CN104251780A - 四轮动态定位轴距测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车检测装置领域，目的是提供一种四轮动态定位轴距测量装置。一种四轮动态定位轴距测量装置，包括两个设有支架的轮道，一个轮道设有的一个固定车轮定位台和一个随动车轮定位台，另一个轮道设有的两个随动车轮定位台，三个各与一个随动车轮定位台相对并与支架连接的测量组件，四个车轮驱动组件；一个车轮驱动组件与固定车轮定位台连接；另三个车轮驱动组件各与一个随动车轮定位台连接。该四轮动态定位轴距测量装置能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高。

Description

四轮动态定位轴距测量装置

技术领域

本发明涉及汽车检测装置领域，尤其是一种四轮动态定位轴距测量装置。

背景技术

为保证汽车在直线行驶过程中不出现跑偏且转向良好，不出现侧滑等不良现象，提高汽车的操纵稳定性和方向稳定性，减小轮胎磨损量，需要对四轮轮轴的动态位置进行定位和对轴距进行测量，为调校提供可靠数据；中国专利申请号：00221216.1的实用新型公开了一种车轮轮距测量装置，该装置由两个测量单元构成，每一个单元由踏板通过四个钢球与四个力传感器相连。该车轮轮距测量装置存在测量精度较低，不能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量

的不足，因此，设计一种能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高的四轮动态定位轴距测量装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的车轮轮距测量装置存在测量精度较低，不能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量的不足，提供一种能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高的四轮动态定位轴距测量装置。

本发明的具体技术方案是：

一种四轮动态定位轴距测量装置，包括两个设有支架的轮道，一个轮道设有的一个固定车轮定位台和一个随动车轮定位台，另一个轮道设有的两个随动车轮定位台，三个各与一个随动车轮定位台相对并与支架连接的测量组件，四个车轮驱动组件；一个车轮驱动组件与固定车轮定位台连接；另三个车轮驱动组件各与一个随动车轮定位台连接。该四轮动态定位轴距测量装置使用时，需要检测的汽车两侧的车轮分别开上两个轮道，一个车轮位于固定车轮定位台上的车轮驱动组件上，另三个车轮各位于一个随动车轮定位台上的车轮驱动组件上；启动车轮驱动组件各带动一个车轮转动，三个各与一个随动车轮定位台连接的车轮驱动组件的位置与车轮相适应并各带动一个随动座随动定位，通过测量组件测定各随动座的位移并通过计算测得轴距。该四轮动态定位轴距测量装置能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高。

作为优选，所述的随动车轮定位台包括下端设有两个铰接轴的随动座，上端设有若干个支承住随动座的滚珠的底座，两个一端各设有一个卡锁轴并各与一个铰接轴铰接的转臂，两个相互啮合并各与一个转臂的另一端连接的扇形齿轮，一端与一个转臂的一端连接的驱动臂，与底座铰接且缸杆与驱动臂的另一端铰接的第一解锁气缸，上端面设有锥台形锁紧孔并与底座外侧连接的安装板，与随动座连接的第二解锁气缸，下端设有与锥台形锁紧孔匹配的锥台形锁紧头且上端与第二解锁气缸的缸杆连接的锁紧杆，两个分别与安装板连接的限位气缸，两个各与一个限位气缸的缸杆连接的限位轴，两个限位螺杆和两个螺母；随动座设有两个直径大于限位螺杆直径的通孔和与两个限位轴相对的限位孔；限位孔的宽度大于限位轴的直径；限位孔的长度大于两个限位轴相向外侧间的距离；两个限位螺杆的螺杆的一端各穿过一个通孔和安装板与一个螺母螺纹连接；底座设有横定位板；横定位板的一侧端设有小端位于外侧的等腰梯形凸块；横定位板设有两个分别位于等腰梯形凸块两侧且宽度与卡锁轴匹配的卡锁槽。随动车轮定位台锁紧和解锁方便；两个限位轴与限位孔配合限定了随动座水平随动的范围；两个限位螺杆既保证随动座水平随动灵活，又限定随动座的向上运动。

作为优选，所述的固定车轮定位台包括固定台板和与固定台板连接的底架。固定车轮定位台结构简单实用。

作为优选，所述的车轮驱动组件包括设有两个侧板的支承座，设有电机且两端各与一个侧板枢接的电动滚筒和与电动滚筒平行设置且两端各与一个侧板枢接的从动滚筒，位于电动滚筒和从动滚筒下方并与随动座或固定台板连接的刹车气缸，位于电动滚筒和从动滚筒之间并与刹车气缸的缸杆连接的刹车块。车轮驱动组件结构简单，驱动方便，刹车块刹住电动滚筒和从动滚筒使汽车车轮开上或开下轮道时不打滑。

作为优选，所述的测量组件包括测量杆与随动座相对的位移传感器，两个压住位移传感器并与支架连接的固定箍。位移传感器测量准确并便于与控制器连接方便计算轴距。

作为优选，所述的锥台形锁紧孔包括与锁紧杆匹配的下锥台形孔和小端与下锥台形孔的大端连接的上锥台形孔；上锥台形孔的锥角大于下锥台形孔的锥角。上锥台形孔利于锁紧杆***下锥台形孔锁紧。

