CN104214297B - 主动平盘调速式无级变速器 - Google Patents

主动平盘调速式无级变速器 Download PDF

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Abstract

本发明是主动平盘调速式无级变速器，它包括：壳体、主动平盘***、动力输入***、中间平盘***、动力输出***，还有压紧***、主动平盘调速比***、中间平盘调速比***、串联和并联结构。由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，而本发明的无级变速器是靠主动平盘和中间平盘、中间平盘和被动平盘互相压紧来传动动力的。本发明的目的是为了解决以前的无级变速器速比变化范围过小的问题，通过中间平盘与主动平盘分别的上下移动来达到实现增大速比变化范围的目的。

Description

主动平盘调速式无级变速器
技术领域
本发明属于无级变速器领域。
背景技术
由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，而本发明的无级变速器是靠主动平盘和中间平盘、中间平盘和被动平盘互相压紧来传动动力的。
发明内容
本发明的目的是为了解决以前的无级变速器速比变化范围过小的问题，通过中间平盘与主动平盘分别的上下移动来达到实现增大速比变化范围的目的。
一种主动平盘调速式无级变速器，包括输入轴、输出轴、固定被动平盘、滑动被动平盘、中间平盘、主动平盘、中间平盘调速比***，所述主动平盘通过摩擦力将动力传给所述中间平盘，所述中间平盘通过摩擦力将动力传给所述固定被动平盘和滑动被动平盘，动力通过所述固定被动平盘和滑动被动平盘传递给所述输出轴，在中间平盘调速比***中，中间平盘支架和中间平盘一起沿中间平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现中间平盘的调速比过程，其特征是：该无级变速器还包括主动平盘调速比***，所述主动平盘调速比***能使所述主动平盘上行，即向远离所述输出轴方向移动，也能使所述主动平盘下行，即向接近所述输出轴方向移动，而且各主动平盘同步移动，在移动过程中，各主动平盘的轴心线分别与所述输出轴的轴心线的距离始终相等。
进一步的：所述主动平盘调速比***结构包括：主动平盘丝杠轴承座与壳体固定连接，主动平盘丝杠一端通过轴承安装在主动平盘丝杠轴承座上，主动平盘丝杠另一端通过轴承安装在壳体上，主动平盘丝杠的螺纹部分与主动平盘支架上的主动平盘丝杠螺母配合，随着主动平盘丝杠的来回转动，主动平盘丝杠螺母带着主动平盘支架和主动平盘一起沿主动平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现主动平盘的调速比过程。
进一步的：所述中间平盘调速***包括：中间平盘支架一部分上的中间平盘丝杠螺母与中间平盘丝杠配合，中间平盘支架还有一部分通过中间平盘轴承与中间平盘配合，中间平盘丝杠在中间平盘的侧边。
进一步的：所述主动平盘的调速比***结构还包括：主动平盘丝杠上固定有主动平盘丝杠齿轮，主动平盘丝杠齿轮与主动平盘调速轴上的主动平盘调速轴齿轮配合，主动平盘调速轴齿轮与主动平盘调速轴固定连接，主动平盘调速轴与主动平盘丝杠轴线垂直布置，主动平盘调速轴上的主动平盘调速小齿轮与主动平盘调速轴固定连接，每一个主动平盘调速小齿轮都与同一个主动平盘调速大齿轮配合。
进一步的：该无级变速器至少2个中间平盘并联。
进一步的：至少2个变速器串联。
进一步的：液压压紧***包括，液压杠杆支架与输出轴固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆一端抵住滑动被动平盘，液压杠杆中部的孔与液压杠杆支架铰接，液压板拉住液压杠杆另一端，输出轴在液压板的中心孔中穿过，液压板在输出轴上可以相对其滑动。
主动平盘调速式无级变速器，它包括：壳体、主动平盘***、动力输入***、中间平盘***、动力输出***，还有压紧***、主动平盘调速比***、中间平盘调速比***、串联和并联结构。
主动平盘***：一对主动平盘通过主动平盘键与主动平盘齿轮配合，并且由主动平盘螺母拧紧，主动平盘螺母是正、反扣螺母，主动平盘半支架一和主动平盘半支架二上都有主动平盘支架横梁，主动平盘半支架一上的主动平盘支架横梁中部有主动平盘芯轴一，主动平盘半支架二上的主动平盘支架横梁中部有主动平盘芯轴二，主动平盘半支架一和主动平盘半支架二通过主动平盘芯轴螺栓和主动平盘支架螺栓拧紧固定在一起，主动平盘通过轴承与主动平盘芯轴一和主动平盘芯轴二转动配合。
当该无级变速器需要反转时，中间平盘跨过主动平盘支架横梁的三种形式：1、主动平盘支架横梁的最低点可以与主动平盘平面一样高，这样当变速器需要反转时，中间平盘当跨过主动平盘支架横梁时，滑动被动平盘的位置可以与液压缸压紧时的位置一致，保持不变，此时液压缸泄压；2、主动平盘支架横梁的最低点也可以比主动平盘平面高，当变速器需要反转时，中间平盘当跨过主动平盘支架横梁时，滑动被动平盘的位置可以比液压缸压紧时的位置更靠近液压杠杆支架，以便为中间平盘跨过主动平盘支架横梁腾出距离。3、主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高，在此结构中正、反转转换的步骤(此时液压缸泄压)：1)在正传最大速比时，此时中间平盘与被动平盘最外圈接触；2)中间平盘上移(向远离输出轴方向移动)最接近主动平盘支架横梁，此时，中间平盘已经移到了被动平盘的外延；3)主动平盘开始向下移动(向接近输出轴方向移动)，平盘支架横梁将中间平盘顶到两边，平盘支架横梁顶点和中间平盘接触；4)然后，主动平盘继续下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘与平盘支架横梁脱离接触；5)中间平盘靠近主动平盘；6)中间平盘和主动平盘同时下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘与被动平盘外圈接触，变速器为反转速比最大状态。该种变速器也可以只用正转功能，不用反转功能。
