CN104236023B - 一种负荷控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的负荷控制方法和装置，在实测的回风温度或送风温度与用户设定温度不同时，首先依据实测温度与设定温度的温差关系对压缩机的负荷进行控制，在此基础上，获取预设时长内回风温度/送风温度的温度变化率，并在温度变化率达到预设的变化率节点时，对压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，例如，制冷模式下，温度变化率达到设定的负节点时，表征温度下降太快(即压缩机负荷加载太快)，出现了忽冷现象，此时，可反向控制压缩机使其卸载一部分负荷，通过一定程度的回温达到缓解忽冷现象的目的，使回风温度/送风温度平稳变化至用户设定的温度。可见，保证了回风温度/送风温度变化的平稳性，消除了突冷突热隐患，提高了用户的舒适度。
Description
技术领域
本发明属于磁悬浮水冷空调器的负荷控制技术领域，尤其涉及一种负荷控制方法和装置。
背景技术
目前，磁悬浮水冷冷热风空调器一般仅简单地根据回风温度或送风温度与用户所设定温度的温差关系对压缩机的负荷进行增、减控制，以达到控制回风温度或送风温度的目的。
例如，制冷模式下，在回风温度或送风温度高于或者低于用户设定的温度时，空调器通过相应地增加或者降低压缩机的负荷，直至回风温度或送风温度与设定温度相符。此种控制方法，未考虑温度变化的平稳性，不能依据用户实际的冷量需求对压缩机的投入负荷进行实时调节，易出现送风温度变化太快、忽冷忽热的现象，从而影响了用户的舒适度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种负荷控制方法和装置，以克服现有技术因不能依据用户实际的冷量需求对压缩机的投入负荷进行实时调节，而导致的送风温度突冷突热、温度变化不平稳、用户舒适体验度低的缺点。
为此，本发明公开如下技术方案：
一种负荷控制方法，包括：
获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种；
当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制；
获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率；
在所述温度变化率达到预先设定的相应温度变化率节点时，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化。
上述方法，优选的，所述当实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制，包括：
制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷；
制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
上述方法，优选的，所述获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率，包括：
获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
上述方法，优选的，所述依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节包括：
制冷模式下，当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A<0，B>0，X1>0，Y1>0；
制热模式下，当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C<0，D>0，Z1>0，U1>0。
上述方法，优选的，还包括：
获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率；
依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
上述方法，优选的，所述获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率，包括：
获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
上述方法，优选的，所述依据温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，包括：
制冷模式下，当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2，当kT≤A且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2，当kT≥B且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E<0，F>0，X2>X1，Y2>Y1；
制热模式下，当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2，当kT≤C且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2，当kT≥D且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2>Z1，U2>U1。
一种负荷控制装置，包括温度获取模块、控制模块、温度变化率获取模块和第一校正模块，其中：
所述温度获取模块，用于获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种；
所述控制模块，用于当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制；
所述温度变化率获取模块，用于获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率；
所述第一校正模块，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化。
上述装置，优选的，所述控制模块包括：
制冷控制单元，用于在制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷；
制热控制单元，用于在制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
上述方法，优选的，所述温度变化率获取模块包括：
温度获取单元，用于获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
温度变化率计算单元，用于利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
上述方法，优选的，所述第一校正模块，包括：
第一制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A<0，B>0，X1>0，Y1>0；
第一制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C<0，D>0，Z1>0，U1>0。
上述方法，优选的，还包括：
负荷变化率获取模块，用于获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率kQ；
第二校正模块，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
上述方法，优选的，所述负荷变化率获取模块包括：
