CN104255173A - 剪草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传动机构结构紧凑,传动稳定，占用空间小的剪草机。本发明方案如下：一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。

Description

剪草机

技术领域

   本发明涉及一种剪草机。

背景技术

   剪草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其通过与动力的输出轴连接，通过动力的输出轴带动剪草机自身的传动机构，传动机构带动刀片来剪草或植被。

   剪草机通常包括刀片总成、安装支架和传动机构，刀片总成设置在安装支架上，刀片总成在传动机构的带动下往复运动。现有剪草机的传动机构包括传动轴、与传动轴连接的偏心齿轮和偏心齿轮上铰接的连杆，其中，偏心齿轮设置在偏心齿轮箱内，偏心齿轮箱位于刀片总成的一端，连杆与刀片总成的刀片中部连接。动力传递给传动轴，传动轴带动偏心齿轮旋转，偏心齿轮带动连杆往复运动，连杆带动刀片往复运动剪草或植被。

采用偏心齿轮带动连杆往复运动的传动方式存在以下问题：由于连杆是与刀片的中部连接的，因此需要将连杆做得很长，导致剪草机的传动机构不紧凑，占用空间大，并且传动不稳定。

现有剪草机与动力总成的连接方式是剪草机通过连接头连接在动力总成的变速箱上的，即连接头固定在变速箱上，剪草机与连接头可拆卸连接。具体结构为：连接头内设有通孔，剪草机传动机构的传动轴穿设于所述通孔并与动力总成变速箱的输出轴连接，传动轴外设置护套，护套一端与安装支架固定，另一端与连接头通过多个螺栓连接。   

 现有剪草机与动力总成的连接方式存在以下问题：1.拆装剪草机时，需要逐个取下设置在护套与连接头上的多个螺栓，操作不方便，无法实现快拆快装；2.由于护套与连接头连接在一起时，是通过螺栓固定的，因此，在剪草机行走时，剪草机机身无法微调以适应地面的坡度变化，或在遇到障碍物时，也无法微调，剪草机会剧烈的颠簸，容易损坏剪草机上的结构，尤其是传动机构。

发明内容

本发明提供一种传动机构结构紧凑,传动稳定，占用空间小的剪草机。

本发明方案如下：

一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。

本剪草机的工作原理如下：当传动轴与动力机构的输出轴接合时，传动轴旋转并带动其端部连接的偏心臂旋转，偏心臂的旋转带动设置在偏心臂上的连接轴和设置在连接轴端部的驱动件回转，驱动件设置在往复件的容纳槽内，驱动件回转时将驱动往复件作水平往复运动，往复件带动第二刀架安装板和上摆动刀片水平往复运动，实现剪草或植被的功能。

本发明方案中，偏心臂、连接轴、驱动件和往复件之间的连接紧凑，占用空间小，并且具有传动稳定的优点。

进一步，在容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞点，碰撞点与驱动件的回转中心的连线水平。碰撞点与驱动件的回转中心的连线水平保证往复件在水平方向往复运动。

进一步，在所述容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞面，所述碰撞面的中心与驱动件的回转中心的连线水平。碰撞面的中心与驱动件的回转中心的连线水平保证往复件在水平方向往复运动。

进一步，还包括辅助行走机构，所述辅助行走机构包括沿往复件往复运动方向对称设置的两个分支结构，两个分支机构结构相同，两个分支结构均与第一刀片安装板连接，每个分支结构均包括一个连接板和一个滑板，连接板的一侧为开口朝下的第一弧形段，滑板的一侧为开口朝下的第二弧形段，滑板的另一侧向上翘起，第一弧形段的连接板与第二弧形段的滑板叠放固定在一起。辅助行走机构类似于雪橇结构，在剪草机行走时，不仅具有导向的作用，而且还可减小行走阻力。 

