CN104235346A - 换档判定装置 - Google Patents

Abstract

提供在故障时也能够主动选择前进行驶的档位而确保车辆的行驶功能的换档判定装置。在车辆中具备H位置和B、R、N、D档，换档判定装置(10)在换档杆从自动回归的H位置移动后，对车辆中被选中的档位进行判定，具有：换档传感单元(15)和选择传感单元(16)，其分别包括输出与换档杆的位置相应的检测值的多个传感器；以及换档判定部，其基于由换档信号决定部和选择信号决定部采用的来自传感单元的检测信号判定换档杆的位置，这些信号决定部以采用D档、H位置处的检测电压的方式设定传感单元的检测电压的大小关系。

Description

换档判定装置

技术领域

本发明涉及换档判定装置，具体地说，涉及对自动回归原始位置的换档杆的换档的选择位置进行判定的换档判定装置。

背景技术

以往，在通过变速器传递驱动源的驱动力而行驶的车辆中，有构筑为能通过换档杆的操作来选择变速器所具备的档位(变速档)的车型。在这种车辆中，驾驶员换档操作后释放的换档杆自动回归原始位置的所谓瞬时型已经实用化。

具备该换档切换机构的车辆搭载了换档判定装置，由此，如专利文献1所记载的那样，根据其判定结果执行变速器的变速档的切换操作，该换档判定装置使用多个传感器的检测值来判定通过换档杆的操作选择的换档位置。

在该专利文献1所记载的车辆中，具备能在作为换档杆的操作方向的2个方向移动的换档机构，通过多个换档传感器检测第1移动方向的换档杆的位置，通过多个选择传感器检测第2移动方向的换档杆的位置。

另外，在该专利文献1中已提出：在换档传感器和选择传感器中的某一方发生了异常的情况下，能以确保车辆的行驶为目的进行选择行驶档的判定处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2010/097936号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在该专利文献1所记载的换档判定装置中，在换档传感器和选择传感器中的某一方发生了异常的情况下，仅能选择行驶档，在换档传感器和选择传感器均发生了异常的情况下，由于进行选择空档的判定处理，而无法使车辆行驶，无法使车辆避让。

因此，本发明的目的在于，提供如下换档判定装置：即使在换档传感器和选择传感器均发生了异常的情况下，其也能够主动选择前进行驶的档位，能够确保车辆的行驶功能。

用于解决问题的方案

本发明的第1方式是换档判定装置，在换档杆从自动回归的原始位置移动后，对车辆中被选中的档位进行判定，其特征在于，上述车辆具有：上述档位，其包括空档和正驱动档；上述换档杆，其移动方向包括在上述空档或者上述原始位置与上述正驱动档之间移动的第1移动方向和在上述空档与上述原始位置之间移动的第2移动方向，上述换档判定装置具有：第1方向检测部，其包括多个传感器，用于输出与上述第1移动方向的上述换档杆的位置相应的检测值；第2方向检测部，其包括多个传感器，用于输出与上述第2移动方向的上述换档杆的位置相应的检测值；以及换档判定部，其采用上述第1方向检测部和上述第2方向检测部各自的上述传感器的检测值作为检测结果对上述换档杆的位置进行判断，上述换档判定部设定为：在上述第1方向检测部和上述第2方向检测部同时为异常值且上述传感器的检测值为不同值的异常状态时，在无法确定上述传感器中的哪一个传感器发生了故障的情况下，采用上述传感器的检测值较大的一方或者较小的一方作为检测结果，从上述正驱动档处的检测值与上述空档或者上述原始位置处的检测值中采用上述正驱动档处的检测值作为上述传感器的检测结果，从上述原始位置处的检测值与上述空档处的检测值中采用上述原始位置处的检测值作为上述传感器的检测结果。

作为本发明的第2方式，优选设为如下构成：上述车辆具有上述正驱动档，其包括正常驱动档和制动驱动档，上述换档杆在不经过上述第2移动方向而在上述第1移动方向移动时，该换档杆位于上述空档和上述正常驱动档之一，或者位于上述原始位置和上述制动驱动档之一，上述第1方向检测部采用上述正常驱动档和上述制动驱动档处的检测值作为检测结果，并相对于上述空档和上述原始位置处的检测值设定该所采用的上述正常驱动档和上述制动驱动档处的检测值与上述空档和上述原始位置处的检测值的大小关系。