作为优选，所述的随动车轮定位台还包括与第一解锁气缸连接的连接架，与连接架连接的两个光电传感器，与一个转臂的一端连接的检测块。通过光电传感器和检测块可以检测第一解锁气缸解锁和锁紧状况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该四轮动态定位轴距测量装置能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高。随动车轮定位台锁紧和解锁方便；两个限位轴与限位孔配合限定了随动座水平随动的范围；两个限位螺杆既保证随动座水平随动灵活，又限定随动座的向上运动。固定车轮定位台结构简单实用。车轮驱动组件结构简单，驱动方便，刹车块刹住电动滚筒和从动滚筒使汽车车轮开上或开下轮道时不打滑。位移传感器测量准确并便于与控制器连接方便计算轴距。上锥台形孔利于锁紧杆***下锥台形孔锁紧。通过光电传感器和检测块可以检测第一解锁气缸解锁和锁紧状况。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是随动车轮定位台、车轮驱动组件的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图。

图中：位移传感器-1、固定箍-2、轮道-3、支架-31、固定车轮定位台-4、固定台板-41、底架-42、随动车轮定位台-5、铰接轴-51、随动座-52、滚珠-53、底座-54、卡锁轴-55、转臂-56、扇形齿轮-57、驱动臂-58、第一解锁气缸-59、安装板-510、第二解锁气缸-511、锥台形锁紧头-512、锁紧杆-513、限位气缸-514、限位轴-515、限位螺杆-516、螺母-517、连接架-518、光电传感器-519、检测块-520、通孔-521、限位孔-522、横定位板-523、等腰梯形凸块-524、卡锁槽-525、下锥台形孔-526、上锥台形孔-527、车轮驱动组件-6、侧板-61、支承座-62、电动滚筒-63、从动滚筒-64、刹车气缸-65、刹车块-66。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种四轮动态定位轴距测量装置，包括两个设有支架31的轮道3，一个轮道3设有的一个固定车轮定位台4和一个随动车轮定位台5，另一个轮道3设有的两个随动车轮定位台5，三个各与一个随动车轮定位台5相对并与支架31连接的测量组件，四个车轮驱动组件6；一个车轮驱动组件6与固定车轮定位台4连接；另三个车轮驱动组件6各与一个随动车轮定位台5连接。

所述的随动车轮定位台5包括下端设有两个铰接轴51的随动座52，上端设有四个支承住随动座52的滚珠53的底座54，两个一端各设有一个卡锁轴55并各与一个铰接轴51通过轴承铰接的转臂56，两个相互啮合并各与一个转臂56的另一端螺钉连接的扇形齿轮57，一端与一个转臂56的一端一体构成连接的驱动臂58，与底座54铰接且缸杆与驱动臂58的另一端铰接的第一解锁气缸59，上端面设有锥台形锁紧孔并与底座54外侧螺钉连接的安装板510，与随动座52螺钉连接的第二解锁气缸511，下端设有与锥台形锁紧孔匹配的锥台形锁紧头512且上端与第二解锁气缸511的缸杆螺纹连接的锁紧杆513，两个分别与安装板510螺钉连接的限位气缸514，两个各与一个限位气缸514的缸杆螺纹连接的限位轴515，两个限位螺杆516，两个螺母517，与第一解锁气缸59连接的连接架518，与连接架518连接的两个光电传感器519，与一个转臂56的一端连接的检测块520；随动座52设有两个直径大于限位螺杆516直径的通孔521和与两个限位轴515相对的限位孔522；限位孔522的宽度大于限位轴515的直径；限位孔522的长度大于两个限位轴515相向外侧间的距离；两个限位螺杆516的螺杆的一端各穿过一个通孔521和安装板510与一个螺母517螺纹连接；底座54设有横定位板523；横定位板523的一侧端设有小端位于外侧的等腰梯形凸块524；横定位板523设有两个分别位于等腰梯形凸块524两侧且宽度与卡锁轴55间隙配合的卡锁槽525。所述的锥台形锁紧孔包括与锁紧杆513匹配的下锥台形孔526和小端与下锥台形孔526的大端连接的上锥台形孔527；上锥台形孔527的锥角大于下锥台形孔526的锥角。

所述的固定车轮定位台4包括固定台板41和与固定台板41螺钉连接的底架42。

本实施例中，所述的车轮驱动组件6包括设有两个侧板61的支承座62，设有电机且两端各与一个侧板61通过轴承枢接的电动滚筒63和与电动滚筒63平行设置且两端各与一个侧板61通过轴承枢接的从动滚筒64，位于电动滚筒63和从动滚筒64下方并与随动座52或固定台板41螺钉连接的刹车气缸65，位于电动滚筒63和从动滚筒64之间并与刹车气缸65的缸杆螺纹连接的刹车块66；刹车块66的材料为橡胶。

