CN104229265A - 基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘 - Google Patents

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magnetic
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何良智
金涛
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Abstract

本发明涉及基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘，在托盘上安装有北斗卫星***、左驱动转向轮、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、辅助轮；北斗卫星***得到的位置信号与全向霍尔磁传感器采集到的地面粘性磁条的磁信号共同输入控制驱动器中，通过比对控制驱动器中储存的货物去向信息，驱动托盘随全向霍尔磁传感器跟踪粘性磁条自动行走到货物所到的位置，其设置位置与北斗定位位置重合，实现北斗定位，磁路跟踪的自归位转动平台的目的。

Description

基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘
技术领域
本发明是基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘，属于物流器件技术领域。
背景技术
本项目的目的在于解决现有的物流转运和仓储中的信息化和智能化问题。一般物流转运都是托盘加叉车的形式，或只配合货物分区的方式，外加一点条码管理，再先进一点的就是物流机器人，但都不能替代在最普遍的货物托盘上实现定位与智能所带来的物流信息化革命，这一方式有助于中小物流企业的信息化改造，避免高昂的物流机器人投入，并同样降低成本，实现物流现代化。 
发明内容
本发明的目的是提供基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘，实现物流转运和仓储中的信息化和智能化的目的。
其目的是这样实现的，基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘是由北斗卫星***、左驱动转向轮、无线充电电源、控制驱动器、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、粘性磁条、辅助轮、托盘组成；在托盘上安装有北斗卫星***、左驱动转向轮、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、辅助轮，其中控制驱动器与北斗卫星***、左驱动转向轮、无线充电电源、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮电连接，无线充电电源与无线充电感应线圈电连接，粘性磁条靠近全向霍尔磁传感器固定在地面。
北斗卫星***得到的位置信号与全向霍尔磁传感器采集到的地面粘性磁条的磁信号共同输入控制驱动器中，通过比对控制驱动器中储存的货物去向信息，驱动托盘随全向霍尔磁传感器跟踪粘性磁条自动行走到货物所到的位置，其设置位置与北斗定位位置重合，实现北斗定位，磁路跟踪的自归位转动平台的目的。无线充电感应线圈和无线充电电源的目的是为托盘***无线提供电源。
附图说明
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出：
图1、是本发明基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘结构示意图。
图１中，１、北斗卫星***，２、左驱动转向轮，３、无线充电电源，4、控制驱动器，5、全向霍尔磁传感器，6、右驱动转向轮，7、无线充电感应线圈，8、粘性磁条，9、辅助轮，10、托盘。
具体实施方式
下面结合图１详细说明本发明提出的具体工作情况，图1中
北斗卫星***1得到的位置信号与全向霍尔磁传感器5采集到的地面粘性磁条8的磁信号共同输入控制驱动器4中，通过比对控制驱动器4中储存的货物去向信息，驱动托盘10随全向霍尔磁传感器5跟踪粘性磁条8自动行走到货物所到的位置，其设置位置与北斗定位位置重合，实现北斗定位，磁路跟踪的自归位转动平台的目的。无线充电感应线圈7和无线充电电源3的目的是为托盘***无线提供电源。

Claims (1)

1.基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘是由北斗卫星***、左驱动转向轮、无线充电电源、控制驱动器、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、粘性磁条、辅助轮、托盘组成；其特征是：在托盘上安装有北斗卫星***、左驱动转向轮、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、辅助轮，其中控制驱动器与北斗卫星***、左驱动转向轮、无线充电电源、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮电连接，无线充电电源与无线充电感应线圈电连接，粘性磁条靠近全向霍尔磁传感器固定在地面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106515902A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 上海卫星装备研究所 一种新型卫星单轴旋转停放装置

Cited By (2)

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CN106515902A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 上海卫星装备研究所 一种新型卫星单轴旋转停放装置
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141224