动力输入***：主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮二配合，输入轴齿轮一和输入轴齿轮二与输入轴由键连接或是一体，形成一个输入齿轮***。每一对主动平盘有一个输入齿轮***，多个输入齿轮***的输入轴齿轮一和同一个输入中间齿轮啮合，保证了各主动平盘转速相同和主动方向一致，动力由输入轴端进入输入***，输入轴端可以在输入中间齿轮上，也可以在任意一个输入轴上。输入***特例1：将以上所述的输入***的输入中间齿轮换成齿形链，一根或多根齿形链与输入轴齿轮一配合。
动力输出***：输出轴在固定被动平盘的中心孔中穿过，在液压缸加压时，固定被动平盘位置与输出轴位置相对固定，或是一体；滑动被动平盘与输出轴可以相对滑动，但不能相对转动，输出轴在滑动被动平盘的中心孔中穿过，滑动被动平盘与液压缸体固定连接。
压紧***：1、液压压紧***包括：液压杠杆支架与输出轴固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆一端抵住滑动被动平盘：液压杠杆一端是通过液压杠杆块与滑动被动平盘接触；液压杠杆中部的孔与液压杠杆支架铰接，液压板拉住液压杠杆另一端：液压杠杆另一端的孔可以与液压杠杆铰链的一端铰接，液压杠杆铰链另一端可以与液压杠杆铰链座铰接，液压杠杆
主动平盘调速比***特例三：主动平盘调速滑动轴两端与主动平盘调速滑动轴支架固定连接，主动平盘调速滑动轴支架与壳体固定连接，主动平盘调速滑动轴在主动平盘支架的孔中，主动平盘支架可以延主动平盘调速滑动轴的轴线方向来回移动，主动平盘调速齿条固定在主动平盘支架上，主动平盘调速齿轮固定在主动平盘调速轴上，主动平盘调速齿轮与主动平盘调速齿条配合，这样随着主动平盘调速轴的来回转动，主动平盘调速齿轮也来回转动，主动平盘调速齿轮通过主动平盘调速齿条带动主动平盘支架和主动平盘延主动平盘调速滑动轴的轴线方向来回移动，实现了主动平盘的调速比过程。
中间平盘调速比***：每一个中间平盘的调速比***：中间平盘丝杠轴承座与壳体固定连接，中间平盘丝杠一端通过轴承安装在中间平盘丝杠轴承座上，中间平盘丝杠另一端通过轴承安装在壳体上，中间平盘丝杠的螺纹部分与中间平盘支架上的中间平盘丝杠螺母配合，中间平盘丝杠螺母与中间平盘支架固定连接，或是一体，随着中间平盘丝杠的转动，中间平盘丝杠螺母带着中间平盘支架和中间平盘一起延中间平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现中间平盘的调速比过程。中间平盘丝杠上固定有中间平盘丝杠齿轮，中间平盘丝杠齿轮可以是蜗轮，中间平盘丝杠齿轮与中间平盘调速轴上的中间平盘调速轴齿轮配合，中间平盘调速轴齿轮可以是蜗杆，中间平盘调速轴齿轮与中间平盘调速轴固定连接，中间平盘调速轴与中间平盘丝杠轴线垂直布置，中间平盘调速轴与输出轴平行布置，中间平盘调速轴上的中间平盘调速小齿轮与中间平盘调速轴固定连接。
每一个中间平盘的调速比***的中间平盘调速小齿轮与同一个中间平盘调速大齿轮配合，调速动力从中间平盘调速轴端传给一个中间平盘调速小齿轮，再通过中间平盘调速大齿轮传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比***，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节。
并联和串联结构：我们把与同一个被动平盘(包括：固定被动平盘、中间被动平盘和滑动被动平盘)相接触的中间平盘数量叫做并联数，本发明可以和2个以上(含2个)的中间平盘并联，每一个主动平盘的调速比***数量和并联的中间平盘数量相同，每一个中间平盘的调速比***数量也和并联的中间平盘数量相同；把每两个相邻被动平盘(包括：固定被动平盘、滑动被动平盘和中间被动平盘)之间的结构叫一个变速器，可以2个以上(含2个)变速器串联，串联的变速器数量就是该种无级变速器的串联数，串联的方式：多个串联的变速器共用一个输出轴，多个串联的变速器共用一个输入轴，每一个主动平盘的调速比***数量仍然和并联的中间平盘数量相同，每一个中间平盘的调速比***数量也和并联的中间平盘数量相同。
该种无级变速器的工作原理：
1、动力传动工作原理：动力从输入轴端进入该无级变速器，(1)输入轴端在输入中间齿轮上的结构中，输入轴端将动力传给输入中间齿轮，输入中间齿轮将动力传给各个输入轴齿轮一，再由输入轴齿轮一传给各个输入轴；(2)输入轴端在一个输入轴上的结构方案中，动力从输入轴端一路传给一个输入轴，另一路通过输入中间齿轮传给各个输入轴齿轮一，再由输入轴齿轮一传给其它输入轴；(3)在输入轴端单独与输入轴端齿轮固定连接的结构中，动力从输入轴端直接传给输入轴端齿轮，由输入轴端齿轮传给输入中间齿轮，输入中间齿轮再将动力传给各个输入轴齿轮一。再由各个输入轴齿轮一传给各个输入轴，动力通过输入轴、铰链座固定在液压板上；输出轴在液压板的中心孔中穿过，液压板在输出轴上可以相对其滑动。2、弹簧压紧***：强力弹簧一端抵住滑动被动平盘，另一端抵住输出轴上的卡环，输出轴上的卡环与输出轴固定连接。
压紧***不仅限于以上2种方式。
中间平盘***：中间平盘支架一部分上的中间平盘丝杠螺母与中间平盘丝杠配合，中间平盘支架还有一部分通过中间平盘轴承与中间平盘配合，中间平盘丝杠在中间平盘的侧边，中间平盘丝杠螺母与中间平盘支架是一体或固定连接，中间平盘在主动平盘和被动平盘(包括：固定被动平盘、滑动被动平盘和中间被动平盘)之间工作。中间平盘丝杠可以是滑动丝杠、滚动丝杠(包含：滚珠丝杠和滚柱丝杠)及静压丝杠与之配合的中间平盘丝杠螺母可以是滑动丝母、滚动丝母(包含：滚珠丝母和滚柱丝母)及静压丝母。
主动平盘的调速比***：该***能使主动平盘上行，即向远离输出轴方向移动，也能使主动平盘下行，即向接近输出轴方向移动，而且是各主动平盘同步移动，在移动过程中，各主动平盘的轴心线分别与输出轴的轴心线的距离始终相等。
主动平盘的调速比***特例一：每一个主动平盘的调速比***：主动平盘丝杠轴承座与壳体固定连接，主动平盘丝杠一端通过轴承安装在主动平盘丝杠轴承座上，主动平盘丝杠另一端通过轴承安装在壳体上，主动平盘丝杠的螺纹部分与主动平盘支架上的主动平盘丝杠螺母配合，随着主动平盘丝杠的来回转动，主动平盘丝杠螺母带着主动平盘支架和主动平盘一起延主动平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现主动平盘的调速比过程。主动平盘丝杠上固定有主动平盘丝杠齿轮，主动平盘丝杠齿轮含蜗轮，主动平盘丝杠齿轮与主动平盘调速轴上的主动平盘调速轴齿轮配合，主动平盘调速轴齿轮含蜗杆，主动平盘调速轴齿轮与主动平盘调速轴固定连接，主动平盘调速轴与主动平盘丝杠轴线垂直布置，主动平盘调速轴上的主动平盘调速小齿轮与主动平盘调速轴固定连接。
