CN104261131B - 一种永磁送料臂 - Google Patents

一种永磁送料臂 Download PDF

Info

Publication number
CN104261131B
CN104261131B CN201410479295.5A CN201410479295A CN104261131B CN 104261131 B CN104261131 B CN 104261131B CN 201410479295 A CN201410479295 A CN 201410479295A CN 104261131 B CN104261131 B CN 104261131B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed tank
magnetic head
body feed
absorption
absorption magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410479295.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104261131A (zh
Inventor
李忠伟
史义斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.
Original Assignee
Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co Ltd filed Critical Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co Ltd
Priority to CN201410479295.5A priority Critical patent/CN104261131B/zh
Publication of CN104261131A publication Critical patent/CN104261131A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104261131B publication Critical patent/CN104261131B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种永磁送料臂，它包括运动臂、旋转电机、吸附磁头、物料箱；所述旋转电机竖直向装配在所述运动臂的上部，所述旋转电机与吸附磁头部分传动连接，所述吸附磁头内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块，每个相邻小磁块的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱为圆柱形状，其上部平面内的小磁块的个数以及位置排列关系与吸附磁头相同，所述物料箱被所述传送线带动从所述吸附磁头下部通过。该装置结构简单易于操作，同时使用永磁材料完成对物料箱的提取动作，更加节能。

Description

一种永磁送料臂
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种永磁送料臂。
背景技术
机械手臂在在工业生产中应用非常广泛，经常被人们用来实现对一些物品的抓取，或者对于一些不方便使用生产线传送的物品进行传送，在两条不方便连接传递产品的生产线中也经常使用机械臂将这两个输送线进行连接，在机械臂的设计中抓取物品的结构是必不可少的一个，传统机械臂的抓取结构通常是使用复杂的机械连接结构来实现，传动过程较为复杂，制造成本较高，使用和维修成本也较为高昂。而使用电磁结构作为对金属物品的抓取，虽然可以使得机械臂结构较为简单，但是在进行电磁吸附时耗电量十分巨大，使用成本高昂。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种使用永磁体的磁性作为抓取动力，结构简单使用能耗低的永磁送料臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本永磁送料臂包括运动臂、旋转电机、吸附磁头、物料箱；所述运动臂水平向伸出，所述旋转电机竖直向装配在所述运动臂的上部，所述旋转电机的旋转输出头向下穿过所述运动臂与吸附磁头部分传动连接，所述吸附磁头为圆板形状，所述吸附磁头内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块，所述每个吸附磁头内的小磁块个数为偶数个，每个相邻小磁块的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱为圆柱形状，放置在传送线上，所述物料箱的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块；所述物料箱上部平面内的小磁块的个数以及位置排列关系与吸附磁头相同，所述吸附磁头与物料箱上部平面相对平行，所述物料箱被所述传送线带动从所述吸附磁头下部通过。
作为优选，所述物料箱通过缓冲模块放置在传送线上，所述缓冲模块包括两块圆板形状相对平行的压力板，两个所述压力板之间通过周向均布的压力弹簧竖直对应连接。
本发明的有益效果在于：本永磁送料臂主要使用在生产线上，通过所述物料箱放置产品，然后通过所述吸附磁头将物料箱进行吸附，然后通过运动臂将物料箱搬移到需要位置。其具体工作过程为，当所述物料箱被传送线传递到所述吸附磁头的正下方时，此时所述物料箱上部平面的小磁块与所述吸附磁头内部的小磁块异性磁极相对，这样所述物料箱被所述吸附磁头吸附上去，脱离所述传送线，这时所述运动臂动作将所述物料箱运输到设定的位置，然后将所述物料箱下部进行顶紧，使得所述物料箱下部的阻力大于所述吸附磁头与所述物料箱上部平面的旋转阻力，然后启动所述旋转电机带动所述吸附磁头相对所述物料箱上部平面转动，使得所述吸附磁头内的小磁块与所述物料箱内的小磁块同性磁极相对，这样所述吸附磁头就对所述物料箱上部平面产生斥力，从而可以方便的将所述物料箱从所述吸附磁头下部移走。该装置结构简单易于操作，同时使用永磁材料完成对物料箱的提取动作，更加节能。
附图说明
图1是本永磁送料臂吸附磁头与物料箱脱离状态时的结构示意图。
图2是本永磁送料臂吸附磁头与物料箱吸附状态时的结构示意图。
图3是吸附磁头俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
如图1和图2中实施例所示，本永磁送料臂，它包括运动臂1、旋转电机2、吸附磁头3、物料箱4；所述运动臂1水平向伸出，所述旋转电机2竖直向装配在所述运动臂1的上部，所述旋转电机2的旋转输出头向下穿过所述运动臂1与吸附磁头3部分传动连接，所述吸附磁头3为圆板形状，所述吸附磁头3内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块5，每个所述吸附磁头3内的小磁块5个数为偶数个，如图3所示在该实施例中，每个吸附磁头中装配有8个小磁块5，每个相邻小磁块5的磁力线方向沿竖直向相反；即每两个相靠近的小磁块垂直向的磁极方向相反。所述物料箱4为圆柱形状，放置在传送线6上，所述物料箱4的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块5；所述物料箱4上部平面内的小磁块5的个数以及位置排列关系与吸附磁头3相同，所述吸附磁头3与物料箱4上部平面相对平行，所述物料箱4被所述传送线6带动从所述吸附磁头3下部通过。所述吸附磁头3以及物料箱4的主体材料主要使用非磁吸性材料，具体可以选用铝制或者木制材料制作。
本永磁送料臂主要使用在生产线上，通过所述物料箱4放置产品，在本实施例中所述物料箱的上部设计有物料的放置拿取开口；然后通过所述吸附磁头3将物料箱进行吸附，然后通过运动臂1将物料箱4搬移到需要位置。其具体工作过程为，当所述物料箱4被传送线6传递到所述吸附磁头3的正下方时，此时调整所述吸附磁头3，使得所述物料箱4上部平面的小磁块5与所述吸附磁头3内部的小磁块5异性磁极相对，这样所述物料箱4被所述吸附磁头3吸附上去，此时如图2所示，物料箱4脱离所述传送线。这时所述运动臂1动作将所述物料箱4运输到设定的位置。然后将所述物料箱下部进行顶紧，使得所述物料箱4下部的阻力大于所述吸附磁头与所述物料箱上部平面的旋转阻力，也可以使用其他机械结构或者人工辅助，将所述物料箱4进行周向限位，防止其发生周向转动，然后启动所述旋转电机2带动所述吸附磁头3相对所述物料箱4上部平面转动，使得所述吸附磁头3内的小磁块与所述物料箱4内的小磁块5同性磁极相对，这样所述吸附磁头3就对所述物料箱4上部平面产生斥力，从而可以方便的将所述物料箱4从所述吸附磁头3下部移走。
如图1和图2所示，所述物料箱4通过缓冲模块7放置在传送线6上，所述缓冲模块7包括两块圆板形状相对平行的压力板71，两个所述压力板71之间通过周向均布的压力弹簧72竖直对应连接。所述缓冲模块7下部的压力板71放置在传送线6上，所述物料箱4放置在上部的压力板71上，当物料箱放置在上部作用的上部压力板71时，上部的压力板71将压力弹簧72向下压缩。这样当所述吸附磁头3开始对物料箱4进行吸附时，施加非常小的吸附力，就可以将所述物料箱4向上提起，这时压力弹簧72开始回复，产生的支撑力减小，所述吸附磁头3与物料箱的距离减小，磁性吸附力增大。缓冲模块7使得吸附过程更加匀速缓慢，同时更加容易实现。

