CN104237260A - 具有激光定位功能的x射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有激光定位功能的X射线检测装置，其中，激光***安装在周向X射线机上端管头上，射线机夹持机构采用半圆形结构压环将周向X射线机固定于升降台上，伸缩铰链上端固定脚、活动脚均与升降台连接，伸缩铰链下端固定脚与安装底座连接，活动脚分别与安装底座上的滚轴丝杆及滑轨相连接，滚轴丝杆与滑轨之间安装有连杆用于连接伸缩铰链下端活动脚，滚轴丝杆上安装有移动限位块，驱动电机通过齿轮驱动滚轴丝杠转动，转向轮、推动手柄、驱动电机及控制箱均固定于安装底座上。本发明成功解决了传统周向X射线检测装置结构笨重、有效行程短、环向射线束易被遮挡、射线束定位难等问题，有效提高了产品X射线检测效率与检测质量。

Description

具有激光定位功能的X射线检测装置

技术领域

本发明涉及一种X射线检测领域中的装置，具体是一种具有激光定位功能的X射线检测装置。

背景技术

X射线检测技术作为五大常规无损检测技术之一，被广泛应用于结构件焊缝内部缺陷的检测中。由于定向X射线机工作过程中透照辐射角度较小，检测效率低。在实际应用过程中，对于一些大直径筒型构件的纵焊缝、环焊缝等一般采用周向X射线机进行360°环向曝光检测，从而可以大幅提高检测效率、降低操作人员的劳动强度。但与此同时，周向曝光工艺对X射线机的固定位置要求较高，一般要求周向X射线机轴线与圆筒中心轴线重合并沿其轴线方向移动，当检测纵缝时，周向X射线机相邻两次移动间距要求一致，当检测环缝时则要求焊缝位于环向X射线束平面内。传统的周向X射线检测装置一般采用三脚架支撑结构或丝杠升降结构，前者在使用过程中上下可调整距离较小，无法满足长筒段焊缝检测需求，同时检测过程中需要人员手动调整，操作不便、精度差；后者结构较为笨重，升降用的丝杠容易挡住射线束，无法满足环焊缝一次曝光全覆盖检测需求。因此为提高大直径筒型构件的纵、环焊缝X射线检测质量和效率，需寻求一种结构轻便同时有效行程长、定位精确的X射线检测装置。

目前未发现同本发明类似技术的说明或报道，也未收集到国内外类似资料。

发明内容

本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种具有激光定位功能的X射线检测装置，用于满足筒型构件纵、环缝周向X射线检测需求，具有结构轻便、有效行程长、操作便捷、定位精度高等优点，有效提高检测效率和检测质量。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种具有激光定位功能的X射线检测装置，包括：转向轮、安装底座、推动手柄、升降台、周向X射线机、激光***、射线机夹持机构、第一伸缩铰链、第二伸缩铰链、滑轨移动滑块、丝杠移动滑块、滚轴丝杠、移动限位块、连杆、滑轨以及驱动电机。

优选地，所述激光***安装在周向X射线机上端管头上，射线机夹持机构采用半圆形结构压环，并将周向X射线机固定于升降台上，第一伸缩铰链和第二伸缩铰链的上端固定脚和上端活动脚均与升降台连接，第一伸缩铰链和第二伸缩铰链的下端固定脚与安装底座连接，第一伸缩铰链的下端活动脚与滑轨移动滑块连接，第二伸缩铰链的下端活动脚与丝杠移动滑块相连接，滑轨移动滑块和丝杠移动滑块之间安装有连杆，滑轨移动滑块安装于滑轨上，丝杠动滑块安装于滚轴丝杠上，滚轴丝杆安装有移动限位块，驱动电机通过齿轮驱动滚轴丝杠转动，转向轮、推动手柄及驱动电机固定于安装底座上。

优选地，所述推动手柄为对称结构的可伸缩内外套管结构，内外套管上设有定位孔，通过定位销和内外套管上的定位孔对推动手柄的伸缩相对位置进行固定。

具体为，推动手柄为对称形式的可伸缩内外套管结构，外套管下端各设有2个定位孔，内套管上下两端共设有4个定位孔，推动手柄拉伸状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管上端定位孔位置进行固定，推动手柄收缩状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管下端定位孔位置进行固定。

优选地，激光***环向安装有4个十字形激光发射器，相邻激光发射器之间水平夹角为90°，激光***可直接套于周向X射线机头部。

优选地，射线机夹持机构采用对称结构的半圆形压环对周向X射线机进行固定，半圆形压环数量共有2对，每一对压环之间采用蝶形铰链连接。

优选地，伸缩铰链共有2套，其中，与丝杠移动滑块相连的第二伸缩铰链下端活动脚为主活动脚，第一伸缩铰链和第二伸缩铰链的上端活动脚以及与滑轨移动滑块相连的第一伸缩铰链下端活动脚均为副活动脚；滚轴丝杠转动并带动丝杠移动滑块与主活动脚一起移动，丝杠移动滑块通过连杆带动滑轨移动滑块与副活动脚沿同方向运动。

