CN107917563A - 热泵机组的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热泵机组的控制方法和装置，方法包括：获取室外环境温度；由室外环境温度确定频率调节参数，其中，频率调节参数用于对压缩机运行频率进行调节修正；利用频率调节参数和上一时刻确定的压缩机运行频率计算得到当前时刻的压缩机运行频率；控制压缩机按照当前时刻的压缩机运行频率工作。本发明对压缩机运行频率的控制准确性更好，进而使得对室内环境温度的控制精度更高。

Description

热泵机组的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及热泵技术领域，具体涉及一种热泵机组的控制方法和装 置。
背景技术
近几年，热泵技术住宅冬季采暖方面的应用已成为主流，考虑到水系 统采暖的舒适性，大部分都采用热泵热水机组。由于在实际应用的过程中， 用户端的建筑围护结构和采暖末端都不相同，如何控制热泵主机匹配建筑 所需的热负荷，来满足用户所需的舒适性成为了一个主要的研究方向。目 前，对热泵机组的控制通常以出水温度为控制目标，通过对出水温度的检 测来控制压缩机的运行频率。但是对于不同的建筑围护结构和采暖末端，出水温度区别较大，另外考虑到传热的响应速度，现有的自动控制很难满 足用户需要的舒适度。另外，发明人发现，现有技术中对于不同的室外环 境温度下，均采用同样的压缩机运行频率控制方案，这种情况下会导致室 内温度的调节精度降低。
发明内容
本发明要解决现有技术中热泵机组对于室内温度的调节精度低的技术 问题，从而提供一种热泵机组的控制方法和装置。
本发明实施例的一方面，公开了一种热泵机组的控制方法，包括：获 取室外环境温度；由所述室外环境温度确定频率调节参数，其中，所述频 率调节参数用于对压缩机运行频率进行调节修正；利用所述频率调节参数 和上一时刻确定的压缩机运行频率计算得到当前时刻的压缩机运行频率； 控制压缩机按照所述当前时刻的压缩机运行频率工作。
可选地，由所述室外环境温度确定频率调节参数包括：确定所述室外 环境温度所在的温度区间，其中，不同的温度区间对应设置有不同的频率 调节参数；获取确定出的温度区间对应的频率调节参数。
可选地，通过以下公式计算得到所属当前时刻的压缩机运行频率：
f＝f*-cf*，或者，f＝f*+cf*
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
可选地，还包括：获取设定的室内温度与实际的室内温度的室内温度 差；判断所述室内温度差是否在预设范围内；当所述室内温度差不在所述 预设范围内时，执行获取室外环境温度的步骤。
可选地，当所述室内温度差在所述预设范围内时，将上一时刻压缩机 运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
可选地，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：判断所述室内 温度差是否大于所述预设范围的最大值；当所述室内温度差大于所述预设 范围的最大值时，确定需要对所述压缩机运行频率降低。
可选地，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：判断所述室内 温度差是否小于所述预设范围的最小值；当所述室内温度差大于所述预设 范围的最小值时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
可选地，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：判断所述室内 温度差是否小于所述预设范围的最小值；当所述室内温度差大于所述预设 范围的最小值时，获取计算上一时刻的回水温度与当前时刻的回水温度的 回水温度差；判断所述回水温度差是否大于0；当所述回水温度差大于0时， 确定需要对所述压缩机运行频率升高。
可选地，当所述回水温度差小于等于0时，将上一时刻压缩机运行频 率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
本发明实施例的另一方面，公开了一种热泵机组的控制装置，包括： 第一获取单元，用于获取室外环境温度；确定单元，用于由所述室外环境 温度确定频率调节参数，其中，所述频率调节参数用于对压缩机运行频率 进行调节修正；计算单元，用于利用所述频率调节参数和上一时刻确定的 压缩机运行频率计算得到当前时刻的压缩机运行频率；控制单元，用于控 制压缩机按照所述当前时刻的压缩机运行频率工作。
可选地，所述确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述室外环境 温度所在的温度区间，其中，不同的温度区间对应设置有不同的频率调节 参数；第一获取模块，用于获取确定出的温度区间对应的频率调节参数。
可选地，所述计算单元用于通过以下公式计算得到所属当前时刻的压 缩机运行频率：
f＝f*-cf*，或者，f＝f*+cf*
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
可选地，还包括：第二获取单元，用于获取设定的室内温度与实际的 室内温度的室内温度差；判断单元，用于判断所述室内温度差是否在预设 范围内；其中，所述第一获取单元还用于当所述室内温度差不在所述预设 范围内时，执行获取室外环境温度的步骤。
