CN104229465A - 一种抓面机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓面机构，包括两块支架板(11)、安装抓面装置(20)的伸缩机构(30)、曲柄摇杆机构(50)、定心导杆机构(40)，支架板(11)上开设滑槽(100)，伸缩机构(30)中的扁轴(31)在滑槽(100)中，扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)铰接。伸缩机构(30)还包括前挡板(32)、伸缩杆(33)、活动板(34)、后置板(35)、安装在后置板(35)上安装有气缸(36；37)，气缸(36)与活动板(34)连接，气缸(37)与扁轴(31)连接。本发明通过抓面装置从蒸煮盒中抓取面块，将其向下旋转90度释放至输送装置中，以进行下一步工序，如此，有利于加工效率的提高。

Description

一种抓面机构

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块的抓面机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本发明提供如下技术方案：一种抓面机构，包括两块支架板、安装有抓面装置的伸缩机构、曲柄摇杆机构、定心导杆机构，所述支架板上开设有条状滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述伸缩机构包括扁轴，所述扁轴可在滑槽中运动，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构活动连接，所述扁轴的端部与定心导杆机构固定连接，所述曲柄摇杆机构和定心导杆机构分别位于支架板的外侧与内侧。所述伸缩机构还包括前挡板、伸缩杆、活动板、后置板，所述扁轴上开设有通孔一，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板固定连接，所述伸缩杆的另一端与后置板固定连接，所述抓面装置安装在活动板上，所述抓面装置包括爪手，所述前挡板上开设有爪手通孔，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一与活动板连接，所述气缸二与扁轴连接。

按上述技术方案，曲柄摇杆机构驱动扁轴在滑槽中运动。当扁轴位于滑槽的斜上端部时，定心导杆机构中的杆处于水平位置，此时，所述伸缩机构与水平面平行，安装在伸缩机构上的抓面装置抓取方便面块，其抓取方便面块的工作原理如下：气缸二的活塞杆收缩，后置板与扁轴之间的距离拉近，后置板推动伸缩杆沿扁轴上的通孔一前进，同时，气缸一的活塞杆伸展，活动板与前挡板贴近，活动板上的爪手伸出前挡板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块；之后，气缸二的活塞杆伸展，后置板与扁轴之间的距离变远，后置板拉动伸缩杆沿扁轴上的通孔一后退，爪手抓取面块退出蒸煮盒。当扁轴经过滑槽的坡时，定心导杆机构中的杆在块的通孔中运动并以块为支点进行旋转运动，杆的旋转运动使伸缩机构与水平面逐渐倾斜，抓面装置及其上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴到达滑槽的斜下端部时，定心导杆机构中的杆处于与水平面垂直的状态，此时，伸缩机构与水平面垂直，抓面装置及其上的方便面块完全面向地面，即伸缩机构、抓面装置及其上的方便面块旋转了90度。此时，安装在伸缩机构上的抓面装置释放方便面块，其释放方便面块的工作原理如下：气缸一的活塞杆收缩，活动板与前挡板的距离变远，活动板上的爪手缩回前挡板内，如此，爪手上的面块脱落，落入烘干盒中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。通过本发明所述的技术方案，可方便地将面块从蒸煮盒中取出，再放置于输送装置中进行输送，有利于方便面加工效率的提高。

作为本发明的进一步说明，所述定心导杆机构包括固定在扁轴上的杆、块、轴、轴承、固定板，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方，所述轴固定在块上，所述轴两端通过轴承安装在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。如此，块可以轴为旋转轴进行自由旋转，伸入块通孔中的杆既可在通孔中运动，又可与块一起围绕轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述抓面装置还包括安装在活动板上的圆柱形外壳、安装在活动板上且位于外壳内的扁圆片挡块、固定爪手的爪盘块、活动芯、安装在活动板上的气缸，所述活动板上开设有爪孔，所述爪盘块的数量为十个，所述爪盘块组合成环形状爪盘位于外壳内，所述爪盘具有向外的突出边缘，所述突出边缘上开设有弧形槽，所述扁圆片挡块嵌入所述弧形槽内，所述爪盘块可围绕扁圆片挡块作一定角度的翻转，所述爪盘具有锥形孔，所述活动芯的一端部呈锥形，所述活动芯的一端位于锥形孔内，所述活动芯的另一端突出外壳与气缸连接，所述爪盘***缠绕有弹簧。按上述改进，气缸通过连接杆驱动活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯呈锥形的端部使组爪盘块围绕限位部件作一定角度的翻转，如此，固定在爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。本发明所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需释放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。