Claims (2)

1.一种永磁送料臂，它包括运动臂(1)、旋转电机(2)、吸附磁头(3)、物料箱(4)；所述运动臂(1)水平向伸出，所述旋转电机(2)竖直向装配在所述运动臂(1)的上部，所述旋转电机(2)的旋转输出头向下穿过所述运动臂(1)与吸附磁头(3)部分传动连接，所述吸附磁头(3)为圆板形状，所述吸附磁头(3)内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)，每个所述吸附磁头(3)内的小磁块(5)个数为偶数个，每个相邻小磁块(5)的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱(4)为圆柱形状，放置在传送线(6)上，所述物料箱(4)的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)；所述物料箱(4)上部平面内的小磁块(5)的个数以及位置排列关系与吸附磁头(3)相同，所述吸附磁头(3)与物料箱(4)上部平面相对平行，所述物料箱(4)被所述传送线(6)带动从所述吸附磁头(3)下部通过。
2.根据权利要求1所述的永磁送料臂，其特征在于：所述物料箱(4)通过缓冲模块(7)放置在传送线(6)上，所述缓冲模块(7)包括两块圆板形状相对平行的压力板(71)，两个所述压力板(71)之间通过周向均布的压力弹簧(72)竖直对应连接。
CN201410479295.5A 2014-09-18 2014-09-18 一种永磁送料臂 Active CN104261131B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410479295.5A CN104261131B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种永磁送料臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410479295.5A CN104261131B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种永磁送料臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104261131A CN104261131A (zh) 2015-01-07
CN104261131B true CN104261131B (zh) 2017-02-08