作为本发明的第3方式，优选设为如下构成：在上述车辆中具备反驱动档，上述换档杆在上述第1移动方向移动时，该换档杆位于上述正驱动档、上述空档和上述反驱动档之一，上述第1方向检测部采用上述正驱动档处的检测值作为检测结果，并相对于上述空档处的检测值设定所采用的上述正驱动档处的检测值与该上述空档处的检测值的大小关系，并且采用上述空档处的检测值作为检测结果，并相对于上述反驱动档处的检测值设定所采用的上述空档处的检测值与上述反驱动档处的检测值的大小关系。

作为本发明的第4方式，优选设为如下构成：上述第1方向检测部设定为使上述正驱动档处的检测值大于上述空档处的检测值，上述第2方向检测部设定为使上述原始位置处的检测值小于上述空档处的检测值，上述换档判定部将上述正驱动档或者上述原始位置判定为上述换档杆的移动位置。

作为本发明的第5方式，优选设为如下构成：将上述第1方向检测部在上述正驱动档处的检测值与在上述空档处的检测值的大小关系和上述第2方向检测部在上述原始位置处的检测值与在上述空档处的检测值的大小关系设定为相同，上述换档判定部将上述正驱动档或者上述原始位置判定为上述换档杆的移动位置。

发明效果

这样，根据本发明的上述的第1方式，即使在检测2个方向的换档杆的移动位置的传感器均发生了异常的情况下，也能够优先于空档、原始位置而将移动到正驱动档的位置作为检测结果，选择正驱动档使车辆行驶。另外，能够优先于空档而将以回归原始位置的方式移动的位置作为检测结果，避免因选择空档而不慎将车辆的移动限制解除。因此，即使在同时发生了2个方向的传感器异常的情况下，也能够确保车辆的行驶、停止状态。

根据本发明的上述的第2方式，作为正驱动档，能够选择正常驱动档或者制动驱动档使车辆行驶，能够有效地使用车辆所具备的正驱动档来行驶。

根据本发明的上述的第3方式，能够优先于反驱动档而将空档的位置作为检测结果，从而进一步地，优先于该空档而将正驱动档的位置作为检测结果。因此，能够将因不慎选择反驱动档而出乎意料地向后退方向行驶的情况防止于未然。

根据本发明的上述的第4方式，能够根据每个方向设定优先选择传感器的检测值中的较大值和较小值之一，例如，能够应用实际上采用的所谓线控换档的换档操作。

根据本发明的上述的第5方式，能够根据传感器在异常时的检测值的变化的倾向设定优先选择传感器的检测值中的较大值或者较小值之一，例如能够设定为在异常时无输出的情况下优先选择较大的值或者在异常时成为超过标准值的值的情况下优先选择较小的值，从而更可靠地采用正常的传感器的检测值。

附图说明

图1是示出搭载本发明的换档判定装置的一实施方式的车辆的一例的图，是示出其大致整体构成的框图。

图2是示出其换档杆机构的俯视图。

图3是说明该换档判定装置的功能框图。

图4是示出与其换档杆的位置相应的检测电压的换档判定映射。

图5是说明其换档判定处理的流程图。

图6是示出其换档判定处理的一例的时序图。

图7示出本实施方式的第1其它方式，是示出换档传感器及选择传感器与换档杆机构的对应关系的俯视图。

图8示出本实施方式的第2其它方式，是示出换档传感器及选择传感器与换档杆机构的对应关系的俯视图。

图9示出本实施方式的第3其它方式，是示出换档传感器和选择传感器与换档杆机构的对应关系的俯视图。

附图标记说明

10   换档判定装置

11   换档杆

12   换档杆机构

15   换档传感单元

15m、16m   主传感器

15s、16s   副传感器

16   选择传感单元

17   换档信号决定部

18   选择信号决定部

19   换档判定部

100  车辆

101  发动机

102  变速器

110  发动机ECU

120  换档切换装置

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1～图6是示出搭载本发明的换档判定装置的一实施方式的车辆的一例的图。