主动平盘丝杠可以是滑动丝杠、滚动丝杠(包含：滚珠丝杠和滚柱丝杠)及静压丝杠，与之配合的主动平盘丝杠螺母可以是滑动丝母、滚动丝母(包含：滚珠丝母和滚柱丝母)及静压丝母，主动平盘丝杠螺母可以与主动平盘支架固定连接，也可以滑动连接，即主动平盘支架可以延垂直与主动平盘丝杠的水平方向直线滑动。
每一个主动平盘的调速比***的主动平盘调速小齿轮都与同一个主动平盘调速大齿轮配合，调速动力从主动平盘调速轴端传给一个主动平盘调速小齿轮，再通过主动平盘调速大齿轮传给其余各个主动平盘调速小齿轮，各个主动平盘调速小齿轮通过每一个主动平盘的调速比***，带动各个主动平盘延主动平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了主动平盘对速比的调节。
主动平盘调速比***特例二：主动平盘调速滑动轴两端与主动平盘调速滑动轴支架固定连接，主动平盘调速滑动轴支架与壳体固定连接，主动平盘调速滑动轴在主动平盘支架的孔中，主动平盘支架可以延主动平盘调速滑动轴的轴线方向来回移动，主动平盘调速摇臂小轴固定在主动平盘支架上，主动平盘调速摇臂小轴在主动平盘调速摇臂一端的长孔中，主动平盘调速摇臂另一端与主动平盘调速轴固定连接，这样随着主动平盘调速轴的来回转动，主动平盘调速摇臂来回摆动，主动平盘调速摇臂通过主动平盘调速摇臂小轴带动主动平盘支架和主动平盘延主动平盘调速滑动轴的轴线方向来回移动，实现了主动平盘的调速比过程。
输入轴齿轮二、主动平盘过桥齿轮传给主动平盘齿轮，主动平盘齿轮再传给主动平盘，在液压缸压紧时，主动平盘通过摩擦力将动力传给中间平盘，中间平盘也通过摩擦力将动力传给固定被动平盘和滑动被动平盘，动力通过各被动平盘传给输出轴，动力由输出轴传出变速器。
2、液压缸工作原理：液压油加压后，油压一方面作用在滑动被动平盘上；一方面作用在液压板上，液压板通过液压杠杆铰链座拉动液压杠杆铰链，液压杠杆铰链再拉动液压杠杆，液压杠杆以液压杠杆支架为支点通过液压杠杆块压紧滑动被动平盘。
3、调速比工作原理：(1)中间平盘调速比工作原理：调速动力由中间平盘调速轴端进入该无级变速器，在中间平盘调速轴端固定在一个中间平盘调速轴上的结构中，调速动力从中间平盘调速轴端传给一个中间平盘调速小齿轮，该中间平盘调速小齿轮将调速动力传给中间平盘调速大齿轮，中间平盘调速大齿轮再传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比***，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节；在中间平盘调速轴端单独与中间平盘调速轴端齿轮固定连接的结构中，中间平盘调速轴端齿轮与中间平盘调速大齿轮配合，调速动力从中间平盘调速轴端通过中间平盘调速轴端齿轮传给中间平盘调速大齿轮，中间平盘调速大齿轮再传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比***，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节。
(2)主动平盘的调速比***特例一工作原理：在主动平盘调速轴端固定在一个主动平盘调速轴上的结构中，调速动力从主动平盘调速轴端一路传给一个主动平盘调速轴，另一路通过一个主动平盘调速小齿轮传给主动平盘调速大齿轮，主动平盘调速大齿轮再传给其余各个主动平盘调速小齿轮，各个主动平盘调速小齿轮通过每一个主动平盘的调速比***，带动各个主动平盘延主动平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了主动平盘对速比的调节；在主动平盘调速轴端单独与主动平盘调速轴端齿轮固定连接的结构中，主动平盘调速轴端齿轮与主动平盘调速大齿轮配合，调速动力从主动平盘调速轴端通过主动平盘调速轴端齿轮传给主动平盘调速大齿轮，主动平盘调速大齿轮再传给其余各个主动平盘调速小齿轮，各个主动平盘调速小齿轮通过每一个主动平盘的调速比***，带动各个主动平盘延主动平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了主动平盘对速比的调节。
(3)中间平盘调速比和主动平盘调速比相结合的工作原理：我们规定速比是输入轴转速的绝对值除以输出轴转速的绝对值，1)首先设定中间平盘和主动平盘都在最靠近输出轴的位置，这时中间平盘与主动平盘的最外圈接触，且输出轴是正传，这时变速器是正传最小速比；2)然后中间平盘与主动平盘同步上行(向远离输出轴方向移动)，直到中间平盘与被动平盘的最外圈接触，这个过程是等扭矩(最大扭矩)调速过程，正传速比逐渐增大；3)然后中间平盘停止移动，主动平盘下行，直到主动平盘支架横梁最接近中间平盘，这时正传速比进一步增大，直到最大；4)然后主动平盘进一步下行(向接近输出轴方向移动)，主动平盘支架横梁跨过中间平盘，这个过程是正、反转转换，速比达到反转最大速比，这个过程要求液压缸泄压；5)然后中间平盘不动，主动平盘继续下行，主动平盘的外圈与中间平盘接触，这个过程反转速比不断减小；6)然后主动平盘和中间平盘同步下行，直到主动平盘最接近输出轴，这个过程是等扭矩(最大扭矩)调速过程，反转速比进一步减小，直到减到最小。
由于采用了本发明结构，使该种无级变速器具有以下有益效果是：
1.动力传输的功率和扭矩大。
2.功率损耗小。
3.具有正反转的功能。
4.调速速比范围更大。
附图说明
下面对附图进行说明：
图1是该种无级变速器结构的剖视图，中间平盘在动力输出轴正转位置；
图2是该种无级变速器结构的剖视图，2个该种无级变速器串联；
图3是主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮一配合示意图，主动平盘齿轮在距输出轴最远的位置；
图4是主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮一配合示意图，主动平盘齿轮在距输出轴最近的位置；