所述的测量组件包括测量杆与随动座52相对的位移传感器1，两个压住位移传感器1并与支架31螺钉连接的固定箍2。

该四轮动态定位轴距测量装置使用时，需要检测的汽车两侧的车轮分别开上两个轮道3，一个车轮位于固定车轮定位台4上的电动滚筒63和从动滚筒64上，另三个车轮各位一个随动车轮定位台5上的电动滚筒63和从动滚筒64上；两个限位气缸514的缸杆推动两个限位轴515伸入限位孔522中，第一解锁气缸59拉动驱动臂58带动一个转臂56转动，使一个卡锁轴55脱离卡锁槽525，同时通过两个扇形齿轮57带动另一个转臂56转动，使另一个卡锁轴55脱离卡锁槽525；第二解锁气缸511拉动锁紧杆513脱离锥台形锁紧孔；启动四电动滚筒63各带动一个车轮和一个从动滚筒64转动，电动滚筒63和从动滚筒64的位置与车轮相适应并带动随动座52随动定位，通过位移传感器1测定各随动座52的位移并通过计算测得轴距；测量结束，两个限位气缸514的缸杆拉动两个限位轴515复位，第一解锁气缸59推动驱动臂58带动一个转臂56转动，使一个卡锁轴55卡入卡锁槽525锁紧，同时通过两个扇形齿轮57带动另一个转臂56转动，使另一个卡锁轴55卡入卡锁槽525锁紧；第二解锁气缸511推动锁紧杆513***锥台形锁紧孔锁紧。

本发明的有益效果是：该四轮动态定位轴距测量装置能对四轮轮轴的动态位置进行定位并对四轮轴距进行测量，且测量精度较高。随动车轮定位台锁紧和解锁方便；两个限位轴与限位孔配合限定了随动座水平随动的范围；两个限位螺杆既保证随动座水平随动灵活，又限定随动座的向上运动。固定车轮定位台结构简单实用。车轮驱动组件结构简单，驱动方便，刹车块刹住电动滚筒和从动滚筒使汽车车轮开上或开下轮道时不打滑。位移传感器测量准确并便于与控制器连接方便计算轴距。上锥台形孔利于锁紧杆***下锥台形孔锁紧。通过光电传感器和检测块可以检测第一解锁气缸解锁和锁紧状况。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：包括两个设有支架的轮道，一个轮道设有的一个固定车轮定位台和一个随动车轮定位台，另一个轮道设有的两个随动车轮定位台，三个各与一个随动车轮定位台相对并与支架连接的测量组件，四个车轮驱动组件；一个车轮驱动组件与固定车轮定位台连接；另三个车轮驱动组件各与一个随动车轮定位台连接。

2.根据权利要求1所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的随动车轮定位台包括下端设有两个铰接轴的随动座，上端设有若干个支承住随动座的滚珠的底座，两个一端各设有一个卡锁轴并各与一个铰接轴铰接的转臂，两个相互啮合并各与一个转臂的另一端连接的扇形齿轮，一端与一个转臂的一端连接的驱动臂，与底座铰接且缸杆与驱动臂的另一端铰接的第一解锁气缸，上端面设有锥台形锁紧孔并与底座外侧连接的安装板，与随动座连接的第二解锁气缸，下端设有与锥台形锁紧孔匹配的锥台形锁紧头且上端与第二解锁气缸的缸杆连接的锁紧杆，两个分别与安装板连接的限位气缸，两个各与一个限位气缸的缸杆连接的限位轴，两个限位螺杆和两个螺母；随动座设有两个直径大于限位螺杆直径的通孔和与两个限位轴相对的限位孔；限位孔的宽度大于限位轴的直径；限位孔的长度大于两个限位轴相向外侧间的距离；两个限位螺杆的螺杆的一端各穿过一个通孔和安装板与一个螺母螺纹连接；底座设有横定位板；横定位板的一侧端设有小端位于外侧的等腰梯形凸块；横定位板设有两个分别位于等腰梯形凸块两侧且宽度与卡锁轴匹配的卡锁槽。

3.根据权利要求2所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的固定车轮定位台包括固定台板和与固定台板连接的底架。

4.根据权利要求3所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的车轮驱动组件包括设有两个侧板的支承座，设有电机且两端各与一个侧板枢接的电动滚筒和与电动滚筒平行设置且两端各与一个侧板枢接的从动滚筒，位于电动滚筒和从动滚筒下方并与随动座或固定台板连接的刹车气缸，位于电动滚筒和从动滚筒之间并与刹车气缸的缸杆连接的刹车块。

5.根据权利要求2或3或4所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的测量组件包括测量杆与随动座相对的位移传感器，两个压住位移传感器并与支架连接的固定箍。

6.根据权利要求2或3或4所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的锥台形锁紧孔包括与锁紧杆匹配的下锥台形孔和小端与下锥台形孔的大端连接的上锥台形孔；上锥台形孔的锥角大于下锥台形孔的锥角。

7.根据权利要求2或3或4所述的四轮动态定位轴距测量装置，其特征是：所述的随动车轮定位台还包括与第一解锁气缸连接的连接架，与连接架连接的两个光电传感器，与一个转臂的一端连接的检测块。