在图1中，换档判定装置10搭载于车辆100，发动机(内燃机)101的驱动力通过变速器102传递到车辆100而使车辆100行驶，车辆100具备切换变速器102的变速档的换档切换装置120。该换档判定装置10例如集成构筑在统一控制包含发动机101的各部分的发动机ECU(Electronic control unit：电子控制单元)110内。

换档判定装置10对驾驶员操作换档杆11而选择的换档杆机构12中的换档位置进行判定，发动机ECU110基于换档判定装置10的判定结果控制换档切换装置120的驱动来切换变速器102的变速档。

发动机ECU110由中央运算处理单元、各种存储器构筑而成，基于存储参数、取得数据执行存储器内预先准备的控制程序，从而作为换档判定装置10发挥功能。

在换档杆机构12中，如图2所示，作为与变速器102的变速档对应的换档位置，准备有空(N)档、前进(D)档、制动(B)档、倒(R)档，还准备有当从这些档位位置释放时如后所述地回归的原始(H)位置。换档判定装置10具备换档传感单元15和选择传感单元16，从该传感单元15、16接收与换档杆11的位置相应的检测信号。

此时，换档判定装置10判定驾驶员操作的换档杆11位于H位置或者N、D、B、R档中的哪一位置，另外，基于传感单元15、16的检测信号取得在该位置的保持期间来判定选择档位。

此外，D档是向前进方向自动变速地行驶的模式的正驱动档的正常驱动档。另外，B档是在前进方向也通过降档从而一边主动施加利用发动机制动的制动一边行驶的模式的正驱动档的制动驱动档。R档是向后退方向行驶的模式的反驱动档。N档是与变速器102的任何变速档均不连结状态，能够相对于发动机101使车轮自由旋转的模式的档位。另外，图1中的P开关130是用于形成将与车轮连结的车轴锁定为无法旋转的泊车(P)状态或者将该状态解除的开关。

在此，换档杆机构12构筑为使驾驶员操作而选择档位后释放的换档杆11自动回归到H位置的所谓瞬时型，换档切换装置120采用基于换档判定装置10的传感单元15、16的检测信号将变速器102的变速档位切换为选择档的所谓线控换档方式。

另外，在本实施方式中，作为一例，说明搭载内燃机的发动机101和变速器102而行驶的车辆100，但不限于此，例如，也能够应用于搭载作为电动机或发电机发挥功能的电机而行驶的电动汽车，该电机充当电动汽车的引擎，当然也能够应用于具备内燃机和电动机两者的所谓混合动力车辆。

并且，换档杆机构12例如布局如下：相对于朝向图2的上侧的前进方向，H位置和N档在车辆100的宽度方向分离，D档相对于N档位于后退侧的分离位置，另外，B档相对于H位置位于后退侧的分离位置，R档相对于N档位于前进侧的分离位置。

换档判定装置10具备：换档传感单元(第1方向检测部)15，其输出与D、N、R档的一列或者平行于H位置和B档分离的方向的第1移动方向(L)的换档杆11的位置相应的检测信号；以及选择传感单元(第2方向检测部)16，其输出与平行于H位置和N档分离的方向的第2移动方向(C)的换档杆11的位置相应的检测信号。

如图3所示，这些传感单元15、16设置为通过一方设为主传感器15m、16m而另一方设为副传感器15s、16s的2个一组的两***进行检测。这些传感单元15、16例如构筑为具备如下故障保护功能：即使在主传感器和副传感器中的一方传感器发生故障而成为输出规格范围外的检测电压的异常状态的情况下，接收检测电压的一侧也会确定正常的另一方传感器而采用合适的检测电压，从而避免换档判定装置10无法进行判定。

而另一方面，换档判定装置10为了能利用该故障保护功能而具备：换档信号决定部17和选择信号决定部18；以及换档判定部19。

这些信号决定部17、18从传感单元15、16分别接收2个检测信号，基于这些检测信号的检测电压(检测值)判断有无异常发生，并采用判断为正常的检测电压作为决定换档杆11的操作位置的检测信号。

换档判定部19从换档信号决定部17和选择信号决定部18接收每个方向的换档杆11的操作位置(检测信号)来判定所选择的档位位置。

此外，在本实施方式中，作为一例，说明2个一组的情况，但不限于此，当然也可以设置3个以上。

详细地说，对于换档判定装置10，用图表示换档传感单元15和选择传感单元16输出的检测电压与H位置及R、N、D、B档的对应关系，以该对应关系收于图4所示的范围内的方式，设置这些换档传感单元15和选择传感单元16。