图5是中间平盘及中间平盘丝杠配合图，中间平盘在距输出轴最远的位置；
图6是图1的A-A剖视图，中间平盘在距输出轴最近的位置；
图7是主动平盘与主动平盘丝杠配合结构图，主动平盘在距输出轴最远的位置；
图8是图1的B-B剖视图，主动平盘在距输出轴最近的位置；
图9是图1的J向视图；
图10是图2的I向视图；
图11是图1的H-H剖视图；
图12是该种无级变速器调节速比原理示意图，正传最小速比；
图13是该种无级变速器调节速比原理示意图，正传大扭矩最大速比；
图14是该种无级变速器调节速比原理示意图，正传最大速比；
图15是是该种无级变速器调节速比原理示意图，中间平盘在跨过主动平盘支架横梁；
图16是该种无级变速器调节速比原理示意图，反转速比最大；
图17是该种无级变速器调节速比原理示意图，反转速比最小；
图18是主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮一配合结构图；
图19是主动平盘螺母结构图；
图20是图19的C-C剖视图；
图21是图18的J-J剖视图；
图22是图18的E-E剖视图；
图23是图18的F-F剖视图；
图24是图18的G-G剖视图；
图25是主动平盘支架与主动平盘配合结构图；
图26是主动平盘支架与主动平盘配合结构剖面图；
图27是主动平盘半支架一结构图；
图28是主动平盘半支架二图；
图29是主动平盘支架结构图；
图30是图25的俯视图；
图31是在4个中间平盘并联的该种无级变速器中，中间平盘与中间平盘丝杠配合结构图，中间平盘在距输出轴最远的位置；
图32是在4个中间平盘并联的该种无级变速器中，中间平盘与中间平盘丝杠配合结构图，中间平盘在距输出轴最近的位置；
图33是在4个中间平盘并联的该种无级变速器中，主动平盘与主动平盘丝杠配合结构图，主动平盘在距输出轴最近的位置；
图34是在4个中间平盘并联的该种无级变速器中，主动平盘与主动平盘丝杠配合结构图，主动平盘在距输出轴最远的位置；
图35是图33的K-K剖视图，拆除了没显示的其它中间平盘、中间平盘支架、主动平盘、主动平盘支架、中间平盘丝杠和主动平盘丝杠；
图36是图33的L-L剖视图，拆除了没显示的其它中间平盘、中间平盘支架、主动平盘、主动平盘支架、中间平盘丝杠和主动平盘丝杠；
图37是每一个中间平盘有一个中间平盘支架和一个中间平盘丝杠，中间平盘支架的轴线垂直于输出轴轴线布置图；
图38是每一个中间平盘有一个中间平盘支架和一个中间平盘丝杠，中间平盘支架轴线与输出轴轴线承一定角度布置图；
图39是每一个中间平盘有两个中间平盘支架和两个中间平盘丝杠，中间平盘支架的轴线垂直于输出轴轴线布置图；
图40是每一个中间平盘有两个中间平盘支架和两个中间平盘丝杠，中间平盘支架轴线与输出轴轴线承一定角度布置图；
图41是中间平盘双层轴承在中间平盘中心孔中的结构图；
图42是中间平盘单层轴承在中间平盘中心孔中的结构图；
图43是中间平盘双层轴承在中间平盘中心孔中，并且中间平盘加厚的结构图；
图44是图41的D-D剖视图，中间平盘丝杠是滚珠丝杠，在中间平盘支架上的丝杠螺母是滚珠丝母的结构图；
图45是图44的E-E剖视图，中间平盘丝杠是滚珠丝杠，在中间平盘支架上的丝杠螺母是滚珠丝母，并且标明了外循环轨道的结构图；
图46是中间平盘没有中心孔，中间平盘轴承安装在中间平盘的中心轴上，中间平盘的中心轴与中间平盘是固定连接，或是一体的结构图；
图47是5个中间平盘并联的该种无级变速器结构的剖视图，中间平盘在动力输出轴正转位置；
图48是该种无级变速器结构的剖视图，5个中间平盘并联且2个该种无级变速器串联，中间平盘在动力输出轴正转位置；
图49是输入轴齿轮一、输入中间齿轮和输入轴端的位置；
图50是主动平盘调速小齿轮和主动平盘调速大齿轮配合的位置结构图；
图51是中间平盘调速小齿轮和中间平盘调速大齿轮配合的位置结构图；
图52是图47的N-N剖视图，中间平盘在距输出轴最近的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图53是中间平盘及中间平盘丝杠配合图，中间平盘在距输出轴最远的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图54是图52的M-M剖视图，显示中间平盘丝杠轴承座断面形状；
图55是图47的O-O剖视图，主动平盘在距输出轴最近的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图56是主动平盘与主动平盘丝杠配合结构图，主动平盘在距输出轴最远的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图57是主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮一配合示意图，主动平盘齿轮在距输出轴最近的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图58是主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮和输入轴齿轮一配合示意图，主动平盘齿轮在距输出轴最远的位置，图里是5个中间平盘并联的该种无级变速器；
图59是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，在正传最大速比时，此时中间平盘与被动平盘(固定被动平盘、中间被动平盘和滑动被动平盘)最外圈接触的示意图；
图60是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，中间平盘上移(向远离输出轴方向移动)最接近主动平盘支架横梁，此时，中间平盘已经移到了被动平盘的外延的示意图；
图61是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，主动平盘开始向下移动(向接近输出轴方向移动)，平盘支架横梁将中间平盘顶到两边，平盘支架横梁顶点和中间平盘接触的示意图；
图62是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，主动平盘继续下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘与平盘支架横梁脱离接触的示意图；