负荷获取单元，用于获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
负荷变化率计算单元，用于利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
上述方法，优选的，所述第二校正模块包括：
第二制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2，当kT≤A且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2，当kT≥B且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化且kQ≥F平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E<0，F>0，X2>X1，Y2>Y1；
第二制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2，当kT≤C且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2，当kT≥D且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2>Z1，U2>U1。
综上，本发明公开的负荷控制方法和装置，在实测的回风温度或送风温度与用户的设定温度不同时，首先依据实测温度与设定温度的温差关系对压缩机的负荷进行控制，在此基础上，获取预设时长内回风温度/送风温度的温度变化率，并在温度变化率达到预设的变化率节点时，对压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，例如，制冷模式下，温度变化率达到设定的负节点时，表征温度下降太快(即压缩机负荷加载太快)，出现了忽冷现象，此时，可反向控制压缩机使其卸载一部分负荷，通过一定程度的回温达到缓解忽冷现象的目的，使回风温度/送风温度平稳变化至用户设定的温度。可见，本发明保证了回风温度/送风温度变化的平稳性，消除了突冷突热隐患，提高了用户的舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一公开的负荷控制方法的一种流程图；
图2是本发明实施例一公开的制冷模式下依据温度变化率对压缩机的负荷变化进行调节的流程图；
图3是本发明实施例一公开的制热模式下依据温度变化率对压缩机的负荷变化进行调节的流程图；
图4是本发明实施例二公开的负荷控制方法的另一种流程图；
图5是本发明实施例二公开的制冷模式下依据温度变化率、负荷变化率对压缩机的负荷变化进行调节的流程图；
图6是本发明实施例二公开的制热模式下依据温度变化率、负荷变化率对压缩机的负荷变化进行调节的流程图；
图7是本发明实施例三公开的负荷控制装置的一种结构示意图；
图8是本发明实施例三公开的负荷控制装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例一公开一种负荷控制方法，可用于对磁悬浮水冷冷热风空调器的负荷进行控制，参考图1，所述方法可以包括以下步骤：
S101：获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种。
其中，具体可采用温度传感器等测温器件对回风温度或送风温度进行测量。
S102：当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制。
当实际测量的回风温度或送风温度与用户的设定温度不同时，需要对回风温度或送风温度进行控制调节，使其变化为用户所设定的温度，磁悬浮水冷冷热风空调器具体通过对其磁悬浮压缩机的负荷进行加卸载控制，实现对回风温度或送风温度进行调节。
本步骤在实测温度与用户的设定温度不同时，首先根据两者的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行加卸载控制。
具体地，制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
S103：获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率。
在依据实测的回风温度或送风温度与用户设定温度的温差关系，对磁悬浮压缩机的负荷进行加卸载控制的基础上，为防止因加卸载不平稳而出现回风温度或送风温度变化太快、忽冷忽热的现象，本发明定义了表征空调器的回风温度或送风温度变化快慢的物理量——温度变化率，并依据回风温度或送风温度的温度变化率，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行实时的平衡调节，以达到平稳控制空调器的回风温度/送风温度的目的。
本步骤S103具体通过如下过程获取预设时长内实测温度(即回风温度/送风温度)所对应的的温度变化率：
获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述述预设时长的起点时刻；
利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
S104：在所述温度变化率达到预先设定的相应温度变化率节点时，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化。
参考图2，制冷模式下，具体依据温度变化率与预先设定的温度变化率节点的关系对磁悬浮压缩机的负荷变化进行如下的平衡调节：
S201：判断温度变化率与预先设定的温度变化率节点的关系。
S202：当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1。
S203：当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1。
S204：当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A<0，B>0，X1>0，Y1>0。
具体地，制冷模式下，设定的变化率节点以A＝-1、B＝1为例，即当回风温度/送风温度的温度变化率低于-1或高于1时，表征其温度变化太快，需对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
制冷模式下，kT≤-1时，表征当前的实际温度小于用户的设定温度，空调器正在控制回风温度/送风温度进行降温，且回风温度/送风温度的温度变化率已达到设定的最低变化率节点-1，从而压缩机的负荷加载太快，需对其进行平衡调节，此时本发明控制磁悬浮压缩机卸载一设定的负荷量X1，以对压缩机太快的加载速度进行反向平衡，进而使回风温度/送风温度进行一定程度的回温，避免出现忽冷现象。
同应地，制冷模式下，kT≥1时，升温太快，磁悬浮压缩机的卸载速率太快，此时，本发明控制磁悬浮压缩机加载一设定的负荷量Y1，以对压缩机太快的卸载速度进行反向平衡，使回风温度/送风温度进行一定程度的回温，避免出现忽热现象。而-1<kT<1时，回风温度/送风温度的温度变化率未达到设定的变化节点，温度变化的速度适中，用户感知较为舒适，无需对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
参考图3，制热模式下，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行如下的平衡调节：
S301：判断温度变化率与预先设定的温度变化率节点的关系。
S302：当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1。
