CN104253492A - 用于在感应充电装置中进行异物识别的方法 - Google Patents

用于在感应充电装置中进行异物识别的方法 Download PDF

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Abstract

本发明建议一种用于异物识别的方法，该方法用于在感应充电装置(10)、特别是手工工具蓄电池感应充电装置中借助于所述感应充电装置(10)的至少一个控制和/或调节单元(12)进行异物识别，其中，在第一方法步骤(14)中求得谐振频率(f)，在第二方法步骤(16)中确定在所述谐振频率(f)情况下的实际品质(Qi)，并且在第三方法步骤(18)中将所述实际品质(Qi)和取决于谐振频率(f)的额定品质(Qs)作比较。

Description

用于在感应充电装置中进行异物识别的方法
背景技术
已经建议了一种用于在感应充电装置中进行异物识别的方法。
发明内容
本发明建议了一种用于异物识别的方法，该方法用于在感应充电装置、特别是手工工具蓄电池感应充电装置中借助于所述感应充电装置的至少一个控制和/或调节单元进行异物识别，其中，在第一方法步骤中求得谐振频率，在第二方法步骤中确定在谐振频率情况下的实际品质，并且在第三方法步骤中将该实际品质和取决于谐振频率的额定品质作比较。“异物识别”联系上下文应特别是理解成特别是在感应充电装置和/或蓄电池装置的周围环境中识别和/或检查异物的存在。优选地，所述异物识别应特别是理解成识别和/或检查这样的异物的存在：所述异物位于感应充电装置和蓄电池装置之间的接触区域中并且在充电运行中可能会影响充电过程。“异物”在此应特别是理解成金属的和/或磁性的构件、部分块或者其他对象。此外“感应充电装置”联系上下文应特别是理解成用于给蓄电池装置(特别是蓄电池)充电的装置。优选地，所述装置具有至少一个控制和/或调节单元，所述控制和/或调节单元设置用于控制和/或调节充电过程。特别优选地，所述感应充电装置应特别是理解成这样一种充电装置，所述充电装置在充电运行中设置用于，将充电能量感应地传递到至少一个蓄电池装置上。在此，“充电运行”应特别是理解成这样一种运行状态，在所述运行状态中从外部给蓄电池装置供应能量。优选地，所述充电运行应特别是理解成这样一种运行状态，在所述运行状态中蓄电池装置临时地储存从外部供给的能量。此外，“手工工具蓄电池充电装置”联系上下文应特别是理解成这样一种充电装置，所述充电装置设置用于给手工工具蓄电池装置充电。在此，“手工工具蓄电池装置”应特别是理解成用于手工工具机的蓄电池装置。优选地，所述蓄电池装置能够从外部来固定在手工工具机的外部或者能够集成在手工工具机的壳体中。“蓄电池装置”在此应特别是理解成用于临时储存电能的装置、特别是蓄电池。优选地，所述蓄电池装置应特别是理解成可反复充电的储存器。也可以想到本领域技术人员认为有意义的其他蓄电池装置，但是所述蓄电池装置应特别是理解成锂离子蓄电池。此外，“手工工具机”在此应特别是理解成加工工件的机器，但是有利的是钻机、锤钻和/或冲击锤、锯机、刨机、起子机、铣机、磨销机、角磨机、园艺设备和/或多功能工具。此外，“控制和/或调节单元”联系上下文应特别是理解成具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”应特别是理解成这样一种单元，所述单元具有处理器单元、储存器单元以及储存在所述储存器单元中的运行程序。“谐振频率”联系上下文应特别是理解成具有振荡能力的***的固有频率。优选地，所述谐振频率应特别是理解成具有至少一个电容器和至少一个线圈的电振荡回路(特别是振荡回路电路)的频率。此外，“实际品质”联系上下文应特别是理解成，在充电运行期间振荡回路电路在一个时间点实际出现的品质。在此，“振荡回路电路的品质”联系上下文应特别是理解成这样一种因子，所述因子描述了具有振荡能力的***(特别是振荡回路电路的振荡回路)的阻尼。优选地，所述振荡回路的品质应特别是理解成涉及带宽的中间频率。所述带宽在此特别是被定义为频率范围，在所述频率范围的边界上，电平围绕所述因子变化了3dB。优选地，振荡回路电路的品质应特别是理解成，在时间t内在具有振荡能力的***中储存的总能量和在时间t内每个周期的能量损失之间的比例关系。特别优选地，所述振荡回路的品质应特别是理解成无功功率与有功功率的商。