例如，换档传感单元15(主传感器15m和副传感器15s)设置为在换档杆11位于R档时输出“0V”附近的“0.2V”～“1V”程度的检测电压，在位于N档时输出“2.5V”附近的“2V”～“3V”程度的检测电压，在位于D档时输出“5V”附近的“4V”～“4.8V”程度的检测电压，从而设定R、N、D档的各检测电压的大小关系。

同样地，换档传感单元15设置为在换档杆11位于H位置时输出“2.5V”附近的“2V”～“3V”程度的检测电压，在位于B档时输出“5V”附近的“4V”～“4.8V”程度的检测电压，从而设定H位置、B档的各检测电压的大小关系。

另外，选择传感单元16(主传感器16m和副传感器16s)设置为在换档杆11位于H位置时输出“0V”附近的“0.2V”～“1V”程度的检测电压，在位于N档时输出“5V”附近的“4V”～“4.8V”程度的检测电压，从而设定H位置、N档的各检测电压的大小关系。

并且，换档信号决定部17和选择信号决定部18根据传感单元15、16的主传感器15m、16m和副传感器15s、16s的检测电压来判断故障等异常状态的有无，采用正常的传感器的检测电压并输出到换档判定部19。例如，信号决定部17、18在如上所述设定为输出大于“0V”小于“5V”的范围的检测电压的情况下，将输出偏离于该设定范围外的“0V”、“5V”以上的检测电压的传感器判断为异常。

另外，换档信号决定部17在换档传感单元15的主传感器15m和副传感器15s的检测电压产生了超过误差范围例如超过“0.5V”的电压差而一方处于异常状态时，采用较大的检测电压并输出到换档判定部19。

同样地，选择信号决定部18在选择传感单元16的主传感器16m和副传感器16s的检测电压产生了超过误差范围的电压差而一方处于异常状态时，采用较小的检测电压并输出到换档判定部19。

换档判定部19基于从选择传感单元16和换档信号决定部17接收的采用检测电压，将H位置和R、N、D、B档中的某一位置判断为换档杆11的选择位置。

这样，换档判定装置10作为换档信号决定部17、选择信号决定部18以及换档判定部19发挥功能，由此，即使在换档传感单元15的主传感器15m、副传感器15s或者选择传感单元16的主传感器16m、副传感器16s中的某一个发生了故障的情况下，也能够执行图5的流程图所示的判定处理，将向前进方向行驶的正驱动档的D、B档判定为优先选择的档，另外，能够判定为与R档相比优先选择N档、H位置，进而，与N档相比优先选择H位置。

具体地说，如图5的流程图所示，首先，换档信号决定部17确认换档传感单元15的主传感器15m与副传感器15s的检测电压的电压差是否是未超过误差范围的正常状态(步骤S11)，在确认为是正常状态的情况下，采用主传感器15m的检测电压并暂时存储于存储器内(步骤S12)。

在步骤S11中确认为不是正常状态的情况下，确认主传感器15m和副传感器15s的检测电压中的某一方是否偏离于「0V」～「5V」的范围外而能确定异常传感器(步骤S13)，在能确定异常传感器的情况下，采用不是异常的、正常的主传感器15m或者副传感器15s的检测电压并暂时存储于存储器内(步骤S14)，在无法确定异常传感器的情况下，采用主传感器15m或者副传感器15s的检测电压中的较大一方并暂时存储于存储器内(步骤S15)。

然后，同样地，选择信号决定部18确认选择传感单元16的主传感器16m与副传感器16s的检测电压的电压差是否是未超过误差范围的正常状态(步骤S21)，在确认为是正常状态的情况下，采用主传感器16m的检测电压并暂时存储于存储器内(步骤S22)。

在步骤S21确认为不是正常状态的情况下，确认主传感器16m和副传感器16s的检测电压中的某一方是否偏离于「0V」～「5V」的范围外而能确定异常传感器(步骤S23)，在能确定异常传感器的情况下，采用不是异常的、正常的主传感器16m或者副传感器16s的检测电压并暂时存储于存储器内(步骤S24)，在无法确定异常传感器的情况下，采用主传感器16m或者副传感器16s的检测电压中的较小一方并暂时存储于存储器内(步骤S25)。