作为本发明的进一步说明，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、与摇杆活动连接的曲柄、与曲柄固定连接的旋转轴，所述伸缩机构的扁轴与摇杆活动连接，所述旋转轴通过轴承安装在支架板上。只要驱动曲柄，摇杆就可带动扁轴在滑槽中运动。曲柄的驱动可以人工操作，亦可自动化操作。作为优选，所述旋转轴上安装有齿轮，所述齿轮与电机驱动装置联接，即，曲柄的驱动力来自于电机。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种抓面机构的结构示意图；

图2为图1中滑槽100的结构示意图；

图3为图1中从上方观察所述抓面机构所得的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中伸缩机构的结构示意图；

图6为图5中从正上方观察所述伸缩机构所得的结构示意图；

图7为图3中抓面装置的结构示意图；

图8为图7中爪盘块所组合成环形状爪盘的结构示意图；

图9为图8中从正上方观察所述环形状爪盘所得到的结构示意图；

图10为图7中活动芯上下运动时抓面装置的结构示意图；

图11～图18为图3中伸缩机构与抓面装置配合进行抓面的过程示意图。

图中符号说明：

11－支架板；100－条状滑槽；101－斜上端部；102－斜下端部；103－坡；

20－抓面装置；21－爪手；22－外壳；23－扁圆片挡块；24－爪盘块；240－锥形孔；25－活动芯；26－气缸；27－突出边缘；270－弧形槽；28－弹簧；

30－伸缩机构；31－扁轴；32－前挡板；33－伸缩杆；34－活动板；35－后置板；36－气缸；37－气缸；

40－定心导杆机构；41－杆；42－块；43－轴；45－固定板；

50－曲柄摇杆机构；51－摇杆；52－曲柄；53－旋转轴；

60－齿轮。

具体实施方式：

如图1、图3所示，一种抓面机构，包括两块支架板11、安装有抓面装置20的伸缩机构30、曲柄摇杆机构50、定心导杆机构40。所述支架板11上开设有条状滑槽100。

如图2所示，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、连接斜上端部101和斜下端部102的坡103。

如图5、图6所示，所述伸缩机构30包括扁轴31、前挡板32、伸缩杆33、活动板34、后置板35。所述扁轴31可在滑槽100中运动，所述扁轴31的端部与曲柄摇杆机构50活动连接，所述扁轴31的端部与定心导杆机构40固定连接。所述扁轴31上开设有通孔一，所述活动板34上开设有通孔二，所述伸缩杆33的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板32固定连接，所述伸缩杆33的另一端与后置板35固定连接，所述前挡板32上开设有爪手通孔，所述后置板35上安装有气缸一36和气缸二37，所述气缸一36与活动板34连接，所述气缸二37与扁轴31连接。

如图3所示，所述抓面装置20安装在活动板34上。如图7～10所示，所述抓面装置20包括爪手21、安装在活动板34上的圆柱形外壳22、安装在活动板34上且位于外壳22内的扁圆片挡块23、固定爪手21的爪盘块24、活动芯25、安装在活动板34上的气缸26，所述活动板34上开设有爪孔，所述爪盘块24的数量为十个，所述爪盘块24组合成环形状爪盘位于外壳22内，所述爪盘具有向外的突出边缘27，所述突出边缘27上开设有弧形槽270，所述扁圆片挡块23嵌入所述弧形槽270内，所述爪盘块24可围绕扁圆片挡块23作一定角度的翻转，所述爪盘具有锥形孔240，所述活动芯25的一端部呈锥形，所述活动芯25的一端位于锥形孔240内，所述活动芯25的另一端突出外壳22与气缸26连接，所述爪盘***缠绕有弹簧28。

如图3所示，所述定心导杆机构40位于支架板11的内侧。如图4所示，所述定心导杆机构40包括固定在扁轴31上的杆41、块42、轴43、轴承、固定板45，所述块42开设有通孔，所述杆41可在通孔中运动，所述块42位于滑槽100的斜下端部102上方，所述轴43固定在块42上，所述轴43两端通过轴承安装在固定板45和支架板11上，所述固定板45固定在支架板11上。

如图3所示，所述曲柄摇杆机构50位于支架板11的外侧。所述曲柄摇杆机构50包括摇杆51、与摇杆51铰接的曲柄52、与曲柄52固定连接的旋转轴53，所述伸缩机构30的扁轴31与摇杆51铰接，所述旋转轴53通过轴承安装在支架板11上。

本发明所述的抓面机构工作步骤如下：

电机驱动装置通过齿轮60驱动旋转轴53旋转，旋转轴53驱动曲柄52旋转，曲柄52驱动摇杆51动作，摇杆51驱动扁轴31在滑槽100中运动。

当扁轴31位于滑槽100的斜上端部101时，定心导杆机构40中的杆41处于水平位置，此时，所述伸缩机构30与水平面平行，气缸二37的活塞杆收缩，后置板35与扁轴31之间的距离拉近，后置板35推动伸缩杆33沿扁轴31上的通孔一前进，同时，气缸一36的活塞杆伸展，活动板34与前挡板32贴近，活动板34上的爪手21伸出前挡板32，爪手21伸入蒸煮盒中，安装在活动板34上的气缸26动作，爪手21抓取面块；之后，气缸二37的活塞杆伸展，后置板35与扁轴31之间的距离变远，后置板35拉动伸缩杆33沿扁轴31上的通孔一后退，爪手21抓取面块退出蒸煮盒。如图11～图14所示。