进一步，还包括连接管，所述传动轴支撑于所述连接管内，第一刀片安装板与一安装架固定，安装架固定在所述连接管上。连接管对传动轴具有支撑和保护的作用。

进一步，驱动件具有外圆或两个顶尖，两个顶尖的连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。驱动件具有外圆或两个顶尖，两个顶尖的连线水平，可确保驱动件在水平方向上驱动往复件往复运动。

进一步，驱动件具有两个驱动面，两个驱动面的中心连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。面驱动更稳定，两个驱动面的中心连线水平可确保驱动件在水平方向上驱动往复件往复运动。

进一步，在两个分支结构之间设有支撑轴，支撑轴位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的连接板与第二弧度段的滑板上开有位置相对的两个弧形孔，两个弧形孔内设有导向螺栓，导向螺栓下部与所述支撑轴固定。通过上述结构，剪草机在行走时，滑板以支撑轴为铰点，具有竖直方向小角度摆动自由度，行走时遇到坡度地面或障碍物可以自动微调。

进一步，还包括与连接管连接的连接头，所述连接头包括连接座，连接座上设有限位把手，连接座上设有第一通孔和第二通孔,第一通孔与第二通孔异面垂直,第一通孔位于第二通孔的轴侧并与第二通孔相通,限位把手空套在第一通孔内,两端分别由上限位板和下限位板限位,连接管伸入到第二通孔内，连接管的周向设有一圈卡槽，限位把手可卡接在所述卡槽上。将连接管置于连接头的第二通孔内并通过限位把手限位，可实现连接管与连接头的快速连接，也即快速连接剪草机与动力。

进一步，在限位把手的侧边设有槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同的凹槽, 凹槽位于第一通孔与第二通孔相通处。旋转限位把手，使凹槽与第二通孔位置相对，由于凹槽槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同，因此凹槽将避让开连接管，此时可使连接管管退出连接头，实现快拆。

进一步，上限位板上设有限位槽，所述限位槽位于上限位板与连接座之间，在连接座上还设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有弹簧，弹簧的顶部连接有钢球，所述钢球卡接在所述限位槽内。上限位板是与限位把手固定的，限位把手转动时，可带动上限位盖转动，当限位把手定位轴、管或带轴的管时，限位体在弹簧力的作用下卡入上限位盖的卡槽内，实现定位锁紧。

进一步，在所述连接头上设有定位轴，在所述连接管上设有导向板，导向板上设有竖向的导向孔，所述定位轴插设于所述导向孔内。本发明连接管与连接头的连接结构，连接管可自动小角度微调，从而带动整个附件实现微调，而连接管上设置的导向板，导向板上设置的导向孔，连接头上的定位轴插设在导向孔内，则对连接管具有微调导向作用。

进一步，限位把手具有第一弯折段和第二弯折段，第一弯折段设置在连接座内，第二弯折段为操纵手把，在所述第二弯折段上设有手把胶套。限位把手设计成两段，第二弯折段特别的设计成操作手把，第二弯折段设置手把胶套，操作更方便舒适。

进一步，限位槽的纵截面为U形、弧形或拱形。卡槽为上述形状时便于限位体的卡入和退出。

进一步，导向板呈扇形或半圆形，与连接管的外圆相适应，导向孔为弧形孔，行走时，连接管将沿着导向孔的弧线作自适应微调运动，导向孔的两侧分别对称设有三个定位孔，定位孔与导向孔在同一圆弧上，在遇到坡度较大的情况时，可将定位轴***到定位孔中，使连接管倾斜一定的角度，以适应地面的情况。

 

附图说明

图1是本发明实施例剪草机刀片总成、传动机构和辅助行走机构的结构示意图；

图2是本发明实施例连接管的结构示意图；

图3是本发明实施例连接头的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本发明实施例连接头上定位轴的结构示意图；