此后，换档判定部19基于暂时存储于存储器内的从换档信号决定部17和选择信号决定部18接收的换档传感单元15和选择传感单元16的检测电压来判定是否操作换档杆11而选择了H位置和R、N、D、B档中的某一个，并输出到发动机ECU110(步骤S31)。

由此，换档判定装置10能够优先于R档而选择N档，另外，优先于该N档而选择D档，另外，优先于N档而选择H位置，而且，优先于H位置而选择B档，将该判定结果发送给换档切换装置120来切换变速器102的变速档。

总之，换档切换装置120与切换为R档而不慎后退相比能够切换为N档而将驱动力的传递遮断，另外，与切换为该N档使车辆100无法前进相比能够切换为D档使车辆100前进行驶，与切换为N档而成为若不进行制动操作则可以无限制地移动的状态相比能够选择H位置而避免向N档的切换，与选择H位置而成为无法向驱动档切换的状态相比能够切换为B档而能前进行驶。

换言之，换档判定装置10能够尽可能使车辆不会无法行驶，确保向前进方向的行驶功能，能进行向修理工厂的移动等应对作业。

例如，如图6所示，作为一例，说明作为换档而选择R档并形成了驱动力的传递路径的状况下从H位置的位置操作换档杆11而使其移动时。

首先，换档传感单元15的主传感器15m的检测电压是“4.5V”，而副传感器15s的检测电压保持“2.5V”不变，另外，选择传感单元16的主传感器16m的检测电压是“3.5V”，而副传感器16s的检测电压是“4.8V”，均产生规格范围内的电压差而无法确定异常传感器。

即使在这种情况下，换档判定装置10也不会无法进行判定，换档信号决定部17能够采用检测电压较大的主传感器15m的检测信号，另外，选择信号决定部18能够采用检测电压较小的主传感器16m的检测信号。

并且，换档判定部19在确认了从满足能判定换档杆11的选择位置的与(And)条件(换档信号决定部17的主传感器15m的检测电压超过“4V”)的定时T1维持了超过判断期间TD这一情况的定时T2，能够判定为通过换档杆11的操作进行了D档的选择操作，能够确保向前进方向的行驶功能。

在此，在本实施方式中，作为一例，说明换档信号决定部17在换档传感单元15的检测电压产生了超过误差范围的电压差时采用较大的检测电压并输出到换档判定部19，另外，选择信号决定部18在选择传感单元16的检测电压产生了超过误差范围的电压差时采用较小的检测电压并输出到换档判定部19的情况，但不限于此。

例如，作为第1其它方式，如图7所示，换档传感单元15也可以以根据换档杆11的位置输出R档的“5V”附近至D档的“0V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系，另外，选择传感单元16也可以以根据换档杆11的位置输出H位置的“5V”附近至N档的“0V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系。

在该情况下，换档信号决定部17设定为在换档传感单元15的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时采用较小的检测电压并输出到换档判定部19，另外，选择信号决定部18设定为在选择传感单元16的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时采用较大的检测电压并输出到换档判定部19，由此，能够得到与上述实施方式同样的作用效果。

另外，作为第2其它方式，如图8所示，换档传感单元15也可以以根据换档杆11的位置输出R档的“5V”附近至D档的“0V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系，另外，选择传感单元16也可以以根据换档杆11的位置输出H位置的“0V”附近至N档的“5V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系。

在该情况下，换档信号决定部17设定为在换档传感单元15的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时采用较小的检测电压并输出到换档判定部19，另外，选择信号决定部18设定为在选择传感单元16的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时也采用较小的检测电压并输出到换档判定部19，由此，能够得到与上述实施方式同样的作用效果。

另外，作为第3其它方式，如图9所示，换档传感单元15也可以以根据换档杆11的位置输出R档的“0V”附近至D档的“5V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系，另外，选择传感单元16也可以以根据换档杆11的位置输出H位置的“5V”附近至N档的“0V”附近的检测电压的方式设定检测电压的大小关系。

在该情况下，换档信号决定部17设定为在换档传感单元15的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时采用较大的检测电压并输出到换档判定部19，另外，选择信号决定部18设定为在选择传感单元16的检测电压处于产生了超过误差范围的电压差的异常状态时也采用较大的检测电压并输出到换档判定部19，由此，能够得到与上述实施方式同样的作用效果。