S303：当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1。
S304：当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C<0，D>0，Z1>0，U1>0
制热模式下，设定的变化率节点同样以C＝-1、D＝1为例。
当kT≤-1时，表征空调器的回风温度/送风温度降温太快，磁悬浮压缩机的卸载速率太快，此时，控制磁悬浮压缩机加载一设定的负荷量Z1，以对压缩机太快的卸载速度进行反向平衡，使回风温度/送风温度进行一定程度的回温，避免出现忽冷现象。
当kT≥1时，表征空调器的回风温度/送风温度升温太快，磁悬浮压缩机的加载速率太快，此时，控制磁悬浮压缩机卸载一设定的负荷量U1，以对压缩机太快的加载速度进行反向平衡，使回风温度/送风温度进行一定程度的回温，避免出现忽热现象。而在-1<kT<1时，空调器的温度变化适中，无需调节磁悬浮压缩机的负荷变化速度。
需要说明的是，X1、Y1、Z1、U1的取值可依据回风温度/送风温度的温度变化与磁悬浮压缩机负荷变化的对应关系进行制定，已能够达到对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，进而使回风温度/送风温度的温度变化趋于平稳，能够提高用户的舒适度为准。
具体应用本发明时，可将所述预设时长设定为一较小的时长，例如设定为2s、5s等秒级级别或更短级别的时长，以实现通过利用本发明方法对回风温度/送风温度的温度变化率进行实时计算，并对磁悬浮压缩机的负荷变化进行实时调节，达到使回风温度/送风温度平稳变化至设定温度的目的。
综上，本发明公开的负荷控制方法和装置，在实测的回风温度或送风温度与用户的设定温度不同时，首先依据实测温度与设定温度的温差关系对压缩机的负荷进行控制，在此基础上，获取预设时长内回风温度/送风温度的温度变化率，并在温度变化率达到预设的变化率节点时，对压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，例如，制冷模式下，温度变化率达到设定的负节点时，表征温度下降太快(即压缩机负荷加载太快)，出现了忽冷现象，此时，可反向控制压缩机使其卸载一部分负荷，通过一定程度的回温达到缓解忽冷现象的目的，使回风温度/送风温度平稳变化至用户设定的温度。可见，本发明保证了回风温度/送风温度变化的平稳性，消除了突冷突热隐患，提高了用户的舒适度。
实施例二
本实施例二继续对实施例一的负荷控制方法进行改进。参考图4，所述方法还包括：
S105：获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率。
现有技术中，由于仅依据回风温度/送风温度与设定温度温差关系对压缩机的负荷进行控制，在易出现送风温度突冷或突热，降低用户舒适度的同时，还存在压缩机负荷加卸载不平稳(负荷变化太快：加载太快或载卸太快)的隐患，会影响磁悬浮压缩机的使用寿命，进而影响机组的可靠性。
基于此，本实施例除了将回风温度/送风温度的温度变化率作为压缩机负荷变化平衡调节的依据，还同时将压缩机的负荷变化率作为平衡调节的依据，其中，负荷变化率具体为表征压缩机负荷变化快慢的物理量。
本步骤获取磁悬浮压缩机的负荷变化率过程如下：
获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
S106：依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
参考图5，制冷模式下，依据温度变化率及负荷变化率对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节的原理为：
S501：判断温度变化率与预先设定的温度变化率节点的关系。
S502：判断负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的关系。
S503：当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2。
S504：当kT≤A且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1。
S505：当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2。
S506：当kT≥B且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1。
S507：当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E<0，F>0，X2>X1，Y2>Y1。
具体地，制冷模式下，本实施例设定温度变化率节点A＝-1、B＝1，负荷变化率节点E＝-1、F＝1。
制冷模式下，当kT≤-1且kQ≥1时，表征降温太快，压缩机的负荷加载太快，且负荷变化率已达到设定的变化率节点，此时综合考虑温度变化及负荷变化，控制磁悬浮压缩机卸载一大于X1的负荷量X2，以实现回温的同时，相对较大程度地对压缩机的负荷变化进行平衡调节，以保护压缩机不被损坏；当kT≤-1且0<kQ<1时，表征降温太快，但磁悬浮压缩机的卸载速度未达到设定的节点，因此仅从温度变化率的角度对压缩机的负荷变化进行平衡调节即可，此时，控制压缩机卸载负荷量X1。
当kT≥1且kQ≤-1时，升温太快，且压缩机的负荷卸载太快，已达到设定的负荷变化率节点，此时综合考虑温度变化及负荷变化，控制磁悬浮压缩机加载一大于Y1的负荷量Y2，保护压缩机不被损坏；当kT≥1且-1<kQ<0时，升温太快，但压缩机的卸载速度未达到设定的节点，此时，仅从温度变化率的角度对压缩机的负荷变化进行平衡调节，控制压缩机加载负荷量Y1。
当-1<kT<1时，温度变化的速度适中，由于温度变化与压缩机的负荷变化相呼应，默认压缩机的负荷变化速度适中，此时，不需对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
参考图6，制热模式下，依据温度变化率及负荷变化率对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节的原理为：
S601：判断温度变化率与预先设定的温度变化率节点的关系。
S502：判断负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的关系。
S603：当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2。
S604：当kT≤C且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1。
S605：当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2。
S606：当kT≥D且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1。
S607：当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2>Z1，U2>U1。
制热情况的负荷平衡调节原理与制冷情况下的负荷平衡调节原理相对，具体不再举例阐述。
本实施例的步骤S105及S106与实施例一中的步骤S104可分别作为本发明方法的两套分支，在具体应用本发明时，可自主选择采用分支S104仅以温度变化率为参考调节压缩机的负荷变化，或采用分支S105及S106同时以温度变化率、负荷变化率为参考对压缩机的负荷变化进行平衡调节。