“额定品质”联系上下文应特别是理解成，振荡回路电路在充电运行中的理论的、有利的、特别是最优的品质，如同理论上当蓄电池装置在感应充电装置上最优地定位时和/或没有异物时出现的品质。此外，“取决于谐振频率的额定品质”应特别是理解成这样一种额定品质，所述额定品质特别是对应于谐振频率的一个固定值。优选地，所述取决于谐振频率的额定品质应特别是理解成，谐振频率的每个可能的值都对应于至少一个额定品质。特别优选地，所述取决于谐振频率的额定品质应特别是理解成根据谐振频率来选择额定品质。“设置”应特别是理解成专门编程、设计和/或配置。一对象设置用于确定的功能应特别是理解成，所述对象在至少一个使用状态和/或运行状态中满足和/或实施这种确定的功能。
通过根据本发明的方法的设计，能够实现特别有利的异物识别。特别是能够由此提供一种方法，在所述方法中能够可靠地提供异物识别，在所述异物识别中能够可靠地避免测量错误。
此外建议，在所述第一方法步骤中执行频率扫描，用于求得谐振频率。“频率扫描”联系上下文应特别是理解成这样一个过程，在所述过程中优选周期性地扫描预给定的频率范围。优选地，所述频率扫描应特别是理解成Frequenz-Sweep(频率扫描)。在此，“Frequenz-Sweep”应特别是理解成这样一个过程，在所述过程中在交流电压具有恒定的振幅的情况下优选周期性地扫描预给定的频率范围。由此，能够特别有利地求得谐振频率。此外，由此特别是能够提供特别有利简单执行的方法步骤用于求得谐振频率。
此外建议，在用于求得谐振频率的第一方法步骤中，在所述频率扫描期间检测在至少一个振荡回路构件上的谐振峰。“谐振峰”联系上下文应特别是理解成振幅特性的最大振幅的点。优选地，所述谐振峰应特别是理解成特别是振荡回路构件的谐振曲线的最大振幅的点。在此，“振幅特性”应特别是理解成频率的振幅的变化曲线、优选时间变化曲线。优选地，所述振幅特性应特别是理解成振幅比例关于频率的函数。特别优选地，所述振幅特性应理解成频率特性、优选振幅-频率特性。此外，“振荡回路构件”联系上下文应特别是理解成振荡回路电路的构件，所述构件至少部分地(特别是与另一振荡回路构件组合地)能够谐振。优选地，所述振荡回路构件应特别是理解成振荡回路电路的具有储存能力的构件。可以考虑本领域技术人员认为有意义的不同的振荡回路构件，但是应特别是理解成线圈和/或电容器。由此，能够特别有利地且可靠地求得谐振频率。
此外建议，在用于求得实际品质的第二方法步骤中处理在至少一个振荡回路构件上的谐振峰和/或处理激励电压。由此，能够特别简单地求得实际品质。优选地，由此能够特别有利快速地计算出实际品质。由此特别是能够将已经在第一方法步骤中使用过的数据继续用于第二方法步骤。
此外建议，在所述第一方法步骤中在所述频率扫描期间检测在至少一个振荡回路构件上的谐振峰的至少一个值和/或检测激励电压的至少一个值，并且在所述第二方法步骤中利用在谐振频率情况下在至少一个振荡回路构件上的谐振峰的值和/或利用在谐振频率情况下激励电压的值来求得所述实际品质。由此，能够提供特别有利的方法。此外，由此能够将已经在第一方法步骤中求得的值继续用于第二方法步骤、特别是用于有利快速地求得实际品质。
此外建议，在所述第三方法步骤中将在谐振频率情况下的实际品质和取决于谐振频率的额定品质范围作比较。由此能够实现特别有利的异物识别。特别是能够由此提供这样一种方法，在所述方法中能够可靠地提供异物识别，在所述异物识别中能够可靠地避免测量错误。此外，能够由此特别是检查相对于谐振频率的实际品质，由此，特别是能够考虑干扰因素、正如在感应充电装置与蓄电池装置之间变化的定位和/或变化的距离。此外，通过额定品质范围特别是能够以简单的方式产生公差范围，以便避免可能的测量错误和/或以便考虑变化的环境条件。
此外建议，在第四方法步骤中分析处理之前的方法步骤的结果并且根据这些结果来采取至少一个决定。优选地，在第四方法步骤中分析处理之前的方法步骤的结果并且根据这些结果来采取至少一个是-否-决定。“是-否-决定”联系上下文应特别是理解成这样一种决定，在所述决定中优选存在至少两个固定的预给定的决定路径。所述是-否-决定应特别是理解成分支决定，所述分支决定特别优选地由于逻辑关系和/或正确的或者不正确的说法被采取。由此，特别是能够实现特别有利的异物识别。优选地，由此特别是能够定义明确的过程。
此外建议，在第四方法步骤中采取关于运行状态的和/或关于异物存在的至少一个决定。由此，特别是能够实现有利的异物识别。