图6是本发明实施例限位把手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图1、2、3、4、5和6中的附图标记包括：刀片总成1、上摆动刀片101、下固定刀片102、第二刀片安装板103、第一刀片安装板104、安装架105、传动机构2、传动轴201、连接管202、卡槽2021、偏心臂203、连接轴204、驱动件205、往复件206、支撑轴承207、辅助行走机构3、连接板301、滑板302、支撑轴303、弧形孔304、导向螺栓305、导向板4、导向孔401、定位孔402、连接头5、连接座501、限位把手502、凹槽5021、上限位板503、限位槽5031、安装座504、安装孔5041、弹簧505、钢球506、安装凸台507和定位轴508。

本实施例中的剪草机包括刀片总成1、行走机构2、辅助行走机构3和连接头5。

如图1所示，刀片总成1包括上摆动刀片101和下固定刀片102，上摆动刀片101与下固定刀片102错位叠置，上摆动刀片101安装在第二刀片安装板103上，第二刀片安装板103呈径向L形，下固定刀片102安装在第一刀片安装板104上，第一刀片安装板104固定在安装架105上。

传动机构2包括传动轴201，传动轴201可与动力的输出轴传动连接，传动轴201的一端连接有偏心臂203，偏心臂203上与传动轴错位设有连接轴204，具体的，连接轴204设置在偏心臂203的悬臂上，连接轴204的端部设置驱动件205，还包括往复件206，第二刀片安装板103固定在往复件206的底部。往复件206上设有竖向的容纳槽，驱动件205位于容纳槽内，容纳槽上具有两个或一个与驱动件205碰撞的碰撞点，碰撞点与驱动件205的回转中心的连线水平，或者容纳槽上具有两个或一个与驱动件205碰撞的碰撞面，碰撞面的中心与驱动件205的回转中心的连线水平，驱动件205应具有外圆或顶尖或具有与往复件运动方向垂直的驱动面，因此驱动件可为盘状结构、块状结构或梭形结构，本实施例中优选为轴承。往复件206上的容纳槽可为U形通槽、条形槽或圆形槽，本实施例中优选为U形通槽。

    上述传动机构在传动时，轴承在回转时，通过碰撞往复件上水平的两个碰撞点来迫使往复件在水平方向往复运动，其中，两个碰撞点的连线通过轴承的回转中心。

如图1所示的辅助行走机构3，辅助行走机构3包括沿往复件往复运动方向对称设置的两个分支结构，两个分支机构结构相同，两个分支结构均与第一刀片安装板104连接，每个分支结构均包括一个连接板301和一个滑板302，连接板301的一侧为开口朝下的第一弧形段，滑板302的一侧为开口朝下的第二弧形段，滑板302的另一侧向上翘起，第一弧形段的连接板与第二弧形段的滑板叠放固定在一起。滑板302类似于雪橇结构，在剪草机行走时，不仅具有导向作用，而且还可减小行走阻力。 

在两个分支结构之间设有支撑轴303，支撑轴303位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的连接板与第二弧度段的滑板上开有位置相对的两个弧形孔304，两个弧形孔304内设有导向螺栓305，导向螺栓305下部与支撑轴303固定。

本实施例中，传动轴201支撑于连接管202内，第一刀片安装板104与一安装架105固定，安装架105固定在连接管202一端，连接管202的另一端设置导向板4和周向设置的一圈卡槽2021，导向板4呈扇形或半圆形，如图2所示，本实施例优选为半圆形，导向板4上设置导向孔401和定位孔402，导向孔为弧形孔，定位孔402有六个，分两组对称设置在导向孔401的两侧，定位孔402与导向孔401在同一圆弧上。

如图3所示，与连接管202连接的连接头5，连接头5包括连接座501，连接座501上设有限位把手502，连接座501上设有第一通孔和第二通孔,第一通孔与第二通孔异面垂直,第一通孔位于第二通孔的轴侧并与第二通孔相通,限位把手502空套在第一通孔内,限位把手502两端分别由上限位板503和下限位板限位,连接管202伸入到第二通孔内，可通过限位把手502的侧边卡接在连接管202周向设置的一圈卡槽2021内实现定位。