本实施例在保证了回风温度/送风温度稳定变化，提高用户舒适度的同时，保证了磁悬浮压缩机的负荷能够平稳地进行加卸载，提高了机组运行的可靠性。
实施例三
本实施例三公开一种负荷控制装置，该装置与实施例一及实施例二公开的负荷控制方法相对应。
首先，相应于实施例一，参考图7，所述装置包括温度获取模块100、控制模块200、温度变化率获取模块300和第一校正模块400。
温度获取模块100，用于获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种。
控制模块200，用于当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制。
其中，控制模块200包括制冷控制单元和制热控制单元。
制冷控制单元，用于在制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷；
制热控制单元，用于在制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
温度变化率获取模块300，用于获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率。
其中，温度变化率获取模块300包括温度获取单元和温度变化率计算单元。
温度获取单元，用于获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
温度变化率计算单元，用于利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
第一校正模块400，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化。
其中，第一校正模块400包括第一制冷校正单元和第一制热校正单元。
第一制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A<0，B>0，X1>0，Y1>0；
第一制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C<0，D>0，Z1>0，U1>0。
相应于实施例二，所述装置还包括负荷变化率获取模块500和第二校正模块600。
负荷变化率获取模块500，用于获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率kQ。
其中，负荷变化率获取模块500包括负荷获取单元和负荷变化率计算单元。
负荷获取单元，用于获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
负荷变化率计算单元，用于利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
第二校正模块600，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
其中，第二校正模块600包括第二制冷校正单元和第二制热校正单元。
第二制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2，当kT≤A且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2，当kT≥B且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A<kT<B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E<0，F>0，X2>X1，Y2>Y1；
第二制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2，当kT≤C且E<kQ<0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2，当kT≥D且0<kQ<F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C<kT<D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2>Z1，U2>U1。
对于本发明实施例三公开的负荷控制装置而言，由于其与以上实施例一和实施例二公开的负荷控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见实施例一及实施例二中负荷控制方法部分的说明即可，此处不再详述。
综上所述，本发明通过以温度变化率及负荷变化率为参考对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，实现了根据客户实际冷量需求，对磁悬浮压缩机的投入负荷进行实时调节，控制更加人性化，在保证回风温度/送风温度平稳变化，消除了突冷突热隐患，提高用户的舒适度的同时，还实现了磁悬浮压缩机负荷的平稳加卸载，提高了机组运行的可靠性。
本申请中，温度变化率节点及负荷变化率节点中，负节点A、C、E的优选取值范围为[-5,0)，正节点B、D、F的优选取值范围为(0,5]，在实际应用本发明时，在不脱离本申请精神或范围的前提下，本领域技术人员可依据温度变化与负荷变化的实际情况对温度变化率节点及负荷变化率节点的取值进行自行设定。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种负荷控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种；
当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制；
在对磁悬浮压缩机的负荷进行控制使得空调器实测温度发生变化的过程中，获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率；
在所述温度变化率达到预先设定的相应温度变化率节点时，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化；其中，所述对磁悬浮压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节包括：当所述温度变化率所达到的相应温度变化率节点表示磁悬浮压缩机的负荷加载速度太快或卸载速度太快时，对所述磁悬浮压缩机的负荷进行相应的卸载处理或加载处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制，包括：
制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷；
制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率，包括：
获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节包括：
制冷模式下，当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A＜kT＜B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A＜0，B＞0，X1＞0，Y1＞0；
制热模式下，当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C＜kT＜D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C＜0，D＞0，Z1＞0，U1＞0。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率；