此外建议，至少所述第一方法步骤以规律的间隔间歇地执行。优选地，所有方法步骤都以规律的间隔间歇地执行。优选地，整个方法都以规律的间隔间歇地执行。特别优选地，通过所述方法以规律的间隔间歇地中断充电运行。由此，特别是能够提供可靠的异物识别。优选地，由此特别是也能够在异物于充电运行期间进入的情况下确保了异物识别。此外，由此也能够在蓄电池装置运动的情况下确保了异物识别。通过不断地检查谐振频率和实际品质，能够实现特别准确的异物识别。
此外建议了一种用于执行上述方法的感应充电装置，其具有至少一个控制和/或调节单元，所述控制和/或调节单元在第一方法步骤中设置用于求得谐振频率，所述控制和/或调节单元在第二方法步骤中设置用于，确定在谐振频率情况下的实际品质，并且所述控制和/或调节单元在第三方法步骤中设置用于，将所述实际品质和取决于谐振频率的额定品质作比较。通过根据本发明的感应充电装置的设计能够实现特别有利的异物识别。由此特别是能够提供一种感应充电装置，在所述感应充电装置中能够可靠地提供异物识别，在所述异物识别中能够可靠地避免测量错误，由此能够确保可靠的充电运行。通过所述异物识别能够实现：没有异物未被察觉地进入到感应充电装置和蓄电池装置之间的接触区域中。正如在异物为金属的情况下，所述接触区域中的磁场在充电过程期间导致了异物的强烈发热。在此，一方面损失了一部分充电能量并且通过所述发热对操作者、感应充电装置和/或蓄电池装置产生危险。
此外建议，所述至少一个控制和/或调节单元具有至少一个储存器单元，在所述储存器单元上储存有至少一个关系表，所述关系表将谐振频率对应于至少一个额定品质。优选地，在所述储存器单元上储存有至少一个关系表，所述关系表将一个谐振频率对应于至少一个额定品质范围。由此，特别是能够特别有利快速地且简单地确保了实际品质与额定品质的比较。
根据本发明的方法以及所述根据本发明的感应充电装置在此应不限于上述的应用和实施形式。特别的是，根据本发明的方法以及根据本发明的感应充电装置为了满足这里所述的工作原理可以具有与单个元件、部件、单元和方法步骤在这里所提及的数目不同的数量。
附图说明
从下面的附图说明中得出其他的优点。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和其他描述包含大量特征组合。本领域的技术人员也可以适宜地单独考虑这些特征并且总结成有意义的其他组合。
其中：
图1：以示意图示出了感应充电装置和待充电的蓄电池装置，该感应充电装置用于执行根据本发明的用于异物识别的方法；
图2：以示意图示出了根据本发明的用于在感应充电装置中异物识别的方法的程序流程图；
图3：以示意性曲线图示出了在第一方法步骤期间振荡回路构件上的频率的振幅和激励电压的示例性时间变化曲线；
图4：以示意性曲线图的形式示出了感应充电装置的控制和调节单元的关系图。
具体实施方式
图1示出了感应充电装置10，用于执行根据本发明的用于异物识别的方法。此外，图1示出了待充电的蓄电池装置30。所述感应充电装置10由手工工具蓄电池感应充电装置形成。所述感应充电装置10形成了充电***32的初级侧。所述感应充电装置10设置用于给手工工具蓄电池或者具有内置蓄电池的手工工具机充电。所述待充电的蓄电池装置30由手工工具蓄电池形成。但是原则上也能够考虑，利用所述感应充电装置10给本领域技术人员认为有意义的其他蓄电池充电。图1示出了处于充电运行中的所述感应充电装置10和所述待充电的蓄电池装置30。在此，所述蓄电池装置30安置在所述感应充电装置10的壳体34的上侧上并且通过所述感应充电装置10的充电线圈36无线地充电。
所述感应充电装置10具有控制和调节单元12。所述感应充电装置10具有充电电子单元38，所述充电电子单元包括所述控制和调节单元12。此外，所述充电电子单元38具有振荡回路电路40。所述振荡回路电路40具有所述充电线圈36。所述感应充电装置10的控制和调节单元12在第一方法步骤14中设置用于，求得谐振频率f。此外，所述控制和调节单元12在第二方法步骤16中设置用于，确定在谐振频率f情况下的实际品质Qi。此外，所述控制和调节单元12在第三方法步骤18中设置用于，将所述实际品质Qi和取决于谐振频率f的额定品质Qs作比较。
所述控制和调节单元12具有储存器单元28。在所述储存器单元28上储存有关系表，所述关系表将一个谐振频率f对应多个额定品质Qs。所述关系表将一个谐振频率f对应一个额定品质范围qs。