图63是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，中间平盘靠近主动平盘的示意图；
图64是正、反转转换过程中，主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高时，中间平盘和主动平盘同时下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘与被动平盘外圈接触，变速器为反转速比最大状态的示意图；
图65是主动平盘调速比***特例二的结构图，主动平盘在远离输出轴的位置；
图66是主动平盘调速比***特例二的结构图，主动平盘在靠近输出轴的位置；
图67是主动平盘调速比***特例三的结构图，主动平盘在远离输出轴的位置；
图68是主动平盘调速比***特例三的结构图，主动平盘在靠近输出轴的位置；
在各图中：1-中间平盘丝杠螺母；2-中间平盘调速小齿轮；3-壳体；4-中间平盘调速轴；5-中间平盘调速轴齿轮；6-中间平盘丝杠；7-中间平盘丝杠齿轮；8-主动平盘丝杠；9-主动平盘丝杠齿轮；10-中间平盘；11-中间平盘丝杠轴承座；12-中间平盘支架；13-输入轴；14-滑动被动平盘；15-液压缸体；16-液压杠杆铰链；17-液压杠杆铰链座；18-液压板；19-输入轴齿轮一；20-液压杠杆；21-液压杠杆块；22-液压板弹簧；23-液压杠杆支架；24-输入中间齿轮；25-液压缸进油口；26-液压杠杆支架定位销；27-液压油路；28-输入轴端；29-主动平盘齿轮；30-主动平盘大摇臂；31-主动平盘小摇臂；32-主动平盘小摇臂槽钩；33-主动平盘支架槽钩；34-主动平盘小摇臂压轮；35-主动平盘支架横梁；36-固定被动平盘；37-输出轴；38-固定被动平盘固定卡环；39-主动平盘丝杠螺母；40-主动平盘；41-主动平盘调速小齿轮；42-主动平盘支架；43-主动平盘调速大齿轮；44-中间平盘调速大齿轮；45-输入轴轴承座；46-主动平盘过桥齿轮轴；47-中间平盘调速轴端；48-主动平盘调速轴齿轮；49-主动平盘调速轴；50-主动平盘丝杠轴承座；51-主动平盘过桥齿轮；52-输入轴齿轮二；53-滚珠丝杠滚珠；54-滚珠螺母外循环通道；55-中间平盘轴承；56-主动平盘芯轴一；57-主动平盘芯轴二；58-主动平盘螺母；59-主动平盘芯轴螺栓；60-主动平盘半支架二；61-主动平盘半支架一；62-主动平盘键；63-主动平盘支架螺栓；64-主动平盘调速轴端；65-输入轴端齿轮；66-中间平盘调速轴端齿轮；67-主动平盘调速轴端齿轮；68-中间被动平盘；69-主动平盘调速齿轮；70-主动平盘调速齿条；71-主动平盘调速滑动轴；72-主动平盘调速滑动轴支架；73-主动平盘调速摇臂小轴；74-主动平盘调速摇臂。
具体实施式
在图1、图2、图3、图4、图9、图10、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图59、图60、图61、图62、图63、图64中可见，主动平盘***：一对主动平盘40通过主动平盘键62与主动平盘齿轮29配合，并且由主动平盘螺母58拧紧，主动平盘螺母58是正、反扣螺母，形成一对主动平盘40与主动平盘齿轮29固定连接，主动平盘半支架一61和主动平盘半支架二60上都有主动平盘支架横梁35，主动平盘半支架一61上的主动平盘支架横梁35中部有主动平盘芯轴一56，主动平盘半支架二60上的主动平盘支架横梁35中部有主动平盘芯轴二57，主动平盘半支架一61和主动平盘半支架二60通过主动平盘芯轴螺栓59和主动平盘支架螺栓63拧紧固定在一起，主动平盘40通过轴承与主动平盘芯轴一56和主动平盘芯轴二57转动配合。
当该无级变速器需要反转时，中间平盘10跨过主动平盘支架横梁35的三种形式：1、主动平盘支架横梁35的最低点可以与主动平盘10平面一样高，这样当变速器需要反转时，中间平盘10当跨过主动平盘支架横梁35时，滑动被动平盘14的位置可以与液压缸压紧时的位置一致，保持不变，此时液压缸泄压；2、主动平盘支架横梁35的最低点也可以比主动平盘平面高，当变速器需要反转时，中间平盘10当跨过主动平盘支架横梁35时，滑动被动平盘14的位置可以比液压缸压紧时的位置更靠近液压杠杆支架23，以便为中间平盘10跨过主动平盘支架横梁35腾出距离。3、主动平盘支架横梁35的最低点比主动平盘平面高，在此结构中正、反转转换的步骤(此时液压缸泄压)：1)在图59在可见，在正传最大速比时，此时中间平盘10与被动平盘(固定被动平盘36、中间被动平盘68和滑动被动平盘14)最外圈接触；2)在图60在可见，中间平盘10上移(向远离输出轴方向移动)最接近主动平盘支架横梁35，此时，中间平盘10已经移到了被动平盘的外延；3)在图61在可见，主动平盘10开始向下移动(向接近输出轴方向移动)，平盘支架横梁35将中间平盘10顶到两边，平盘支架横梁35顶点和中间平盘10接触；4)在图62在可见，然后，主动平盘40继续下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘10与平盘支架横梁35脱离接触；5)在图63在可见，中间平盘10靠近主动平盘40；6)在图64在可见，中间平盘10和主动平盘40同时下行(向接近输出轴方向移动)，中间平盘10与被动平盘外圈接触，变速器为反转速比最大状态。
主动平盘大摇臂30一端铰接在主动平盘丝杠8轴承座上，可以绕着输入轴37的轴心转动，另一端与主动平盘过桥齿轮轴46铰接；主动平盘小摇臂31一端铰接在主动平盘过桥齿轮轴46上，另一端的主动平盘小摇臂压轮34抵住主动平盘支架42，并且主动平盘小摇臂31上的主动平盘小摇臂槽钩32钩住主动平盘支架42上的主动平盘支架槽钩33，主动平盘小摇臂压轮34在主动平盘支架42上滚动时，主动平盘小摇臂槽钩32一直钩住主动平盘支架槽钩33，并且，主动平盘小摇臂槽钩32与主动平盘支架槽钩33可以相对滑动。
动力输入***：主动平盘齿轮29通过主动平盘过桥齿轮51和输入轴齿轮二52配合，输入轴齿轮一19和输入轴齿轮二52与输入轴13由键连接或是一体，形成一个输入齿轮***。每一对主动平盘40有一个输入齿轮***，多个输入齿轮***的输入轴齿轮一19和同一个输入中间齿轮24啮合，保证了各主动平盘40转速相同和转动方向一致，动力由输入轴端28进入输入***，输入轴端28可以在输入中间齿轮28上，也可以在任意一个输入轴13上。输入***特例1：将以上所述的输入***的输入中间齿轮28换成齿形链，一根或多根齿形链与输入轴齿轮一19配合。
动力输出***：输出轴37在固定被动平盘36的中心孔中穿过，在液压缸加压时，固定被动平盘36位置与输出轴37位置相对固定，或是一体；滑动被动平盘14与输出轴37可以相对滑动，但不能相对转动，输出轴37在滑动被动平盘14的中心孔中穿过，滑动被动平盘14与液压缸体15固定连接。
液压压紧***：液压杠杆支架23与输出轴37固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆20一端抵住滑动被动平盘14：液压杠杆20一端是通过液压杠杆块21与滑动被动平盘14接触；液压杠杆20中部的孔与液压杠杆支架23铰接，液压板18拉住液压杠杆另20一端：液压杠杆20另一端的孔可以与液压杠杆铰链16的一端铰接，液压杠杆铰链另一端可以与液压杠杆铰链座铰17接，液压杠杆铰链座17固定在液压板上；输出轴在液压板18的中心孔中穿过，液压板18在输出轴37上可以相对其滑动。
在图1中可见，输入轴端28在输入中间齿轮24上的结构。
在图2中可见，输入轴端28在任意一个输入轴13上的结构。
在图49中可见，输入轴端28不在输入轴13上，也不在输入中间齿轮24上，单独与输入轴端齿轮65固定连接，输入轴端齿轮65与输入中间齿轮24配合。
在图1、图2、图5、图6、图11中可见，中间平盘调速比***：每一个中间平盘的调速比***：中间平盘丝杠轴承座11与壳体3固定连接，中间平盘丝杠6一端通过轴承安装在中间平盘丝杠轴承座11上，中间平盘丝杠6另一端通过轴承安装壳体3上，中间平盘丝杠6的螺纹部分与中间平盘支架12上的中间平盘丝杠螺母1配合，中间平盘丝杠螺母1与中间平盘支架12固定连接，或是一体，随着中间平盘丝杠6的转动，中间平盘丝杠螺母1带着中间平盘支架42和中间平盘10一起延中间平盘丝杠6的轴线方向来回移动，实现中间平盘10的调速比过程。中间平盘丝杠6上固定有中间平盘丝杠齿轮7，中间平盘丝杠齿轮7可以是蜗轮，中间平盘丝杠齿轮7与中间平盘调速轴4上的中间平盘调速轴齿轮5配合，中间平盘调速轴齿轮5可以是蜗杆，中间平盘调速轴齿轮5与中间平盘调速轴4固定连接或是一体，中间平盘调速轴4与中间平盘丝杠6轴线垂直布置，中间平盘调速轴4与输出轴37平行布置，中间平盘调速轴4上的中间平盘调速小齿轮2与中间平盘调速轴4固定连接。
每一个中间平盘的调速比***的中间平盘调速小齿轮2与同一个中间平盘调速大齿轮44配合。
在图1、图2中可见，中间平盘调速轴47端固定在一个中间平盘调速轴4上。
在图51中可见，中间平盘调速轴端47单独与中间平盘调速轴端齿轮66固定连接，中间平盘调速轴端齿轮66与中间平盘调速大齿轮44配合。
在图1、图2、图3、图4、图7、图8中可见，主动平盘的调速比***：该***能使主动平盘40上行，即向远离输出轴37方向移动，也能使主动平盘40下行，即向接近输出轴37方向移动，而且是各主动平盘40同步移动，在移动过程中，各主动平盘40的轴心线分别与输出轴37的轴心线的距离始终相等。主动平盘调速比***特例一：每一个主动平盘的调速比***：主动平盘丝杠轴承座50与壳体3固定连接，主动平盘丝杠8一端通过轴承安装在主动平盘丝杠轴承座50上，主动平盘丝杠8另一端通过轴承安装壳体3上，主动平盘丝杠8的螺纹部分与主动平盘支架42上的主动平盘丝杠螺母39配合，随着主动平盘丝杠8的来回转动，主动平盘丝杠螺母39带着主动平盘支架42和主动平盘40一起延主动平盘丝杠8的轴线方向来回移动，实现主动平盘40的调速比过程。主动平盘丝杠8上固定有主动平盘丝杠齿轮9，主动平盘丝杠齿轮9含蜗轮，主动平盘丝杠齿轮9与主动平盘调速轴49上的主动平盘调速轴齿轮48配合，主动平盘调速轴齿轮48含蜗杆，主动平盘调速轴齿轮48与主动平盘调速轴49固定连接，主动平盘调速轴49与主动平盘丝杠8轴线垂直布置，主动平盘调速轴49上的主动平盘调速小齿轮41与主动平盘调速轴49固定连接。
主动平盘丝杠8可以是滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠及静压丝杠与之配合的主动平盘丝杠螺母39可以是滑动丝母、滚珠丝母、滚柱丝母及静压丝母，主动平盘丝杠螺母39可以与主动平盘支架42固定连接，也可以滑动连接，即主动平盘支架42可以延垂直与主动平盘丝杠8的水平方向直线滑动。
每一个主动平盘的调速比***的主动平盘调速小齿轮41都与同一个主动平盘调速大齿轮43配合。
在图65、图66中可见，主动平盘调速比***特例二：主动平盘调速滑动轴71两端与主动平盘调速滑动轴支架72固定连接，主动平盘调速滑动轴支架72与壳体3固定连接，主动平盘调速滑动轴71在主动平盘支架42的孔中，主动平盘支架42可以延主动平盘调速滑动轴71的轴线方向来回移动，主动平盘调速摇臂小轴73固定在主动平盘支架42上，主动平盘调速摇臂小轴73在主动平盘调速摇臂74一端的长孔中，主动平盘调速摇臂74另一端与主动平盘调速轴49固定连接，这样随着主动平盘调速轴49的来回转动，主动平盘调速摇臂74来回摆动，主动平盘调速摇臂74通过主动平盘调速摇臂小轴73带动主动平盘支架42和主动平盘40延主动平盘调速滑动轴71的轴线方向来回移动，实现了主动平盘的调速比过程。
在图67、图68中可见，主动平盘调速比***特例三：主动平盘调速滑动轴71两端与主动平盘调速滑动轴支架72固定连接，主动平盘调速滑动轴支架72与壳体3固定连接，主动平盘调速滑动轴71在主动平盘支架42的孔中，主动平盘支架42可以延主动平盘调速滑动轴71的轴线方向来回移动，主动平盘调速齿条70固定在主动平盘支架42上，主动平盘调速齿轮69固定在主动平盘调速轴49上，主动平盘调速齿轮69与主动平盘调速齿条70配合，这样随着主动平盘调速轴49的来回转动，主动平盘调速齿轮69也来回转动，主动平盘调速齿轮69通过主动平盘调速齿条70带动主动平盘支架42和主动平盘40延主动平盘调速滑动轴71的轴线方向来回移动，实现了主动平盘的调速比过程。
在图35中可见，主动平盘调速轴端64固定在一个主动平盘调速轴49上。
在图50中可见，主动平盘调速轴端64单独与主动平盘调速轴端齿轮67固定连接，主动平盘调速轴端齿轮67与主动平盘调速大齿轮43配合。
在图1、图2、图5、图6、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44、图45、图46中可见，中间平盘***：中间平盘支架12一部分上的中间平盘丝杠螺母1与中间平盘丝杠6配合，中间平盘支架12还有一部分通过中间平盘轴承55与中间平盘10配合，中间平盘丝杠6在中间平盘10的侧边，中间平盘丝杠螺母1与中间平盘支架12是一体或固定连接，中间平盘10在主动平盘40和被动平盘(包括：固定被动平盘36、滑动被动平盘14和中间被动平盘68)之间工作，中间平盘丝杠6可以是滑动丝杠、滚动丝杠(包含：滚珠丝杠和滚柱丝杠)及静压丝杠与之配合的中间平盘丝杠螺母1可以是滑动丝母、滚动丝母(包含：滚珠丝母和滚柱丝母)及静压丝母。
中间平盘的几种结构方案：1、中间平盘轴承55是双层轴承在中间平盘10中心孔中(见图41)。2、中间平盘轴承55是单层轴承在中间平盘10中心孔中(见图42)。3、中间平盘轴承55是双层轴承在中间平盘10中心孔中，并且中间平盘10加厚(见图43)。4、中间平盘10没有中心孔，中间平盘轴承55安装在中间平盘10的中心轴上，中间平盘10的中心轴与中间平盘10是固定连接，或是一体(见图46)。中间平盘支架12种类：1、每一个中间平盘10有一个中间平盘支架12和一个中间平盘丝杠6，中间平盘支架12的轴线垂直于输出轴37轴线(见图：37)；2、每一个中间平盘10有一个中间平盘支架12和一个中间平盘丝杠6，中间平盘支架12轴线与输出轴37轴线承一定角度(见图38)；3、每一个中间平盘10有两个中间平盘支架12和两个中间平盘丝杠6，中间平盘支架12的轴线垂直于输出轴37轴线(见图39)；4、每一个中间平盘10有两个中间平盘支架12和两个中间平盘丝杠6，中间平盘支架12轴线与输出轴37轴线承一定角度(见图40)。
在图12中可见，正传最小速比，中间平盘10和主动平盘40都在最靠近输出轴37的位置。
在图13中可见，正传大扭矩最大速比，中间平盘10和主动平盘40都在最远离输出轴37的位置。
在图14中可见，正传最大速比，中间平盘10在最远离输出轴37的位置，主动平盘支架横梁35最接近中间平盘10。
在图15中可见，中间平盘10在跨过主动平盘支架横梁35，中间平盘10在最远离输出轴37的位置，中间平盘10一端跨过主动平盘支架横梁35。
在图16中可见，反转速比最大，中间平盘10在最远离输出轴37的位置，主动平盘支架横梁35最接近中间平盘10。
在图17中可见，反转速比最小，主动平盘40最接近输出轴37，中间平盘10最远离主动平盘支架横梁35。
在图31、图32、图33、图34、图35、图36中可见，4个中间平盘10并联的该种无级变速器中，中间平盘10数量比3个中间平盘10并联的中间平盘10数量增加了1/3外，其余与中间平盘10配合的零件数量相应的增加了1/3，即每一个主动平盘的调速比***数量和每一个中间平盘的调速比***数量都增加了1/3。但仍然使用一个输入中间齿轮24、一个中间平盘调速大齿轮44和一个主动平盘调速大齿轮43。
在图47、图48、图49、图50、图51、图52、图53、图54、图55、图56、图57、图58中可见，5个中间平盘10并联的该种无级变速器中，中间平盘数量比3个中间平盘并联的中间平盘数量增加了2/3外，其余与中间平盘10配合的零件数量相应的增加了2/3，即每一个主动平盘的调速比***数量和每一个中间平盘的调速比***的数量都增加了2/3。但仍然使用一个输入中间齿轮24、一个中间平盘调速大齿轮44和一个主动平盘调速大齿轮43。
在各图中，并联和串联结构：我们把与同一个被动平盘(包括：固定被动平盘36、中间被动平盘68和滑动被动平盘14)相接触的中间平盘10数量叫做并联数，本发明可以2个以上(含2个)的中间平盘10并联，每一个主动平盘40的调速比***数量和并联的中间平盘10数量相同，每一个中间平盘的调速比***数量也和并联的中间平盘10数量相同；把每两个被动平盘(包括：固定被动平盘36、滑动被动平盘14、中间被动平盘68)之间的结构叫一个变速器，可以2个以上(含2个)变速器串联，串联的变速器数量就是该种无级变速器的串联数，串联的方式：多个串联的变速器共用一个输出轴37，多个串联的变速器共用一个输入轴13，每一个主动平盘的调速比***数量仍然和并联的中间平盘10数量相同，每一个中间平盘的调速比***数量也和并联的中间平盘10数量相同。
结合各图说明该种无级变速器的工作原理：
1、动力传动工作原理：动力从输入轴端28进入该无级变速器，(1)输入轴端28在输入中间齿轮24上的结构中，输入轴端28将动力传给输入中间齿轮24，输入中间齿轮24将动力传给各个输入轴齿轮一19，再由输入轴齿轮一19传给各个输入轴13；(2)输入轴端28在一个输入轴13上的结构方案中，动力从输入轴端28一路传给一个输入轴13，另一路通过输入中间齿轮24传给各个输入轴齿轮一19，再由输入轴齿轮一19传给其它输入轴13；(3)在输入轴端28单独与输入轴端齿轮65固定连接的结构中，动力从输入轴端28直接传给输入轴端齿轮65，由输入轴端齿轮65传给输入中间齿轮24，输入中间齿轮24再将动力传给各个输入轴齿轮一19。再由各个输入轴齿轮一19传给各个输入轴13，动力通过输入轴13、输入轴齿轮二52、主动平盘过桥齿轮51传给主动平盘齿轮29，主动平盘齿轮29再传给主动平盘40，在液压缸压紧时，主动平盘40通过摩擦力将动力传给中间平盘10，中间平盘10也通过摩擦力传给固定被动平盘36和滑动被动平盘14，通过各被动平盘传给输出轴37，动力由输出轴37传出变速器。
2、液压缸工作原理：液压油加压后，油压一方面作用在滑动被动平盘14上；一方面作用在液压板18上，液压板18通过液压杠杆铰链座17拉动液压杠杆铰链16，液压杠杆铰链16再拉动液压杠杆20，液压杠杆20以液压杠杆支架23为支点通过液压杠杆块21压紧滑动被动平盘14。