优选地，还包括控制箱，所述控制箱固定于安装底座上，控制箱可通过手持式控制器遥控操作驱动电机转动，驱动电机与滚轴丝杠通过齿轮进行传动，滚轴丝杠两端分别安装有移动限位块，用于控制伸缩铰链有效行程。

当检测时，通过控制箱的手持式控制器控制驱动电机转动，驱动电机通过齿轮带动滚轴丝杠转动使得丝杠移动滑块沿滚轴丝杠轴线方向发生移动，丝杆移动滑块通过连杆带动移动滑块沿滑轨向同方向进行运动。与此同时，与丝杆移动滑块和移动滑块相连接的伸缩铰链下端活动脚也跟着向同一方向运动，并通过伸缩铰链使得其上端活动脚沿升降台底部滑轨槽作出相应的运动。当伸缩铰链下端活动脚与固定脚相互靠近时，则周向X射线机升高，当伸缩铰链下端活动脚与固定脚相互远离时，则周向X射线机降低。通过装在周向X射线机上端的十字形激光发射器实时观察并控制射线机移动位置，其中十字形激光束分别与圆筒轴向和径向平面平行。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供的具有激光定位功能的X射线检测装置，由于采取了上述的技术方案，利用伸缩铰链和激光***实现了对周向X射线机的升降操作和精确定位，确保了X射线检测过程中工艺稳定性，缩短检测周期的同时达到了显著降低操作的繁琐性和劳动强度的目的；

2、本发明提供的具有激光定位功能的X射线检测装置，成功解决了传统周向X射线检测装置结构笨重、有效行程短、环向射线束易被遮挡、射线束定位难等问题，有效提高了产品X射线检测效率与检测质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明具有激光定位功能的X射线检测装置的结构示意图。

图2是本发明具有激光定位功能的X射线检测装置使用状态示意图。

图中：1为转向轮、2为安装底座、3为推动手柄、4为升降台、5为周向X射线机、6为激光***、7为射线机夹持机构、8为第一伸缩铰链、9为第二伸缩铰链、10为滑轨移动滑块、11为丝杠移动滑块、12为滚轴丝杠、13为移动限位块、14为连杆、15为滑轨、16为驱动电机、17为控制箱。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

请同时参阅图1和图2。

如图1所示，本发明较佳实施例提供的一种具有激光定位功能的X射线检测装置，包括：转向轮1、安装底座2、推动手柄3、升降台4、周向X射线机5、激光***6、射线机夹持机构7、第一伸缩铰链8、第二伸缩铰链9、滑轨移动滑块10、丝杠移动滑块11、滚轴丝杠12、移动限位块13、连杆14、滑轨15以及驱动电机16，其配置连接关系如下：

所述激光***6安装在周向X射线机5上端管头上，射线机夹持机构7采用半圆形结构压环将周向X射线机5固定于升降台4上，第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9上端固定脚、活动脚均与升降台4连接，下端固定脚与安装底座2连接，第一伸缩铰链8下端活动脚与滑轨移动滑块10连接，第二伸缩铰链9下端活动脚与丝杠移动滑块11相连接，滑轨移动滑块10和丝杠移动滑块11之间安装有连杆14，滑轨移动滑块10安装于滑轨15上，丝杠移动滑块11安装于滚轴丝杠12上，滚轴丝杆12上安装有移动限位块13，驱动电机16通过齿轮驱动滚轴丝杠12转动，转向轮1、推动手柄3及驱动电机16均固定于安装底座2上。

所述的推动手柄3为对称形式的可伸缩内外套管结构，内外套管上设有定位孔，通过定位销和内外套管上的定位孔对推动手柄3的伸缩相对位置进行固定。具体为，推动手柄为对称形式的可伸缩内外套管结构，外套管下端各设有2个定位孔，内套管上下两端共设有4个定位孔，推动手柄拉伸状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管上端定位孔位置进行固定，推动手柄收缩状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管下端定位孔位置进行固定。

所述的激光***6套于周向X射线机5端部，激光***6环向安装有4个十字形激光发射器，相邻激光发射器之间水平夹角为90°。

所述的射线机夹持机构7采用对称结构的半圆形压环对周向X射线机5进行固定，对称压环之间采用蝶形铰链连接。具体为，射线机夹持机构采用对称结构的半圆形压环对周向X射线机进行固定，半圆形压环数量共有2对，每一对压环之间采用蝶形铰链连接。

所述的第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9上、下端固定脚分别与升降台4和安装底座2通过螺栓连接，上端活动脚分别安装于升降台4底部滑轨槽中，第一伸缩铰链8下端活动脚与滑轨移动滑块10连接，第二伸缩铰链9下端活动脚与丝杠移动滑块11连接，滑轨移动滑块10与丝杠移动滑块11通过连杆14连接。