可选地，所述计算单元还用于当所述室内温度差在所述预设范围内时， 将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
可选地，所述判断单元包括：第一判断模块，用于判断所述室内温度 差是否大于所述预设范围的最大值；第二确定模块，用于当所述室内温度 差大于所述预设范围的最大值时，确定需要对所述压缩机运行频率降低。
可选地，所述判断单元包括：第二判断模块，用于判断所述室内温度 差是否小于所述预设范围的最小值；第三确定模块，用于当所述室内温度 差大于所述预设范围的最小值时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
可选地，所述判断单元包括：第三判断模块，用于判断所述室内温度 差是否小于所述预设范围的最小值；第二获取模块，用于当所述室内温度 差大于所述预设范围的最小值时，获取计算上一时刻的回水温度与当前时 刻的回水温度的回水温度差；第四判断模块，用于判断所述回水温度差是 否大于0；第四确定模块，用于当所述回水温度差大于0时，确定需要对所 述压缩机运行频率升高。
可选地，所述第四确定模块还用于当所述回水温度差小于等于0时， 将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
本发明实施例通过获取室外环境温度，由其确定出对应的频率调节参 数，然后计算得到压缩机运行频率，综合考虑了室外环境温度的影响，相 比现有技术，其对压缩机运行频率的控制准确性更好，进而使得对室内环 境温度的控制精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下 面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。
图1示出了一种可选的空气源热泵热水机组的示意图；
图2为本发明实施例中热泵机组的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例中另一种热泵机组的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例中热泵机组的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼 此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种热泵机组的控制方法，该方法可以用于任何 热泵机组，热泵机组可以是热泵热水机组。图1示出了一种可选的空气源 热泵热水机组的示意图。如图1所示，该机组包括室内侧和室外侧，其中， 室内侧为水循环***，包括采暖末端11、水泵12、进水感温包13、室内换 热器14、出水感温包15、室内环境感温包16和液管感温包17；室外侧包 括室外换热器21、室外环境感温包22、四通阀23、排气感温包24、压缩 机25、吸气感温包26、汽分装置27和膨胀阀28。工作原理为，制热时， 液态冷媒在室外换热器21侧吸收空气的热量蒸发为低压冷媒蒸汽，在压缩 机25中绝热压缩为高压高温的冷媒气体，进入室内换热器14冷凝为冷媒 液体，释放大量热量。冷媒液体经过节流阀节流降压，回到室内换热，完 成一次循环。
图2为本发明实施例中热泵机组的控制方法的流程图，如图2所示， 该热泵机组的控制方法包括：
步骤S201，获取室外环境温度。室外环境温度可以有室外环境感温包 检测得到。
步骤S202，由室外环境温度确定频率调节参数，其中，频率调节参数 用于对压缩机运行频率进行调节修正。本发明实施例中，频率调节参数与 室外环境温度形成对应，可以对不同的室外环境温度分别设置不同的频率 调节参数。也可以对于不同的室外环境温度区间，设置不同的频率调节参 数。然后通过查表或者判断区间的方式确定出室外环境温度对应的频率调 节参数。
步骤S203，利用频率调节参数和上一时刻确定的压缩机运行频率计算 得到当前时刻的压缩机运行频率。
由于压缩机运行频率是周期性或者间歇性的调节，为了避免频率调节 的跳跃性导致温度控制出现很大波动，本发明实施例中，通过利用频率调 节参数和上一时刻的压缩机运行频率来计算得到当前时刻的压缩机运行频 率，确保压缩机运行频率的调节具有递进趋势。
步骤S204，控制压缩机按照当前时刻的压缩机运行频率工作。
发明人发现，由于在不同的室外环境温度下，热泵机组运行的蒸发温 度会随着室外温度的变化而变化，相同压缩机运行频率下的吸气比容不同， 因此在不同的室外环境温度下，增加相同的频率所提供的制热量不同。基 于此，本发明实施例通过获取室外环境温度，由其确定出对应的频率调节 参数，然后计算得到压缩机运行频率，综合考虑了室外环境温度的影响， 相比现有技术，其对压缩机运行频率的控制准确性更好，进而使得对室内环境温度的控制精度更高。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例中由室外环境温度确定频率 调节参数包括：确定室外环境温度所在的温度区间，其中，不同的温度区 间对应设置有不同的频率调节参数；获取确定出的温度区间对应的频率调 节参数。
具体地，如表1所示：
其中，T环境表示室外环境温度，T1、T2、T3分别表示各温度区间的限值， c表示频率调节参数，A1、A2、A3，分别表示对应温度区间的频率调节参数 的取值。本发明实施例中所述的频率调节参数可以通过试验统计得到。
本发明实施例中，对于不同的的机组，其参数c也不一样，需要进行 大量的试验验算得到。
本发明实施例中，通过以下公式计算得到所属当前时刻的压缩机运行 频率：
f＝f*-cf* (1)