在所述感应充电装置10充电运行期间，以规律的间隔执行异物识别。在所述异物识别中检查：可能会影响充电运行的异物是否位于所述感应充电装置10和所述蓄电池装置30之间，还是仅简单地位于所述感应充电装置10上，或者是否会危及操作者或所述感应充电装置10。所述异物识别通过用于在感应充电装置10中借助于所述感应充电装置10的控制和调节单元12进行异物识别的方法来实现。
图2示出了根据本发明的用于异物识别的方法的程序流程图。所述方法的开始42在此并行于充电运行的开始。在所述方法的第一方法步骤14中求得谐振频率f。为了求得谐振频率f，在所述第一方法步骤14中执行频率扫描。所述频率扫描在第一操作44中进行。所述频率扫描由所述控制和调节单元12执行，所述控制和调节单元控制未进一步示出的频率单元。所述频率单元形成所述充电电子单元38的一部分并且在所述振荡回路电路40之前电地接通。所述未进一步示出的频率单元和所述未进一步示出的振荡回路电路40形成半桥。所述频率单元具有两个开关，所述开关被所述控制和调节单元12控制。为了求得谐振频率f，在所述第一方法步骤14中在所述频率扫描期间检测所述振荡回路构件20上的谐振峰A。所述充电线圈36上的谐振峰A被检测。在第二操作46中(所述第二操作与所述第一操作44并行地实施)，在所述频率扫描期间描绘出所述振荡回路构件20的频率的振幅特性Yf。此外，在所述第二操作46中，在所述频率扫描期间测量和描绘出激励电压Ua。在所述第一方法步骤14的第三操作48(所述第三操作48跟随所述第一操作44和所述第二操作46)中确定谐振频率f。在此，所述充电线圈36的频率的振幅特性Yf的谐振峰A在所述第二操作46期间被确定。在所述充电线圈36的谐振峰A的时间点上，所述控制和调节单元12的频率扫描已经扫描出谐振频率f。
紧接着，在第二方法步骤16中确定在谐振频率f情况下的实际品质Qi。当所述充电线圈36以谐振频率f被激励时，在此确定所述充电线圈36的实际品质Qi。在所述第二方法步骤16中，为了求得所述实际品质Qi，检测所述振荡回路构件20上的谐振峰A并且检测激励电压Ua。为了确定所述实际品质Qi，在所述第二方法步骤16的第四操作50中从所述第二操作46中调出在谐振频率f情况下所述振荡回路构件20的谐振峰A的值和所述激励电压Ua的值。在所述第四操作50中，由这些值计算出在谐振频率f情况下的实际品质Qi。因此，在所述第一方法步骤14中，在所述频率扫描期间检测所述振荡回路构件20上的谐振峰A的值和激励电压Ua的值，并且在所述第二方法步骤16中利用在谐振频率f情况下在所述振荡回路构件20上的谐振峰A的值和所述激励电压Ua的值来求得所述实际品质Qi。
在第三方法步骤18中，将实际品质Qi和取决于谐振频率f的额定品质Qs作比较。在第三方法步骤18中，将实际品质Qi和取决于谐振频率f的额定品质范围qs作比较。在第三方法步骤18的第五操作52中，将被计算出的实际品质Qi和取决于谐振频率f的额定品质范围qs比较。为此，在第三方法步骤18的第六操作54中，读出取决于谐振频率f的额定品质范围qs。所述额定品质范围qs从储存在所述控制和调节单元12的储存器单元28上的关系表中读出。在所述关系表中，每个可能的谐振频率f对应一个额定品质范围qs，在所述额定品质范围中，在谐振频率f情况下的品质Q允许变动，并且在谐振频率f情况下的品质Q在常规条件下变动。在第六操作54中，适配于在所述第三操作48中确定的谐振频率f的额定品质范围qs被读出。在第五操作52中，将实际品质Qi与已读出的额定品质范围qs作比较。
紧接着，在第四方法步骤22中，分析处理之前的方法步骤14、16、18的结果并且根据这些结果采取多个决定24、26。所述决定24、26分别由是-否-决定形成。在所述第四方法步骤22中，采取关于运行状态和异物存在的决定24、26。在所述第四方法步骤22的第一决定24(该第一决定跟随所述第五操作52)中检查：在第五操作52中所述实际品质Qi是否处于额定品质范围qs之内。所述第一决定24在程序流程图中形成分支。在所述第一决定24中采取关于异物存在的决定。如果实际品质Qi处于额定品质范围qs之内，则认为：没有异物位于感应充电装置10和蓄电池装置30之间的区域中，或者没有异物仅仅简单地位于感应充电装置10上。如果实际品质Qi处于额定品质范围qs之外，则认为：异物位于感应充电装置10和蓄电池装置30之间的区域中，或者异物仅仅简单地位于感应充电装置10上。