依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率，包括：
获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，包括：
制冷模式下，当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2，当kT≤A且0＜kQ＜F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2，当kT≥B且E＜kQ＜0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A＜kT＜B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E＜0，F＞0，X2＞X1，Y2＞Y1；
制热模式下，当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2，当kT≤C且E＜kQ＜0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2，当kT≥D且0＜kQ＜F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C＜kT＜D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2＞Z1，U2＞U1，A＜0，B＞0，X1＞0，Y1＞0，C＜0，D＞0，Z1＞0，U1＞0。
8.一种负荷控制装置，其特征在于，包括温度获取模块、控制模块、温度变化率获取模块和第一校正模块，其中：
所述温度获取模块，用于获取空调器当前的实测温度以及用户的设定温度，所述实测温度为实际测量的回风温度或送风温度中的任意一种；
所述控制模块，用于当所述实测温度与所述设定温度不同时，依据所述实测温度与所述设定温度的温差关系对磁悬浮压缩机的负荷进行控制；
所述温度变化率获取模块，用于在对磁悬浮压缩机的负荷进行控制的过程中，获取预设时长内实测温度所对应的的温度变化率；
所述第一校正模块，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节，以使所述回风温度或送风温度平稳变化；其中，所述对磁悬浮压缩机的负荷变化进行相应的平衡调节包括：当所述温度变化率所达到的相应温度变化率节点表示磁悬浮压缩机的负荷加载速度太快或卸载速度太快时，对所述磁悬浮压缩机的负荷进行相应的卸载处理或加载处理。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
制冷控制单元，用于在制冷模式下，当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷；
制热控制单元，用于在制热模式下，当所述实测温度小于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷加载；当所述实测温度大于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机进行负荷卸载；当所述实测温度等于所述设定温度时，控制磁悬浮压缩机维持原负荷。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述温度变化率获取模块包括：
温度获取单元，用于获取所述预设时长终点时刻t2所对应的实测温度Tt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的实测温度的平均温度T(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
温度变化率计算单元，用于利用公式kT＝(Tt2-T(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内实测温度所对应的的温度变化率kT。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一校正模块，包括：
第一制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A＜kT＜B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，A、B、X1、Y1均为实数，且A＜0，B＞0，X1＞0，Y1＞0；
第一制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C＜kT＜D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，C、D、Z1、U1均为实数，且C＜0，D＞0，Z1＞0，U1＞0。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
负荷变化率获取模块，用于获取所述预设时长内磁悬浮压缩机的的负荷变化率kQ；
第二校正模块，用于依据所述温度变化率与预先设定的温度变化率节点的大小关系，以及所述负荷变化率与预先设定的负荷变化率节点的大小关系，对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述负荷变化率获取模块包括：
负荷获取单元，用于获取磁悬浮压缩机在所述预设时长终点时刻t2时的负荷Qt2，并获取所述预设时长内各个预设时刻所对应的磁悬浮压缩机负荷的平均负荷Q(t2-t1)，其中，t1为所述预设时长的起点时刻；
负荷变化率计算单元，用于利用公式kQ＝(Qt2-Q(t2-t1))/(t2-t1)计算预设时长内磁悬浮压缩机的负荷变化率kQ。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二校正模块包括：
第二制冷校正单元，用于在制冷模式下，当kT≤A且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X2，当kT≤A且0＜kQ＜F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量X1；当kT≥B且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y2，当kT≥B且E＜kQ＜0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Y1；当A＜kT＜B时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化且kQ≥F平衡调节；其中，E、F、X2、Y2均为实数，且E＜0，F＞0，X2＞X1，Y2＞Y1；
第二制热校正单元，用于在制热模式下，当kT≤C且kQ≤E时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z2，当kT≤C且E＜kQ＜0时，控制磁悬浮压缩机加载负荷量Z1；当kT≥D且kQ≥F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U2，当kT≥D且0＜kQ＜F时，控制磁悬浮压缩机卸载负荷量U1；当C＜kT＜D时，不对磁悬浮压缩机的负荷变化进行平衡调节；其中，Z2、U2均为实数，且Z2＞Z1，U2＞U1，A＜0，B＞0，X1＞0，Y1＞0，C＜0，D＞0，Z1＞0，U1＞0。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |