CN104220785A - 行星驱动器中的支撑和引导盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动机构，其具有至少一个太阳轮(17，18)和至少一个相对于所述太阳轮同轴地且能旋转地设置的行星齿轮架(5)，其中在至少一个太阳轮(17，18)和行星齿轮架(5)之间装入支承套(40)，使得所述支承套以相对于行星齿轮架(5)轴向地和/或径向地支承的方式作用于太阳轮(17，18)。本发明也涉及一种由差速器(2)和附加的行星级(3)组成的传动机构组合装置(1)，其中差速器(2)和行星级(3)具有共同的、由多个子行星齿轮架(6，7，8)抗转动组装的行星齿轮架(5)，其中支承套(40)装入到为差速器(2)的一部分的外部的子行星齿轮架(6)中以用于轴向地和/或径向地定位正齿轮、如太阳轮(17，18)。本发明也涉及一种具有这种传动机构组合装置(1)的如轿车、载重汽车或者拖拉机的机动车的动力传动系。

Description

行星驱动器中的支撑和引导盘

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮传动机构，其具有至少一个太阳轮和至少一个相对于所述太阳轮同轴地且能旋转地设置的行星齿轮架。

本发明也涉及一种由差速器和附加的行星级组成的传动机构组合装置，其中差速器和行星级具有共同的、由多个子行星齿轮架抗转动组装的行星齿轮架。

背景技术

传动机构组合装置通常使用行星齿轮传动机构。行星齿轮传动机构例如从DE 10 2009 032 286 A1中已知。在那公开的行星齿轮传动机构具有两个太阳轮，其中的每个太阳轮与一组行星齿轮组接合，所述行星齿轮由行星齿轮架承载。在此，太阳轮通过在运行时在与行星接轮合时作用的齿力被径向地定心。不利地，在该设计方案中引起：不确保或仅不充分地确保在无负载的状态下定心，使得太阳轮的位置能够极其远离径向的中心位置。此外，在运行中尽管作用的齿力，在太阳轮上出现不平衡。此外，可以在太阳轮和行星齿轮架之间出现不同心度。全部这些引起提高的磨损并且引起提高的噪声形成。当如尤其在差速器中在行星齿轮和太阳轮之间传递越大的力时，这就越显著。

类似的传动机构组合装置例如从DE 10 2008 027 992 A1中已知。在那公开具有全轮驱动的用于机动车的驱动设备。该驱动器设备设置用于横向装入，其中车桥差速器和中央车桥差速器结构上组合地构成在传动机构壳体中，其中差速器构成为正齿轮行星齿轮传动机构，其具有作为中央车桥差速器的输入元件的第一连接部，所述第一连接部经由行星齿轮输出到作为一个输出元件的太阳轮并且经由外轮输出到作为另一输出元件的车桥差速器，其中外轮经由车桥差速器的连接部和其行星齿轮输出到通向车桥轴的输出元件。该文献公开：这两个差速器在传动技术方面构成为，使得其具有共同的连接部。因此，正齿轮差速器和作为叠加级的行星齿轮传动机构组合。然而，经由叠加级，转矩从机动车的前桥传导到后桥差速器。

另一行星齿轮传动机构也从US 4574658中已知，然而其中行星齿轮传动机构与正齿轮叠加级组合。行星齿轮传动机构的太阳轮经由附加的正齿轮部段通过与行星齿轮传动机构分开的小齿轮驱动。

文献DE 2031654A1和GB 1212630A公开传动机构组合装置，其中不同的传动机构级彼此连接。特别地，此外公开一种抗转动的连接装置，所述连接装置为传动机构级，其具有两个共同作用的传动元件，所述传动元件分别承载环形元件，所述环形元件具有轴向延伸的柱形的凸起并且所述环形元件与另一传动元件的环形元件建立抗转动的耦联，其中环形元件由板制成并且在其柱形凸起中具有轴向伸展的、齿状的压印部，所述压印部根据部分啮合的类型处于相互接合。

从文献DE 103 33 880 A1和DE 103 33 879 A1中也已知能够将行星齿轮架的部件彼此焊接。

也从DE 10 2007 017 185 B4中已知用于机动车的类似的分动器，其中公开用于机动车的具有被驱动的差速器的分动器，所述差速器经由补偿元件输出到两个从动轴上，其中输出轴上的输出力矩能够借助于通过行星齿轮传动机构形成的、与输出轴间接地或直接地可驱动地连接的叠加传动机构和耦联的驱动器改变，并且其中将叠加传动机构的传递比设计成，使得在从动轴同步的情况下驱动机静止。为了在结构方面有益地构造叠加传动机构和驱动器时关于输出力矩在精确性和快速响应方面改进再分配，在该文献中提出：将至少一个降低与差速器共同作用的力矩的行星齿轮传动机构接在叠加传动机构上游。

然而至今为止已知的行星齿轮传动机构和传动机构组合装置具有下述缺点：其由极其多的构件组成并且需要相对多的结构空间。制造是相对成本密集的并且安装是相对耗费的。

发明内容

本发明的目的是，在成本较低且安装更加简单的情况下可以消除上述缺点并且更好地利用结构空间。此外，应提高耐磨性。

根据本发明，所述目的通过下述方式实现：在至少一个太阳轮和行星齿轮架之间装入支承套，使得所述支承套以相对于行星齿轮架轴向地和/或径向地支承的方式作用于太阳轮。

在传动机构组合装置中通过下述方式实现解决方案：即支承套装入到为差速器的一部分的外部的子行星齿轮架中以用于轴向地和/或径向地定位正齿轮、如太阳轮。

本发明也借助于变型形式来改进，所述变型形式在从属权利要求中要求保护并且下面详细地阐述。

如果支承套具有至少一个轴向的和/或径向的***部，那么能够将太阳轮相对于外部的子行星齿轮架中的一个精确地定位。

在此有利的是，配置为板式构件的支承套径向地力配合地装入、优选压入到外部的子行星齿轮架中。支承套然后位置稳定地安置在外部的子行星齿轮架中，这起到降低间隙的作用。

为了提高耐久性，有利的是：***部至少在一些部段上硬化地构成，其中支承套更优选在至少子区域中具有弹性的弹簧特性。

也证实为尤其节约结构空间的是：差速器构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有多对彼此啮合的行星齿轮，分别地，所述行星齿轮中的第一行星齿轮与第一太阳轮啮合并且另外的第二行星轮与第二太阳轮啮合，其中行星齿轮架的两个子行星齿轮架和这两个行星齿轮可转动地支承和/或第一行星齿轮具有比第二行星齿轮更大的轴向长度。刚好在行星齿轮的长度不同的设计方案情况下能够实现极其紧凑的结构形式。

也适当的是：支承套的***部设有朝两个太阳轮的方向轴向延伸的第一硬化区域和/或设有径向向内延伸的第二硬化区域，和/或在支承套上设有第三硬化区域，所述第三硬化区域轴向地与第二硬化区域隔开并且位于第二硬化区域的远离太阳轮的一侧上。在提供第三硬化区域的情况下，提高太阳轮的抗倾斜性，其中第一和第二硬化区域一方面承担轴向止动功能并且另一方面承担径向止动功能。

当支承套具有从***部径向向外延伸的支撑区域时，支承套本身的抗倾斜性被改进，所述支撑区域与外部的子行星齿轮架贴靠。

如果一对行星齿轮的每个行星齿轮与所述对的另一行星齿轮相比更短地构成，并且优选在太阳轮之间设有摩擦盘，那么能够设定尤其紧凑的设备设计方案并且能够设定期望的闭锁效果。

也有利的是，以切削的方式精加工表面区域，优选以铣削的方式精加工表面区域。

当行星齿轮架支承在借助于优选硬化的套筒支承在至少两个子行星齿轮架中的销上时，那么能够放弃销的耗费的硬化并且使用成本适宜的销。由板形成的套筒在其被构建之前能够以成本适宜的方式硬化。

如果构成为连接销的销位于优选一方面支承正齿轮差速器的行星齿轮并且另一方面支承行星级的行星齿轮的两个外部的子行星齿轮架中，那么能够降低销的数量，这又对于安装是有利的。

还适当的是，连接销被引导穿过孔，所述孔由以切削的方式精加工的表面区域包围，所述表面区域构成用于优选硬化构成的盘的贴靠面，其中盘能够与行星级的行星齿轮贴靠。因此能够尤其有效地使用结构空间并且能够降低在叠加级的行星齿轮与中间的子行星齿轮架接触时出现的磨损。

也适当的是，构成为承载销的销在中间的子行星齿轮架和远离附加行星级的、外部的子行星齿轮架中位于优选构成为贯通孔的凹部中。附加的行星级的行星齿轮和正齿轮差速器的两个行星齿轮中的较窄的行星齿轮支承在连接销上，而正齿轮差速器的行星齿轮组的两个行星齿轮中的较宽的行星齿轮能够以唯一的方式支承在承载销上进而实现有利的力分布。

一个有利的实施例的特征也在于：贯通孔由朝附加的行星级的方向轴向延伸的凸起部包围。因此在传动机构组合装置运行时出现的力能够尤其有效地被抵消。

为了能够不出现附加的行星级的行星齿轮与凸起部的相互作用，有利的是，围绕贯通孔完全环绕的凸起部沿环周方向与相邻的孔的精加工的表面区域间隔开，优选间隔开超过贯通孔的直径的五分之一或十分之一。

也适当的是，在行星齿轮架的外侧上构成径向突出的齿部。

此外有利的是，齿部构成为在子行星齿轮架的一个上的外齿部和/或外齿部构成为斜齿部或者构成为直齿部、优选地构成为驻车制动齿部。刚好在外齿部构成为驻车制动齿部时，用于锁合的锁紧元件如驻车制动器接合到外齿部的齿中并且传动机构完全静止，使得其中装有传动机构组合装置或行星齿轮传动机构的机动车不再能开动。在许多国家，这种驻车制动齿部正是必需的，以便满足法规要求。这种驻车制动齿部应当构成为，使得驻车锁止齿部配合件、例如设有卡爪的驻车制动器在优选6km/h以下时能够闭锁地接合到驻车制动齿部中，并且在一个特殊的实施例中，在速度较高的情况下不能够接合到驻车制动齿部中。在提供斜齿部的情况下，也能够将进行驱动的力矩施加到行星齿轮架上。然而，原则上，直齿部、尤其在构造成驻车制动齿部时是优选的。

也有利的是，多件式构成的行星齿轮架包括三个或更多个子行星齿轮架。以该方式能够简化安装。

也适当的是：设置在两个外部的子行星齿轮架之间的中间的子行星齿轮架具有外齿部。因此能够简单地实现对称的力和力矩分布。

当具有外齿部的子行星齿轮架实心地构成为铸造件或者构成为锻造件时，提高耐久性。在这种情况下，也能够简单地例如经由切削加工方法引入驻车制动齿部。同样给出对于由板制成的子行星齿轮架的替选方案。

也适当的是，第二行星齿轮经由销支承，所述销从一个外部的子行星齿轮架穿过具有外齿部的子行星齿轮架延伸至另一个的外部的子行星齿轮架。由此改进抗转动性并且简化安装。

也有利的是，子行星齿轮架中的两个构成至少差速器的或者整个传动机构组合装置的壳体，所述这两个子行星齿轮架中的优选一个设有外齿部。

当位于两个外部的子行星齿轮架之间的中间的子行星齿轮架具有弯曲构成的连接部时，传动机构组合装置的负荷能力也能够提高，所述连接部***这两个外部的子行星齿轮架中的一个的匹配于此构成的孔中。

也适当的是：连接部的***孔中的部段至少在一些部段上为切削加工的，优选在外侧和内侧。

当具有孔的外部的子行星齿轮架与具有连接部的子行星齿轮架在连接部的区域中焊接时，以特殊的程度提高稳定性。

当具有孔的子行星齿轮架构成为板式构件、优选构成为环形的子行星齿轮架板时，能够尤其成本适宜地实现可制造性。

刚好当子行星齿轮架板以等角度彼此隔开的方式具有构成为狭口的孔时，刚好能够以对称的方式进行相应的力导入，由此防止不平衡并且改善耐久性。

在此有利的是，子行星齿轮架板是附加的行星级的一部分。

也有利的是，中间的子行星齿轮架与优选为差速器的一部分的外部的子行星齿轮架铆接，其中更优选地，在多个凹陷部中的每一个中总是存在两个铆钉，其中凹陷部位于中间的子行星齿轮架的朝向具有孔的子行星齿轮架的一侧上。传动机构组合装置的稳定性提高并且能够实现减少维护地使用。

还有利的是，在中间的子行星齿轮架上和在与其连接的外部的子行星齿轮架上存在三个袋状的凹陷部，在所述凹陷部中以轴向无凸出部的方式存在各两个铆钉。

一个改进的实施例的特征也在于：在太阳轮和行星齿轮架之间存在由支承套和于此分离的滑环组成的组合。由此能够显著降低磨损。

因此，当滑环具有弹簧部段以便可以在直径方面变形时，能够尤其良好地补偿公差。

也有利的是：弹簧部段构成为通过滑环上的一个或多个留空部构成的弹性连接部。那么滑环能够在少量径向预紧力的情况下设置在太阳轮和行星齿轮架之间。以该方式能够将太阳轮精确地定心并且精确地确定在所述太阳轮和行星齿轮之间的轴向间距。

当连接部在环周方向上具有直角的“Z”的形状时，能够尤其低成本地应用在其弹簧作用方面可变地调节的滑环。在此，出现留空部，所述留空部对于滑环上的润滑剂分布和穿流是有利的。特别地，所述凹陷部在滑环静止状态下用作为润滑剂储存部，其方式在于，润滑剂能够积聚，以便在运行时、尤其在滑动面上再次分布。由此实现均匀的润滑剂分布。

当滑环根据卡扣弹簧装置的类型装入到轴齿套筒中时，能够简化安装。

当支承套由板制造并且优选包围滑环时，在制造时也能够将成本保持得低。

如果滑环位于支承套的两个径向向内延伸的***部之间，那么能够实现滑环相对于支承套的轴向的不可移动性，这对于功能是有利的。

在由厚的板制成的行星齿轮架上得到相对大的成形半径。由此降低太阳轮的引导部分。为了补偿，现在角度盘设有***的凸起部，所述凸起部实现更大的支撑宽度。此外，盘被硬化进而具有改善的抗磨特性。

本发明也涉及一种如轿车、载重汽车或者拖拉机的机动车的动力传动系、其具有如上面根据本发明阐明的传动机构组合装置。

附图说明

也借助于附图详细阐述本发明。在此，描述不同的实施例。其示出：

图1从差速器的一侧示出根据本发明的传动机构组合装置的立体图，

图2从附加的行星级的一侧示出图1的传动机构组合装置的立体图，

图3从差速器侧示出如装入在图1和2的传动机构组合装置中的中间的子行星齿轮架的立体图，

图4从附加的行星级的一侧示出图3中的中间的子行星齿轮架的立体图，

图5示出贯穿图1和2的实施例的传动机构组合装置的纵剖面图，

图6示出图5的传动机构组合装置的差速器的区域中的在两个子行星齿轮架之间的连接区域的放大图，

图7示出贯穿在平面中的、如图1、2和5中示出的传动机构组合装置的纵剖面图，在所述平面中存在差速器的窄的行星齿轮和附加的行星级的行星齿轮，

图8示出图7的传动机构组合装置的立体部分剖面图，

图9示出在图1、2、5和7中示出的传动机构组合装置的纵剖图，然而在仅存在差速器的宽的行星齿轮的平面中示出，

图10示出图9的传动机构组合装置的部分剖面立体图，

图11示出从差速器侧看的、如在图1、2、5、7和10中示出的传动机构组合装置的视图，

图12从一侧示出图11的传动机构组合装置的视图，

图13从附加的行星级的一侧示出图11的传动机构组合装置的视图，

图14示出图1、2、5和7至13的传动机构组合装置的分解图，

图15示出具有位于太阳轮和外部的子行星齿轮架之间的支承套的传动机构组合装置的一部分的纵剖面图，

图16示出其中存在根据图15的实施例的支承套的区域的放大图，

图17示出传动机构组合装置的其中存在支承套的区域的另一放大图，

图18和19示出用于图1的传动机构组合装置的支承套的变型形式的立体图，

图20示出贯穿具有装入的替选的支承套的传动机构组合装置的一部分的剖面图，

图21示出实施例的如在图18至20中使用的剖开的替选的支承套的放大图，

图22示出具有装入支承套的根据本发明的传动机构组合装置的一个变型形式的立体图，

图23示出贯穿在支承套的位于太阳轮和外部的子行星齿轮架之间的区域中的传动机构组合装置的一个变型形式的剖面图，其具有附加地位于支承套和太阳轮的轴向的凸缘区域之间的滑环，

图24示出仅如在根据图23的实施例中应用的滑环的立体图，

图25示出图24中的装入在支承套中的滑环的剖面图，

图26示出仅支承套和滑环的立体图，和

图27示出图24中的滑环的纵剖面图。

具体实施方式

附图仅是示意的性质并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

在图1中示出根据本发明的传动机构组合装置1。传动机构组合装置1具有构成为差速器2的部段。传动机构组合装置1的附加的部段构成为补充差速器2的行星级3。差速器2构成为行星齿轮传动机构、尤其构成为正齿轮差速器4。

传动机构组合装置1具有行星齿轮架5，在图1中从传动机构组合装置中能够识别位于差速器侧上的外部的行星齿轮架6。然而为附加的行星级3的一部分的另一外部的子行星齿轮架7能够尤其良好地在图2中识别，其中行星级3侧位于前部中。

在这两个外部的子行星齿轮架6和7之间存在中间的子行星齿轮架8，所述中间的子行星齿轮架不仅是为差速器2的一部分，而且是行星级3的一部分。

这两个外部的子行星齿轮架6和7以及中间的子行星齿轮架8彼此抗转动地连接并且形成行星齿轮架5。

在行星齿轮架5的即在中间的子行星齿轮架8上形成的外侧上，在行星齿轮架5的外侧9上在直径最大的区域中构成径向凸出的齿部10。齿部10根据驻车制动齿部的类型构成为直齿部。中间的子行星齿轮架8构成为铸造件或构成为锻造件，并且是实心构件，所述实心构件与行星级3的外部的子行星齿轮架7不同地不成形为板式构件，而是构成为借助于铣削过程精加工的构件。

在传动机构组合装置1的锁止状态下，驻车制动器接合到齿部10中。该驻车制动器未被示出。差速器2的外部的子行星齿轮架6经由铆钉11与中间的子行星齿轮架8连接。在此，凹陷部12存在于这两个子行星齿轮架6和8中，在所述凹陷部中设置有各两个铆钉11，以实现子行星齿轮架6和8之间的抗转动的连接。

差速器2构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有多对13行星齿轮14和15。第一行星齿轮14与第二行星齿轮15相比具有更大的轴向长度。轴向长度沿着传动机构组合装置1的旋转轴线测量。此外这两个行星齿轮14和15的不同的轴向长度还能够良好地在图14中识别。

在图5中能够识别差速器部件2的行星齿轮14和15中的仅第二行星齿轮15以及在行星级3的外部的子行星齿轮架7和中间的子行星齿轮架8之间的附加的行星级3的两个附加的行星齿轮16。在图5中也示出存在两个太阳轮17和18，其中太阳轮17与第一行星齿轮14啮合并且另一太阳轮18与第二行星轮15啮合。差速器部件2的行星齿轮对13的这两个行星齿轮14和15也共同地啮合。

两个行星齿轮15也支承在销19上。所述销19也称作连接销20。连接销20在这两个外部的子行星齿轮架6和7中位于硬化的套筒21中。套筒21也具有径向凸出的凸缘22，所述凸缘能够与相应的行星齿轮15和16贴靠。

在中间的子行星齿轮架8的径向内部的端部上也存在硬化的盘23，所述盘能够与太阳轮17贴靠。

这两个太阳轮17和18具有内齿部，借助于所述内齿部能够将转矩传递元件引至机动车的车轮。在这两个太阳轮17和18之间存在摩擦盘24。摩擦盘24也能够称作为摩擦环。

连接销20也能够具有纵向孔，所述纵向孔与横向孔连接，使得润滑剂能够引入到连接销20和行星齿轮16之间的区域中。以该方式例如能够输送油，并且降低摩擦。

关于构成为负载级的行星级3，而不复述相应的齿圈和太阳轮设计方案。因此，太阳轮通常构成为与空心轴连接的构件。齿圈就其而言能够在外侧上具有齿部或者与齿部构件用法兰连接。

如在图5中也能够良好识别的是，在行星齿轮16和中间的子行星齿轮架8之间存在盘25，所述盘也能够称作为支承盘，所述支承盘防止中间的子行星齿轮架8上的磨损，通常在行星齿轮16旋转期间在撞到行星齿轮16时在中间的子行星齿轮架8上会出现所述磨损。因此，盘25正如套筒21的径向凸出的凸缘22那样起支承的作用。盘25能够正如套筒21那样完全硬化。

行星齿轮架5构成传动机构组合装置1的壳体并且能够整体上也称作为连接部。

当然，在此将连接部理解为中间的子行星齿轮架8的轴向延长部并且设有附图标记26。

如尤其良好地能够在图2和5中识别的是：在此轴向的端部27无间隙地伸入到板状构成的外部的子行星齿轮架7的孔30中，所述轴向的端部在其径向内侧28上并且在其径向外侧29以切削的方式、优选以铣削的方式被精加工。所述外部的子行星齿轮架7也能够称作为子行星齿轮架板，正如其因此对其本身而言形成行星齿轮架板。

连接部26与所述子行星齿轮架板或者外部的子行星齿轮架7焊接。提供感应焊接方法。

当通过在外部的子行星齿轮架7和中间的子行星齿轮架之间的焊接连接一方面已经能够传递高的力时，另一方面也能够将高的力从中间的子行星齿轮架8传递到外部的子行星齿轮架6上，因为由于凹陷部12能够实现铆钉11的紧凑的铆钉形状。铆钉11和相应的凹陷部12总是配设给连接部26。凹陷部12因此设置在连接部26的径向外部，这积极地影响力传递性。

在图1和2中组装的传动机构组合装置1处于前部，而在图3和4中仅中间的子行星齿轮架8处于前部。在中间的子行星齿轮架8的朝向外部的子行星齿轮架6的侧部31上存在材料凹部32，以便容纳第一行星齿轮14。材料凹部32过渡到构成为贯通孔的孔33和34中。在此，所述孔33和34设置用于容纳销19。

在此，连接销20***到孔33中，其中承载销35***到孔34中。承载销35是销19的具体的实施方式并且仅承载行星齿轮14。在如图4中示出的另一侧上、即在附加的行星级3的一侧上通过凸出部36围绕孔35。

孔33由与其同心设置的表面区域37包围。表面区域37相对于中间的子行星齿轮架8的表面38轴向地朝远离外部的子行星齿轮架7的方向偏移。所述偏移通过切削加工、尤其通过铣削方法来确保。在此，原则上也能够使用抛光和研磨方法。

在传动机构组合装置1中存在具有各两个铆钉11的三个凹陷部12、三个连接部26、三个孔33和三个孔34。所述构件相对于传动机构组合装置1的未示出的旋转轴线相同地分布。当然，所述孔33和34不位于相同的节圆直径上。也需要指出的是，这两个太阳轮17和18的齿顶圆直径是不同的。小的太阳轮的齿顶圆直径在此小于大的太阳轮的齿根圆直径。即小的太阳轮因此比大的太阳轮小20％。在牵引运行中，行星齿轮对13的较小的行星齿轮超前于大的行星齿轮。通过本发明的解决方案也降低噪声排放。也减少在支撑宽度方面出现的问题。能够实现直至30％的闭锁值，而没有出现较大的问题。能够由此实现所谓的托森差速器。

凸起部36与切削加工的表面区域37隔开孔34直径的七分之一。孔33也能够构成为盲孔。

如能够在图4中良好识别是，连接部26在环周方向上弯曲地构成。连接部26的通过轴向端部27形成的部段以切削的方式精加工。

参考图13也示出在外部的子行星齿轮架7中的孔30的匹配于此弯曲的设计方案。在此，孔30沿环周方向与连接部26相比延伸得更远，使得在环周方向观察在连接部36的两侧出现空腔39。构成为狭口的孔30相互间在环周方向上具有相同的间距并且沿环周方向具有相同的长度。但是也可行的是，狭口中的一个比其他的更长地构成。

原则上也可行的是，在此处示出的实施例中构成为板式构件的外部的子行星齿轮架构件7不构成为环形的子行星齿轮架板，而是同样制造为铸造件或锻造件。

在图1至5中也能够尤其良好地识别在中间的子行星齿轮架8的外侧上的齿部10，而在图6中仅能够识别铆钉11的短的设计方案，其例如***到凹陷部12中以便确保中间的子行星齿轮架8与外部的子行星齿轮架6的抗转动的连接。