3、调速比工作原理：(1)中间平盘调速比工作原理：调速动力由中间平盘调速轴端47进入该无级变速器，在中间平盘调速轴端47固定在一个中间平盘调速轴4上的结构中，调速动力从中间平盘调速轴端47传给一个中间平盘调速小齿轮2，该中间平盘调速小齿轮2将调速动力传给中间平盘调速大齿轮44，中间平盘调速大齿轮44再传给其余各个中间平盘调速小齿轮2，各个中间平盘调速小齿轮2通过每一个中间平盘的调速比***，带动各个中间平盘10延中间平盘丝杠6轴线方向来回移动，实现了中间平盘10对速比的调节；在中间平盘调速轴端47单独与中间平盘调速轴端齿轮66固定连接的结构中，中间平盘调速轴端齿轮66与中间平盘调速大齿轮44配合，调速动力从中间平盘调速轴端47通过中间平盘调速轴端齿轮66传给中间平盘调速大齿轮44，中间平盘调速大齿轮44再传给其余各个中间平盘调速小齿轮2，各个中间平盘调速小齿轮2通过每一个中间平盘的调速比***，带动各个中间平盘10延中间平盘丝杠6轴线方向来回移动，实现了中间平盘10对速比的调节。
(2)主动平盘调速比工作原理：在主动平盘调速轴端64固定在一个主动平盘调速轴49上的结构中，调速动力从主动平盘调速轴端64一路传给一个主动平盘调速轴49，另一路通过一个主动平盘调速小齿轮41传给主动平盘调速大齿轮43，主动平盘调速大齿轮43再传给其余各个主动平盘调速小齿轮41，各个主动平盘调速小齿轮41通过每一个主动平盘的调速比***，带动各个主动平盘40延主动平盘丝杠8轴线方向来回移动，实现了主动平盘40对速比的调节；在主动平盘调速轴端64单独与主动平盘调速轴端齿轮67固定连接的结构中，主动平盘调速轴端齿轮67与主动平盘调速大齿轮43配合，调速动力从主动平盘调速轴端64通过主动平盘调速轴端齿轮67传给主动平盘调速大齿轮43，主动平盘调速大齿轮43再传给其余各个主动平盘调速小齿轮41，各个主动平盘调速小齿轮41通过每一个主动平盘的调速比***，带动各个主动平盘40延主动平盘丝杠8轴线方向来回移动，实现了主动平盘40对速比的调节。
(3)中间平盘调速比和主动平盘调速比相结合的工作原理：我们规定速比是输入轴转速的绝对值除以输出轴转速的绝对值，1)首先设定中间平盘10和主动平盘40都在最靠近输出轴37的位置，这时中间平盘10与主动平盘40的最外圈接触，且输出轴37是正传，这时变速器是正传最小速比(见图12)；2)然后中间平盘10与主动平盘40同步上行(向远离输出轴方向移动)，直到中间平盘10与被动平盘的最外圈接触，这个过程是等扭矩(最大扭矩)调速过程，正传速比逐渐增大(见图13)；3)然后中间平盘10停止移动，主动平盘40下行，直到主动平盘支架横梁35最接近中间平盘10，这时正传速比进一步增大，直到最大(见图14)；4)然后主动平盘40进一步下行(向接近输出轴方向移动)，主动平盘支架横梁35跨过中间平盘10，这个过程是正、反转转换，速比达到反转最大速比，这个过程要求液压缸泄压(见图15、图16)；5)然后中间平盘10不动，主动平盘40继续下行，主动平盘40的外圈与中间平盘10接触，这个过程反转速比不断减小；6)然后主动平盘40和中间平盘10同步下行，直到主动平盘40最接近输出轴37，这个过程是等扭矩(最大扭矩)调速过程，反转速比进一步减小，直到减到最小(见图17)。

Claims (7)

1.一种主动平盘调速式无级变速器，包括输入轴、输出轴、固定被动平盘、滑动被动平盘、中间平盘、主动平盘、中间平盘调速比***，所述主动平盘通过摩擦力将动力传给所述中间平盘，所述中间平盘通过摩擦力将动力传给所述固定被动平盘和滑动被动平盘，动力通过所述固定被动平盘和滑动被动平盘传递给所述输出轴，在中间平盘调速比***中，中间平盘支架和中间平盘一起沿中间平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现中间平盘的调速比过程，其特征是：该无级变速器还包括主动平盘调速比***，所述主动平盘调速比***能使所述主动平盘上行，即向远离所述输出轴方向移动，也能使所述主动平盘下行，即向接近所述输出轴方向移动，而且各主动平盘同步移动，在移动过程中，各主动平盘的轴心线分别与所述输出轴的轴心线的距离始终相等。
2.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是：所述主动平盘调速比***结构包括：主动平盘丝杠轴承座与壳体固定连接，主动平盘丝杠一端通过轴承安装在主动平盘丝杠轴承座上，主动平盘丝杠另一端通过轴承安装在壳体上，主动平盘丝杠的螺纹部分与主动平盘支架上的主动平盘丝杠螺母配合，随着主动平盘丝杠的来回转动，主动平盘丝杠螺母带着主动平盘支架和主动平盘一起沿主动平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现主动平盘的调速比过程。
3.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是，所述中间平盘调速***包括：中间平盘支架一部分上的中间平盘丝杠螺母与中间平盘丝杠配合，中间平盘支架还有一部分通过中间平盘轴承与中间平盘配合，中间平盘丝杠在中间平盘的侧边。
4.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是：所述主动平盘的调速比***结构还包括：主动平盘丝杠上固定有主动平盘丝杠齿轮，主动平盘丝杠齿轮与主动平盘调速轴上的主动平盘调速轴齿轮配合，主动平盘调速轴齿轮与主动平盘调速轴固定连接，主动平盘调速轴与主动平盘丝杠轴线垂直布置，主动平盘调速轴上的主动平盘调速小齿轮与主动平盘调速轴固定连接，每一个主动平盘调速小齿轮都与同一个主动平盘调速大齿轮配合。
5.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是：该无级变速器至少2个中间平盘并联。
6.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是：至少2个变速器串联。
7.根据权利要求1所述的主动平盘调速式无级变速器，其特征是：液压压紧***包括，液压杠杆支架与输出轴固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆一端抵住滑动被动平盘，液压杠杆中部的孔与液压杠杆支架铰接，液压板拉住液压杠杆另一端，输出轴在液压板的中心孔中穿过，液压板在输出轴上可以相对其滑动。
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