或者
f＝f*+cf* (2)
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
由于在压缩机运行频率的调节过程中，通常分为三种情况：升频、降 频和保持不变。
对于需要升高压缩机运行频率情况，可以采用上述公式(2)进行压缩 机频率的计算；对于需要降低压缩机运行频率的情况，可以采用上述公式 (1)进行压缩机运行频率的计算。
本发明实施例中，可以利用室内温度作为控制目标，通过室内温度来 判断是否需要进行相应的调节。具体地，本发明实施例的控制方法还包括： 获取设定的室内温度与实际的室内温度的室内温度差；判断室内温度差是 否在预设范围内；当室内温度差不在预设范围内时，执行获取室外环境温 度的步骤。当室内温度差在预设范围内时，将上一时刻压缩机运行频率作 为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
其中，设定的室内温度可以直接从控制器的存储单元获取，实际的室 内温度可以由室内环境感温包检测得到。预设范围可以根据需要进行设置， 例如，[0,1]或者[-1,1]。当室内温度差不在该预设范围内时，表示实际的 室内温度与设定的室内温度存在差距，需要进行调节控制，具体可以采用 上述步骤S201-S204的方式进行压缩机运行频率的调节，从而实现温度控 制。
作为进一步地可选实施方式，本发明实施例中判断室内温度差是否在 预设范围内包括：判断室内温度差是否大于预设范围的最大值；当室内温 度差大于预设范围的最大值时，确定需要对压缩机运行频率降低。也即是 通过预设范围的界限值来进行判断。当判断出室内温度差大于预设范围的 最大值时，表示实际的室内温度未能达到设定的室内温度，且差距较大， 因此，需要降低压缩机运行频率。
另一方面，判断室内温度差是否在预设范围内包括：判断室内温度差 是否小于预设范围的最小值；当室内温度差大于预设范围的最小值时，确 定需要对压缩机运行频率升高。当判断出室内温度小于预设范围的最小值 时，表示实际的室内温度超过设定的室内温度，且超过较多，因此，可以 升高压缩机运行频率。
但是，为了进一步保证调节的准确性，另一种可替代的方式为：判断 室内温度差是否在预设范围内包括：判断室内温度差是否小于预设范围的 最小值；当室内温度差大于预设范围的最小值时，获取计算上一时刻的回 水温度与当前时刻的回水温度的回水温度差；判断回水温度差是否大于0； 当回水温度差大于0时，确定需要对压缩机运行频率升高。当回水温度差 小于等于0时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
由于当室内温度差小于预设范围的最小值的情况下，可能存在热泵机 组提供的热负荷足够满足建筑所需热负荷的情况，因此，进一步利用前后 两次的回水温度来做判断，从而确保压缩机运行频率的调节的准确性，从 而提高室内环境温度控制的精度。
以图3为例对本发明实施例一种可选的实施方式进行详细说明。
如图3所示，图中Tn *为设定的室内温度，Tn为实际的室内温度。当机 组运行时，首先判断设定室内温度与实际的室内温度之间的差值△Tn＝ Tn *-Tn。如果△Tn≥1，则降低压缩机运行频率。频率的计算公式为f＝f*-cf*, 这里f*为上一时刻确定出的压缩机运行频率。频率调节参数c根据不同的 室外环境温度取不同的值。然后经过时间t1后，再进行下一次判断。
如果0≤△Tn＜1，则保持当前频率，然后经过时间t2后，再进行下一 次判断。
如果△Tn＜0，则进一步对回水温度进行判断，计算上一时刻(d分钟 之前)的回水温度Ti t-d与当前时刻回水温度Ti t的差值△Ti＝Ti t-d-Ti t是否大 于0℃。如果△Ti≤0，则说明机组所提供的热负荷足够满足建筑所需热负 荷，因此保持当前频率。然后经过时间T2后，再进行下一次判断。如果△ Ti＝Ti t-d-Ti t大于0℃，则升高压缩机运行频率。频率的计算公式为f＝f*+cf*, 这里f*为上一时刻确定的压缩机运行频率。参数c根据不同的室外环境温度取不同的值。然后经过时间ti后，再进行下一次判断。
本发明实施例还提供了一种热泵机组的控制装置，可以用于执行本发 明实施例的控制方法，如图4所示，该控制装置包括：第一获取单元401、 确定单元402、计算单元403、控制单元404。
第一获取单元401用于获取室外环境温度。室外环境温度可以有室外 环境感温包检测得到。
确定单元402用于由室外环境温度确定频率调节参数，其中，频率调 节参数用于对压缩机运行频率进行调节修正。本发明实施例中，频率调节 参数与室外环境温度形成对应，可以对不同的室外环境温度分别设置不同 的频率调节参数。也可以对于不同的室外环境温度区间，设置不同的频率 调节参数。然后通过查表或者判断区间的方式确定出室外环境温度对应的 频率调节参数。
计算单元403用于利用频率调节参数和上一时刻确定的压缩机运行频 率计算得到当前时刻的压缩机运行频率。
由于压缩机运行频率是周期性或者间歇性的调节，为了避免频率调节 的跳跃性导致温度控制出现很大波动，本发明实施例中，通过利用频率调 节参数和上一时刻的压缩机运行频率来计算得到当前时刻的压缩机运行频 率，确保压缩机运行频率的调节具有递进趋势。
控制单元404用于控制压缩机按照当前时刻的压缩机运行频率工作。