如果此时实际品质Qi在第一决定24中处于额定品质范围qs之内，则第二决定26跟随第一决定24。在第二决定26中，检查在第三操作48中测量出的谐振频率f。在此检查：测量出的谐振频率f在此是否正如在充电运行中存在的谐振频率f。为此，将所述谐振频率f与在所述控制和调节单元12的储存器单元28上储存的充电谐振频率范围fL作比较。如果所述谐振频率f处于充电谐振频率范围fL之内，则认为：蓄电池装置30位于感应充电装置10上并且蓄电池装置30应在被充电。如果所述谐振频率f处于充电谐振频率范围fL之外，则认为：没有蓄电池装置30位于感应充电装置10上，或者蓄电池装置30已经完全充电。如果此时所述谐振频率f在第二决定26中处于充电谐振频率范围fL之内，则在第四方法步骤22的第七操作56中开始充电运行或者正常地继续充电运行。如果此时所述谐振频率f在第二决定26中位于充电谐振频率范围fL之外，则在第四方法步骤22的第八操作58中开始待用运行(Stand-by-Betrieb)或者继续待用运行。
在第七操作56之后或者在第八操作58之后，重复所述四个方法步骤14、16、18、22。在第四方法步骤22的第七操作56之后或者第八操作58之后，在暂停60之后又以第一方法步骤14的第一操作44开始。所述四个方法步骤14、16、18、22在此间歇性以规律的间隔执行。所述四个方法步骤14、16、18、22总共每秒执行一次。所述四个方法步骤14、16、18、22在此具有100ms的总时长。但是原则上也能够考虑，本领域技术人员认为有意义的其他总时长或者本领域技术人员认为有意义的其他重复时长。
如果此时实际品质Qi在第一决定24中处于额定品质范围qs之外，则在第四方法步骤22的第九操作62中停止充电运行。紧接着是输出64，所述输出给操作者输出这样的报告：异物位于感应充电装置10上。由此，能够给操作者提供这样的可能性：为感应充电装置10搜查异物。在所述输出64之后，用于异物识别的方法和充电运行通过停止66来停止。由此，能够避免损坏感应充电装置10的危险。现在，操作者必须再次主动开始充电运行进而开始所述用于异物识别的方法。但是原则上也可以考虑，如虚线所示，在所述输出64之后，重复所述四个方法步骤14、16、18、22并且再次以第一方法步骤14的第一操作44开始。由此，根据异物的探测能够避免操作者接通所述感应充电装置，其中，第一操作44的频率扫描可能会至少稍微加热异物。
图3示出了在第一方法步骤14的频率扫描期间所述振荡回路构件20上的频率的振幅的示例性时间变化曲线。图3示出了在第一方法步骤14的频率扫描期间所述振荡回路构件20上的频率的振幅特性Yf。此外，图3示出了在第一方法步骤14的频率扫描期间所述激励电压Ua的示例性时间变化曲线。所述振幅特性Yf和所述激励电压Ua在同一曲线图中示出。在所述曲线图中，在x轴上表示时间并且在y轴上表示电压。所述振幅特性Yf的两个最高点分别为所述谐振峰A。在此，第二最高点通过以谐振频率f重新地控制来实现。原则上，以谐振频率f重新地控制不是强制必须的。由于负载提高，激励电压Ua朝所述谐振峰A下降。
图4以示意性曲线图示出了所述感应充电装置10的控制和调节单元12的关系表。在所述曲线图中，在x轴上表示频率并且在y轴上表示品质。该曲线图在此分成三个区域68、70、72。第一区域68由针对以蓄电池装置30运行的额定范围形成。如果相对于谐振频率f的实际品质Qi处于所述区域68中，则认为：没有异物位于感应充电装置10和蓄电池装置30之间的区域中。此外认为：蓄电池装置30位于感应充电装置10上并且蓄电池装置30应在被充电。第二区域70由针对没有蓄电池装置30的情况下运行的额定范围形成。如果相对于谐振频率f的实际品质Qi处于所述区域70中，则认为：没有异物位于感应充电装置10上。此外认为：没有蓄电池装置30位于感应充电装置10上，或者蓄电池装置30已经完全充电。包围所述第一区域68和所述第二区域70的第三区域72由错误区域形成。如果相对于谐振频率f的实际品质Qi处于所述区域72中，则认为：存在任意的错误，或者蓄电池装置30这样相对于感应充电装置10不正确地定位，使得所述蓄电池装置30可能不被充电或者可能仅仅非常限制地被充电。所述错误在此既可能在感应充电装置10、蓄电池装置30中存在，也可能在充电***32的周围环境中存在。