Family

ID=52152762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410479295.5A Active CN104261131B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种永磁送料臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104261131B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692201B (zh) * 2016-04-06 2017-12-19 绍兴精致机械制造有限公司 一种陶瓷用粘土放置桶体自动夹持放置卸料机构
CN106043822B (zh) * 2016-06-29 2018-05-08 湖北丽美药用包装有限公司 一种包装软管自动上管装置
CN105966670B (zh) * 2016-06-29 2018-07-27 中山市港清包装机械有限公司 一种包装软管自动上管封口装置
CN105966653B (zh) * 2016-06-29 2018-03-06 徐挺 一种具有自动上管装置的软管灌装机
CN105966682B (zh) * 2016-06-29 2018-07-20 泉州市易智通智能设备有限公司 一种金属软管灌装封尾用自动上管装置
CN105966683B (zh) * 2016-06-29 2018-07-06 王茜南 一种金属包装软管上管封口机
CN110143438A (zh) * 2019-06-04 2019-08-20 恒钛(天津)机械制造有限公司 一种永磁体运输装置
CN110466996A (zh) * 2019-08-19 2019-11-19 唐光琴 一种汽车轮胎胎胚抓取***
CN112978376B (zh) * 2021-02-03 2022-11-18 丰顺县帆凯实业有限公司 一种t铁上料装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2603261A1 (fr) * 1986-08-28 1988-03-04 Carnaud Emballage Sa Dispositif de manutention d'objets en defilement
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
FR2942735A1 (fr) * 2009-03-03 2010-09-10 Abb France Ensemble de montage d'un disque abrasif sur une broche rotative d'un dispositif de poncage
CN201961830U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 温岭市海博输送设备有限公司 铁制桶体永久磁铁吸附、释放装置
CN202828940U (zh) * 2012-06-27 2013-03-27 黎庆宏 一种磁铁吸板装置
CN203236200U (zh) * 2013-05-07 2013-10-16 深圳创维－Rgb电子有限公司 打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机
CN204038604U (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 苏州格雷特机器人有限公司 一种永磁送料臂

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781768A (ja) * 1992-11-26 1995-03-28 Techman:Kk 金属板材用加工機の供給排出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2603261A1 (fr) * 1986-08-28 1988-03-04 Carnaud Emballage Sa Dispositif de manutention d'objets en defilement
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
FR2942735A1 (fr) * 2009-03-03 2010-09-10 Abb France Ensemble de montage d'un disque abrasif sur une broche rotative d'un dispositif de poncage
CN201961830U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 温岭市海博输送设备有限公司 铁制桶体永久磁铁吸附、释放装置
CN202828940U (zh) * 2012-06-27 2013-03-27 黎庆宏 一种磁铁吸板装置
CN203236200U (zh) * 2013-05-07 2013-10-16 深圳创维－Rgb电子有限公司 打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机
CN204038604U (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 苏州格雷特机器人有限公司 一种永磁送料臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN104261131A (zh) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104261131B (zh) 一种永磁送料臂
CN203792327U (zh) 机械手
CN205734904U (zh) 一种箱体抓取机械手
CN102826383A (zh) 一种取放料组件
CN203793725U (zh) 一种磁铁盘机械手装箱机构
CN106270253A (zh) 一种冲压搬运机器人
CN204339777U (zh) 一种吸盘机械手
CN204057221U (zh) 抓取装置
CN204038604U (zh) 一种永磁送料臂
CN104625705A (zh) 基于恒磁铁的自动拧螺母机构
CN204714003U (zh) 一种柔性材料的组装设备
CN107963406B (zh) 一种平台连续往复机构
CN204231870U (zh) 一种自动贴片装置
CN205889228U (zh) 磁力式机械手臂送料装置
CN103879747A (zh) 磁体成型设备的取料装置
CN205708679U (zh) 机器人用的板材抓取定位装置
CN105710860A (zh) 一种用于搬运的二自由度机械臂
CN204584848U (zh) 一种数控机床自动送料机器人
CN204382283U (zh) 一种夹持装置
CN203330671U (zh) 简易螺栓配套机
CN205734986U (zh) 一种三轴机械手抓取设备
CN206599312U (zh) 一种自动翻布装置
CN205817492U (zh) 一种扫光机用升降旋转机构
CN202784842U (zh) 一种取放料组件
CN205670842U (zh) 一种用于扬声器中盆架的铆合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Zhongwei

Inventor after: Shi Yibin

Inventor before: Huang Jun

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161201

Address after: 016000 the Inner Mongolia Autonomous Region Wuhai city Haibowan District Gandeer Street No. 5

Applicant after: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Address before: Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu province 215200 Wujiang economic and Technological Development Zone West of Pang Pang Jin Lu Jin Fang (Industrial Technology Park)

Applicant before: Suzhou Gray's special machine people Co., Ltd

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Permanent magnet feeding arm

Effective date of registration: 20170918

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Wuhai Shengda investment Company Limited by Guarantee

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Registration number: 2017990000882

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180919

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Wuhai Shengda investment Company Limited by Guarantee

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Registration number: 2017990000882

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Permanent magnet feeding arm

Effective date of registration: 20180926

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Wuhai Shengda investment Company Limited by Guarantee

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Registration number: 2018990000888

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20191028

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Wuhai Shengda investment Company Limited by Guarantee

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Registration number: 2018990000888

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Permanent magnet feeding arm

Effective date of registration: 20191225

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Inner Mongolia Bank Co., Ltd. Wuhai Binhe sub branch

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrical Automation Co. Ltd.

Registration number: Y2019150000027

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20201103

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Inner Mongolia Bank Co.,Ltd. Wuhai Binhe sub branch

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrodynamic Instrument Automation Co.,Ltd.

Registration number: Y2019150000027

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A permanent magnet feeding arm

Effective date of registration: 20201105

Granted publication date: 20170208

Pledgee: Wuhai Shengda Financing Guarantee Co., Ltd

Pledgor: Inner Mongolia Zhongyi Electrodynamic Instrument Automation Co.,Ltd.

Registration number: Y2020150000067