发明人发现，由于在不同的室外环境温度下，热泵机组运行的蒸发温 度会随着室外温度的变化而变化，相同压缩机运行频率下的吸气比容不同， 因此在不同的室外环境温度下，增加相同的频率所提供的制热量不同。基 于此，本发明实施例通过获取室外环境温度，由其确定出对应的频率调节 参数，然后计算得到压缩机运行频率，综合考虑了室外环境温度的影响， 相比现有技术，其对压缩机运行频率的控制准确性更好，进而使得对室内环境温度的控制精度更高。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例中确定单元包括：第一确定 模块，用于确定室外环境温度所在的温度区间，其中，不同的温度区间对 应设置有不同的频率调节参数；第一获取模块，用于获取确定出的温度区 间对应的频率调节参数。
本发明实施例中，计算单元用于通过以下公式计算得到所属当前时刻 的压缩机运行频率：
f＝f*-cf* (1)
或者
f＝f*+cf* (2)
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
由于在压缩机运行频率的调节过程中，通常分为三种情况：升频、降 频和保持不变。
对于需要升高压缩机运行频率情况，可以采用上述公式(2)进行压缩 机频率的计算；对于需要降低压缩机运行频率的情况，可以采用上述公式 (1)进行压缩机运行频率的计算。
本发明实施例中，可以利用室内温度作为控制目标，通过室内温度来 判断是否需要进行相应的调节。具体地，本发明实施例的控制方法还包括： 第二获取单元，用于获取设定的室内温度与实际的室内温度的室内温度差； 判断单元，用于判断室内温度差是否在预设范围内；其中，第一获取单元 还用于当室内温度差不在预设范围内时，执行获取室外环境温度的步骤。 计算单元还用于当室内温度差在预设范围内时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
其中，设定的室内温度可以直接从控制器的存储单元获取，实际的室 内温度可以由室内环境感温包检测得到。预设范围可以根据需要进行设置， 例如，[0,1]或者[-1,1]。当室内温度差不在该预设范围内时，表示实际的 室内温度与设定的室内温度存在差距，需要进行调节控制，具体可以采用 上述步骤S201-S204的方式进行压缩机运行频率的调节，从而实现温度控 制。
作为进一步地可选实施方式，本发明实施例中判断单元包括：第一判 断模块，用于判断室内温度差是否大于预设范围的最大值；第二确定模块， 用于当室内温度差大于预设范围的最大值时，确定需要对压缩机运行频率 降低。
也即是通过预设范围的界限值来进行判断。当判断出室内温度差大于 预设范围的最大值时，表示实际的室内温度未能达到设定的室内温度，且 差距较大，因此，需要降低压缩机运行频率。
另一方面，判断单元包括：第二判断模块，用于判断室内温度差是否 小于预设范围的最小值；第三确定模块，用于当室内温度差大于预设范围 的最小值时，确定需要对压缩机运行频率升高。
当判断出室内温度小于预设范围的最小值时，表示实际的室内温度超 过设定的室内温度，且超过较多，因此，可以升高压缩机运行频率。
但是，为了进一步保证调节的准确性，另一种可替代的方式为：判断 单元包括第三判断模块，用于判断室内温度差是否小于预设范围的最小值； 第二获取模块，用于当室内温度差大于预设范围的最小值时，获取计算上 一时刻的回水温度与当前时刻的回水温度的回水温度差；第四判断模块， 用于判断回水温度差是否大于0；第四确定模块，用于当回水温度差大于0 时，确定需要对压缩机运行频率升高。第四确定模块还用于当回水温度差 小于等于0时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频 率继续运行。
由于当室内温度差小于预设范围的最小值的情况下，可能存在热泵机 组提供的热负荷足够满足建筑所需热负荷的情况，因此，进一步利用前后 两次的回水温度来做判断，从而确保压缩机运行频率的调节的准确性，从 而提高室内环境温度控制的精度。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方 式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予 以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范 围之中。

Claims (18)

1.一种热泵机组的控制方法，其特征在于，包括：
获取室外环境温度；
由所述室外环境温度确定频率调节参数，其中，所述频率调节参数用于对压缩机运行频率进行调节修正；
利用所述频率调节参数和上一时刻确定的压缩机运行频率计算得到当前时刻的压缩机运行频率；
控制压缩机按照所述当前时刻的压缩机运行频率工作。
2.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，由所述室外环境温度确定频率调节参数包括：
确定所述室外环境温度所在的温度区间，其中，不同的温度区间对应设置有不同的频率调节参数；
获取确定出的温度区间对应的频率调节参数。
3.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所属当前时刻的压缩机运行频率：
f＝f*-cf*，或者，f＝f*+cf*
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
4.根据权利要求1至3任一项所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，还包括：
获取设定的室内温度与实际的室内温度的室内温度差；
判断所述室内温度差是否在预设范围内；
当所述室内温度差不在所述预设范围内时，执行获取室外环境温度的步骤。
