CN104228676A - 汽车及其行车辅助*** - Google Patents

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Abstract

一种汽车，汽车包括方向盘及伺服机构，汽车还包括一个行车辅助***，行车辅助***包括处理器、指示模组及道路监测模组，处理器与伺服机构、指示模组及道路监测模组分别电性连接，道路监测模组监测道路信息，并将监测的道路信息传送至处理器，处理器根据道路信息及汽车自身轴距运算出汽车的转向控制参数，转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间，处理器将行驶速度传送至伺服机构，伺服机构驱动汽车以行驶速度行驶，处理器将转向角度及转向保持时间转换为转向指示信号，指示模组接收并显示转向指示信号。本发明还提供一种应用于汽车的行车辅助***。上述汽车能够提高行车安全。

Description

汽车及其行车辅助***
技术领域
本发明涉及一种汽车，尤其涉及一种具有行车辅助功能的汽车及其行车辅助***。
背景技术
汽车行驶过程中，汽车驾驶员在做转向动作时，会因为天气恶劣等原因造成视觉误差，导致转向的角度与实际需转向的角度之间有偏差，引发较严重的安全事故。虽然车内配置行车辅助装置能够提高安全性能，而现有的行车辅助装置并不能辅助驾驶员进行转向，从而不能避免视觉误差带来的安全隐患。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种提高转向安全性的汽车及其行车辅助***。
一种汽车，该汽车包括方向盘及伺服机构，该汽车还包括行车辅助***，该行车辅助***包括处理器、指示模组及道路监测模组，该处理器与该伺服机构、该指示模组及该道路监测模组分别电性连接，该道路监测模组监测道路信息，并将监测的道路信息传送至该处理器，该处理器根据该道路信息及该汽车自身轴距运算出汽车的转向控制参数，该转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间，该处理器将该行驶速度传送至该伺服机构，该伺服机构驱动该汽车以该行驶速度行驶，该处理器将该转向角度及该转向保持时间转换为转向指示信号，该指示模组接收并显示该转向指示信号。
一种行车辅助***，其应用于汽车上，该行车辅助***包括处理器、指示模组及道路监测模组，该处理器与该指示模组及该道路监测模组分别电性连接，该道路监测模组监测道路信息，并将监测的道路信息传送至该处理器，该处理器根据该道路信息及该汽车自身轴距运算出汽车的转向控制参数，该转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间，该处理器用于将该行驶速度传送至该汽车的伺服机构以控制该汽车以该行驶速度行驶，并且该处理器用于该转向角度及该转向保持时间转换为转向指示信号以供该指示模组接收并显示。
上述汽车由于设置有道路监测模组，能够监测出道路信息，并在处理器的运算下转换成行驶控制参数。指示模组能够根据行驶控制参数给驾驶员提供转向指示，因此能够避免由于天气恶劣、开车经验不足等原因造成视觉误差，从而避免引发安全事故，提高行车安全。
附图说明
图1是本发明实施方式的汽车结构局部示意图。
图2是图1所示汽车的模组示意图。
图3是图1所示汽车的方向盘及显示模组的使用状态示意图。
图4是图1所示汽车的方向盘及显示模组的另一使用状态示意图。
主要元件符号说明
行车辅助*** 100
汽车 200
车身 201
伺服机构 202
方向盘 203
震动器 204
前挡风玻璃 205
导航仪 206
处理器 10
指示模组 30
道路监测模组 40
转向角监测模组 60
摄像头 41
感测器 43
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图3，本发明实施方式的汽车200（图中仅示出一部份）包括车身201、驱动车行驶的伺服机构202（如图2）、装设于车身201的方向盘203、设置在方向盘203中的震动器204、位于方向盘203前方的前挡风玻璃205、设置在方向盘203附近的导航仪206以及一个设置在车身201上的行车辅助***100。行车辅助***100包括处理器10、指示模组30、道路监测模组40及转向角监测模组60。处理器10和伺服机构202设置在车身201的内部，指示模组30设置在方向盘203上，道路监测模组40设置在车身201上，转向角监测模组60设置在方向盘203中。
在本实施方式中，道路监测模组40包括摄像头41及感测器43。本实施方式的附图中，将震动器204、摄像头41及感测器43凸出显示在方向盘203上或车身201上，以方便看出震动器204、摄像头41及感测器43的位置。可以理解，震动器204可设置在方向盘203内部，从而不影响方向盘203的外观，摄像头41及感测器43可嵌设在车身201上，以不影响车身201的外观。在本实施方式中，指示模组30为多个LED指示灯，多个LED指示灯围绕在方向盘203的轮圈上，且位于面向驾驶员的一侧上。
处理器10与导航仪206电性连接，以使得导航仪206向驾驶员提供道路信息。摄像头41及感测器43分别与处理器10电性连接。摄像头41与感测器43对前方道路、与周围行驶的车辆及障碍物之间的距离、周围行驶车辆的车速等进行探测，并将探测的信息传送至处理器10。处理器10根据摄像头41与感测器43监测的信息，结合汽车自身的轴距，计算出汽车200的转向控制参数，转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间等参数。处理器10与伺服机构202电性连接，处理器10将计算出的转向控制参数中的行驶速度传送至伺服机构202，以使得伺服机构202驱动汽车200依据该行驶速度行驶。