所述第三分区域72具有两个分区域72'、72″。在此，所述第三分区域72的第一分区域72'涉及品质地设置在所述第一区域68之下。如果相对于谐振频率f的实际品质Qi处于所述第一分区域72'中，相对于谐振频率f的实际品质Qi则处于相对于谐振频率f的额定品质范围qs之下。因此认为：异物位于感应充电装置10和蓄电池装置30之间的区域中。所述第三分区域72的第二分区域72″在此涉及品质地设置在所述第二区域70之下。如果相对于谐振频率f的实际品质Qi处于所述第二分区域72″中，相对于谐振频率f的实际品质Qi则处于相对于谐振频率f的额定品质范围qs之下。因此认为：异物位于感应充电装置10上。

Claims (11)

1.一种用于在感应充电装置(10)、特别是手工工具蓄电池感应充电装置中借助于感应充电装置(10)的至少一个控制和/或调节单元(12)进行异物识别的方法，其中，在第一方法步骤(14)中求得谐振频率(f)，在第二方法步骤(16)中确定在谐振频率(f)时的实际品质(Qi)，并且在第三方法步骤(18)中将所述实际品质(Qi)和取决于谐振频率(f)的额定品质(Qs)作比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一方法步骤(14)中执行频率扫描以求得所述谐振频率(f)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一方法步骤(14)中，在所述频率扫描期间检测至少一个振荡回路构件(20)上的谐振峰(A)以求得所述谐振频率(f)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二方法步骤(16)中处理至少一个振荡回路构件(20)上的谐振峰(A)和/或处理激励电压(Ua)以求得所述实际品质(Qi)。
5.至少根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，在所述第一方法步骤(14)中，在所述频率扫描期间检测至少一个振荡回路构件(20)上的谐振峰(A)的至少一个值和/或检测激励电压(Ua)的至少一个值,并且在所述第二方法步骤(16)中利用在所述谐振频率(f)时所述至少一个振荡回路构件(20)上的谐振峰(A)的值和/或利用在所述谐振频率(f)时所述激励电压(Ua)的值来确定所述实际品质(Qi)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三方法步骤(18)中将在所述谐振频率(f)时的实际品质(Qi)和取决于谐振频率(f)的额定品质范围(qs)作比较。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第四方法步骤(22)中分析处理之前的方法步骤(14，16，18)的结果并且根据所述结果来采取至少一个决定(24，26)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第四方法步骤(22)中采取关于运行状态的和/或关于异物存在的至少一个决定(24，26)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少所述第一方法步骤(14)以规律的间隔间歇地执行。
10.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的感应充电装置，其具有至少一个控制和/或调节单元(12)，所述控制和/或调节单元在第一方法步骤(14)中设置用于求得谐振频率(f)；所述控制和/或调节单元在第二方法步骤(16)中设置用于确定在所述谐振频率(f)时的实际品质(Qi)；并且所述控制和/或调节单元在第三方法步骤(18)中设置用于，将所述实际品质(Qi)和取决于谐振频率(f)的额定品质(Qs)作比较。
11.根据权利要求10所述的感应充电装置，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(12)具有至少一个储存器单元(28)，在所述储存器单元上存放至少一个关系表，所述关系表将一个谐振频率(f)对应至少一个额定品质(Qs)。
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