5.根据权利要求4所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，当所述室内温度差在所述预设范围内时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
6.根据权利要求4所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：
判断所述室内温度差是否大于所述预设范围的最大值；
当所述室内温度差大于所述预设范围的最大值时，确定需要对所述压缩机运行频率降低。
7.根据权利要求4所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：
判断所述室内温度差是否小于所述预设范围的最小值；
当所述室内温度差大于所述预设范围的最小值时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
8.根据权利要求4所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，判断所述室内温度差是否在预设范围内包括：
判断所述室内温度差是否小于所述预设范围的最小值；
当所述室内温度差大于所述预设范围的最小值时，获取计算上一时刻的回水温度与当前时刻的回水温度的回水温度差；
判断所述回水温度差是否大于0；
当所述回水温度差大于0时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
9.根据权利要求8所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，当所述回水温度差小于等于0时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
10.一种热泵机组的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取室外环境温度；
确定单元，用于由所述室外环境温度确定频率调节参数，其中，所述频率调节参数用于对压缩机运行频率进行调节修正；
计算单元，用于利用所述频率调节参数和上一时刻确定的压缩机运行频率计算得到当前时刻的压缩机运行频率；
控制单元，用于控制压缩机按照所述当前时刻的压缩机运行频率工作。
11.根据权利要求100所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于确定所述室外环境温度所在的温度区间，其中，不同的温度区间对应设置有不同的频率调节参数；
第一获取模块，用于获取确定出的温度区间对应的频率调节参数。
12.根据权利要求10所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述计算单元用于通过以下公式计算得到所属当前时刻的压缩机运行频率：
f＝f*-cf*，或者，f＝f*+cf*
其中，f*为上一时刻确定的压缩机运行频率，c为频率调节参数，0<c<1。
13.根据权利要求10至12任一项所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，还包括：
第二获取单元，用于获取设定的室内温度与实际的室内温度的室内温度差；
判断单元，用于判断所述室内温度差是否在预设范围内；
其中，所述第一获取单元还用于当所述室内温度差不在所述预设范围内时，执行获取室外环境温度的步骤。
14.根据权利要求13所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述计算单元还用于当所述室内温度差在所述预设范围内时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
15.根据权利要求13所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于判断所述室内温度差是否大于所述预设范围的最大值；
第二确定模块，用于当所述室内温度差大于所述预设范围的最大值时，确定需要对所述压缩机运行频率降低。
16.根据权利要求13所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第二判断模块，用于判断所述室内温度差是否小于所述预设范围的最小值；
第三确定模块，用于当所述室内温度差大于所述预设范围的最小值时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
17.根据权利要求13所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第三判断模块，用于判断所述室内温度差是否小于所述预设范围的最小值；
第二获取模块，用于当所述室内温度差大于所述预设范围的最小值时，获取计算上一时刻的回水温度与当前时刻的回水温度的回水温度差；
第四判断模块，用于判断所述回水温度差是否大于0；
第四确定模块，用于当所述回水温度差大于0时，确定需要对所述压缩机运行频率升高。
18.根据权利要求17所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述第四确定模块还用于当所述回水温度差小于等于0时，将上一时刻压缩机运行频率作为当前时刻的压缩机运行频率继续运行。
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