CN104261327A - 一种回转升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台(10),所述的行星轮机构由中心轴(6)、转盘(1)、太阳轮(5)、中间轮(4)、行星轮(3)和转轴(2),中心轴(6)安装在机架上,转盘(1)上设有中心轴承、行星轴承和支轴,其特征在于:所述的中心轴(6)带动转轴(2)上的物件台(10)上下转动,其物件台(10)的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台(10)上的物件送到下一个工位。本发明,构思新颖,设计合理,采用行星轮机构连续循环回转形式传送物件,能保持物件台始终保持水平状态,便于物件的平稳升降及取放,设备运行平稳,自动化程度高,可以跟生产线配套,生产效率高,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及物件传送方式的回转升降装置。
技术背景
在诸如加工、包装、装配等行业连续自动化生产过程中,物件(料)传送方式,对产品质量、设备运行状态以及生产效率,都有着较为直接的影响。现有技术物件传送往往采用单向或直线传送方式,生产效率较低,机械震动冲击较强。
发明内容
针对上述自动化生产过程中物件传送方式存在的不足,本发明目的在于提供一种回转升降装置,采用循环回转传送物件方式,自动化程度高,生产效率高,设备运行平稳。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台,所述的行星轮机构由中心轴、转盘、太阳轮、中间轮、行星轮和转轴,中心轴安装在机架上,太阳轮固定在中心轴上,转盘上设有中心轴承、行星轴承和支轴,中心轴承安装有中心轴,行星轴承上安装有转轴,转轴上固定有行星轮和物件台,支轴上安装有中间轮,太阳轮与中间轮啮合,中间轮与行星轮啮合,其特征在于:所述的中心轴带动转轴上的物件台上下转动,其物件台的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台上的物件送到下一个工位。
所述的太阳轮与行星轮的转动比为1:1、1:2或2:1。
所述转盘上至少安装连接有两套及以上的中间轮、转轴以及物件台。
所述中心轴输入端为连接间歇机构。
所述间歇机构为凸轮分割器。
所述的转盘正下方的位置还设有第一推拉杆和第一支撑架,转盘的正上方位置还设有第二推拉杆和第二支撑架,用于上物件和下物件。
本发明回转升降装置,构思新颖,设计合理,采用行星轮机构连续循环回转形式传送物件,能保持物件台始终保持水平状态,便于物件的平稳升降及取放,设备运行平稳,自动化程度高,可以跟生产线配套,生产效率高,安全可靠。
附图说明
图1为本发明回转升降装置示意图。
图2为图1的A向示意图。
图3为图1的B向示意图。
附图中:1-转盘;2-转轴;3-行星轮;4-中间轮;5-太阳轮;6-中心轴;7-凸轮分割器;8-第一支撑架;9-第一推拉杆;10-物件台;11-第二支撑架;12-第二推拉杆。
具体实施方式
实施例1:
如图1、图2和图3所示,本发明回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台10,所述行星轮机构安装在机架上,所述物件台10连接行星轮机构。所述行星轮机构包括中心轴6、转盘1、太阳轮5、中间轮4、行星轮3和转轴2。所述中心轴6安装在机架的轴承上,所述太阳轮5固定在中心轴6上,所述转盘1安装有中心轴承和行星轴承,其一侧并固定有支轴,所述支轴上安装有中间轮4,所述转盘1通过中心轴承安装在中心轴6上,所述转轴2安装在转盘1上的行星轴承上,并且一端固定有行星轮3。所述太阳轮5与中间轮4啮合,所述中间轮4与行星轮3啮合,所述太阳轮5通过中间轮4传动行星轮3。所述转轴2另一端固定连接物件台10,所述物件台10台面水平。本实施例太阳轮5与行星轮3齿数相等,即太阳轮5与行星轮3转动比为1:1,所述中心轴6带动行星轮机构转动时,连接在行星轮机构转轴2上的物件台10,回转到任何位置时,其台面始终保持初始的水平状态,通过回转方式升降物件台10上的物件。
实施例2:
本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,本实施例还有第一推拉杆9(或机械手)安装在第一支撑架8上,并且正对于物件台10随转盘1转至最下方的位置,第二推拉杆11(或机械手)安装在第二支撑架12,并且正对于物件台10随转盘1转至最上方的位置。通过第一推拉杆9或第二推拉杆11,可以分别当物件台10位于最下方位置或最上方位置时,在物件台10台面保持初始的水平状态下,取放物件。
实施例3:
本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,本实施例转盘1上至少均布安装有两套或四套转轴2以及物件台10。本发明在中心轴6输入端连接间歇机构,本实施例采用凸轮分割器7。本实施例或可将第一推拉杆9,安装在正对于物件台10随转盘1转至最左方位置,将第二推拉杆11,安装在正对于物件台10随转盘1转至最右方位置。本实施例回转升降装置,通过凸轮分割器7的作用,满足间歇式物件取放的需求,或实现物件台10停顿在任何位置(角度)以供取放物件。通过多套物件台10,实现多方位循环取放物件。
实施例4:
本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,所述太阳轮5与行星轮3传动比为1:2或2:1,所述中心轴6带动行星轮机构转动时,当连接在行星轮机构转轴2上的物件台10回转到特定位置时,其台面翻转180度。本实施例太阳轮5与行星轮3传动比也可以采用其他比例,使物件台10回转时,所述台面自身旋转适当的预设角度。
除以上所述外,本发明还可以有其他实施方式。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种回转升降装置,包括机架、行星轮机构和物件台(10),所述的行星轮机构由中心轴(6)、转盘(1)、太阳轮(5)、中间轮(4)、行星轮(3)和转轴(2),中心轴(6)安装在机架上,太阳轮(5)固定在中心轴(6)上,转盘(1)上设有中心轴承、行星轴承和支轴,中心轴承安装有中心轴(6),行星轴承上安装有转轴(2),转轴(2)上固定有行星轮(3)和物件台(10),支轴上安装有中间轮(4),太阳轮(5)与中间轮(4)啮合,中间轮(4)与行星轮(3)啮合,其特征在于:所述的中心轴(6)带动转轴(2)上的物件台(10)上下转动,其物件台(10)的台面始终保持初始的水平状态,并通过回转方式升降物件台(10)上的物件送到下一个工位。
2.根据权利要求1所述一种回转升降装置,其特征在于:所述的太阳轮(5)与行星轮(3)的转动比为1:1、1:2或2:1。
3.根据权利要求1所述一种回转升降装置,其特征在于:所述转盘(1)上至少安装连接有两套及以上的中间轮(4)、转轴(2)以及物件台(10)。
4.根据权利要求1所述一种回转升降装置,其特征在于:所述中心轴(6)输入端为连接间歇机构。
5.根据权利要求3所述一种回转升降装置,其特征在于:所述间歇机构为凸轮分割器(7)。
6.根据权利要求1所述一种回转升降装置,其特征在于:所述的转盘(1)正下方的位置还设有第一推拉杆(9)和第一支撑架(8),转盘(1)的正上方位置还设有第二推拉杆(11)和第二支撑架(12),用于上物件和下物件。
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