如在图5和7中示出，在太阳轮18和外部的子行星齿轮架6之间存在支承套40。所述支承套40也应用在根据图9的实施例中。当然，在根据图15的实施例中应用与其不同形式的支承套40。在那示出的支承套40也使用在根据图16的实施例中。支承套40的第二实施方式在轴向上比图7和9的实施例的支承套40更长。在那较短的支承套但是也使用在图17至22的实施例中，相反，较长变型形式的支承套40又使用在图23、25和26的实施例中。

如在根据图23至27的实施例中示出的那样，也与较长变型形式的支承套40一起使用滑环41。

在支承套40和滑环41详细被阐述之前，需要指出的是，图7和8示出将行星齿轮16和第二行星齿轮15支承在同一销19、即连接销20上。相反在图9和10中选择示出关于支承销35的支承的信息。因此，支承销35仅承载第一行星齿轮14。传动机构组合装置1的整体的组装能够尤其良好地且完全地在图11至13的总览中识别。在那同样能够良好识别将连接部26的轴向端部27装配到相应成形的孔30中。

在图14中示出的实施例，套筒21已经安装在外部的子行星齿轮架6、外部的子行星齿轮架7和中间的子行星齿轮架8中。连接销20的相对于承载销35不同的轴向长度使得承载销35大约为连接销20的一半长。为了支承各个行星齿轮15和16，也应用硬化的盘23和环42，其中环42同样能够被硬化。

如在图15和17中示出的支承套40构成为使得其以轴向地且径向地支承的方式作用于太阳轮18，并且所述太阳轮轴向地且径向地相对于外部的子行星齿轮架6隔开地保持。为了该目的，支承套40具有至少一个***部43，所述***部位于径向向外凸出的支撑区域44和轴向定向的贴靠区域45之间。支承套40在贴靠区域45中与外部的子行星齿轮架6处于挤压接合。

***部43具有轴向延伸的第一硬化区域46以及垂直于其设置的、沿径向方向延伸的第二硬化区域47。

在径向向内移位沿轴向方向延伸的止动区域49的区域中的第三硬化区域48通过轴向定向的贴靠区域45与第一硬化区域46隔开。

为了形成三个硬化区域46、47、48，提供感应硬化方法。当然原则上表面硬化也是可行的。

如在图16中所示出的，在***部43和止动区域49的区域中形成支承套40相对于太阳轮18的轴向彼此隔开的两个径向支承区域。附加地，形成轴向支承区域。支承套40能够至少在一些部段上具有弹簧特性，以便补偿公差并且衰减可能出现的冲击。

在装入的状态下，在轴向的贴靠区域45和外部的子行星齿轮架6之间不存在间隙，相反，在***部43的第一硬化区域46和太阳轮18的沿轴向方向延伸的凸缘区域之间还存在间隙，正如在第二硬化区域47和太阳轮18的沿径向方向延伸的部段之间那样。***部43能够在90°弯曲范围遵循太阳轮18的外轮廓并且保持尽可能小的间距。

图18至22的支承套40的变型形式具有与例如根据图16的实施例相比更小的轴向长度。支承套40的最小的直径为43mm和45mm之间、优选为44mm。在轴向定向的贴靠区域45的区域中的直径为大约大10％、优选47.9mm。最大部位处的总外直径具有68mm的值。也有利的是，支承套40的最大部位处的外直径比最小部位处的内直径大三分之一。还有利的是，轴向长度大于内直径的四分之一，但是小于内直径的一半，优选为16mm。图21的支承套也设有保持相同厚度的壁部。

在图22中，图21中的支承套40装入到传动机构组合装置1中。

图24和27单独示出的滑环41被构建在图23、25、和26的实施例中。

尤其良好地从图23、25和26中得出：滑环41径向地设置在支承套40之内、更确切地说轴向地设置在***部43和轴向定向的贴靠区域45之间。

滑环41具有留空部50，使得构成也能够称作为弹簧连接部的弹性的连接部51。留空部50能够迷宫状地构成。然而在当前的情况下，各一个留空部50从一个轴向侧指向另一轴向侧地定向，其中一个凹陷部分别始于一侧并且另一留空部50始于另一侧，使得构成直角的“Z”。滑环41由塑料制成。在环周之上，Z形的连接部51相同地分布。原则上也可行的是，支承套40由不同于弹簧钢的材料、尤其另外的板类型制成。塑料滑环41能够卡入到存在于贴靠区域45和止动区域49之间的扩展部中。所述径向向内移位的止动区域49也能够称作为***部。