如图6所示，在限位把手502的侧边设有槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同的凹槽5021, 凹槽5021位于第一通孔与第二通孔相通处。旋转限位把手，使凹槽与第二通孔位置相对，由于凹槽槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同，因此凹槽将避让开连接管，此时可使连接管管退出连接头，实现快拆。

如图4所示，上限位板503上设有限位槽5031，限位槽5031的纵截面为U形、弧形或拱形。限位槽5031位于上限位板与连接座之间，在连接座上还设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有弹簧505，弹簧505的顶部连接有钢球506，钢球可卡接在限位槽5031内对限位把手502进行定位。

如图3和图5所示，在连接头5上设有安装座504和安装凸台507，安装座504上设有安装孔5041，定位轴508通过螺栓固定在安装凸台507上，定位轴508可插设于导向孔401或定位孔402内，在剪草机行走时进行微调导向。

如图6所示，限位把手502具有第一弯折段和第二弯折段，第一弯折段设置在连接座内，第二弯折段为操纵手把，在第二弯折段上设有手把胶套。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (15)

1.一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，其特征在于，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，在所述容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞点，碰撞点与驱动件的回转中心的连线水平。

3.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，在所述容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞面，所述碰撞面的中心与驱动件的回转中心的连线水平。

4.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，还包括辅助行走机构，所述辅助行走机构包括沿往复件往复运动方向对称设置的两个分支结构，两个分支机构结构相同，两个分支结构均与第一刀片安装板连接，每个分支结构均包括一个连接板和一个滑板，连接板的一侧为开口朝下的第一弧形段，滑板的一侧为开口朝下的第二弧形段，滑板的另一侧向上翘起，第一弧形段的连接板与第二弧形段的滑板叠放固定在一起。

5.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，还包括连接管，所述传动轴支撑于所述连接管内，第一刀片安装板与一安装架固定，安装架固定在所述连接管上。

6.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述的驱动件具有外圆或两个顶尖，两个顶尖的连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。

7.根据权利要求3所述的剪草机，其特征在于，所述的驱动件具有两个驱动面，两个驱动面的中心连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。

8.根据权利要求4所述的剪草机，其特征在于，在两个分支结构之间设有支撑轴，支撑轴位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的连接板与第二弧度段的滑板上开有位置相对的两个弧形孔，两个弧形孔内设有导向螺栓，导向螺栓下部与所述支撑轴固定。

9.根据权利要求5所述的剪草机，其特征在于，还包括与所述连接管连接的连接头，所述连接头包括连接座，连接座上设有限位把手，连接座上设有第一通孔和第二通孔,第一通孔与第二通孔异面垂直,第一通孔位于第二通孔的轴侧并与第二通孔相通,限位把手空套在第一通孔内,两端分别由上限位板和下限位板限位,连接管伸入到第二通孔内，连接管的周向设有一圈卡槽，限位把手可卡接在所述卡槽上。

10.根据权利要求9所述的剪草机，其特征在于，在限位把手的侧边设有槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同的凹槽, 凹槽位于第一通孔与第二通孔相通处。

11.根据权利要求9所述的剪草机，其特征在于，上限位板上设有限位槽，所述限位槽位于上限位板与连接座之间，在连接座上还设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有弹簧，弹簧的顶部连接有钢球，所述钢球卡接在所述限位槽内。

12.根据权利要求9所述的剪草机，其特征在于，在所述连接头上设有定位轴，在所述连接管上设有导向板，导向板上设有竖向的导向孔，所述定位轴插设于所述导向孔内。

13.根据权利要求10所述的剪草机，其特征在于，所述的限位把手具有第一弯折段和第二弯折段，第一弯折段设置在连接座内，第二弯折段为操纵手把，在所述第二弯折段上设有手把胶套。

14.根据权利要求11所述的剪草机，其特征在于，所述限位槽的纵截面为U形、弧形或拱形。

15.根据权利要求12所述的剪草机，其特征在于，所述的导向板呈扇形或半圆形，所述的导向孔为弧形孔，在所述导向孔的两侧分别对称设有三个定位孔，定位孔与导向孔在同一圆弧上。