧44在压缩或反弹时进行定位。弹簧44位于制动油缸42内，推动制动销43移动，转盘2开设有与制动销43相对应的制动孔。当制动油缸42内的油压减小时，制动销43在弹簧44的反弹力的作用下弹出，使制动销43***制动孔，转盘2制动。制动架体41固定在地面，制动架体41包括第一架体411和第二架体412，第一架体411和第二架体412分别位于支架3轴孔的相对两侧，各架体上均安装有制动油缸42、制动销43和弹簧44，使得车架3转动至地面与连接架71对应位置时，制动油缸42克服弹簧44的反弹力推动制动销43，使得制动销43伸出车架3上相对应的制动孔内，解除车架3的制动，转盘2可以转动。设有两个制动油缸42和制动销43，可以保证车架3制动的稳定性，防止其他位置的车架3发生摆动，实现有效制动。

如图3所示，液压***5包括油箱51、回油电磁阀52、驱动电磁阀53、调速阀54、电磁溢流阀55和连接架电磁阀56，摆动式驱动油缸1通过驱动电磁阀53、调速阀54与油箱51相连通，连接架油缸72通过连接架电磁阀56、电磁溢流阀55与油箱51相连通，制动油缸42通过驱动电磁阀53与油箱51相连通，摆动式驱动油缸1和制动油缸42均通过回油电磁阀52与油箱51相连通。

其中，连接架电磁阀56包括左电磁铁和右电磁铁，连接架油缸72包括第一油腔和第二油腔，第二活塞杆721一端位于第二油腔内，左电磁铁和右电磁铁分别控制第一油腔和第二油腔的进油状态，当左电磁铁通电时，第一油腔通油，第二活塞杆721推动连接架71与车架3相抵接，反之右电磁铁通电时，第二活塞杆721拉动连接架71收回，完成取车。

液压***5还包括变量泵57和电机58，变量泵57与电机58相连接，变量泵57与调速阀54通过输油管相连接，变量泵57外侧设有变量泵弹簧59。变量泵57转动，带动变量泵57的柱塞往复运动，使变量泵57吸油和排油，通过调速阀54改变柱塞的行程，实现变量泵57排量的改变，变量泵弹簧59与柱塞相抵接，使得调速阀54断电时，在变量泵弹簧59的压缩作用下，柱塞的行程减小，从而变量泵57的排量减少。

如图4所示，转盘2通过拉杆8与车架3相连接，拉杆8均布在转盘2周边，拉杆8通过螺栓或焊接固定在转盘2上。

本发明的立体车库在存车时，驱动电磁阀53、电磁溢流阀55和调速阀54通电，油箱51内的油进入摆动式驱动油缸1和制动油缸42，在油压的作用下，制动油缸42带动制动销43解除制动，摆动式驱动油缸1通过第一活塞杆11带动转盘2转动。转盘2带动车架3到达指定位置前调速阀54断电，变量泵57的排量减少，使得进入摆动式驱动油缸1的油减少，转盘2减速转动。当车架到达指定位置时，驱动电磁阀53断电，摆动式驱动油缸1停止运动，转盘2停止转动，制动油缸42内的油流回油箱51，在弹簧44的作用下制动销43对车架3和转盘2实现制动；连接架电磁阀56的左电磁铁通电，使连接架71与车架3连接好，车辆可以开进车架内停好。驾驶员离开车架3后，连接架电磁阀56的右电磁铁通电，使得连接架71收回，然后再将连接架电磁阀56的右电磁铁和电磁溢流阀55断电，完成存车。

本发明的立体车库在取车时，确定需要取车的车架3，电磁溢流阀55、驱动电磁阀53和调速阀54通电，与存车过程相同，在油压的作用下，转盘2的制动先解除。转盘2带动车架3到达指定位置之前调速阀54断电，转盘3减速转动。车架3到达指定位置时，驱动电磁阀53和回油电磁阀52断电，转盘2停止转动，制动油缸42内的油流回油箱51，在弹簧44的作用下制动销43对车架3和转盘2实现制动。连接架电磁阀56的左电磁铁通电，使连接架71与车架3连接好，车辆开出。连接架电磁阀56的右电磁铁通电，使得连接架71收回，然后再将连接架电磁阀56的右电磁铁和电磁溢流阀55断电，完成取车。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.立体车库，其特征在于，包括摆动式驱动油缸(1)、转盘(2)、车架(3)、制动装置(4)、液压***(5)和连接装置(7)，所述摆动式驱动油缸(1)包括第一活塞杆(11)，所述第一活塞杆(11)的一端与转盘(2)相连接，所述车架(3)与转盘(2)相连接，所述制动装置(4)与车架(3)对应设置，所述制动装置(4)和摆动式驱动油缸(1)均与液压***(5)相连接，所述连接装置(7)包括连接架(71)和连接架油缸(72)，所述连接架油缸(72)包括第二活塞杆(721)，所述第二活塞杆(721)与连接架(71)相连接，所述连接架(71)与地面平齐，且与车架(3)对应设置，所述连接架油缸(72)与液压***(5)相连通。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其中，还包括支架(6)，所述支架(6)固定在地面，所述摆动式驱动油缸(1)与支架(6)铰接，所述转盘(2)的转轴(21)安装在支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其中，所述摆动式驱动油缸(1)为两个，两个所述摆动式驱动油缸(1)与转盘(2)的连接处位于转轴(21)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其中，所述制动装置(4)包括制动架体(41)、制动油缸(42)、制动销(43)和弹簧(44)，所述制动油缸(42)与液压***(5)相连通，所述制动油缸(42)设于制动架体(41)上，所述制动销(43)与制动油缸(42)相对应，制动油缸(42)推动制动销(43)移动，所述弹簧(44)位于制动油缸(42)内，推动制动销(43)移动，所述转盘(2)设有与制动销(43)相对应的制动孔。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其中，所述液压***(5)包括油箱(51)、回油电磁阀(52)、驱动电磁阀(53)、调速阀(54)、电磁溢流阀(55)和连接架电磁阀(56)，所述摆动式驱动油缸(1)通过驱动电磁阀(53)、调速阀(54)与油箱(51)相连通，所述连接架油缸(72)通过连接架电磁阀(56)、电磁溢流阀(55)与油箱(51)相连通，所述制动油缸(42)通过驱动电磁阀(53)与油箱(51)相连通，所述摆动式驱动油缸(1)和制动油缸(42)均通过回油电磁阀(52)与油箱(51)相连通。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其中，所述液压***(5)还包括变量泵(57)和电机(58)，所述变量泵(57)与电机(58)相连接，所述变量泵(57)与调速阀(54)相连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的立体车库，其中，所述转盘(2)通过拉杆(8)与车架(3)相连接，所述拉杆(8)均布在转盘(2)周边。