而且，换档传感单元15、选择传感单元16也可以根据传感器的故障倾向设定与换档杆11的移动对应的检测电压的大小关系的方向。

例如，在故障时检测电压有变小的倾向的情况下，可以以均采用较大的检测电压的方式将大小关系设定为相同方向，另外，在故障时检测电压有变大的倾向的情况下，以均采用较小的检测电压的方式将大小关系设定为相同方向。

另外，在本实施方式中，作为一例，说明2个一组的两***的情况，但不限于此，也可以设置3个以上。在该情况下，只要设定作为来自正常的传感器的检测信号而采用的检测电压的大小关系并同样地进行处理，也能够得到同样的作用效果。

虽然公开了本发明的实施方式，但对本领域技术人员来说，能不脱离本发明的范围地施加变更，这一点是明白的。所附的权利要求意在包含所有的这种修正和等价物。

Claims (5)

1.一种换档判定装置，

在换档杆从自动回归的原始位置移动后，对车辆中被选中的档位进行判定，其特征在于，

上述车辆具有：上述档位，其包括空档和正驱动档；上述换档杆，其移动方向包括在上述空档或者上述原始位置与上述正驱动档之间移动的第1移动方向和在上述空档与上述原始位置之间移动的第2移动方向，

上述换档判定装置具有：第1方向检测部，其包括多个传感器，用于输出与上述第1移动方向的上述换档杆的位置相应的检测值；第2方向检测部，其包括多个传感器，用于输出与上述第2移动方向的上述换档杆的位置相应的检测值；以及换档判定部，其采用上述第1方向检测部和上述第2方向检测部各自的上述传感器的检测值作为检测结果对上述换档杆的位置进行判断，

上述换档判定部设定为：在上述第1方向检测部和上述第2方向检测部同时为异常值且上述传感器的检测值为不同值的异常状态时，在无法确定上述传感器中的哪一个传感器发生了故障的情况下，采用上述传感器的检测值较大的一方或者较小的一方作为检测结果，

从上述正驱动档处的检测值与上述空档或者上述原始位置处的检测值中采用上述正驱动档处的检测值作为上述传感器的检测结果，

从上述原始位置处的检测值与上述空档处的检测值中采用上述原始位置处的检测值作为上述传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的换档判定装置，其特征在于，

上述车辆具有上述正驱动档，其包括正常驱动档和制动驱动档，上述换档杆在不经过上述第2移动方向而在上述第1移动方向移动时，该换档杆位于上述空档和上述正常驱动档之一，或者位于上述原始位置和上述制动驱动档之一，

上述第1方向检测部采用上述正常驱动档和上述制动驱动档处的检测值作为检测结果，并相对于上述空档和上述原始位置处的检测值设定该所采用的上述正常驱动档和上述制动驱动档处的检测值与上述空档和上述原始位置处的检测值的大小关系。

3.根据权利要求1所述的换档判定装置，其特征在于，

在上述车辆中具备反驱动档，上述换档杆在上述第1移动方向移动时，该换档杆位于上述正驱动档、上述空档和上述反驱动档之一，

上述第1方向检测部采用上述正驱动档处的检测值作为检测结果，并相对于上述空档处的检测值设定所采用的上述正驱动档处的检测值与该上述空档处的检测值的大小关系，并且采用上述空档处的检测值作为检测结果，并相对于上述反驱动档处的检测值设定所采用的上述空档处的检测值与上述反驱动档处的检测值的大小关系。

4.根据权利要求1所述的换档判定装置，其特征在于，

上述第1方向检测部设定为使上述正驱动档处的检测值大于上述空档处的检测值，

上述第2方向检测部设定为使上述原始位置处的检测值小于上述空档处的检测值，

上述换档判定部将上述正驱动档或者上述原始位置判定为上述换档杆的移动位置。

5.根据权利要求1所述的换档判定装置，其特征在于，

将上述第1方向检测部在上述正驱动档处的检测值与在上述空档处的检测值的大小关系和上述第2方向检测部在上述原始位置处的检测值与在上述空档处的检测值的大小关系设定为相同，

上述换档判定部将上述正驱动档或者上述原始位置判定为上述换档杆的移动位置。