指示模组30与处理器10电性连接。处理器10将转向控制信息中的转向角度及转向保持时间参数转换为转向指示信号传送至指示模组30，指示模组30根据处理器10的转向指示信号，向使用者指示转向角度及转向保持时间。在本实施方式中，指示模组30通过LED指示灯显示多个箭头符号显示出方向盘需转的角度及方向，且多个箭头符号随着方向盘203的转动依次熄灭，多个箭头符号全部熄灭所需时间为转向保持时间。转向角监测模组60与处理器10及震动器204电性连接，其感测方向盘203的转向角度，当转向角监测模组60感测方向盘203旋转达到处理器10运算的转向角度时，转向角监测模组60发出震动信号至震动器204，使得震动器204震动，以提示驾驶员转向完成，停止转向动作。
请同时参阅图4，使用时，驾驶员依据导航仪206的导航道路行驶。摄像头41与感测器43对前方道路、与周围行驶的车辆及障碍物之间的距离、周围行驶车辆的车速等进行探测，并将探测的信息传送至处理器10。当行驶到转弯道路时，处理器10根据摄像头41与感测器43监测的信息，结合车汽车自身的轴距，计算出汽车200的转向控制参数。伺服机构202驱动汽车200依据处理器10运算的行驶速度行驶。处理器10将转向控制参数中的转向角度及转向保持时间通过指示模组30进行指示。本实施方式中，转向角度为θ。驾驶员根据指示模组30上的箭头指示进行转向，且在转向过程中，指示灯依次熄灭（如图4，图中虚线箭头符号表示已经熄灭的箭头），当方向盘203转过角度θ时，最后一个指示灯熄灭，转向角监测模组60监测方向盘203旋转设定的转向角度后，控制震动器204震动，以通过将震动通过方向盘203传至驾驶员感知，从而提醒驾驶员完成转向。驾驶员停止旋转方向盘203，汽车200行驶至转弯后的道路上。
本实施方式中的汽车200由于设置有道路监测模组40，能够监测出道路信息，并在处理器10的运算下转换成转向控制参数。指示模组30能够根据行驶信息给驾驶员提供转向指示，并提供转向完成提醒功能。上述功能能够避免由于天气恶劣、开车经验不足等原因造成视觉误差，从而避免引发安全事故，提高行车安全。
可以理解，指示模组30还可以设置在其他位置，例如设置在前挡风玻璃205的前方，指示模组30不限于本实施方式中利用LED灯指示，给出的转向指示信号可为其他形式，例如，指示模组30可为投影设备，根据转向角度及转向保持时间在前挡风玻璃205上投影影像，以显示指示信号，投影影像可为具有方向的箭头。
可以理解，道路监测模组40可仅包括摄像头41或感测器43，也可以包括其他能够监测道路信息的装置，例如激光测距器。
可以理解，震动器204及转向角监测模组60可以省略，驾驶员可仅通过指示模组30得知完成转向的时间。
可另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然而这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车，该汽车包括方向盘及伺服机构，其特征在于：该汽车还包括行车辅助***，该行车辅助***包括处理器、指示模组及道路监测模组，该处理器与该伺服机构、该指示模组及该道路监测模组分别电性连接，该道路监测模组监测道路信息，并将监测的道路信息传送至该处理器，该处理器根据该道路信息及该汽车自身轴距运算出汽车的转向控制参数，该转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间，该处理器将该行驶速度传送至该伺服机构，该伺服机构驱动该汽车以该行驶速度行驶，该处理器将该转向角度及该转向保持时间转换为转向指示信号，该指示模组接收并显示该转向指示信号。
2.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该行车辅助***还包括转向角监测模组，该转向角监测模组设置在该方向盘中，并与该处理器电性连接，该汽车还包括震动器，该震动器设置在该方向盘中，并与该转向角监测模组电性连接，该转向角监测模组感测该方向盘转向完成，并控制该震动器震动。
3.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该道路监测模组包括摄像头及感测器，该摄像头及该感测器均与该处理器电性连接。
4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于：该摄像头与该感测器对前方道路、该汽车与周围行驶的车辆及障碍物之间的距离、周围行驶车辆的车速进行探测，并将探测信息传送至该处理器。
5.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该显示模组设置在该方向盘上，该显示模组为多个LED显示灯，该多个LED指示灯围绕在该方向盘的轮圈上，该显示模组显示该方向盘的转向角度，并在该方向盘转动过程中，该多个LED显示灯依次熄灭，该多个LED显示灯均熄灭时的时间为该转向保持时间。
6.如权利要求5所述的汽车，其特征在于：该显示模组利用LED显示灯显示转弯的方向。
7.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该汽车还包括前挡风玻璃，该显示模组设置在该方向盘附近，该显示模组为投影设备，该显示模组通过在该前挡风玻璃上投影影像，以显示该指示信号。
8.一种行车辅助***，其应用于汽车上，其特征在于：该行车辅助***包括处理器、指示模组及道路监测模组，该处理器与该指示模组及该道路监测模组分别电性连接，该道路监测模组监测道路信息，并将监测的道路信息传送至该处理器，该处理器根据该道路信息及该汽车自身轴距运算出汽车的转向控制参数，该转向控制参数包括行驶速度、转向角度及转向保持时间，该处理器用于将该行驶速度传送至该汽车的伺服机构以控制该汽车以该行驶速度行驶，并且该处理器用于该转向角度及该转向保持时间转换为转向指示信号以供该指示模组接收并显示。
9.如权利要求8所述的行车辅助***，其特征在于：该道路监测模组包括摄像头及感测器，该摄像头及该感测器均与该处理器电性连接。
10.如权利要求8所述的行车辅助***，其特征在于：该摄像头与该感测器对前方道路、该汽车与周围行驶的车辆及障碍物之间的距离、周围行驶车辆的车速进行探测，并将探测信息传送至该处理器。
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