当扁轴31经过滑槽100的坡103时，定心导杆机构40中的杆41在块42的通孔中运动并以块42为支点进行旋转运动，杆41的旋转运动使伸缩机构30与水平面逐渐倾斜，抓面装置20及其上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴31到达滑槽100的斜下端部102时，定心导杆机构40中的杆41处于与水平面垂直的状态，此时，伸缩机构30与水平面垂直，抓面装置20及其上的方便面块完全面向地面。即伸缩机构30、抓面装置20及其上的方便面块旋转了90度。

伸缩机构30、抓面装置20及其上的方便面块旋转了90度之后，气缸26动作，爪手21伸展，气缸一36的活塞杆收缩，活动板34与前挡板32的距离变远，活动板34上的爪手21缩回前挡板32内，如此，爪手21上的面块脱落，落入烘干盒中。如图15～17所示。

之后，气缸一36的活塞杆伸展，活动板34与前挡板32的距离变近，活动板34上的爪手21伸出前挡板32。如图18所示，在曲柄摇杆机构50和定心导杆机构40的共同作用下，伸缩机构30和抓面装置20回位至初始状态。

如此反复，本发明所述的抓面机构通过伸缩机构30和抓面装置20不断地从蒸煮盒中将方便面块抓出，再将其向下旋转90度，伸缩机构30和抓面装置20释放方便面块至烘干盒中，再由输送装置输送至下一步工序。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种抓面机构，包括两块支架板(11)、安装有抓面装置(20)的伸缩机构(30)、曲柄摇杆机构(50)、定心导杆机构(40)，所述支架板(11)上开设有条状滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述伸缩机构(30)包括扁轴(31)，所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动，所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，所述扁轴(31)的端部与定心导杆机构(40)固定连接，所述曲柄摇杆机构(50)和定心导杆机构(40)分别位于支架板(11)的外侧与内侧，其特征在于：所述伸缩机构(30)还包括前挡板(32)、伸缩杆(33)、活动板(34)、后置板(35)，所述扁轴(31)上开设有通孔一，所述活动板(34)上开设有通孔二，所述伸缩杆(33)的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板(32)固定连接，所述伸缩杆(33)的另一端与后置板(35)固定连接，所述抓面装置(20)安装在活动板(34)上，所述抓面装置(20)包括爪手(21)，所述前挡板(32)上开设有爪手通孔，所述后置板(35)上安装有气缸一(36)和气缸二(37)，所述气缸一(36)与活动板(34)连接，所述气缸二(37)与扁轴(31)连接。

2.如权利要求1所述的一种抓面机构，其特征在于：所述定心导杆机构(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、块(42)、轴(43)、轴承、固定板(45)，所述块(42)开设有通孔，所述杆(41)可在通孔中运动，所述块(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方，所述轴(43)固定在块(42)上，所述轴(43)两端通过轴承安装在固定板(45)和支架板(11)上，所述固定板(45)固定在支架板(11)上。

3.如权利要求2所述的一种抓面机构，其特征在于：所述抓面装置(20)还包括安装在活动板(34)上的圆柱形外壳(22)、安装在活动板(34)上且位于外壳(22)内的扁圆片挡块(23)、固定爪手(21)的爪盘块(24)、活动芯(25)、安装在活动板(34)上的气缸(26)，所述活动板(34)上开设有爪孔，所述爪盘块(24)的数量为十个，所述爪盘块(24)组合成环形状爪盘位于外壳(22)内，所述爪盘具有向外的突出边缘(27)，所述突出边缘(27)上开设有弧形槽(270)，所述扁圆片挡块(23)嵌入所述弧形槽(270)内，所述爪盘块(24)可围绕扁圆片挡块(23)作一定角度的翻转，所述爪盘具有锥形孔(240)，所述活动芯(25)的一端部呈锥形，所述活动芯(25)的一端位于锥形孔(240)内，所述活动芯(25)的另一端突出外壳(22)与气缸(26)连接，所述爪盘***缠绕有弹簧(28)。

4.如权利要求3所述的一种抓面机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(50)包括摇杆(51)、与摇杆(51)铰接的曲柄(52)、与曲柄(52)固定连接的旋转轴(53)，所述伸缩机构(30)的扁轴(31)与摇杆(51)铰接，所述旋转轴(53)通过轴承安装在支架板(11)上。