还可以包括控制箱17，所述控制箱17固定于安装底座2上。

所述的控制箱17可通过手持式控制器遥控操作驱动电机16转动，驱动电机16通过传动齿轮带动滚轴丝杠12转动。

下面结合附图对本发明的具体实施过程进行描述。

按图1所示将推动手柄3外套管下端2个定位孔与内套管上端2个定位孔对准后插上定位销，将检测装置推至筒型构件的检测场地，取出推动手柄3上的定位销并将外套管下端2个定位孔与内套管下端2个定位孔对准后插上定位销。如图2所示，将筒型构件吊至装置上方使筒型构件中心轴线与周向X射线机5中心轴线大致重合，对筒型构件纵焊缝及环焊缝进行区域划分并标记，打开激光***6开关并连接驱动电机16及控制箱17电源，调整激光***6使得4个十字形激光束中心点分别对准4条纵缝位置，纵向激光束与纵缝重合，横向激光束与纵缝垂直。利用控制箱17上的手持式控制器遥控操作驱动电机16转动使得周向X射线机5位置下降，该过程中驱动电机16通过齿轮带动滚轴丝杠12转动，滚轴丝杠12转动过程中通过螺纹带动丝杠移动滑块11向远离第二伸缩铰链9下端固定脚方向运动，丝杠移动滑块11通过连杆14带动滑轨移动滑块10在滑轨15上向同方向运动。与此同时，分别与丝杠移动滑块11和滑轨移动滑块10连接的第二伸缩铰链9和第一伸缩铰链8的下端活动脚也跟着一起移动；第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9通过铰链收缩作用使得其各自上端活动脚沿升降台4底部滑轨槽向远离上端固定脚方向运动。检测过程中，观察激光***6十字形激光束中心点使其对准纵缝或环缝上的标记位置点，并利用手持式控制器对周向X射线机5位置进行调整，检测完需要调整周向X射线机5上升时，利用手持式控制器控制驱动电机16反向转动使第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9下端活动脚与固定脚距离缩短并根据激光***6十字形激光束与焊缝标记点位置进行适当调整即可。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，包括：转向轮(1)、安装底座(2)、推动手柄(3)、升降台(4)、周向X射线机(5)、激光***(6)、射线机夹持机构(7)、第一伸缩铰链(8)、第二伸缩铰链(9)、滑轨移动滑块(10)、丝杠移动滑块(11)、滚轴丝杠(12)、移动限位块(13)、连杆(14)、滑轨(15)以及驱动电机(16)；其中：

所述激光***(6)安装在周向X射线机(5)上端管头上，射线机夹持机构(7)采用半圆形结构压环，并将周向X射线机(5)固定于升降台(4)上，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端固定脚和上端活动脚均与升降台(4)连接，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的下端固定脚与安装底座(2)连接，第一伸缩铰链(8)的下端活动脚与滑轨移动滑块(10)连接，第二伸缩铰链(9)的下端活动脚与丝杠移动滑块(11)相连接，滑轨移动滑块(10)和丝杠移动滑块(11)之间安装有连杆(14)，滑轨移动滑块(10)安装于滑轨(15)上，丝杠移动滑块(11)安装于滚轴丝杠(12)上，滚轴丝杆(12)上安装有移动限位块(13)，驱动电机(16)通过齿轮驱动滚轴丝杠(12)转动，转向轮(1)、推动手柄(3)及驱动电机(16)均固定于安装底座(2)上。

2.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述推动手柄(3)为对称结构的可伸缩内外套管结构，内外套管上设有定位孔，通过定位销和内外套管上的定位孔对推动手柄(3)的伸缩相对位置进行固定。

3.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述升降台(4)中间开有圆形孔，射线机夹持机构(7)通过固定螺栓安装在圆形孔侧边，升降台(4)底部开有两个对称结构的滑轨槽。

4.根据权利要求3所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述圆形孔的尺寸为Φ500mm，所述滑轨槽尺寸500×30×10mm。

5.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述对称结构的半圆形压环之间采用蝶形铰链连接。

6.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述激光***(6)直接套于周向X射线机(5)的端部，激光***(6)环向安装有4个十字形激光发射器，相邻激光发射器之间水平夹角为90°。

7.根据权利要求3所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端活动脚分别安装于升降台(4)底部滑轨槽中。

8.根据权利要求1或7所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，与丝杠移动滑块(11)相连的第二伸缩铰链(9)下端活动脚为主活动脚，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端活动脚以及与滑轨移动滑块(10)相连的第一伸缩铰链(8)的下端活动脚均为副活动脚；滚轴丝杠(12)转动并带动丝杠移动滑块(11)与主活动脚一起移动，丝杠移动滑块(11)通过连杆(14)带动滑轨移动滑块(10)与副活动脚沿同方向运动。

9.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述滚轴丝杠(12)与滑轨(15)有效行程不小于500mm，滚轴丝杠(12)两端分别安装有移动限位块(13)。

10.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，还包括控制箱(17)，所述控制箱(17)固定于安装底座(2)上；控制箱(17)通过手持式控制器遥控操作驱动电机(16)转动。