五个连接部51实现滑环41的直径变化。如从图27中得出，滑环41的厚度52大于凹陷部50的在环周方向上测量的宽度。

附图标记列表

1     传动机构组合装置

2     差速器

3     行星级

4     正齿轮差速器

5     行星齿轮架

6     差速器的外部的子行星齿轮架

7     行星级的外部的子行星齿轮架

8     中间的子行星齿轮架

9     外侧

10    齿部

11    铆钉

12    凹陷部

13    对

14    第一行星齿轮

15    第二行星齿轮

16    行星级的行星齿轮

17    太阳轮

18    太阳轮

19    销

20    连接销

21     套筒

22     径向凸出的凸缘

23     在中间的子行星齿轮架和第一太阳轮之间的盘

24     摩擦盘/摩擦环

25     在行星级的行星齿轮和中间的子行星齿轮架之间的盘

26     连接部

27     轴向端部

28     径向内侧

29     径向外侧

30     外部的子行星齿轮架中的孔

31     侧部

32     材料凹部

33     用于连接销的孔

34     用于承载销的孔

35     承载销

36     凸起部

37     表面区域

38     表面

39     空腔

40     支承套

41     滑环

42     环

43     ***部

44     径向凸出的支撑区域

45     轴向定向的贴靠区域

46     第一硬化区域(轴向定向)

47     第二硬化区域(径向定向)

48     第三硬化区域(轴向定向)

49     径向向内偏移的止动区域

50     留空部

51     弹性的连接部

52     厚度

Claims (10)

1.一种行星齿轮传动机构，其具有至少一个太阳轮(17，18)和至少一个相对于所述太阳轮同轴地且能旋转地设置的行星齿轮架(5)，

其特征在于，在至少一个所述太阳轮(17，18)和所述行星齿轮架(5)之间装入支承套(40)，使得所述支承套以相对于所述行星齿轮架(5)轴向地和/或径向地支承的方式作用于所述太阳轮(17，18)。

2.一种传动机构组合装置(1)，其由差速器(2)和附加的行星级(3)组成，其中所述差速器(2)和所述行星级(3)具有共同的、由多个子行星齿轮架(6，7，8)抗转动组装的行星齿轮架(5)，

其特征在于，所述支承套(40)装入到为所述差速器(2)的一部分的、外部的子行星齿轮架(6)中以用于轴向地和/或径向地定位正齿轮、如太阳轮(17，18)。

3.根据权利要求2所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，所述支承套(40)具有至少一个轴向的和/或径向的***部(43)。

4.根据权利要求2或3所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，配置为板式构件的所述支承套(40)径向地力配合地装入、优选压入到外部的子行星齿轮架(6)中。

5.根据权利要求3或4所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，所述***部(43)至少在一些部段上硬化地构成，其中所述支承套(40)优选在至少子区域中具有弹性的弹簧特性。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，所述差速器(2)构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有多对(13)彼此啮合的行星齿轮(14，15)，所述行星齿轮中的第一行星齿轮(14)相应地与第一太阳轮(17)啮合并且另外的第二行星轮(15)与第二太阳轮(18)啮合，其中这两个行星齿轮(14，15)能转动地支承在所述行星齿轮架(5)的两个子行星齿轮架(6，7，8)上。

7.根据权利要求6所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，所述支承套(40)的***部(43)设有朝两个所述太阳轮(17，18)的方向轴向延伸的第一硬化区域(46)和/或设有径向向内延伸的第二硬化区域(47)，和/或在所述支承套(40)上设有第三硬化区域(48)，所述第三硬化区域与所述第二硬化区域(47)轴向地隔开并且位于所述第二硬化区域(47)的远离太阳轮的一侧上。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，所述支承套(40)具有从所述***部(43)径向向外延伸的支撑区域(49)，所述支撑区域与外部的子行星齿轮架(6)贴靠。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的传动机构组合装置(1)，其特征在于，一对(13)行星齿轮(14，15)的每个行星齿轮(14，15)与所述对(13)的另一行星齿轮(15，14)相比更短地构成，并且优选在所述太阳轮(17，18)之间设有摩擦盘(24)。

10.一种机动车的动力传动系、如轿车、载重汽车或者拖拉机，其具有根据上述权利要求中的任一项所述的传动机构组合装置(1)。